JPS60263655A - 加工システムにおけるタクト搬送制御装置 - Google Patents
加工システムにおけるタクト搬送制御装置Info
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- JPS60263655A JPS60263655A JP11888384A JP11888384A JPS60263655A JP S60263655 A JPS60263655 A JP S60263655A JP 11888384 A JP11888384 A JP 11888384A JP 11888384 A JP11888384 A JP 11888384A JP S60263655 A JPS60263655 A JP S60263655A
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- Japan
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- machining
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- 238000003754 machining Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 238000011176 pooling Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 101100185229 Arabidopsis thaliana MTN1 gene Proteins 0.000 description 1
- 102100023700 C-C motif chemokine 16 Human genes 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1442—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using carts carrying work holders
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、搬送経路に沿う複数の加工ステージョン及び
ワークバレットをプールするバッファステーション間の
ワーク搬送を前記搬送経路上を走行する搬送台車にて行
うようにした搬送制御装置に関するものである。
ワークバレットをプールするバッファステーション間の
ワーク搬送を前記搬送経路上を走行する搬送台車にて行
うようにした搬送制御装置に関するものである。
〈従来技術〉
搬送台車を使用した従来のＦＭＳでは、フレキ−”−シ
、プＱＪ）ｌを与えるため各加工ステージョンに設けら
れた工作機械、バッファステーション、ロープ・ｉ、、
、’：、−）ξにし憂］アンローディングステーション
の間で・、、；送、台車をランダムに走行させワークバ
レットを゛ ハソ゛ファステーションから取り出してマ
シンに対して供給し、加工済みワークパレットをバッフ
ァステーションに移す搬送制御が一般に行われている。
、プＱＪ）ｌを与えるため各加工ステージョンに設けら
れた工作機械、バッファステーション、ロープ・ｉ、、
、’：、−）ξにし憂］アンローディングステーション
の間で・、、；送、台車をランダムに走行させワークバ
レットを゛ ハソ゛ファステーションから取り出してマ
シンに対して供給し、加工済みワークパレットをバッフ
ァステーションに移す搬送制御が一般に行われている。
これに対してロフト生産用ＦＭＳでは、ワークの種類が
変更されるまでは同一形態でワークを流すことができる
にもかかわらず、かかるランダムな両送では、第４図に
示すようにいちいちマシン１から出たもの−はバッファ
ステーション２に戻してから再度搬送台車３に載せてマ
シン１へ搬送することとなり搬送台車の無駄な動きが多
くなりシステムの効率を低下させるばかりでなく、搬送
能力の低下にもつながることになる。
変更されるまでは同一形態でワークを流すことができる
にもかかわらず、かかるランダムな両送では、第４図に
示すようにいちいちマシン１から出たもの−はバッファ
ステーション２に戻してから再度搬送台車３に載せてマ
シン１へ搬送することとなり搬送台車の無駄な動きが多
くなりシステムの効率を低下させるばかりでなく、搬送
能力の低下にもつながることになる。
く問題点を解決するための手段〉
そこで本発明は、各加工ステージョンにおける加工時間
がほぼ同一となるように各加工工程を調整し、予め定め
られたタクトタイム毎に搬送台車によるワーク搬入搬出
サイクルを第１工程より開始し、順次各加エステージョ
ン間を工程順に渡り歩いて全加工ステージョンに対して
ワーク搬入搬出を連続的に行わせるようにしたものであ
る。
がほぼ同一となるように各加工工程を調整し、予め定め
られたタクトタイム毎に搬送台車によるワーク搬入搬出
サイクルを第１工程より開始し、順次各加エステージョ
ン間を工程順に渡り歩いて全加工ステージョンに対して
ワーク搬入搬出を連続的に行わせるようにしたものであ
る。
く作用〉
各加工ステージョンの加工サイクルタイムをタクトタイ
ムとして設定し、このタクトタイム毎に搬送台車による
ワークの搬入搬出をマシン間を渡り歩きさせて行わせる
ので、搬送制御を効率よく□行わせることができ、マシ
ンの停止時間を少くすることができる。
ムとして設定し、このタクトタイム毎に搬送台車による
ワークの搬入搬出をマシン間を渡り歩きさせて行わせる
ので、搬送制御を効率よく□行わせることができ、マシ
ンの停止時間を少くすることができる。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図において、１０はバレン）Ｐを載せて走行する搬
送台車１１の走行ラインであり、この走行ライン１０に
沿って設けられた複数の加工ステージョンＳＴＩ〜ＳＴ
Ｎのそれぞれには、バレット搬入搬出装置を備えた工作
機械ＭＴＩ〜Ｍ Ｔ Ｎが設置されている。また、搬送
ライン１０に沿う所トＰを貯蔵するバッファステーショ
ン１５が設けられ、更に作業者がバレン）Ｐに対しワー
クを取付け、取外しするローディング・アンローディン
□ゲステーション１６．１７が設けられている。前記搬
送台車１１上には一対のパレット支持台１１ａ、ｌｌｂ
が設けられ、各工作機械ＭＴＩ〜ＭＴＨにおいて加工の
済んだパレットを一方の支持台に取付け、他方の支持台
に載ってしくるパレレトを工作機械に搬入するようにな
っている。
送台車１１の走行ラインであり、この走行ライン１０に
沿って設けられた複数の加工ステージョンＳＴＩ〜ＳＴ
Ｎのそれぞれには、バレット搬入搬出装置を備えた工作
機械ＭＴＩ〜Ｍ Ｔ Ｎが設置されている。また、搬送
ライン１０に沿う所トＰを貯蔵するバッファステーショ
ン１５が設けられ、更に作業者がバレン）Ｐに対しワー
クを取付け、取外しするローディング・アンローディン
□ゲステーション１６．１７が設けられている。前記搬
送台車１１上には一対のパレット支持台１１ａ、ｌｌｂ
が設けられ、各工作機械ＭＴＩ〜ＭＴＨにおいて加工の
済んだパレットを一方の支持台に取付け、他方の支持台
に載ってしくるパレレトを工作機械に搬入するようにな
っている。
次にタクトタイム毎に各工作機械間を渡り歩いてパレッ
トの搬入搬出を行う制御系について第２図により説明す
る。２１ ｃｉ各工作機械ＭＴＩ〜Ｍ ２２は搬送台車
１１の走行、位置決め等を制御すよび搬送制御装置２２
はタクトタイム設定手段２３、搬送動作開始手段２４、
搬送制御手段２５を構成するコンピュータ２６と接続さ
れている。
トの搬入搬出を行う制御系について第２図により説明す
る。２１ ｃｉ各工作機械ＭＴＩ〜Ｍ ２２は搬送台車
１１の走行、位置決め等を制御すよび搬送制御装置２２
はタクトタイム設定手段２３、搬送動作開始手段２４、
搬送制御手段２５を構成するコンピュータ２６と接続さ
れている。
前記搬送台車制御装置２２は搬送台車１１によるパレッ
トの移送を制御するものであり、ロープ ・イング・ア
ンローディングステーション１６．１７とバッファステ
ーション１５との間でのパレットＰの移送を行う第１ｆ
ｌｌ送モードと、各工作機械ＭＴＩ〜Ｍ Ｔ Ｎ間にお
けるパレットＰの移送を行う第２搬送モードとを有する
。
トの移送を制御するものであり、ロープ ・イング・ア
ンローディングステーション１６．１７とバッファステ
ーション１５との間でのパレットＰの移送を行う第１ｆ
ｌｌ送モードと、各工作機械ＭＴＩ〜Ｍ Ｔ Ｎ間にお
けるパレットＰの移送を行う第２搬送モードとを有する
。
すなわち、本実施例の加ニジステムにおいては、第２搬
送モードによって各工作機械ＭＴＩ〜ＭＴＮ間を渡り歩
いてパレットＰの搬入搬出を行うとともに、バッファス
テーション１５がら工作機械ＭＴＩへのパレットＰの移
送と、工作機械ＭＴＮからバッファステーション１５へ
のパレットＰの移送を行った後、各工作機械ＭＴＩ〜Ｍ
ＴＮによる加工が完了するまでの間に第１搬送モードに
より、ローディング・アンローディングステーション１
６． ’１７とバッファステーション１５の間でのパッ
レトＰの移送を行うようになっている。
送モードによって各工作機械ＭＴＩ〜ＭＴＮ間を渡り歩
いてパレットＰの搬入搬出を行うとともに、バッファス
テーション１５がら工作機械ＭＴＩへのパレットＰの移
送と、工作機械ＭＴＮからバッファステーション１５へ
のパレットＰの移送を行った後、各工作機械ＭＴＩ〜Ｍ
ＴＮによる加工が完了するまでの間に第１搬送モードに
より、ローディング・アンローディングステーション１
６． ’１７とバッファステーション１５の間でのパッ
レトＰの移送を行うようになっている。
搬送台車制御装置２７はコンピュータ２６にて達成され
る搬送制御手段２５がら第１搬送指令が供給されると、
第１搬送モードとなり、バソファステーション１５のバ
レンｌ−Ｐの肉加工の完了したワークＷを支持するパレ
ットＰをローディング・アンローディングステーション
１６． １７側へ移送し、この後ローディング・アンロ
ーディングステーション１６．１７に新しいワークＷも
しくは再加工ワークＷが載置されたパレットＰがあるか
否かを判別し、有ることを判別するとローディング・ア
ンローディングステーション１６．１７上のパレットＰ
をバッファステーション１５へ移送する。
る搬送制御手段２５がら第１搬送指令が供給されると、
第１搬送モードとなり、バソファステーション１５のバ
レンｌ−Ｐの肉加工の完了したワークＷを支持するパレ
ットＰをローディング・アンローディングステーション
１６． １７側へ移送し、この後ローディング・アンロ
ーディングステーション１６．１７に新しいワークＷも
しくは再加工ワークＷが載置されたパレットＰがあるか
否かを判別し、有ることを判別するとローディング・ア
ンローディングステーション１６．１７上のパレットＰ
をバッファステーション１５へ移送する。
一方、搬送制御手段２５からタクトタイム毎に第２Ｉｉ
ｌ送指令が与えられた場合には、第２搬送モードとなり
、バッファステーション１５内の未加工ワークの載置さ
れたパレットＰを工作機械ＭＴ１へ、工作機械ＭＴＩ内
のバレン）Ｐを工作機械ＭＴ２へと順次搬送動作を繰返
し、工作機械ＭＴ１〜ＭＴＮ １間を渡り歩いてバレン
１〜Ｐをそれぞれ工作機械Ｍ Ｔ Ｎ内のパレットＰは
バッファステーション１５へ移送する。
ｌ送指令が与えられた場合には、第２搬送モードとなり
、バッファステーション１５内の未加工ワークの載置さ
れたパレットＰを工作機械ＭＴ１へ、工作機械ＭＴＩ内
のバレン）Ｐを工作機械ＭＴ２へと順次搬送動作を繰返
し、工作機械ＭＴ１〜ＭＴＮ １間を渡り歩いてバレン
１〜Ｐをそれぞれ工作機械Ｍ Ｔ Ｎ内のパレットＰは
バッファステーション１５へ移送する。
かかる第２搬送モード及び第１搬送モードにおける制御
を第３図の流れ図に基づいて説明する。
を第３図の流れ図に基づいて説明する。
この流れ図に示された処理はリアルタイム処理で周期的
に実行されるようになっている。先ず搬送台車による渡
り歩き制御が未だ開始されていないものとし、タクトタ
イムの設定もされていない状態であるとすれば、段階（
１）→（２）→（３）と進み、次のタクトタイムの計算
が行われる。例えば加工サイクルタイムが２５分であっ
て、各マシン間の渡り歩きに要した時間が５分であった
とすると２５分−５分−２０分がタクトタイムとなり、
段階（４）にてこれが設定される。かかるタクトタイム
は搬送台車が各マシン間渡り歩きを完了してから、次に
渡り歩きを開始するまでの時間であり、この間は前記第
１搬送モード及びその他の制御が行われることになる。
に実行されるようになっている。先ず搬送台車による渡
り歩き制御が未だ開始されていないものとし、タクトタ
イムの設定もされていない状態であるとすれば、段階（
１）→（２）→（３）と進み、次のタクトタイムの計算
が行われる。例えば加工サイクルタイムが２５分であっ
て、各マシン間の渡り歩きに要した時間が５分であった
とすると２５分−５分−２０分がタクトタイムとなり、
段階（４）にてこれが設定される。かかるタクトタイム
は搬送台車が各マシン間渡り歩きを完了してから、次に
渡り歩きを開始するまでの時間であり、この間は前記第
１搬送モード及びその他の制御が行われることになる。
タクトタイムの設定がなされた後においては、段階（２
）−（５）に進み、設定されたタクトタイムオーバかど
うか判定され、タクトタイムオーバであれば、段階（６
）に進み、タクトタイムスタート要求フラッグをセント
し、これとともに第２搬送指令が送出される。
）−（５）に進み、設定されたタクトタイムオーバかど
うか判定され、タクトタイムオーバであれば、段階（６
）に進み、タクトタイムスタート要求フラッグをセント
し、これとともに第２搬送指令が送出される。
この段階では搬送台車は作業中でないので、（８）−（
９）へと進み、搬送台車が渡り歩きすべき搬送パターン
の作成処理が行われ、段階（１０）、’ではこの搬送パ
ターンを参照して渡り歩くべきマシンを知ることができ
る。段階（１１）、（１２）では渡り歩くべき全てのマ
シンが各個運転に切替えられていないか、マシンがダウ
ンしていないか判定し、いずれのマシンも正常に運転さ
れていれば”ＯＫ”フラッグをセントし、段階（１４）
を経てリターンする。その後再び本ルーチンが実行され
ると段階（１）→（７）→（１５）へと進み、前記搬送
パターンにて指定されるマシンを順次渡り歩く制御指令
が搬送台車制御装置２２に対して送出され、第２搬送モ
ードでの搬送制御が行われると搬送台車の搬入小動作は
終了するため段階（１）−（２）において再びタクトタ
イムの計算及び設定がなされ、タクトタイムオーバの監
視がなされる。タクトタイムスタート要求フラッグがセ
ットされないため段階（−８）−（１６）→（１７）が
実行され、搬送台車は第１ＰＭ送モードによる他の搬送
制御にふりむけられる。
９）へと進み、搬送台車が渡り歩きすべき搬送パターン
の作成処理が行われ、段階（１０）、’ではこの搬送パ
ターンを参照して渡り歩くべきマシンを知ることができ
る。段階（１１）、（１２）では渡り歩くべき全てのマ
シンが各個運転に切替えられていないか、マシンがダウ
ンしていないか判定し、いずれのマシンも正常に運転さ
れていれば”ＯＫ”フラッグをセントし、段階（１４）
を経てリターンする。その後再び本ルーチンが実行され
ると段階（１）→（７）→（１５）へと進み、前記搬送
パターンにて指定されるマシンを順次渡り歩く制御指令
が搬送台車制御装置２２に対して送出され、第２搬送モ
ードでの搬送制御が行われると搬送台車の搬入小動作は
終了するため段階（１）−（２）において再びタクトタ
イムの計算及び設定がなされ、タクトタイムオーバの監
視がなされる。タクトタイムスタート要求フラッグがセ
ットされないため段階（−８）−（１６）→（１７）が
実行され、搬送台車は第１ＰＭ送モードによる他の搬送
制御にふりむけられる。
次に、マシンダウンが生じた場合について説明する。マ
シンダウンは、自動運転から各個運転に切替えられた場
合もこれに含めるものとし、段階（１１）及び（１２）
で判定される。マシンダウンが判定されると段階（２０
）で既に設定されているタクトタイムをダウン時間分延
長するタクトタイム延長処理が行われる。ダウンしてい
るマシンが複数あればその最長のダウン時間分延長する
べくタクトタイムの設定替えがおこなわれる。その後段
階＜２１）、（２２）ではタクトタイムスタート要求フ
ラッグをクリアし、ＮＧフラッグのセントが行われる。
シンダウンは、自動運転から各個運転に切替えられた場
合もこれに含めるものとし、段階（１１）及び（１２）
で判定される。マシンダウンが判定されると段階（２０
）で既に設定されているタクトタイムをダウン時間分延
長するタクトタイム延長処理が行われる。ダウンしてい
るマシンが複数あればその最長のダウン時間分延長する
べくタクトタイムの設定替えがおこなわれる。その後段
階＜２１）、（２２）ではタクトタイムスタート要求フ
ラッグをクリアし、ＮＧフラッグのセントが行われる。
このＮＧフラッグのセントにより、段階（１４＞ −（
，２ｓ＞に進み、搬送パターンのクリア処理がなされ、
段階（１６）へと移り他の制御の要求があればそれに合
った搬送パターンの作成がなされる。従って他の制御の
搬送バクーンが設定されている状態では、段階（１５）
においてその搬送パターンが参照され搬送台車の搬送制
御が行われる。このため第１搬送モードが実行されるこ
とになる。
，２ｓ＞に進み、搬送パターンのクリア処理がなされ、
段階（１６）へと移り他の制御の要求があればそれに合
った搬送パターンの作成がなされる。従って他の制御の
搬送バクーンが設定されている状態では、段階（１５）
においてその搬送パターンが参照され搬送台車の搬送制
御が行われる。このため第１搬送モードが実行されるこ
とになる。
〈発明の効果〉
以上述べたように本発明によれば、各加工ステージョン
における加工時間がほぼ同一となるように各加工工程を
調整し、かかる加工時間に応じたタクトタイム毎に搬送
台車による。ワークの搬入搬出サイクルを第１工程より
開始、順次加工工程にマシンを渡り歩いて全加工ステー
ジョンに対してワーク搬入搬出を連続的に行うようにし
たものであるから、ロット生産用ＦＭＳに対して極めて
好適であり、搬送制御の効率を高めマシンの停止時間を
少なくすることができる。従ってランダム搬送のための
余裕を見る必要がなくマシン接続台数を搬送系能力いっ
ばいまで増すことができる利点がある。
における加工時間がほぼ同一となるように各加工工程を
調整し、かかる加工時間に応じたタクトタイム毎に搬送
台車による。ワークの搬入搬出サイクルを第１工程より
開始、順次加工工程にマシンを渡り歩いて全加工ステー
ジョンに対してワーク搬入搬出を連続的に行うようにし
たものであるから、ロット生産用ＦＭＳに対して極めて
好適であり、搬送制御の効率を高めマシンの停止時間を
少なくすることができる。従ってランダム搬送のための
余裕を見る必要がなくマシン接続台数を搬送系能力いっ
ばいまで増すことができる利点がある。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は加ニジス
テムを概念的に示した図、第２図は制御系統の機能ブロ
ック線図、第３図は搬送台車を制御するための流れ図、
第４図は従来例であるランダム搬送を示した図である。 １１・・・搬送台車、工５・・・バッファステーション
、ＳＴＩ〜Ｓ Ｔ Ｎ・・・加工ステージョン、ＭＴＩ
〜Ｍ Ｔ Ｎ・・・工作機械、２１・・・数値制御装置
、２２・・・搬送台車制御装置、２３・・・タクトタイ
ム設定手段、２４・・・搬送動作開始手段、２５・・・
搬送制御手段、２６・・・コンピュータ。 特許出願人 豊田工機株式会社
テムを概念的に示した図、第２図は制御系統の機能ブロ
ック線図、第３図は搬送台車を制御するための流れ図、
第４図は従来例であるランダム搬送を示した図である。 １１・・・搬送台車、工５・・・バッファステーション
、ＳＴＩ〜Ｓ Ｔ Ｎ・・・加工ステージョン、ＭＴＩ
〜Ｍ Ｔ Ｎ・・・工作機械、２１・・・数値制御装置
、２２・・・搬送台車制御装置、２３・・・タクトタイ
ム設定手段、２４・・・搬送動作開始手段、２５・・・
搬送制御手段、２６・・・コンピュータ。 特許出願人 豊田工機株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１１１ｕｌｌ送経路に沿って複数の加工ステージョン
に工作機械を配置するとともに、複数のワークバレット
をプールするバッファステーションを配置し、この複数
の加工ステージョン及びバッファステーション間でワー
クバレントの移送を前記搬送経路上を走行する搬送台車
にて行うようにした加ニジステムにおいて、前記各加工
ステージョンにおける加工時間がほぼ同一となるように
各加工工程を制御する数値制御手段と、前記加工時間に
応じて前記搬送台車のタクトタイムを設定するタクトタ
イム設定手段と、設定されたタクトタイム毎に前記搬送
台車によるワーク搬入搬出サイクルを第１工程より開始
させる搬送動作開始手段と、開始された搬入搬出サイク
ルを順次加工ステージョンを工程順に渡り歩いて全加工
ステージョンに対してワーク搬入搬出を行わせる搬送制
御手段とを備えたタクト搬送制御装置。 （２） 前記タクトタイム設定手段は、搬送台車による
マシン間渡り歩きに要する時間に応じ前記タクトタイム
を設定替えする手段を有することを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載のタクト搬送制御装置。 （３）前記搬送動作開始手段は、各マシンのダウン時間
を収集し一番長くダウンしたもののダウン時間分搬送台
車による搬送動作開始を遅らせる手段を有すことを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載のタクト搬送制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11888384A JPS60263655A (ja) | 1984-06-08 | 1984-06-08 | 加工システムにおけるタクト搬送制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11888384A JPS60263655A (ja) | 1984-06-08 | 1984-06-08 | 加工システムにおけるタクト搬送制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60263655A true JPS60263655A (ja) | 1985-12-27 |
| JPH0425103B2 JPH0425103B2 (ja) | 1992-04-28 |
Family
ID=14747492
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11888384A Granted JPS60263655A (ja) | 1984-06-08 | 1984-06-08 | 加工システムにおけるタクト搬送制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60263655A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52118680A (en) * | 1976-03-30 | 1977-10-05 | Toyoda Mach Works Ltd | Work transmission device |
-
1984
- 1984-06-08 JP JP11888384A patent/JPS60263655A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52118680A (en) * | 1976-03-30 | 1977-10-05 | Toyoda Mach Works Ltd | Work transmission device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0425103B2 (ja) | 1992-04-28 |
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