JPH0312741Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は直方体状の多数の被搬送物の姿勢を変
換する装置に係り、特に、連続的に搬送される多
数の被搬送物の姿勢を、搬送作業を中断せずに自
動的に変換して作業装置に搬入し、これを通過し
た後再び姿勢を変換して復元できるように改良し
た装置に関するものである。

コンベアシステムを備えた自動加工、印刷、包
装機などにおいて、多数の被加工物を連続的に搬
送する途中でその姿勢を変えて作業装置に供給し
なければならない場合がしばしば有る。これは例
えばベルトコンベア上に縦方向に並べて搬送して
いる被加工物を横方向に並べ変えるなどの作業
が、加工機、印刷機、包装機などそれぞれの機能
的制約から必要になるからである。更に、次工程
の機器の部分によつては、変換した姿勢を復元さ
せなければならない場合も生じてくる。

上記のように被搬送物の姿勢を変えて作業機に
搬入、搬出した後、姿勢を復元しなければならな
い場合、従来技術においてはスターホイル、チヤ
ツクアーム、プツシユアームなどの機械要素を
種々組み合わせて用いられるが、一般に高速作動
が困難であり、その処理能力は最高400個／分で
ある。

本考案は上述の事情に鑑みて為され、従来技術
における最高能力である400個／分の２倍以上の
処理能力を発揮し得る、簡単で信頼性の高い被搬
送物の姿勢変換・復元装置であつて、しかも姿勢
復元に失敗した被搬送物を自動的に選別し得る装
置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため本考案は、 (a) 被搬送物送り込み用の、被搬送物を横方向に
搬送するコンベアを備えた１次回転テーブル
と、 (b) 被搬送物送り出し用の、被搬送物を横方向に
搬送するコンベアを備えた２次回転テーブル
と、 (c) 上記１次回転テーブルと２次回転テーブルと
の間に設けられて、被搬送物を縦方向に搬送す
る作業部コンベアと、 (d) 前記送り出し用コンベアの途中に設けられ
て、横方向の被搬送物は通過し縦方向の被搬送
物は落下する構造の選別コンベアとを設け、 (e) 前記第１次回転テーブルを、該テーブル上の
被搬送物が遠心力で周辺方向に滑動する回転速
度で常時回転させ、 (f) 前記第１次回転テーブルに対して送り込み用
のコンベアは中心付近を通過して設けられてい
て、被搬送物を回転テーブルの中心から周辺に
向かう方向（矢印A′）に放出する構造とし、 (g) 前記第１次回転テーブルの周囲に、該周囲の
１／４に対応せめて、遠心力で飛び出そうとする
被搬送物を円周方向に案内する壁を設け、 (h) 前記の作業部コンベアは、送り込み用コンベ
アと平行に設けられていて、上記の案内壁に連
続する案内壁を有していて、遠心力で第１次回
転テーブルから飛び出した被搬送物を受け取る
構造とし、 (i) 上記作業部コンベアは第２次回転テーブルの
中心付近を通つて、被搬送物を第２次回転テー
ブルの中心から周囲に向かう方向に放出する構
造とし、 (j) 上記第２次回転テーブルは、作業部コンベア
から受け取つた被搬送物を、その周囲に沿つて
設けられた案内壁に遠心力で押しつけながら1/
４周させて送り出し用コンベアに放出する構造
とする。

次に、本考案の一実施例を第１図及び第２図に
ついて説明する。

この実施例は、800個／分でフイルム小箱を製
造する自動機の途中工程において、被搬送物であ
る小箱の側面にインクジエツトプリンタで印字す
るため、矢印Ａの如く横方向に並べて送られてい
るコンベア上の被搬送物を矢印Ｃの如く縦方向に
並べ換え、更に矢印Ｆの如く横方向に復元して搬
出するように構成したものである。

第１図および第２図において、図面参照番号９
は被搬送物であるフイルム小箱を表わしている
が、同小箱の位置、姿勢などを説明する便宜上、
９ａ，９ｂ，……というようにアルフアベツトを
付して各小箱を区別してある。

小箱９ａは矢印Ａのように供給される。この状
態における小箱９ａは前工程（内容物装入作業）
の自動機の機能の関係で横方向に並んで送られて
くる。即ち、直方体状の小箱の長手方向を搬送方
向と直角にした姿勢で送られてくる。

鎖線で示した８はインクジエツトプリンタであ
り、３は上記インクジエツトプリンタに付設した
作業部コンベアである。この個所を通過する小箱
９ｂは縦方向に、即ち長手方向を進行方向に向け
た姿勢にしなければならない。これはインクジエ
ツトプリンタ８に設置するジエツトノズル個数を
少なくして該インクジエツトプリンタ８を小形、
安価ならしめるための必要によるものである。

そして矢印Ｆの如く小箱９ｃを送り出す際、次
工程（包装作業）の自動機の機能の関係で再び横
方向に送り出さねばならない。

以上のような隣接機器からの要請に応えるた
め、本実施例は供給コンベア１によつて横向きに
送りこまれた小箱９ａの姿勢を90゜回転させて、
インクジエツトプリンタ８の作業部コンベア３を
小箱９ｂの如く縦向きに並べて通過させ、その
後、再度90゜回転させた小箱９ｃを搬出コンベア
７から送り出すように構成したものである。

第１図に示すように、円形の第１次回転テーブ
ル２を設け、かつ、その周囲の約1/4に対向せし
めるよう、適宜のクリアランスを保つて円弧状の
案内壁１０を設ける。本発明を実施する際、上記
の1/4は厳密な精度を要しない。２ａは第１次回
転テーブル２の回転中心、矢印Ｂは同じく回転方
向である。

供給コンベア１が回転中心２ａの付近を通過
し、中心ら周辺に向かう方向に小箱が放出される
ように、その送り出し口１ａを前記の案内壁１０
の内側に対向せしめ、適宜に離間させて設置す
る。上記の適宜に離間させるとは、その間隙を被
搬送物である小箱９ｄの幅寸法よりも若干大きく
する意味である。

供給コンベア１の送り出し口１ａから矢印
A′の如く第１次回転テーブル２上に送り出され
た小箱９ｄは、回転テーブル２の回転に伴つて９
ｅ，９ｆの如く移動せしめられる。

本実施例は既述の如く毎分800個の被搬送物を
処理するので、前記の回転テーブル２の回転速度
は相当の高速（例えば約50rpm）である。従つて
被搬送物である小箱は９ｅ，９ｆの如く遠心力に
よつて案内壁１０に摺触し、該案内壁に沿つて方
向を変える。

本実施例は上述の如く円形の回転テーブル２の
外周に対向離間せしめて円弧状の案内壁１０を設
けたが、本考案を実施する際、回転テーブルを円
形以外の形状（例えば正多角形）に構成すると共
に、その上面に対向離間せしめて円弧状案内壁を
設けてもよい。また、上述の作用から容易に理解
できるように案内壁１０の形状を正確な円弧とせ
ず渦巻状にすることもできる。

本考案は、上記の円弧状の案内壁の内側からほ
ぼ接線方向に、前記の供給コンベアと平行に作業
部コンベアを設ける。本実施例においては、作業
部コンベア３の両側の案内板の片方３ａを円弧状
案内壁１０の接線方向に一致させて、これらの案
内板３ａと案内壁１０とを滑らかに連接するとと
もに、作業部コンベア３の他方の案内板３ｂの１
端を前記案内壁１０の内側に位置せしめ、かつ、
その先端部３ｃを案内板３ａに対して拡開してあ
る。

本実施例は以上のようにして第１次回転テーブ
ル２と、上記第１次回転テーブルの回転中心とほ
ぼ同心の円弧に沿つた案内壁１０と、上記第１次
回転テーブル２の回転中心２ａ付近を通過させて
案内壁１０に対向離間して被搬送物である小箱を
放出するように構成した供給コンベア１と、前記
円弧状の案内壁の内側からほぼ接線方向の、供給
コンベアと平行な作業部コンベア３とを設けてあ
る。

本実施例は以上のように構成してあるので、供
給コンベア１から矢印A′の如く回転テーブル２
上に送り込まれた小箱９ｄは、案内壁１０に摺触
しつつ９ｅ，９ｆの如く搬送され、その姿勢を
90゜回転せしめられ、遠心力によつて作業部コン
ベア３に送り出される。このようにして被搬送物
である小箱は、搬送方向に対する姿勢を90゜回転
せしめられるため、供給コンベア１上で横向きに
並べられていたものが、作業部コンベア３に対し
て縦方向に並んで送り出されてゆく。

４は前記の第１次回転テーブル２と同様の第２
次回転テーブルで、前記の案内壁１０と同様の案
内壁１１を設けてある。４ａは第２次回転テーブ
ル４の回転中心、矢印Ｄはその回転方向である。

前記の作業部コンベア３は、小箱９ｆを受け入
れてインクジエツトプリンタ８内を縦に並べて搬
送した後、第２次回転テーブル４の送り込みコン
ベアとして作用し、回転中心４ａの近くを通過し
て、小箱９ｇを第２次回転テーブル４上に送りこ
む。送りこまれた小箱は９ｈ，９ｉの如く案内壁
１１に沿つて搬送されつつ90゜回転せしめられ、
作業部コンベア３と平行に設けられた搬出用の整
列コンベア５に送り出される。この部分の拡大詳
細を第２図に示す。

作業部コンベア３から矢印Ｅの如く第２次回転
テーブル４上に送りこまれた小箱９ｇは、その先
端のＨ部が第２次回転テーブル４の上面に摺触し
て回転方向矢印Ｄ方向の力を受けるので、該小箱
９ｇの重心Ｇとの間にモーメントが働き、図示左
回り方向の回転力を受けて９ｈの如く姿勢を修正
される。

既述の如く第２次回転テーブル４の回転速度は
可成り高速であるため、Ｆ部の接触時に衝撃を受
けてリバウンドすることを防ぐため、作業部コン
ベア３の案内板３ｂは、その送出し側の先端付近
３b_-1を第２次回転テーブル４の回転方向に僅か
に曲げてある。

また、送り出しコンベアの役目をしている整列
コンベア５の側方案内板５ａは、その受入側の端
部５a_-1をテーパ状に形成して小箱９ｊの姿勢を
修正するように構成してある。

第１図に示すように、前記の整列コンベア５と
搬出コンベア７との間に不良品選別コンベア６を
設けてある。このコンベアを通過する小箱は横向
き方向に並んでいるべきであるが、小箱９ｋのよ
うに縦向きになつているものがあれば、コンベア
ベルトと左右の案内との間から落下して選別され
る構造である。６ａ，６ｂは落下用の間隙であ
る。これにより、搬出コンベア７からは所定方向
（横向き）に揃えられた小箱９ｃのみが矢印Ｆ方
向に搬出されてゆく。

以上説明したように、本考案の姿勢変換装置を
構成している運動部材（第１次及び第２次回転テ
ーブル並びに各コンベア）は常に一定速度で一定
方向に運動を続けつつ、被搬送物の姿勢を90゜回
転させ、かつ復元させる機能を発揮する。このよ
うに、運動部材が往復運動や間欠作動をすること
が無く、しかも被搬送物は遠心力を利用して姿勢
を揃えられるので、本考案装置は従来形の姿勢変
換装置に比して格段に高速で、安定した作動をす
ることができ、しかも、姿勢復元に失敗した被搬
送物を自動的に選別できる。本実施例の姿勢変換
装置は、インクジエツトプリンタ及び前、後工程
機械の処理スピードに合わせて800個／分で作動
するように構成した結果、安定した作動をするこ
とが確認されている。

以上説明したように、本考案を適用すると、簡
単な構成で、高速度でかつ安定した作動で、被搬
送物の姿勢を変換・復元することが出来、しかも
復元失敗した被搬送物を自動的に選別できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の被搬送物の姿勢変換装置の一
実施例の平面図、第２図は上記実施例の一部を拡
大した平面図である。 １……被搬送物送り込み用の供給コンベア、１
ａ……同送り出し口、２……回転テーブル、２ａ
……同回転中心、３……作業部コンベア、３ａ…
…同一方の案内板、３ｂ……同他方の案内板、３
b_-1……上記他方の案内板の送出し側の端部、４
……回転テーブル、４ａ……同回転中心、５……
送り出しコンベアの役目を兼ねた整列コンベア、
５ａ……同案内板、５a_-1……同案内板の受入れ
側の端部、６……不良品選別コンベア、７……搬
出コンベア、８……インクジエツトプリンタ、９
ａ〜９ｊ……被搬送物である小箱、１０，１１…
…案内壁。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (a) 被搬送物送り込み用の、被搬送物を横方向に
   搬送するコンベアを備えた１次回転テーブル
   と、 (b) 被搬送物送り出し用の、被搬送物を横方向に
   搬送するコンベアを備えた２次回転テーブル
   と、 (c) 上記１次回転テーブルと２次回転テーブルと
   の間に設けられて、被搬送物を縦方向に搬送す
   る作業部コンベアと、 (d) 前記送り出し用コンベアの途中に設けられ
   て、横方向の被搬送物は通過し縦方向の被搬送
   物は落下する構造の選別コンベアとを有し、 (e) 前記第１次回転テーブルは、該テーブル上の
   被搬送物が遠心力で周辺方向に滑動する回転速
   度で常時回転しており、 (f) 前記第１次回転テーブルに対して送り込み用
   のコンベアは中心付近を通過して設けられてい
   て、被搬送物を回転テーブルの中心から周辺に
   向かう方向（矢印A′）に放出する構造であり、 (g) 前記第１次回転テーブルの周囲に、該周囲の
   １／４に対応せしめて、遠心力で飛び出そうとす
   る被搬送物を円周方向に案内する壁が設けられ
   ており、 (h) 前記の作業部コンベアは、送り込み用コンベ
   アと平行に設けられていて、上記の案内壁に連
   続する案内壁を有していて、遠心力で第１次回
   転テーブルから飛び出した被搬送物を受け取る
   構造であり、 (i) 前記作業部コンベアは第２次回転テーブルの
   中心付近を通つて、被搬送物を第２次回転テー
   ブルの中心から周囲に向かう方向に放出する構
   造であり、 (j) 上記第２次回転テーブルは、作業部コンベア
   から受け取つた被搬送物を、その周囲に沿つて
   設けられた案内壁に遠心力で押しつけながら1/
   ４周させて送り出し用コンベアに放出する構造
   の、被搬送物の姿勢交換・復元装置。