JPH03110299A - シールドセグメントの位置検出方法 - Google Patents
シールドセグメントの位置検出方法Info
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- JPH03110299A JPH03110299A JP1244915A JP24491589A JPH03110299A JP H03110299 A JPH03110299 A JP H03110299A JP 1244915 A JP1244915 A JP 1244915A JP 24491589 A JP24491589 A JP 24491589A JP H03110299 A JPH03110299 A JP H03110299A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は、シールドセグメントの自動組立のだめのシー
ルドセグメントの位置検出方法及びその装置に関する。
ルドセグメントの位置検出方法及びその装置に関する。
［従来の技術］
従来、シールドセグメントの組立てにおいては、セグメ
ント内周面に検知用金物を埋め込み、これを検知するよ
うにしていた。例えば実開昭６２＝５５６９９号公報に
は、検知用金物に磁性体を用いる技術が示されている。
ント内周面に検知用金物を埋め込み、これを検知するよ
うにしていた。例えば実開昭６２＝５５６９９号公報に
は、検知用金物に磁性体を用いる技術が示されている。
この方法では、検知用金物をセグメント製作用の型枠に
セットし、それから型枠にコンクリートを打設してセグ
メントを製作していた。
セットし、それから型枠にコンクリートを打設してセグ
メントを製作していた。
［発明が解決しようとする課題］
この従来の方法では、検知用金物はボルト等により型枠
にその都度取付けており、コンクリートを打設するとき
に検知用金物に打設コンクリートが当ったり、コンクリ
ート締め固め用のバイブレータが当ったりして金物が動
いてしまうことがある。したがって、検知用金物の取付
精度が低下し、自動組立のための位置決めがうまくでき
ない場合があった。また、その検知用金物は、１個のセ
グメントに複数（例えば４〜６個）が必要であり、セグ
メントは一般的に大量に製作するので、検知用金物及び
その取付けにかかる費用は非常に太きい。
にその都度取付けており、コンクリートを打設するとき
に検知用金物に打設コンクリートが当ったり、コンクリ
ート締め固め用のバイブレータが当ったりして金物が動
いてしまうことがある。したがって、検知用金物の取付
精度が低下し、自動組立のための位置決めがうまくでき
ない場合があった。また、その検知用金物は、１個のセ
グメントに複数（例えば４〜６個）が必要であり、セグ
メントは一般的に大量に製作するので、検知用金物及び
その取付けにかかる費用は非常に太きい。
本発明は、これらの問題点を解決するためになされたも
ので、位置決め精度が高く、かつ、経済的なシールドセ
グメントの位置決め方法及びその装置を提供することを
目的としている。
ので、位置決め精度が高く、かつ、経済的なシールドセ
グメントの位置決め方法及びその装置を提供することを
目的としている。
［課題を解決するための手段］
本発明による位置検出方法は、シールドセグメントに形
成された凹部の位置を検出して前記セグメントの位置及
びセグメント組立ボルト用孔の位置を検出することを特
徴としている。
成された凹部の位置を検出して前記セグメントの位置及
びセグメント組立ボルト用孔の位置を検出することを特
徴としている。
また、本発明による位置検出装置は、セグメント製作用
型枠に設けた凸部によりシールドセグメントに形成され
た四部と、セグメント組立装置に設けられ前記凹部を検
出するセンサとからなることを特徴としている。
型枠に設けた凸部によりシールドセグメントに形成され
た四部と、セグメント組立装置に設けられ前記凹部を検
出するセンサとからなることを特徴としている。
上記凹部は、１】が例えば２０〜４０ｍｍで深さが例え
ば５〜１０ｍｍの弓形断面で、長さが例えば１００＋ｎ
ｍに形成するのが好ましい。
ば５〜１０ｍｍの弓形断面で、長さが例えば１００＋ｎ
ｍに形成するのが好ましい。
また、センサは、ローラをセグメント面に沿って走行さ
せ、そのローラの上下方向の動きの差を電気的に検出し
て凹部の位置を検出する接触型センサ、又は、レーザ光
、電波、音波を発信してセグメント面に沿って走行させ
、その発受信間の時間の差により凹部の位置を検出する
非接触型センサて構成するのが好ましい。
せ、そのローラの上下方向の動きの差を電気的に検出し
て凹部の位置を検出する接触型センサ、又は、レーザ光
、電波、音波を発信してセグメント面に沿って走行させ
、その発受信間の時間の差により凹部の位置を検出する
非接触型センサて構成するのが好ましい。
［作用］
上記のように構成されたセグメントの位置検出方法にお
いては、セグメント製作用の型枠に凹部形成用の凸部を
形成し、型枠にコンクリートを打設して凹部を形成する
ので、凹部の位置は高精度に設定される。したがって、
この凹部の位置をセンサにより検出するので、セグメン
トの位置及びセグメント組立ボルト用孔の位置の検出精
度は極めて高い。
いては、セグメント製作用の型枠に凹部形成用の凸部を
形成し、型枠にコンクリートを打設して凹部を形成する
ので、凹部の位置は高精度に設定される。したがって、
この凹部の位置をセンサにより検出するので、セグメン
トの位置及びセグメント組立ボルト用孔の位置の検出精
度は極めて高い。
また、型枠に凸部を形成するだけなので従来の検知用金
物の製作及び手間のかかる型枠へのセントは全く不要で
、極めて経済的である。
物の製作及び手間のかかる型枠へのセントは全く不要で
、極めて経済的である。
［実施例］
以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図には、シールドセグメントの一般的な組立順序が
示されている。即ち、最下部のセグメントＡ、の右左に
交互にセグメントＡ２〜Ａ８（以下総称する場合は符号
Ａを用い、第５図及び第６図と第９図とに示されている
）を組立てる。
示されている。即ち、最下部のセグメントＡ、の右左に
交互にセグメントＡ２〜Ａ８（以下総称する場合は符号
Ａを用い、第５図及び第６図と第９図とに示されている
）を組立てる。
次いで、セグメントＡ７、Ａ８の内方にセグメントＢ７
、Ｂ２ （以下総称する場合は符号Ｂを用い、第７図に
示されているように、対面する側の端面がテーパ面３ａ
に形成されている）を組立てる。
、Ｂ２ （以下総称する場合は符号Ｂを用い、第７図に
示されているように、対面する側の端面がテーパ面３ａ
に形成されている）を組立てる。
最後に、セグメントＢ７、Ｂ２間に第８図に示すように
、両端面がセグメントＢのテーパ面に係合するテーパ面
３ａ１３ａに形成されたセグメントＫを組立てる。以下
、セグメントにの位置が相互にずれるように、次のセグ
メントＡＳＢ、Ｋを組立てる。
、両端面がセグメントＢのテーパ面に係合するテーパ面
３ａ１３ａに形成されたセグメントＫを組立てる。以下
、セグメントにの位置が相互にずれるように、次のセグ
メントＡＳＢ、Ｋを組立てる。
第２図及び第３図には、凹部であるセンシングマークＭ
が示されている。このマークＭは、例えばセグメントＡ
の内周面１に、軸線と平行に端面２から距離り、（例え
ば３０〜５０ｍｍ）の位置から長さしく例えば１００ｍ
ｍ）に形成されている。
が示されている。このマークＭは、例えばセグメントＡ
の内周面１に、軸線と平行に端面２から距離り、（例え
ば３０〜５０ｍｍ）の位置から長さしく例えば１００ｍ
ｍ）に形成されている。
そして、その凹部の断面形状は、ｒＨｗ（例えば２０〜
４０ｍｍ）で、深さＤ（例えば５〜１０ｍｍ）の弓形に
形成されており、凹部のセグメントへの内周面１との連
続部１ａは、２〜３ｍｍのアールに形成されている。
４０ｍｍ）で、深さＤ（例えば５〜１０ｍｍ）の弓形に
形成されており、凹部のセグメントへの内周面１との連
続部１ａは、２〜３ｍｍのアールに形成されている。
このセンシングマークＭは第４図に示すように、型枠６
に突部７を形成し、型枠６にコンクリートを打設するこ
とにより打設コンクリートやバイブレータの外乱の影響
を受けることなく高精度の設定位置に形成される。
に突部７を形成し、型枠６にコンクリートを打設するこ
とにより打設コンクリートやバイブレータの外乱の影響
を受けることなく高精度の設定位置に形成される。
第５図ないし第９図には、各セグメントに対するセンシ
ングマークＭの設定位置の例が示されている。
ングマークＭの設定位置の例が示されている。
第５図及び第６図において、セグメントＡには、内周面
１のボルトボックス４．４間の中心線ｌ、！、上に、端
面２．３から距離Ｌ＋ （第３図）の位置から内方に
合計８個のマークＭが設けられている。なお、図中の符
号５は組立ボルト用孔である。
１のボルトボックス４．４間の中心線ｌ、！、上に、端
面２．３から距離Ｌ＋ （第３図）の位置から内方に
合計８個のマークＭが設けられている。なお、図中の符
号５は組立ボルト用孔である。
第７図において、セグメントＢには、セグメントＡと実
質的に同じ８個のマークＭと、更に、テ−パ面３ａ側の
中心線ｌから距離Ｌ２ （例えば３０〜５０ｍｍ）の
中心線ｌ、上のマークＭ１との合計９個が設けられてい
る。
質的に同じ８個のマークＭと、更に、テ−パ面３ａ側の
中心線ｌから距離Ｌ２ （例えば３０〜５０ｍｍ）の
中心線ｌ、上のマークＭ１との合計９個が設けられてい
る。
第８図において、セグメントＫには、中心線１１１、上
に合計４個のマークＭが設けられている。
に合計４個のマークＭが設けられている。
第９図において、セグメントＡＳＢ、Ｋ （図は一例と
してＡセグメントを示している。）の端面２．３には、
ボルト孔５〜５から距離Ｌ３の位置に、それぞれマーク
Ｍ２が設けられている。
してＡセグメントを示している。）の端面２．３には、
ボルト孔５〜５から距離Ｌ３の位置に、それぞれマーク
Ｍ２が設けられている。
第１０図及び第１１図には、センサの例が示されている
。
。
第１０図に示す接触型センサ１０には、スプリング１１
により伸び出し方向に付勢されるセンサ軸１２が設けら
れ、その軸１２の先端部には、ローラ１３が設けられて
いる。そして、センサ１０を内周面１に沿って走行させ
、内周面１上のローラ１３の位置と、マークＭに接触し
たローラ１３ａとのセンサ軸１２の伸び出し量の差Ｃを
電気的に検出し、マークＭの位置を検出するようになっ
ている。
により伸び出し方向に付勢されるセンサ軸１２が設けら
れ、その軸１２の先端部には、ローラ１３が設けられて
いる。そして、センサ１０を内周面１に沿って走行させ
、内周面１上のローラ１３の位置と、マークＭに接触し
たローラ１３ａとのセンサ軸１２の伸び出し量の差Ｃを
電気的に検出し、マークＭの位置を検出するようになっ
ている。
第１１図に示す非接触型センサＩＯＡには、例えば図示
しないレーザ光発信機及び受信機が設けられ、センサＩ
ＯＡを内周面１に沿って走行させ、内周面１から反射す
るレーザ光Ｅと、マーク〜１を検出して反射するレーザ
光Ｅ、との受発信間の時間差からマークＭの位置を検出
するようになっている。
しないレーザ光発信機及び受信機が設けられ、センサＩ
ＯＡを内周面１に沿って走行させ、内周面１から反射す
るレーザ光Ｅと、マーク〜１を検出して反射するレーザ
光Ｅ、との受発信間の時間差からマークＭの位置を検出
するようになっている。
したがって、マークＭ、Ｍ、を介してセグメントＡＳＢ
、にの位置を、マークＭ２を介してボルト孔５の位置を
検出する。
、にの位置を、マークＭ２を介してボルト孔５の位置を
検出する。
［発明の効果］
本発明は、以上説明したように構成されているので、シ
ールドセグメントの位置及び組立ボルト用孔の位置を高
精度で検出し、セグメントの自動組立を行うことができ
る。
ールドセグメントの位置及び組立ボルト用孔の位置を高
精度で検出し、セグメントの自動組立を行うことができ
る。
また、検知用金物の金型へのセットを全く不要にし、極
めて経済的に実施することができる。
めて経済的に実施することができる。
第１図はセグメントの一般的な組立順序を説明する正面
図、第２図はセンシングマークを示すセグメントの一部
の軸直断面図、第３図は第２図のＸ矢視図、第４図は型
枠の一部の軸直断面図、第５図ないし第９図はセンシン
グマークの設定位置の例を示し、第５図及び第６図はセ
グメントＡの内面図及び正面図、第７図はセグメントＢ
の内面図、第８図はセグメント■（の内面図、第９図は
セグメントＡの正面図、第１０図及び第１１図は接触型
センサ及び非接触型センサのマークセンシング態様を説
明する正面図である。 Ａ、Ｂ、Ｋ・・・シールドセグメント Ｍ１Ｍ７、Ｍ
２ ・・φセンシングマーク ４・・・ボルトボックス ５・・・組立用ボルト孔
１０・・・接触型センサ ＩＯＡ・・・非接触型セ
ンサ 第３図 第６図 第 図
図、第２図はセンシングマークを示すセグメントの一部
の軸直断面図、第３図は第２図のＸ矢視図、第４図は型
枠の一部の軸直断面図、第５図ないし第９図はセンシン
グマークの設定位置の例を示し、第５図及び第６図はセ
グメントＡの内面図及び正面図、第７図はセグメントＢ
の内面図、第８図はセグメント■（の内面図、第９図は
セグメントＡの正面図、第１０図及び第１１図は接触型
センサ及び非接触型センサのマークセンシング態様を説
明する正面図である。 Ａ、Ｂ、Ｋ・・・シールドセグメント Ｍ１Ｍ７、Ｍ
２ ・・φセンシングマーク ４・・・ボルトボックス ５・・・組立用ボルト孔
１０・・・接触型センサ ＩＯＡ・・・非接触型セ
ンサ 第３図 第６図 第 図
Claims (2)
- （１）シールドセグメントに形成された凹部の位置を検
出して前記セグメントの位置及びセグメント組立ボルト
用孔の位置を検出することを特徴とするシールドセグメ
ントの位置検出方法。 - （２）セグメント製作用型枠に設けた凸部によりシール
ドセグメントに形成された凹部と、セグメント組立装置
に設けられ前記凹部を検出するセンサとからなることを
特徴とするシールドセグメントの位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1244915A JPH0663439B2 (ja) | 1989-09-22 | 1989-09-22 | シールドセグメントの位置検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1244915A JPH0663439B2 (ja) | 1989-09-22 | 1989-09-22 | シールドセグメントの位置検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03110299A true JPH03110299A (ja) | 1991-05-10 |
| JPH0663439B2 JPH0663439B2 (ja) | 1994-08-22 |
Family
ID=17125866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1244915A Expired - Fee Related JPH0663439B2 (ja) | 1989-09-22 | 1989-09-22 | シールドセグメントの位置検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0663439B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8100649B2 (en) | 2007-02-07 | 2012-01-24 | Nec Lighting, Ltd. | Ceiling fan with rotary blade surface light |
| KR200458396Y1 (ko) * | 2009-03-24 | 2012-02-21 | 이인구 | 발광신발 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60261900A (ja) * | 1984-06-09 | 1985-12-25 | 東京電力株式会社 | セグメント自動締結装置 |
| JPS6179000A (ja) * | 1984-09-25 | 1986-04-22 | 株式会社熊谷組 | シ−ルドトンネル内のセグメント組立工法及びセグメント組立装置 |
| JPH0325198A (ja) * | 1989-06-20 | 1991-02-01 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | セグメント組立方法および装置 |
-
1989
- 1989-09-22 JP JP1244915A patent/JPH0663439B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60261900A (ja) * | 1984-06-09 | 1985-12-25 | 東京電力株式会社 | セグメント自動締結装置 |
| JPS6179000A (ja) * | 1984-09-25 | 1986-04-22 | 株式会社熊谷組 | シ−ルドトンネル内のセグメント組立工法及びセグメント組立装置 |
| JPH0325198A (ja) * | 1989-06-20 | 1991-02-01 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | セグメント組立方法および装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8100649B2 (en) | 2007-02-07 | 2012-01-24 | Nec Lighting, Ltd. | Ceiling fan with rotary blade surface light |
| KR200458396Y1 (ko) * | 2009-03-24 | 2012-02-21 | 이인구 | 발광신발 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0663439B2 (ja) | 1994-08-22 |
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