JPS6026255B2 - ブラウン管におけるパネルとシヤドウマスクの組立方法およびその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はカラーブラウン管の製造工程においてパネルと
シャドウマスクとを組立てる方法およびその装置に関す
るものである。

パネルはガラス製品であるため寸法精度が悪い。

このためパネルの内平面を基準にしてある所定の寸法に
なるようにパネルの周綾部内側面に基準ピンを埋め込み
、この基準ピンに、パネル内に駿挿されるシャドウマス
クのフレームに溶接した板ばねの基準孔を俄合すること
によって、パネルとシャドウマスクとを所定の位置関係
で固定するようにしている。そして従来、上記パネルと
シャドウマスクとの組立ては熟練者の手作業に頼ってい
た。

この組立作業の機械化を妨げる大きな要因は、カラーブ
ラウン管製造工程の初期の段階でパネルの内平面に蜜光
体などを塗布した場合には、この蟹光体塗布膜を削って
管内付着物となるため、パネルの内平面を基準にとるこ
とができないことにあった。本発明はこのような点を改
良しようとするもので、パネルの内平面を基準とせず、
パネルの基準ピンとシャドウマスクの基準孔を基準とし
てパネルとシャドウマスクの位置決めを行うようにする
ことにより、パネルの内平面に蜜光体などが塗布されて
いてもこのパネルと上記シャドウマスクを正確に位置決
めして両者を機械的に組立てることのできる方法および
装置を提供しようとするものである。本発明の一実施例
を図面に基づいて説明する。

第１図および第２図に示すように、組立装置１の周囲に
、カラーブラウン管のシャドウマスクｍをマスク搬入コ
ンベア２から上記纏立装置１のマスクセツティングポジ
ションｍｓｐに移載するマスク移戦機３と、カラーブラ
ウン管のパネルＰをパネル搬入コンベァ（図示せず）か
ら前記組立装置１のパネルセッティングポジションｐｓ
ｐに移教するパネル移戦機４と、前記組立装置１におい
て組立てられたパネルＰとシャドウマスクｍの組立物ａ
をこの組立装置１から搬出コンベア５に移議する組立物
移戦機６とを、それぞれ配置する。上記各移数機３，４
，６は、機枠７の上部に前記組立装置１に対して進退す
る移動基体８を設け、この移動基体８の下部にシリンダ
装置９によって上下動されるパネルＰ、シャドウマスク
ｍ、および組立物ａのチャック機構１０を備えている。
また前記組立装置１は、前記パネルセッティングポジシ
ョンｐｓｐにパネルＰの位置決め機構１１（第５図参照
）を備え、また前記マスクセッティングポジションｍｓ
ｐにシャドウマスクｍの位置決め機構１２（第９図参照
）を備え、また中央に、パネルセツテイングポジション
ｐｓｐのパネルＰを前記マスクセッティングポジション
ｍｓｐに移送するとともにそのパネルＰをこのマスクセ
ツテイングポジションｍｓｐのシャドウマスクｍに被俵
する移送機構１３とを備えている。

ここにおいて前記パネルＰは、第３図および第４図に示
すように、周縁部内側面のうち長手方向において相対す
る２面の中央に一対の主基準ピンｘ，，舷を突設すると
ともに、第３図に示すように残りの１面または第４図に
示すように残りの２面の中央に副基準ピンｙ．またはｙ
，，ｙ２を突設して成る。

次に、前記組立装置１のパネルセッティングポジション
ｐｓｐに設けたパネルＰの位置決め機構１１を第５図な
いし第８図に基づいて説明する。

上記パネルセッテイングポジションｐＳｐにおいて前記
組立装置１の戦贋台２０に穴２１を穿談し、上記穴２１
の下方に左右のパルスモータ２２によってそれぞれ回動
される左右のボ−ルネジ村２３を水平状に対設し、この
左右のボールネジ杵２３にそれぞれ基台としての移動台
２４を螺合し、この左右の移動台２４の側面にそれぞれ
上下動装置としてのェアシリンダ２５を取着し、この左
右のェアシリンダ２５のピストンロッド２６の先端に、
前記移動台２４の上面に固着したガイド２７に案内され
て上下動する押上板２８をそれぞれ止着し、この左右の
押上板２８の上端に前記パネルＰの左右の主基準ピンｘ
，，ｘ２に対向させてＶ字状の位置決め溝２９を形成す
る。そうしてパネルセツテイングポジシヨンｐｓｐに関
口を下方に向けたパネルＰが供Ｖ給されると、このパネ
ルＰの位置決め機構１１は、第６図に示すように、前記
パルスモータ２２によりボールネジ村２３を回動して前
記左側の押上板２８ａを左方に移動させ、この押上板２
８ａの側面で左方の主基準ピンｘ，を押圧し、パネルＰ
をあらかじめ設定された位置に移動する。

またこのとき右側の主基準ピン杉と右側の押上板２８ｂ
との間にわずかな隙脚，が生ずるように、あらかじめ右
側の押上板２８ｂの位置を右側のパルスモータ２２のパ
ルス数によって設定しておく。次に第７図に示すように
、パルスモータ２２によって左側の押上板２８ａを矢印
３２方向にやや水平移動して左側の主基準ピンｘ，との
間に隙間をあげ、次に前記ェアシリンダ２５によって上
記押上板２８ａを矢印３３方向に下降し、次にパルスモ
ータ２２によって上記押上板２８ａを矢印３４方向に水
平移動して押上板２８ａを上記左側の主基準ピンｘ，の
真下に位置させ、次にェアシリンダ２５により上記押上
板２８ａを矢印３５方向に上昇して上記左側の主基準ピ
ンｘ，をテーブル面よりわずかな距離１２だけ浮き上が
るように押し上げる。またこの左側の主基準ピンｘ，と
同様に右側の主基準ピンｘ２も、第８図に示すように矢
印３６，３７，３８方向に順次移動される右側の押上板
２８ｂによって上方に押し上げる。そしてこの作用にお
いて前記パネルＰの左右の主基準ピンｘ，．杉は左右の
押上板２８のＶ字状の位置決め溝２９に係合され正確に
位置決めされる。次に前記組立装置１のマスクセッティ
ングポジションｍｓｐに設けたシャドウマスクｍの位置
決め機構１２を第９図ないし第１４図に基づいて説明す
る。前記シャドウマスクｍは、前記パネルＰの一対の主
基準ピンｘ，，ｘ２に競合される主基準孔ｅ，，ｅ２が
穿設された一対の板ばね４２と、パネルＰの副基準ピン
ｙ，，ｙ２に競合される副基準孔ｆ，，らが穿穀された
一対の板ばね４４とを、フレーム４５の外側面に溶接し
て成る。さて上記マスクセツテイングポジションｍｓｐ
において前記組立装置１の載直台４７の下側に左右のパ
ルスモータ４８を配設し、この左右のパルスモータ４８
にボールネジ杵４９をそれぞれ連結し、この左右のボー
ルネジ杵４９に移動台５０をそれぞれ螺合し、この左右
の移動台５０の上面にェアシリンダ５１をそれぞれ取着
し、この左右のェアシリンダ５１のピストンロッドの先
端に、前記シャドウマスクｍの主基準孔ｅ，，ｅ２に対
して円錐状の先端が進退される位置出し具５２を取着し
、また上記主基準孔ｅ，，ｅ２が穿設された一対の板ば
ね４２に対して進退されるばね押え５３を前記移動台５
０上に取着する。

上記位置出し具５２の先端はこのばね押え５３の切欠溝
５４を通して進退させる。また上記主基準孔ｅ，，ｅ２
の板ばね４２に対するばね押え５３と同様に、副基準孔
Ｕ，，らの板【まね４４に対するばね押え５５およびこ
のばね押え５５の進退機構（図示せず）を設ける。

またシャドウマスクｍの内側に、フレーム４５の一側に
進退される押圧子５７とフレーム４５の他側に進退され
る押圧子５８とを備えた４本の油圧シリンダ５９を配設
する。

そうしてマスクセツテイングポジシヨンｍｓｐに開口を
下方に向けたシャドウマスクｍが供給されると、このシ
ャドウマスクｍの位置決め機構１２は、第１１図および
第１２図に示すように、前記パルスモータ４８により前
記移動台５０を移動させて４箇所のばね押え５３，５５
を対応する板ばね４２，４４に押圧すると同時に、前記
左右のェアシリンダ５１により左右の位置出し具５２を
対応する板ばね４２の主基準孔ｅ，，ｅ２に隊挿し、シ
ャドウマスクｍの正確な位置出しを行なう。

次に第１３図に示すように、前記油圧シリンダ５９を操
作してその押圧子５７，５８をフレーム４５内側面に当
接し、この油圧シリンダ５９の油圧回路を閉じることに
よってシャドウマスクｍを固定する。次に上記固定状態
で第１４図に示すように、前記ェアシリンダ５１を操作
して前記位置出し具５２を主基準孔ｅ，，ｅ２から引き
抜く。次に前記組立装置１の中央に設けた移送機機１３
を第１図および第２図に基づいて説明する。

テーブル６１の中央に回転軸６２を設け、この回転軸６
２の下端にこの回転軸６２を９０ｏづつ時計方向に回動
する駆動機構６３を連結し、また回転軸６２の上端に施
回アーム６４を固着し、このアーム６４の両端部にェア
シリンダ６５を取着し、この両側のェアシリンダ６５の
ピストンロッドの下端にバキュームカップ６６を取着す
る。なお図中６７はガイドである。そうして第１５図に
示すように、前記パネルセッティングポジションｐｓｐ
で位置決めされたパネルＰを、第１５図に示すように上
記バキュームカップ６６で吸着し、上記ェアシリンダ６
５で上昇し、上記アーム６４で時計方向に９び回動して
前記マスクセッティングポジションｍｓｐで位置決めさ
れているシャドウマスクｍの真上に移送し、前記ェアシ
リンダ６５を下降して上記パネルＰをシャドウマスクｍ
に被競する。

このとき第１６図に示すように、前記シャドウマスクｍ
の全部の板ばね４２，４４は前記ばね押え５３，５５に
よって内方に押圧されているので、前記パネルＰはこの
板ぱね４２，４４に妨害されることなくシャドウマスク
ｍに被鼓できる。

次に第１７図に示すように、前記パルスモータ４８を操
作して上記ばね押え５３を外方に移動させ、押上板２８
が位置出し具５２によって相互に位置決め済みのパネル
Ｐの主基準ピンｘ，，ｘ２とシャドウマスクｍの板ばね
４２の主基準孔ｅ，，ｅ２とを競合させる。ここにおい
てパネルＰの副基準ピンｙ，，ｙ２とシャドウマスクｍ
の副基準孔ｆ，，払ま、前記押上板２８や位置出し臭５
２によって位置決めされてはいないので、第１８図に示
すように校合しないことがある。

そこでシャドウマスクｍのフレーム４５において副基準
孔Ｌ，ｆ２の板ばね４４が取付けられた２辺の下側に、
この２辺を交互に徴少押敷してシャドウマスクｍを主基
準ピンｘ，，ｘ２を支点として揺動しシャドウマスクｍ
の板ばね４４の副基準孔ｆ，，ｆ２をパネルＰの副基準
ピンｙ，，ｙ２に鉄合する調整装置としての徴圧ェアシ
リンダ（図示せず）を配設する。

第１９図においてそのピストンロッド７０を表わす。次
に前記組立装置１の全体的な作用を第２０図ないし第２
６図に基づいて説明する。

｛１１ スタート（第２０図）。

｛２１ パネルＰをパネルセツテイングポジシヨンｐｓ
ｐに移載した後、前記位置決め機機１１によって前記一
対の主基準ピンｘ，，ｘ２の位置決めを行なう（第２１
図）。

｛３’ 前記移送機構１３によってパネルＰを保持する
とともに、シャドウマスクｍをマスクセツティングポジ
ションｍｓｐに移載した後、前記位置決め機構１２によ
って前記一対の主基準孔ｅ，，ｅ２の位置決めを行なう
（第２２図）。

‘４１ パネルＰとシャドウマスクｍとの組立を行なう
とともに、次のパネルＰの移戦、位置決めを行なう（第
２３図）。

蹴 上記工程の組立物ａを取上げるとともに次のパネル
Ｐを保持し、同時に次のシャドウマスクｍの移教、位置
決めを行なう（第２４図）。

■ 組立物ａを前記搬出コンベア５に対向する位置に移
送載暦するとともに、次のパネルＰとシャドウマスクｍ
との組立を行ない、同時に次のパネルＰの移戦、位置決
めを行なう（第２６図）。‘７｝ 上記工程【３１と同
様の作業を行なうとともに、上記組立物ａを搬出コンベ
ア５に移教する。以上の作業を順次繰返して行なう。本
発明によれば、パネルの一対の主基準ピンに、対応する
押上板の位置決め溝を係合してパネルの位置決めを行な
うとともに、シャドウマスクの一対の主基準孔に、対応
する位置出し具を鉄挿してシャドウマスクの位置決めを
行なうようにしたので、従来のパネル内平面を基準にし
てピンの位置を検出する方法に比べ、パネルの内平面に
蟹光体などが塗布されていてもこれによる支障がなく、
パネルとシャドウマスクとを正確に位置決めし両者を縄
立てることができる。

またパネルのあらかじめ位置決めされた一対の主基準ピ
ンに、シャドウマスクのあらかじめ位置決めされた一対
の主基準孔を鉄合し、その後にパネルの上記主基準ピン
を支点としてシャドウマスクを揺動し、パネルの副基準
ピンとシャドウマスクの副基準孔とを鉄合させるように
したので、パネルとシャドウマスクとの組立作業そのも
のが容易に行なえるとともに、作業の機機化が容易であ
る。またこのような作業が忠実に行なえる組立装置を提
供することによって、従来の人手作業による非能率性、
高負担を大幅に改善できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のブラウン管におけるパネルとシャドウ
マスクの組立装置の一実施例を示す平面図、第２図はそ
の正面図、第３図は３ピンタィプのパネルを示す平面図
、第４図は４ピンタィブのパネルを示す平面図、第５図
はパネルの位置決め機構１１の正面図、第６図および第
７図は上記機構１１の作用を示す要部の断面図、第８図
は上記機構１１の作用を示す姿部の破断斜視図、第９図
はシャドウマスクの位置決め機構１２の正面図、第１０
図は上記機構１２の底面図、第１１図は上記機構１２の
要部の斜視図、第１２図は上記機構１２の作用を示す要
部平面図、第１３図および第１４図は上記機構１２の作
用を示す底面図、第１５図は移送機構の作用を示す斜視
図、第１６図、第１７図および第１８図はパネルとシャ
ドウマスクとの組立作用を示す要部の断面図、第１９図
は調整装置の作用を示す断面図、第２０図、第２１図、
第２２図、第２３図、第２４図、第２５図、および第２
６図は組立装置の作用を示す平面図である。 Ｐ……ブラウン管パネル、ｍ……シャドウマスク、ｘ，
，均・・・・・・主基準ピン、ｙ，，ｙ２・・・・・・
副基準ピン、ｅ，，ｅ２……主基準孔、Ｌ，ｆ２……副
基準孔、ｐＳｐ…”パネルセツテイングポジシヨン、ｍ
ｓｐ……マスクセツテイングポジション、１３・・・・
・・移送機構、２４・・・・・・基台としての移動台、
２５・・・・・・上下動装贋としてのェアシリンダ、２
８・・・・・・押上板、２９……位置決め溝、４２，４
４……板ばね、４５・…・・フレーム、５２…・・・位
置出し具、５３，５５・・・・・・ばね押え、７０・・
・…調整装置としてのエアシリンダのピストンロッド。 ※′図○図 衆４図 繁２図 第５図 偽６図 偽ヮ図 紫８図 災０図 弊の図 豹〃図 稀ノ２図 孫符図 偽枠図 ※ノ６図 偽ナ５図 符′７図 ′８図 猪′０図 嫌幻図 界２′図 賄２図 繋幻図 繁凶図 筋歩図 窮め図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 周縁部内側面のうち相対する２面の中央に一対の主
   基準ピンを突設するとともに残りの１面または２面の中
   央に副基準ピンを突設して成るパネルと、このパネルの
   一対の主基準ピンに嵌合される主基準孔が穿設された一
   対の板ばねとパネルの副基準ピンに嵌合される副基準孔
   が穿設された板ばねとをフレームの外側面に固着して成
   るシヤドウマスクとを用意し、開口を下方に向けて配置
   した前記パネルの一対の主基準ピンに押上板の上端に形
   成した位置決め溝を下方より係合し、この押上板を上昇
   させてパネルの正確な位置決めを行ない、かつ、開口を
   下方に向けて配置した前記シヤドウマスクの一対の板ば
   ねの主基準孔に先端が円錐状の位置出し具を外側より嵌
   挿してシヤドウマスクの正確な位置決めを行ない、この
   シヤドウマスクの全部の板ばねをばね押えによつて押え
   るとともに前記位置出し具を前記一対の主基準孔から後
   退させ、前記位置決めされたパネルを前記位置決めされ
   たシヤドウマスクの上部に移送し、前記シヤドウマスク
   に前記パネルを被嵌し、前記ばね押えをゆるめて前記シ
   ヤドウマスクの一対の板ばねの主基準孔を前記パネルの
   一対の主基準ピンに嵌合し、この一対の主基準ピンを支
   点としてシヤドウマスクを微少揺動してシヤドウマスク
   の板ばねの副基準孔をパネルの副基準ピンに嵌合するよ
   うにしたことを特徴とするブラウン管におけるパネルと
   シヤドウマスクの組立方法。 ２ 周縁部内側面のうち相対する２面の中央に一対の主
   基準ピンを突設するとともに残りの１面または２面の中
   央に副基準ピンを突設して成るパネルを配置するパネル
   セツテイングポジシヨンと、前記パネルの一対の主基準
   ピンに嵌合される主基準孔が穿設された一対の板ばねと
   前記パネルの副基準ピンに嵌合される副基準孔が穿設さ
   れた板ばねとをフレームの外側面に固着して成るシヤド
   ウマスクを配置するマスクセツテイングポジシヨンと、
   前記パネルセツテイングポジシヨンのパネルを前記マス
   クセツテイングポジシヨンに移送するとともにそのパネ
   ルをこのマスクセツテイングポジシヨンのシヤドウマス
   クに被嵌する移送機構とを有し、前記パネルセツテイン
   グポジシヨンにおいて開口を下方に向けて配置した前記
   パネルの下方に一対の基台を配置し、この一対の基台に
   それぞれ上下動装置を設け、この一対の上下動装置にそ
   れぞれ押上板を取着し、この一対の押上板の上端に前記
   パネルの主基準ピンに対向させてそれぞれ位置決め溝を
   形成し、前記マスクセツテイングポジシヨンにおいて開
   口を下方に向けて配置した前記シヤドウマスクの全部の
   板ばねの外側にこの板ばねに対して進退されるばね押え
   を配設し、前記シヤドウマスクの一対の板ばねの主基準
   孔の外側にこの主基準孔に対して円錐状の先端が進退さ
   れる位置出し具を配設し、前記シヤドウマスクのフレー
   ムにおいて主基準孔が穿設された一対の板ばねの取付部
   でない２辺の下側に、この２辺を交互に微動して前記シ
   ヤドウマスクの板ばねの副基準孔をパネルの副基準ピン
   に嵌合する調整装置を配設したことを特徴とするブラウ
   ン管におけるパネルとシヤドウマスクの組立装置。