JPS6026551A - シ−ト送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシート載置部にセットしたシートを所定の処理
部所へ給送し、そのシートを再びシート載置部へ戻す循
環式シート供給装置に関する。

この種装置の具体的代表例としては複写機等の画像形成
装置に装備される循環式原稿自動供給装置（Ａ、Ｆ、Ｉ
）装置）が挙げられる。

これはシート蔵置部としての原稿載置台に載置セットし
た原稿を１枚宛分離して所定のシート処理部たる複写機
等画像形成装置本機の原稿照明部プラテンガラス上に搬
送し、その原稿を露光終了後再び原稿載置台へ戻し搬送
し、一方法の原稿を原稿蔵置台からプラテンガラスへ給
送するサイクルを原稿載置台上の積載セット原稿の個々
について順次に実行させるもので、積載セット原稿を１
回循環搬送させれば全積載原稿についての１部の複写物
が、引続いて所定複数回繰返して循環供給させれば所要
複数部の複写物が得られる。従って多数枚のシート原稿
の複写処理等を自動的に迅速に行う上で極めて有効なも
のである。

第１図はそのＡ、Ｄ、Ｆ装置の一例として積載原稿下側
順次分離給送式の装置の概略構成を示したもので、以下
この装置に基づいて説明する。

ｆｊＳ１図に於て１００ば複写機本機、１０１はその外
装筒の上面板面に大きく形成した開口に嵌め付けたプラ
テンガラスである。複写機本機、１００の外装位内には
画像形成プロセス機器が内蔵されているが、それ等は図
に省略した。

ＡはＡ、Ｄ、Ｆ装置の総括符号であり、該装置Ａは後辺
側に配設したヒンジ部（不図示）を中心に上記複写機の
プラテンガラス１０１を含む機筺上面に対して起倒操作
自由に装着されており、倒し状態にして使用される。

＾、Ｄ、Ｆ装置Ａに於て　ｌはハウジングであり、装置
Ａを複写機上面に倒し込んだときプラテンガラス１０１
を十分に覆うことができる平面形状・大きさを有し、Ｆ
面は開放した偏平箱形のものである。２は該ハウジング
内の左右に互いに並行に配設した駆動ローラ３とターン
ローラ４間に懸回張設したベルトで、該ベルトは装２？
Ａを倒し込み状態にしたときプラテンガラス１０１の上
面全体にベルト下面が対面する長さ・幅寸法を有する。

以下このベルト２を全面ベルトと称す。５は全面ベルト
２の下側ベルトと上側ベルトの間にベルト長手方向に沿
って適当間隔毎に配設した複数個の下側ベルト押圧コロ
で、装置Ａを倒し込み状態にしたとき下側ベルトの下面
をプラテンガラス上面に適度に押圧状態となし、ベルト
２の回動駆動によるシート原稿のガラス面に沿う搬送力
を増す作用をする。駆動ローラ２は不図示の駆動機構に
より正転・逆転選択的に駆動され、それに伴ない全面ベ
ルト２が正回動イ（反時計方向回動）拳逆回動口（時計
方向回動）される。

６はハウジング１の上面側に先端側たる左辺側を下位に
した前下りの傾斜姿勢（例えば２０’程度）に配設した
シート積載台たる原稿載置台、７はその前下り傾斜の原
稿載置台６の先端側に連設し大シート１枚分離搬送機構
の総括符号である。

シート１枚分離搬送機構７としては種々の機構Φ方式の
ものが知られている。本例装置では、シート給送方向に
順方向回動駆動される下側配設のシート給送ベルト８と
、シート給送方向とは逆方向に回動駆動される上側配設
のシート分離ベルト９との組合せからなる機構を採用し
ている。この機構の細部構成・シート１枚分離搬送原理
はよく知られたものであるからその説明は省略する。

１０はシート１枚分離搬送機構７の手前側で、原稿載置
台６の裏面側に配設したシート給送補助部材としてのロ
ーラであり、台６面にあけた透孔６ａから台の上面側に
臨ませである。このローラ１０は反時計方向に回転駆動
されて台ｌ上の積載セット原稿Ｐの最下位シートの下面
に作用して該最下位シートにシート１枚分離搬送機構２
方向への送りをかける。

１１はシート分離ベルト９の原稿８１台６側の端部の手
前ｆｉ１１に配設した、積載シートの先端辺受市め規制
板である。

１２は原稿載置台６の透孔６ａの上方位置に配設したウ
ェイト部材で、軸１３を中心に揺動自由である。このウ
ェイト部材１２は常時はばね１４（第２図）で第１・２
図の２点鎖線示のように軸１３を中心にＬ方の逃げ位置
へ持上げ保持されており、電磁装置１５に通電がなされ
ることによりばね１４に抗して下降回動してシート給送
補助ローラ１０の位置に対応する積載シート上面部分に
接触してそのシート部分を適度に押圧し荷重を加える。

このウェイト部材１２による積載シートＰに対する荷重
作用でシート給送補助ローラ１０による台６上の積載シ
ートの最下位シートの機構７方向へのシート送りが安定
φ確実化される。

１６はシート循環搬送シートパス機構の総括符号である
。このシートハス機構に於て、１７はシート１枚分離搬
送機構７のシート出口側からプラテンガラス１０１の左
端部へ向う第１シートパス、１８はプラテンガラス１０
１の左端部から原稿載置台６に対するシート排出口部１
９へ向う第２シートパス、２０はシートスイッチバック
用の第３シーＩ・パス、２１はプラテンガラス１０１の
左端部とｔｊＳ３シートバス２０とを連結させた第４シ
ートバス、２２は第３シートパス２０と第２シートパス
１８の途中部を連結させた第５シートパスである。ここ
で便宜上第２シートハス１８と第５シートパス２２との
連結部を第６シートパス／ １８とする。

２３−２４は第１シートパス１７の途中部に配設した第
１シート搬送ローラ対である。２３を駆動ローラとし、
２４を従動ローラとしである。駆動ローラ２３は不図示
の駆動機構により実線矢の正転駆動、又は点線矢の逆転
駆動がなされる。

２５は上記第１シート搬送ローラ対２３φ２４ノ従動ロ
ーラ２４と対にして第６シートパス１８の途中部に配設
した第２シー”ト搬送ローラ、２６−２７は第３シート
パス２ｏ中に配設した第３シー１１［ローラ対（シート
スイッチバックローラ対）、２８・２９は第２シートパ
ス１８中に配設した第４シート搬送ローラ対（シートス
イ・ンチバックローラ対）である。第３及び第４シート
搬送ローラ対２６−２７．２８・２９は不図示の駆動機
構により実線矢の正転駆動、又は点線矢の逆転駆動がな
される。

３１は第２シートパス１８のシート出口部１９に配設し
たシート排出ローラである。

３２ｔ＊ｔ３４シートパス２１と第６シートパス１８の
プラテンガラス左端側合流部に配設したデフレクタ（シ
ート偏向板）である。このデフレクタ３２は第３図示の
ように全面ベルト２の幅寸法よりも長さの長いもので、
ベルト２の駆動ローラ３に並行に配設され、両端部の軸
３３・３３を中心に揺動回動自由である。そしてこのデ
フレクタ３２はばね３４により常時上方へ回動する方向
へ付勢してその両端部を夫々ベルト２の駆動ローラ３の
両端部にローラ３と同軸に配設したコロ３５・３５の外
周下面に当接させて受止めさせた状態にさせである。上
記のコロ３５・３５は夫々その半径をベルト２の駆動ロ
ーラ３の半径にベルト２の厚味部を加えた寸法よりも０
．５ｍｍ程度大径のコロであり、このコロ３５−３５が
スペーサとなってデフレクタ３２の先端縁と、駆動ロー
ラ３に懸回されたベルト２の外周間に第４図示のように
０．５■程度の小さい隙間３６が形成保持される。又こ
のデフレクタ３２は電磁装置ｉ３７に通電がなさ杵ると
ばね３４に抗して軸３，３・３３を中心に第４図２点鎖
線示のように下方へ回動される。これによりデフレクタ
３２とベルト２との間の隙間は大きなものに変更される
。以後上記デフレクタ３２の第４図鎖線示の姿勢状態を
ｗＳｌ切換え姿勢、２点鎖線示の姿勢状態を第２切換え
姿勢という。

Ｓｌは原稿載置台６の先端側に配設した透過型のｍｌシ
ートセンサで、台６上のシートの有無音検知する。Ｓ２
〜Ｓ６・は各シートパスの要所に配設した第２〜第６の
シートセンサ（透過型又は反射型）であり、夫々その位
置にを通るシートの先端又は／及び後端通過を検知し制
御回路を介して各部のシート搬送ローラ、全面ベルト、
１枚分離搬送機構等の各部の動作を関係的に制御する役
目をする。

３８は第２−第５・第６のシートパス１８・２１−１８
の分岐部に配設した、肉薄で比較的腰の強い弾性シート
製（例えば商品名マイラシート）のシートガイド部材で
、基部を第６シートハスｌ／ ８を構成する上側ガイド板に固定し、先端側を第２シー
トパス１８を構成する上側ガイド板面に向けて延出接触
させである。このシートガイド部材３８により、後述す
るように第５シートパス２２から第２シートパス１８へ
向けて搬送されたシートはその先端がシートガイド部材
３８の上面側と第２シートパス１８を構成する上側ガイ
ド板面の間を容易に通って第２シートパス１８内へ進入
する。そして第２ジートノ々ス１８内へ入り終ったシー
トが次いでスイッチバック搬送されたとき今度は先端側
となったシート後端がシートガイド部／ 材３８の下面側に案内されて第６シートパス１８方向に
向い、シートは常に確実に第６シートパス１８内へ進入
する。

４０（第１・５図）は台６上の積載セット原稿の最上位
原稿の上に乗り、後述するように露光処理が終り再び台
６側に戻ってきた原稿Ｐ（第５図、２点鎖線示）と給送
待ちで未だ台６上に存在する露光前の原稿Ｐとを区分け
するための仕切板であり、台６の奥側の側壁６ｂの外側
に配設したステッピングモータ４１の＠４２に取伺は支
持させである。常時は第５図２点鎖線示のように下向き
に垂下していて複写開始信号によりモータ４１の軸４２
が時計方向に回転して仕切板４０が実線示のように台６
上の積載セット原稿の最上位原稿の上に乗った状態とな
る。そしてこの仕切板４０は、積載シート原稿の下側の
ものからの順次給送に伴ない逐次下降動して仕切板４０
が乗っている最後の１枚のシート原稿が給送されると支
えがなくなり再び２点鎖線示のように垂下する。この垂
ド回動過程で仕切板４０が光電センサ４３の光路をよぎ
り、これにより１部目の原稿給送が終了したことが検知
される。

次に動作を説明する。

Ａ、原稿が片面原稿の場合 ａ、具体的に第６図例のように■〜■ページ６枚１組の
片面原稿Ｐ、〜Ｐ６についてＮ部の片面又は両面複写物
を得るものとする。

（、ｉ）〜■ページの片面原稿Ｐ、／−Ｐ６を若いペー
ジを上側にして画像面上向きでページ順に重ね合せ、そ
の原稿束Ｐ、−Ｐ６を原稿載置台６上に載せ、台６と持
上げ保持されているウェイト部材１２との間に十分に差
し入れて原稿束の先端辺を規制板１１の前面に当接状態
にして台６に対してセットする。

ｂ、複写機本機１００側の不図示の操作盤により、セッ
ト原稿が片面原稿であること、所要複写部数Ｎ、片面複
写モード又は両面複写モードの指定等の複写条件設定を
行った後、複写開始釦を押す。

Ｃ１その複写開始信号により第１・５図のように台６上
の積載セット原稿の最上位原稿の上に仕切板４０が乗っ
た状態となる。

ｄ、又複写開始信号により電磁装置１５（第２図）ｉこ
通電がなされてウェイト部材１２が下降動して積載シー
ト原稿の押え込みがなされる。

ｅ、次いでシート給送補助ローラ１０、及びシート１枚
分離搬送機構７の駆動が開始されて、台６上の最下位の
シート原稿即ち〈Φページ目の原稿Ｐｂ　（第６図）が
１枚分離搬送されて第１シートパス１７内へ入り込む。

ｆ、第１シートパス１７へ入った原稿Ｐ６は途中その先
端通過が第２シートセンサＳ２により検知され、次いで
その時点では回転の停止している第１シート搬送ローラ
対２３・２４のニップ部に突き当って受止められる。第
１シニト搬送ローラ対２３−２４は上記Ｎｉ、２シート
センサＳ２によるシート先端検知時点から所定のタイマ
時間Ｔ、の経過後に正転駆動される。このタイマ時間が
経過するまでにシート１枚分離搬送機構２とローラ対２
３・２４１ｕｉに原稿に所定量のループが形成される。

ｇ、第１シート搬送ローラ対２３・２４の止転駆動が開
始されるとシート給送補助ローラ１０及びシート１枚分
離搬送機構７の駆動は停止される。又電磁装置１５への
通電が断たれてウェイト部材１２が持上げられ台６上の
積載シート原稿のＩ−面から逃がされた状態に保持され
る。ローラ１０及び機構７が停止しても原稿Ｐ６は引続
き第１シート搬送ローラ対２３・２４の正転により第１
シートパス１７内を引込み搬送される。

ｈ、次いでその原稿Ｐ６の先端が第２シートセンサＳ３
に検知されるとその信号により全面ベルト２の正回動駆
動イが開始される。そして原稿Ｐ６の先端はプラテンガ
ラス１０１の左端側に達して引続いて全面ベルト２と第
１切換え姿勢のデフレクタ３２の先端縁との間の隙間３
６（第４図）を通って正転回動している全面ベルト２の
下面とプラテンガラスｌＯ１の間に画像面下向きの状態
で入って挾み込まれ全面ベルト２の搬送力でプラテンガ
ラス１０１面に沿ってガラス右辺方向へ搬送される。

ｉ、次いで原稿Ｐ６の後端辺の通過が第２シートセンサ
Ｓ３で検知されてから所定のタイマ時間Ｔ２の経過時点
で全面ベルト２の駆動が停止される。この停止時点でプ
ラテンガラス１０１上へ搬送された原稿Ｐ６の後端辺は
所定の基線位置Ｏ（第１図）に達した状態となる。

第１シート搬送ローラ対２３・２４の正転駆動は原稿Ｐ
もの後端通過が第２シートセンサＳ２により検知された
後所定のタイマ時間Ｔ３経過時点で停止される。このタ
イマ時間Ｔ３内に原稿Ｐ６の後端は第１シート搬送ロー
ラ対２３・２４間を通過し終っている。

ｊ、次いで上記全面ベルト２の停止信号に基づいて複写
機本機ｌＯＯ側の光学系が作動してプラテンガラス１０
１上に画像面下向きでセット状態にある原稿Ｐ６にって
の露光複写プロセスが実行される。この場合、予め設定
（前記す項）した複写モードが片面複写モードである場
合は該原稿Ｐ６の画像が複写材の第１面に形成され、そ
の複写材が画像面上向きでコピートレイ（不図示）へ排
出される。又両面複写モードである場合はコピートレイ
へ排出されず一旦複写機内の再搬送機構へ給送される。

ｋ、次いで複写機１００側の、原稿Ｐ６についての露光
プロセス完了信号に基づいて、全面ベルト２が逆転回動
口に転じられる。又デフレクタ３２は電磁装置３７（第
３図）に通電がなされて第２切換え姿勢（第４図２点鎖
線示）に転換される。これによりプラテンガラス１０１
上の原稿Ｐ６は上記全面ベルトの逆転回動口によりプラ
テンガラスの左端側方向に逆°搬送されて第２切換え姿
勢のデフレクタ３２の上面側を通って第６シートパス１
８内へ進入する。そして第２シート搬送ローラ対２４−
２５（正転）→第２シートパス１８→第４シート搬送ロ
ーラ対２８・２９（正転）→排出ローラ３１→出口１９
の経路を通って原稿載置台６側へ画像面上向きで排出さ
れる。

一方複写機１００側の原稿Ｐ６についての露光プロセス
完了信号に基づいて前記ｄ−ｅ項と同様にウェイト部材
１２の電磁装置１５への通電、シート給送補助ローラ１
０及びシー）１枚分離搬送機構７の駆動が開始されて、
台６上での次の最下位原稿Ｐ５についての１枚分離搬送
が開始され、その原稿Ｐ５が第１シートパス１７内へ進
入する。次いでその原稿Ｐ５は前記ｆ−ｇ項と同様に、
途中その先端通過が第２シートセンサＳ２により検知さ
れ、次いでその時点では回転の停止している第１シート
搬送ローラ対２３・２４のニップ部に突き当って受止め
られて所定量のループ形成がなされる。そして第２シー
トセンサＳ２による原稿Ｐ５の先端通過検知から所定の
タイマ時間Ｔ、の経過後に第１シート搬送ローラ対２３
・２４の止転駆動が開始され、シート給送補助ローラｌ
Ｏ及びシート１枚分離搬送機構７の駆動が停止され、又
ウェイト部材１２の電磁装置１５への通電が断たれる。

ローラ１０及び機構７の駆動が停止しても原稿Ｐ５は引
続いて第１シート搬送ローラ対２３・２４の正転駆動に
よりプラテンガラス１０１に向けて引き込み搬送される
。

而してこの原稿Ｐ５の先端辺が第２シートセンサＳ３位
置に至るまでの間に、前記全面ベルト２の逆転回動によ
り逆搬送されてプラテンガラス１０１間から第６シート
パス１８内へ進入した露光済みの原稿Ｐ６はその先端部
が上記タイマ時間１貫のタイムアツプ後の第１シート搬
送ローラ対２３・２４の正転駆動に伴ない正転駆動状態
になっている第２シート搬送ローラ対２４・２５間に既
に進入した状態になっている。

その後、−に記プラテンガラス１０１へ向けて搬送され
た原稿Ｐ５の先端辺が第２シートセンサＳ３で検知され
た時点で全面ベルト２が正転回動イに転じられる。この
全面ベルト２の正転回動により、未だ該全面ベルト２と
プラテンガラス１０１間を抜は切っていない露光済みの
原稿Ｐ６にプラテンガラス右辺方向への搬送力が作用す
るが、その搬送力よりも正転駆動している第２シート搬
送ローラ対２４Φ２５による原稿搬送力が打ち勝ち、原
稿Ｐ６は全面ベルト２とプラテンガラスｌＯ１の間から
引き抜き的に搬出される。

一方第１シート搬送ローラ対２３・２４の正転でプラテ
ンガラス１０１に向けた搬送された原稿Ｐ５はプラテン
ガラスｌｏｔの左端側から、正転回動中の全面ベルト２
とプラテンガラス１σ１上を逆搬送中の露光済み原稿Ｐ
６の上面間に進入して全面ベルト２の正転回動搬送力で
、露光済み原稿Ｐ６と互いに擦れ違いながらプラテンガ
ラスｌＯ１の右辺方向に搬送される。そしてその原稿Ｐ
５の後端通過が第３シートセンサＳ３により検知される
と前記ｉ：項と同様にその検知時点から所定のタイマＴ
２が経過時点で全面ベルト２の駆動が停止される。この
停止時点でプラテンガラス１０１上に搬送された原稿Ｐ
、の後端辺は所定の基線位置０に達した状態となる。又
この時点までにプラテンガラス１０１上から逆搬送され
た露光済み原稿Ｐ６はその後端がプラテンガラス１０１
と全面ベルト２の間から既に抜は切っている。

文、全面ベルト２の正転駆動が停止されると、その信号
に基づいて複写機１００側の光学系が作動してプラテン
ガラス１０１上に画像面下向きでセント状態にある■ペ
ージ目の原稿Ｐ５についての露光・複写プロセスが実行
される。この場合予め設定１７た複写モードが片面複写
モードである場合には該原稿Ｐ５の画像が複写材の第１
面に形成され、複写材が画像面上向きで、先にコピート
レイに排出されている■ページの複写材の上に排出され
る。

又両面複写モードである場合は第１面に既に■ページ目
の画像の形成されている複写材の第２面に■ページ目の
画像１が形成されて両面複写物が形成され、その両面複
写物の■イー９面が上向きとなってコピートレイ上に排
出される。

ｍ、以後上記に項・見頃の動作の繰り返しによりプラテ
ンガラス１０１上の露光済み、原稿の逆送、台６への戻
し、台６上の積載原稿の下側原稿の１枚分離搬送、プラ
テンガラス１０１への給送セット、原稿露光のサイクル
が次々と実行される。そして何れ仕切り板４０の乗って
いる■ページ目の原稿Ｐ、が台６上から給送されると仕
切り板４０は支えがなくなり第５図２点鎖線示のように
下方へ垂下状態となり、その垂下回動過程でセンサ４３
の光路なよぎることにより１部目の原稿給送が終了した
ことが制御回路へ入力される。複写機に設定した複写部
数が１部のときは上記仕切り板４０はそのまま垂下状態
に保たれるが、複数部の設定のときは■ページ目の原稿
が台６側に戻った後再びステッピングモータ４１が駆動
されて台６上の最上位原稿である■ページの原稿Ｐ。

上に乗る。又複数部の設定のときは■ベージの原稿Ｐｌ
がプラテンガラス１０１から逆搬送された時点で、台６
」二の最下位原稿である■ベージ目の原稿Ｐもの再給送
が開始される。

ｎ、かくして台６上のｙ１ａセット原稿の繰り返し循環
搬送が設定部数Ｎ回連統帥に自動的に行われ、複写機の
コピートレイ上に、原稿載置台６上にセットした原稿と
同じページ順のＮ部の片面複写物又は両面複写物が得ら
れる。

Ｂ、原稿が両面原稿である場合 ａ、具体的に第７図１例のように■〜■ページの３枚１
組の両面原稿Ｐ１〜Ｐ３についてＮ部の片面又は両面複
写物を得るものとする。

原稿Ｐ１〜Ｐ３をページ順に重ね合せ、■イー９面を」
二向きにして前記Ａ−ａ項と同様に台６上に載置セント
する。

ｂ、複写機本機ｌＯ゛０側の不図示の操作盤により、セ
ット原稿が両面原稿であること、所要複写部数Ｎ、片面
複写モード又は両面複写モードの指定等の複写条件設定
を行った後、複写開始釦を押す。

Ｃ１この複写開始信号により、前記Ａ−ｃ項〜Ａ−ｉ項
と同様の過程を経て台６上の最下位原稿Ｐ３のプラテン
ガラス１０１に対する給送がなされる。

ｄ、ただしこのプラテンガラス１０１上に給送された原
稿Ｐ３は■イー９面が下向きの状態である。該原稿Ｐ３
がプラテンガラス１０１上に給送された後、全面ベルト
２の逆転回動口がなされる。デフレクタ３２は第１切換
え姿勢に保持される。

ｅ、全面ベルト２の逆転回動により原稿Ｐ３は逆搬送さ
れてデフレクタ３２の下面側を通って第４シートパス内
へ進入し、次いで第３シート搬送ローラ対２６・２７が
正転状態にある第３シートパス２０内へ進入する。

ｆ、原稿Ｐ３の後端通過がｗＳ４シートセンサＳ４に検
知されてから所定のタイマ時間Ｔ４が経過した時点で第
３シート搬送ローラ対２６・２７は逆転に転じられる。

このタイマ時間Ｔ４のタイムアツプまでに原稿Ｐ３の後
端は第３シートパス２０内へ入ってローラ対２６・２７
の手前まで到達している。

ｇ、ローラ対２６・２７の上記逆転により第３シートパ
ス２０内の原稿Ｐ３はスイッチバック搬送されて第５シ
ートバス２２内へ進入し、次いで第４シート搬送ローラ
対２８・２９が正転状態にある第２シートパス１８内へ
進入する。

ｈ、原稿Ｐ３の後端通過が第５シートセンサＳ５に検知
されてから所定のタイマ時間Ｔ５が経過した時点で第４
シート、搬送ローラ対２８−２９が逆転に転じられる。

このタイマ時間Ｔ５・のタイムア、ンプまでに原稿Ｐ３
の後端はシート案内部材３８部分を抜は切って第２シー
トパスＬ８側に入りローラ対２８・２９の手前まで到達
している。

量、ローラ対２８・２９の上記逆転によりシートＰ３は
スイッチバック搬送され、第２シート搬送ローラ対２４
・２５が逆転状態にある第６シー／ トパス１８内へ進入し、第１切換え姿勢にあるデフレク
タ３２の−Ｌ面を通ってプラテンガラス１０１の左辺へ
向う。

ｊ、第６シートパス１８内へ進入した上記原稿Ｐ３の先
端通過が第６シートセンサＳ６で検知されると全面ベル
ト２は正転回動イが開始され、原稿Ｐ３はデフレクタ３
２の上面→デフレクタ３２の先端縁と全面ベルト２どの
隙間３６を通ってプラテンガラスｌＯ１と正転回動して
いる全面ベルト２との間に進入し、ベルト２の搬送力で
プラテンガラス１０１の左辺方向へ搬送される。

ｋ、原稿Ｐ３の後端通過が第６シートセンサＳ６により
検知されてから所定のタイマ時間Ｔ６の経過時点で全面
ベルト２の正転回動イが停止される。この停止時点でプ
ラテンガラス１０１上に搬送された原稿Ｐ３の後端辺は
所定の基線位ＲＯに達した状態となる。

文、而して上記ｄ−に項までの原稿搬送により原稿Ｐ３
は■ページ面が下向きに反転されてプラテンガラスｌｏ
ｔ上に搬送・セットされる。次いで上記に項の全面ベル
ト２の停止信号に基づいて複写＠１００側の光学系が作
動してプラテンガラスｌｏｔ上の原稿Ｐ３の下向き■ペ
ージ面についての露光・複写プロセスが実行される。こ
の場合、予め設定（ｂ項）した複写モードが片面複写モ
ードである場合は■ページ面の画像が複写材の第１面に
形成され、その複写材が画像面上向きｆコピートレイへ
排出される。又両面複写モードの場合はコピートレイへ
排出されず一旦複写機内の再搬送機構へ給送される。

ｍ、次いで複写機１００側の、原稿Ｐ３の■ページ面に
ついての露光プロセス完了信号に基づいて、全面ベルト
２が、逆転回動口に転じられて原稿Ｐ３がプラテンガラ
ス１０１上をガラス左辺側へ逆搬送されて第４シートパ
ス２１へ進入し、再度前記ｅ−に項と同じ反転搬送がな
される。これにより原稿Ｐ３は今度は■ページ面が下向
きとなってプラテンガラス１０１上に再セットされ、そ
の（う）ページ面についての露光−複写プロセスが複写
機１００側で実行される。この場合複写モードが１１面
複写モードである場合はその■ページ面が複写材の第１
面に形成され、その画像面上向きで、先にコピートレイ
上に掴出されている■ページの複写材の上に排出される
。′又両面複写モードである場合は第１面に既に■ペー
ジ画像の形成されている複写材の第２面に該■ページ画
像が形成されて両面複写物が形成され、■ページ面が上
向きとなってコピートレイ上へ排出される。

０、■ページ面の露光プロセス終了後その信号により全
面ベルト２が逆転回動に転じられ、又デフレクタ２３が
第２切換え姿勢に転換され前記Ａ−に項と同様に原稿Ｐ
３が第６及び第２シートパス１８′・１８を通過して■
イー９面上向きで台６側へ戻し搬送されると共に、並行
的に次の原稿Ｐ２についての台６からの給送が実行され
る。そしてその次の原稿Ｐ２について上記ｄ　Ｌ　ｎ項
の反転給送がなされて■ページ面、次いで■ページ面ノ
片面複写又は両面複写が実行され、その複写物がコピー
トレイ上に排出される。゛ ｐ、かくして以上のような動作が原稿載置台６」二の積
載原稿について次々と実行されることにより、前記Ａ項
の場合と同様に最終的に複写機のトレイ上に原稿゛載置
台６上にセットした原稿と同じページ順のＮ部の片面複
写物又は両面複写物が得られる。

面して上記Ａ５ｉの片面原稿の場合も、Ｂ項の両面原稿
の場合も、プラテンガラス１０１での露光を終了し、原
稿載置台６側へ戻し搬送され、台６−Ｌの最上位原稿上
に排出された原稿は台６上の最上位原稿上を台６の前下
り傾斜に基づいて前方へ自然に滑リドってその時点では
持上げ保持されているウェイト部材１２の下を通って、
即ちウェイト部材１２に邪魔され、ることなくその先端
辺が規制板１１の前面に受止められた状態となって落ち
伺く。即ち原稿蔵置台６へ順次に戻される原稿は台６上
の積載原稿上面にウェイト部材１２に邪魔されることな
く常に正しく再積載化されていくもので、これにより原
稿の自動繰返し循環搬送を安定に実行させることができ
る。

又実施例装置のように、プラテンガラスｌｏｔからの原
稿排出搬送に並行させて、一方台６から次の原稿の給送
を開始させプラテンガラス１ｏ１４二で排出搬送原稿と
給送原稿とを互いに擦れ違い搬送させる構成（Ａ−に項
、Ｂ−ａ項）にすることにより個々の複写サイクルに於
ける原稿の給・排送時間が短縮されて能率的に複写を実
行させることができる。

予め設定した所定のＮ部の複写処理が完了した後は原稿
蔵置台６上には最初に積載セットしたと同じページ順で
全原稿が戻っている。又ウェイト部材１２は上方へ持上
げ状態に保持されており、仕切板４０は第５図２点鎖線
示の垂下状態に保持されて積載原稿の最上位面から逃げ
ている。

そこで複写の終了した全原稿を台６上から取り去り、次
に複写処理すべき原稿を前記Ａ−ａ項・Ｂ−ａ項と同要
領でセットして複写を開始させる。

ところで台６上に原稿を積載セットするとき（原稿が１
枚である場合も含む）、台６の上面にシート給送補助ロ
ーラ１０が第８図のように突出していると、その突出部
に原稿の先端部が引掛ってスムーズな原稿セットがなさ
れなかったり、原稿の先端部に折れ曲がりを生じて１枚
分離搬送がうまく行われなかったりする問題を生じ易い
。

本発明はこの問題を解消すべく工夫したものである。即
ち、シート給送補助ローラ１０を第１図、第９図２点鎖
線示のように円周面の一部を切除１ｏｂｔ、た略半月形
のローラとし、該ローラを回転させたときそのローラの
上記切除部ｔｏｂが台６の透孔６ａに対応位置したとき
はその切除部ｌＯｂは１５９図２点鎖線示のように台６
の上面と路面−１又は台６の上面よりも少し下位に位置
して台６の上面側に突出せず、従って台６上の積載原稿
の最ド位原稿の下面には非接触となるが、上記切除部１
０ｂ以外のローラ円周面１０ｃが透孔６ａに対応位置し
たときは第１図示のようにその円周面が台６の上面側に
突出して最下位原稿の下面に接触して回転しその原稿に
送りがかけられるように配設する。以下上記ローラ１０
の切除部ｌＯｂを対シート非係合部分、円周面部１３゛
Ｃをシートに対する係合部分という。

そして台６上に原稿がないとき、台６上にセリトンた原
稿の複写処理が終了し、その複写済みの原稿を台６上か
ら取り去ったとき、何等かの都合により途中で台６上か
ら全原稿を取り去ったときはそれを検知するシート有無
センサからの信号に基づいて上記シート給送補助ローラ
１０をその周面の対シート非係合部分ｌＯｂがシート積
載台６の上面側に臨む（第９図２点鎖線状態）まで回転
させてその状態に停止待機させるように駆動ル制御する
ようにしたものである。

第１図に於て第１シートセンサＳｌはシート積載台６上
のシート（原稿）Ｐの有無を検知するセンサであり、本
例に於てはシート給送補助ローラ１０とシート１枚分離
搬送機構７の間で、積載シートの先端辺受止め規制板１
１の裏面側と、シート積載台６の裏面側とに光源と受光
素子とからなる透過型センサを対向させて配設しである
。

光源の光は規制板１１に形成した透孔と台６に形成した
透孔を通って受光素子に入射する。台６上にシートが存
在すれば光路が遮断されていてこれにより台６上にシー
トが存在することが検知される。又台６上にシートが存
在しないとき、複写済みのシートを全て取り去ったとき
、複写途中で台６上のシートを全て取り去ったときは光
路が開放され、これにより台６上にシート′がないこと
が検知される。

第９図に於て５０はシート給送補助ローラ１０の駆動軸
１０ａの一端側に取引けられ、該軸と一体に回転するカ
ム円板、５０ａは該カム円板の周面の一部に形成した凹
部、５１は該カム板の周面にアクチュエータ５１ａを常
時接触させた定置のマイクロスイッチである。アクチュ
エータ５１ａがカム円板５０の円周面に接しているとき
マイクロスイッチ５１はオンに保持され、凹部５０ａに
ｉ６ち込むとオフとなる。そしてカム円板５０が、その
四部５０ａにマイクロスイッチ５１のアクチュエータ５
１ａが落ち込んだ回転角姿勢にあるときシート給送補助
ローラ１０の対シート非係合部分子ｏｂが台６の透孔６
ａに丁度位置した回転角姿勢にある関係構成にしである
。

第１Ｏ図はシート給送補助ローラｌＯの駆動制御回路の
一例である。

而して台６上にシー）Ｐが積載セットされていて、従っ
てセンサ５１によりシート有りが検知されているときは
、装置は前述のようにシートの循環給送サイクルを繰返
す。

この場合各シート給送サイクルに於て、シート給送補助
ローラｌＯは前記ｆ−ｇ項で説明した所定のタイマ時間
Ｔ１がタイムアツプして駆動が停止するまで１回転以上
回転して台６上の最下位シートに送りをかける。又カム
円板５０も各シート給送サイクルに於て上記のシート給
送補助ローラ１０の回転駆動に伴ない回転してマイクロ
スイッチ５１のオン参オフが繰返されることになるが、
センサＳｌがシート有りを検知し続けている条件下では
そのオン・オフ信号は制御回路に関与しない。

而して台６上にセットしたシートたる原稿の所要部数の
複写処理が終了し、その複写済みの原稿を台６上から取
り去ったとき、或は何等かの都合で複写を途中で停止さ
せて台６上から全原稿を取り去ることによりセンサＳｔ
の光路が開放されシート無しが検知されると、その信号
に基づいてシート給送補助ローラｌＯの再回転駆動さな
される。この回転に伴ないカム円板５０も回転し成る角
度回転するとカム円板５０の凹部５０ａがマイクロスイ
ッチ５１のアクチュエータ５１ａに対応位置して該アク
チュエータ５１ａがその凹部５０ａに落ち込むことによ
りマイクロスイッチ５１がオフする。このオフ信号によ
りシート給送補助ローラｌＯの駆動が停止される。即ち
前記したようにカム円板５０が１．その凹部５０ａにマ
イクロスイッチ５１のアクチュエータ５１ａが落ち込ん
だ回転角姿勢にあるときはシート給送補助ローラ１０の
対シート非係合部分ｔａｂが台６の透孔６ａに丁度位置
する関係構成にしであるから、シート給送補助ローラ１
０は台６上の最後のシートが給送された後最終的にその
外周の対シート非係合部分ｉｏｂが台６の透孔６ａに位
置した状態になって停止待機する。

第１θ図の制御回路について説明する。

シート積載台６上にシー）Ｐが積載セットされており、
従ってセンサＳｌの光路が遮断されている条件下では回
路スイッチ６０はオフに保持されている。この条件下に
於てシート給送スタート信号発信用スイッチＳＷ１が自
動的に又は手動で１回オンされるとリレーＲがその接点
Ｒ１で自己保持され、リレー接点Ｒ２がオンされて第１
モータＭｌが作動を開始してシート１枚分離搬送機構７
及びシート給送補助ローラ１０が回転駆動され、シート
積載台上の積載シートの最下位のシートが１枚分離搬送
される。

その搬送シートの先端辺が第２のシートセンサＳ２で検
知されると、その信号で第１タイマ６１が作動し、所定
の一定時間Ｔ、後に該タイマで制御されるスイッチ６１
ａがオンされ、リレー６１Ｒが作動する。このリレー６
１Ｒの作動でリレー接点６１Ｒ，（常閉）・同６１Ｒ２
（同）がオフしてリレーＲをオフ、第１モータＭｌをオ
フする。これによりシート１枚分離搬送機構７及び同給
送補助ローラ１０の駆動が停止される。一方リレー接点
６１Ｒ３がオンして第２モータＭ２が作動を開始して第
１のシート搬送ローラ対２３・２４が駆動され、このロ
ーラ対２３・２４により上記シートが引き込み搬送され
る。

そのシートの後端通過が第２のシートセンサＳ２で検知
されると、その信号で第２タイマ６２が作動し、所定の
一定時間後に該タイマで制御されるスイッチ６２ａがオ
ンされ、リレー６２Ｒが作動する。このリレー６２Ｒの
作動でリレー接点６２Ｒ１（常閉）がオフして第２モー
タＭ２の作動が停止される。

かくしてシート給送スタート信号発信用スイッチＳＷＩ
がオンされる毎に上記のように制御回路が働いてシート
の１枚分離搬送が実行される。

そして台６上の全シートが取り去られて第１のシートセ
ンサ３１の光路が開かれると回路スイッチ６０がオンと
なり、マイクロスフチ５１→スモータＭ１が駆動され、
マイクロスイッチ５１のアクチュエータ５１ａにカム円
板５０の凹部５０ａが対応してマイクロスイッチ５１が
オフとなった時点で第１モータＭｌの作動が停止Ｉ：さ
れる。

Ｇ１−Ｇ２はアンドゲートである。

かくしてシート給送補助ローラ１０は、台６上のシート
が取り去られるとその外周の対シート非保合部分１０ｂ
が台６の透孔６ａに位置して停止トするから台６の上面
側にローラ１０の対シート係合部たる円周部１０ｃが突
出しない。従って台６上への次のシートセットをシート
給送補助ローラ１０に邪魔されることなくすみやかに行
うことができる。

以上積載原稿（シート）下側順次分離給送式のＡ０口．
Ｆ装置を例にして説明したが、積載シート」二側順次分
離給送式のシート送り装置のシート給送補助ローラにつ
いても本発明を適用できることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は循環式
のシート原稿自動給送装置（Ａ．Ｄ．Ｆ装置）の−例の
縦断正面図、第２図はウェイト部材揺動機構部分の斜面
図、第３図はデフレクタ揺動機構部分の斜面図、第４図
はデフレクタと全面ベルト駆動ローラ部分の拡大横断面
図、第５図は仕切板部分の側面図、第６図書第７図は夫
々片面原稿と両面原稿のページ順を示す図、ｔｔＳ８図
はシート給送補助ローラにシートが引掛った状態を示し
た図、第９図はカム円板の側面図、第１０図は制御回路
のー・例。 ６は原稿載置台、７は原稿（シート）１枚分離搬送機構
、１０はシート給送補助ローラ、１６はシートパス機構
、２は全面ベルト、１０１はプラテンガラス。 一４０′。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）シート載置部にセットしたシートを所定の処理部
   へ供給し、その後そのシートを再びシート載置部へ戻す
   循環式シート供給装置において、曲面の連続を中断させ
   た部分を有して、シート載置部からシートを送り出すロ
   ーラと、該ローラによって送り出されたシートを一枚毎
   分離する分離手段と、 シート載置部上のシートの有無を検知する検知手段と、 該検知手段によってシート蔵置部上のシートが取り出さ
   れたことを検知した際、上記ローラをローラの曲面の連
   続を中断させた部分がシート載置部と対向するまで駆動
   回転する手段と、を有することを特徴とするシート送り
   装置。