JPS6026521Y2 - 減速ギヤ機構付きモ−タ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は減速ギヤ機構付きモータ関するものである。

更に詳述すれば、モータ内部にクラッチ機能が内蔵され
た減速ギヤ機構付きモータの改良に関するものである。

クラッチ機能が内蔵された減速ギヤ機構付きモータとし
ては、ロータを軸方向に移動可能に構威し、モータの電
源オフ時には、ロータをステータに対応する定位置より
ずらして、ロータの先端に固定されたピニオンギヤを減
速ギヤ機構のギヤとの噛み合いからはずし、減速ギヤ機
構の出力軸を手動で容易に回せるようにする。

モータの電源オン時には、ステータの吸引力でロータを
ステータの対応する定位置に戻してピニオンを減速ギヤ
機構のギヤと噛み合せる。

と言うクラッチ機能をもたせたものが、実願昭５３−１
５８３３７として本願出願人によって出願されている。

更に、電源オン時にロータをステータに対応する定位置
に確実に配置することができ、かつ、ロータに取付けら
れたピニオンギヤが減速ギヤ機構のギヤと確実に噛み合
うように、可動鉄心がロータの移動方向の先端側に固定
され、かつ、ピニオンと噛み合う減速ギヤ機構のギヤの
歯先部分に軸方向にテーパ一部の設けられた装置が、実
願昭５４−９４９６０として本願出願人によって出願さ
れている。

しかしながら、上記考案装置においては、ロータをステ
ータに対応する定位置に戻す際に、ロータの先端に取付
けられたピニオンギヤが減速ギヤ機構の歯車と噛み合う
が、ロータの定位置への移動速度が遅くロータがフル回
転しピニオンギヤの回転数が高速回転となると、減速ギ
ヤ機構の歯車と噛み合いにくくなる欠点がある。

特に減速ギヤ機構に大きな負荷が掛っている場合には噛
み合いにくく、そのまま加速されると噛合わない場合が
生ずる。

これを防止するには、ピニオンとギヤ機構のギヤの噛み
合い時にはピニオンがゆっくり回転していることが望ま
しい。

本考案は、このような問題点を解決したものである。

本考案の目的は、簡単な構成により、電源オフ時には、
モータの出力軸を手動により容易に回転できると共に、
電源オン時にロータをステータに対応する定位置に確実
に配置することができ、かつ、ロータに取付けられたピ
ニオンギヤが減速ギヤ機構のギヤと確実に噛み合うよう
にされた減速ギヤ機構付きモータを提供するにある。

第１図は本考案の一実施例の構成説明図である。

図において、１はケース、２はケース１に設けられたス
テータ、３はステータ２の周囲に巻回されたステータコ
イルである。

４はロータで、４１はロータ４に設けられたシャフトで
ある。

シャフト４１には、図に示す如く、モータの電源オフ時
に、ロータ４がステータ２に対応する定位置から矢印Ｘ
の方向に移動可能なように段部４１１が設けられている
。

４２はシャフト４１の段部４１１側に固定されたピニオ
ンである。

４３はロータ４の矢印Ｘ方向の先端側に固定された可動
鉄心である５はケース１に設けられ、シャフト４１を支
持するベアリングである。

６はコイル状のスプリングで、ケース１とロータ４との
間に設けられロータ４を矢印Ｘの方向に押圧する。

７は減速ギヤ機構部分である。

７１はピニオン４２と噛み合う第１ギヤで、第２図に示
すごとく、その歯先部分７１１にはピニオン４２と噛み
合い易いようにテーバ部７１２が設けられている。

７２は減速ギヤ機構部分の出力軸である。

８はスイッチ機構で、この場合は、マイクロスイッチ８
１とマイクロスイッチに直列的に接続された抵抗Ｒが用
いられている。

スイッチ機構８はカラー８２を介してケース１に固定さ
れている。

スイッチ機構のアクチェータ部分８３は、シャフト４１
の動きと連動し、ピニオン４２と第１ギヤ７１の噛み合
いがはずれた状態ではオン状態であり、噛み合い開始位
置から正常回転状態での噛み合い位置の間に設定された
所定位置で、オフとなるように配置されている。

而して、スイッチ機構８は第３図に示すごとく、モータ
Ｍに設けられている移相コンデンサＣの両端に接続され
ている。

Ｐは交流電源、Ｓ１電源スイツチである。

Ｋはスイッチ機構の両端に並列的に接続されたスパーク
キラーである。

以上の構成において、モータＭの電源Ｐがオフの状態に
おいては、第１図に示すごとくロータ４はスプリング６
によって矢印Ｘの方向に押圧され、ステータ２に対応す
る定位置より図の左方にずれている。

このため、ロータ４のシャフト４１に取付けられている
ピニオン４２は減速ギヤ機構の第１ギヤ７１との噛み合
いがはずれている。

この状態において、出力軸７２を手で回転させるとギヤ
機構７はモータ本体側のピニオン４２と噛み合一）でい
ないので軽く回すことができる。

この状態において、スイッチ機構８はオンとなっている
。

次に、モータの電源スィッチＳ１をオンにすると、スイ
ッチ機構８はオンとなっているので、移相コンデンサＣ
はショートされた状態となる抵抗Ｒの値を適当に選ぶこ
とにより、抵抗Ｒとモータのインダクタンスとの関係で
位相差が生じロータ４はゆっくり回転する。

而して、ロータ４はステータ２の磁石吸引力、加えるに
、ロータ４に設けられた可動鉄心４３との磁気吸引によ
って図の右方（矢印Ｘと逆方向）に移動し、ステータ２
に確実に対応した定位置まで移動する。

ピニオン４２は、ロータ４の右方への移動につれて、ゆ
っくり回転しながら第１ギヤ７１と噛み合う、而して、
ピニオン４２が第１ギヤ７１と噛み合うと、スイッチ機
構８はオフとなり、移相コンデンサＣのショートは解放
され、モータＭは正常運転状態となり、出力軸７２より
駆動出力が出力される。

また、ピニオン４２と第１ギヤ７２の噛み合いは、第１
ギヤ７２には噛み合い易いようにテーパ部７１２が設け
られておリピニオン４２が回転しながら図の右方に動く
ので、きわめてスムーズに噛み合い、電源がオンにされ
ると、直ちに出力軸７２が回転することができる。

次に、モータの電源がオフされると、ロータ４は停止す
ると共に、ステータ２の軸方向の磁気的吸引力もなくな
るので、ロータ４はスプリング６に押圧されて図の左方
に移動し、ピニオン４２と第１ギヤ７２との噛み合いが
はずれ、出力軸７２を手で容易に回転させることができ
る。

なお、上述の実施例においては、ロータ４のシャフト４
１が水平方向に配置された場合について説明したが、シ
ャフト４１が垂直方向に配置され、モータの電源オフ時
に、ロータ４が自重によりステータ２との対応定位置よ
りロータ４の軸方向にすれるようなものであってもよい
。

この場合はスプリング６はなくてもよい。

また、可動鉄心４３は、モータ駆動時のロータ４とステ
ータ２の軸方向の吸引力をより確実にするものであり。

また、ギヤ７２に設けられたテーパ一部７１２は、ピニ
オン４２との噛み合い時にスムーズに噛み合うようにさ
れたものである。

また、抵抗Ｒはピニオン４２が第１ギヤ７１と噛み合う
場合に、ピニオン４２がゆるやかに回転して、第１ギヤ
７１と噛み合い易いようスイッチ機構８の接点電流を制
限するにも役立っているものでなくてもよいことは勿論
である。

以上説明したように、本考案は減速ギヤ機構付きモータ
において、モータの電源オフ時に、ロータがステータに
対応する定位置からその軸方向にずれて、ロータンヤフ
トに取付けられたピニオンが減速ギヤ機構ののギヤとの
噛み合いからはずれるようにした。

而して、モータの電源オン時には、ステータの磁気吸引
力によりロータがステータとの対応定位置に戻るように
した。

而して、モータの移相コンデンサの両端に電気的に接続
され、かつ、ロータのシャフトに連動するスイッチ機構
を設け、モータの電源オン時に、ロータを定位置方向に
移動させた後所要位置でスイッチ機構をオフにして正常
回転させるようにして、ピニオンが減速ギヤ機構のギヤ
と噛み合い易いようにした。

この結果、簡単な構成により、モータの電源オン時には
、出力軸より確実に回転力が取り出され、電源オフ時に
は、出力軸を手動で容易に回転させることができる減速
ギヤ機構付きモータを得ることができる。

したがって、本考案によれば、簡単な構成により、電源
オフ時には、モータの出力軸を手動により容易に回転で
きると共に、電源オン時にロータをステータに対応する
定位置に配置することができ、かつ、ロータに取付けら
れたピニオンギヤが減速ギヤ機構のギヤと確実に噛み合
うようにされた減速ギヤ機構付きモータを実現すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の構成説明図、第２図、第４
図は第１図の動作説明図、第３図は第１図の電気的構成
説明図である。 １・・・・・・ケース、２・・・・・・ステータ、３・
・・・・・ステータコイル、４−−−−−−ロータ、４
１・・・・・・シャフト、４１１・・・・・・段部、４
２・・・・・ピニオン、４３・・・・・・可動鉄心、６
・・・・・・スプリング、７・・・・・・減速ギヤ機構
部分、７１・・・・・・第１ギヤ、７１１・・・・・・
歯先部分、７１２・・・・・・テーパ一部、７２・・・
・・・出力軸、８・・・・・・スイッチ機構、８３・・
・・・・アクチュエータ部分、Ｍ・・・・・・モータ、
Ｃ・・・・・・移相コンデンサ、Ｒ・・・・・・抵抗、
Ｐ・・・・・・交流電源、Ｓｌ・・・・・・電源スィッ
チ。

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）減速ギヤ機構付きモータにおいて、ステータと、
   該ステータに対応する定位置からスラスト方向に移動可
   能に設けられたロータと、モータの電源オフ時に前記ロ
   ータの軸に固着されたピニオンと前記減速ギヤ機構のギ
   ヤとの噛み合いがはずれ電源オン時には噛み合うように
   されたクラッチ手段と、前記モータの移相コンデンサの
   両端に接続され前記ロータの移動に連動してオンオフさ
   れるスイッチ機構とを具備し電源オン時にロータを定位
   置方向に移動させた後正常回転させるようにしたことを
   特徴とする減速ギヤ機構付きモータ。
2. （２）スイッチ機構として、切換スイッチと抵抗とが直
   列的に接続されたことを特徴とする実用新案登録請求の
   範囲第１項記載の減速ギヤ機構付きモータ。
3. （３）クラッチ手段として、ステータと、ロータと、該
   ロータをスラスト方向に押圧するスプリングとを具備し
   たことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項又は
   第２項記載の減速ギヤ機構付きモータ。
4. （４）クラッチ手段として、ステータと、電源オフ時に
   自重によりスラスト方向にずれるようにされたロータと
   を具備したことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
   １項又は第２項記載の減速ギヤ機構付きモータ。
5. （５）ピニオンと噛み合う減速ギヤ機構のギヤとして歯
   先部分に軸方向にテーバ部の設けられたギヤを具備した
   ことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項又は第
   ２項又は第３項又は第４項記載の減速ギヤ機構付きモー
   タ。