JPS6026743Y2 - せいろの供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、小魚類を載せたせいろを接踵して搬送し、
それを、煮沸工程および乾燥工程等の加工工程を経過さ
せる、いわゆるせいろの搬送装置を備えた小魚類の連続
加工装置において、空のせいろとか、小魚類が入ったせ
いろ等を、ベルトコンベヤーのようなコンベヤー装置の
始端部に、自動的に供給するためのせいろの供給装置に
関するものである。

何れにしても、せいろのコンベヤー装置を備えた小魚類
の連続的な加工装置にあっては、その始端部へと、接踵
してせいろを供給しなければならないのであるが、該加
工装置に使用されるせいろは、よく知られている通り、
浅いバット状であるため、コンベヤー装置への供給前の
状態では、多数のせいろを積み重ねておくのが通常であ
る。

したがって、従来は、作業者が、この積み重ねられたせ
いろから一枚完敗り出しては、コンベヤー装置の始端部
へと供給していたため、非常に非能率てあり、上記取出
し供給作業を機械化しようとすると、次のような種々の
困難があった。

すなわち、合成樹脂製のバット状せいろでは、普通積み
重ねられたせいろは、上位のせいろが順に下位のせいろ
に嵌め込まれた状態になっているため、また特に木製の
せいろでは、底面に張った金網の針金が突出していたり
しているため、ブツシャ装置等の簡易な横移送装置を用
いて、機械化を実現することが困難であり、他の機構の
取出し装置（例えばクランプ装置）を用いるにしても、
例えば木製のせいろの場合には、個々のせいろの大きさ
が不揃であるため、クランプミスを生じ易く、またせい
ろを両側からクランプする方法では、せいろを破損し易
いといったような問題があった。

この考案は、上記のような困難を克服して、簡易な構造
でもって、コンベヤー装置の始端部の前方位に積み重ね
られたせいろを、自動的に一枚宛取り上げて、それをコ
ンベヤー装置の始端部へと供給するための、せいろの供
給装置を提供しようとするものであり、特に、上記積み
重ねられたせいろが、積み重ねたせいろの持上げ装置の
上に積み重ねられていて、それらが、該持上げ装置によ
って、その最上位のものを一枚宛取り上げられる毎に、
せいろ−検分の高さ宛、自動的に持ち上げられるように
なってい場合における、せいろの供給装置を提給しよう
とするものであって、その要旨とするところは積み重ね
たせいろの持ち上げ装置から、該装置上に積み重ねられ
たせいろを一枚宛クランプして、それを、その前方位の
せいろのコンベヤー装置の始端部へと供給するための、
せいろの供給装置であって、該供給装置が、上記同装置
間の機枠上の適所に軸受された水平な第１軸と、この第
１軸から突設された一対の腕と、この一対の腕の側端部
によって軸受された水平な第２軸と、この第２軸に固定
されたクランプ装置枠と、クランプ装置枠に取付けられ
たクランプ装置とから構成されていて、前記第１軸に前
記腕を揺動変位させるための駆動機構を連結してあり、
前記第２軸にスプロケットホイールを嵌着して設けると
共に、機枠に前記第１軸と同心的なスプロケットホイー
ルを設けて、両スプロケットホイール間にチェーンを懸
は回わしてあり、前記クランプ装置枠の４ケ所に一対宛
散在させて、４対のトルクモータを、何れもそのモータ
軸を下向きになして取付け、各モータ軸に夫々クランプ
腕を嵌着して、各対のクランプ腕が夫々せいろの側壁に
クランプ作用するクランプ装置を構威しであること、を
特徴としてなるせいろの供給装置にある。

次に、実施例を図について説明すると、１は、公知の小
魚類の煮沸装置および乾燥装置等からなる小魚類の連続
加工工程へと連なるローラーコンベヤーであって、この
ローラーコンベヤー１の始端部の上へとせいろ２を供給
すれば、せいろ２は、順に加工工程へと（図中矢印方向
）運はれるようになっている。

この考案に係るせいろの供給装置３は、上記ローラーコ
ンベヤー１の始端の後側に配して設けられており、次の
ようになっている。

すなわち、４は、機枠５の適所に軸受（図示せず）され
た水平な第１軸６と、この第１軸６の適所に突設された
一対の腕７とからなる揺動枠て、この揺動枠４は、前記
第１軸６の一端に嵌着された歯車８を介して機枠５上の
モータ９に連動連結されており、それでもって、第１図
上の実線図示位置と２点鎖線図示位置との間に亘って、
揺動駆動されるようになっているのであるが、前記一対
の腕７の自由端間には、前記第１軸６に平行な第２軸１
０の回軸自在に軸受せしめて架設してあり、この第２軸
１０に、次のようなりランプ装置１８の枠１１を取付け
である。

すなわち、この実施例のクランプ装置枠１１は、前記第
２軸１０の前後に、等長に延びた前後方向に沿う一対の
板枠部分１１ａ、ｌｌａと、この板枠部分１１ａ、ｌｌ
ａの前後端に固着された左右方向に沿う板枠部分１１ｂ
、１１ｂとからなる、平面視が四角形状の枠１１でもっ
て構成されており、この枠１１の四隅に配して、夫々一
対宛のトルクモータ１２，１２’を、ブラケット１３を
介して都合４対取付けられているのであるが、各対のト
ルクモータ１２，１２’の取付は位置は、その中間位が
、当該クランプ装置枠１１を揺動始点（第１図上実線図
示）位置、すなわち積み重ねられたせいろ２の直上位に
もたらした状態（第３図、５図）において、積み重ねら
れたせいろ２の左右の枠２ａ位置のほぼ上位に位置され
るように設定しである。

そして、クランプ装置１８を構成する前記４対のトルク
モータ１２，１２’は、総て、そのモータ軸１２ａ、１
２’ａが下向きになるよう、下向きの立姿勢で取付けら
れているのであるが、当該下向きのモータ軸１２ａｖ
１２’ａの下端には、コム製の円板からなるクランプ
腕１４．１４’を、夫々モータ軸１２ａ、１２’ａに偏
心せしめて固定してあり、前記各対のトルクモータ１２
゜１２′を互いに反対方向に約１８０°回転駆動すると
、各対のクランプ腕１４．１４’の円周面が、互いに近
づいたり遠ざかったりするようになっていて、クランプ
装置枠１１が揺動始点（第１図実線）位置にあり、その
直下位に積み重ねられたせいろ２が存在する場合には、
前記４対のトルクモータ１２，１２’の各対のクランプ
腕１４，１４′が、最上位のせいろ２の枠２ａを夫々左
右から４点て挾み込むようになっている。

上記のようなりランプ装置１８の枠１１を取付けた第２
軸１０には、また次のようなりランプ装置枠の姿勢の制
御機構が取付けられている。

すなわち、前記第２軸１０の両端には、歯数の少ない小
径のスプロケットホイール１５を嵌着してあり、前記第
１軸６の両端には、前記スプロケットホイール１５より
歯数の多い大径のスプロケットホイール１６を遊嵌して
、それを機枠５に固定してあって、双方のスプロケット
ホイール１５，１６間に、チェーン１７をかけ回わしで
ある。

したがって、第２軸１０に取付けられたクランプ装置枠
１１は、それが、揺動枠４の揺動に伴って、第１図実線
図示の状態から一点鎖線図示の状態を経て二点鎖線図示
の状態へと移動する間に、反転することなく、水平の姿
勢からローラーコンベヤー１の傾斜に沿った前側下りの
傾斜姿勢（第１図工点鎖線）へと、変位されるように構
成されているのである。

この考案に係るせいろの供給装置３は、上記のような構
成であるが、次に、このせいろの供給装置３の前記クラ
ンプ装置１８下へと、積み重ねられたせいろ２をもたら
して、それを持ち上げるための装置２０について説明す
ると、この実施例の積み重ねたせいろの持ち上げ装置２
０は、第１゜３．４図に夫々示すような、せいろ２の横
移送部２０ａと、持ち上げ部２０ｂとから構成されてお
り、横移送部２０ａは、前記機枠５の下位の適所に軸受
せしめて多数並設したローラー２１からなり、これらの
ローラー２１には、夫々スプロケットホイール２２を嵌
着すると共に、相隣合ったスプロケットホイール２２．
２２同志間を、何れもチェーン２３でもって連結してあ
って、図示していない駆動源によって、総てのローラー
２１が、同一方向に、同一速度で回転せしめられるよう
になっており、その前段に配設したローラーコンベヤー
２４によって、当該ローラー２１群の始端部に送り込ま
れたせいろ２は、それが、ローラー２１によって、その
上を、ストッパー２５によって前進を規制される所定の
位置（前記クランプ装置１８の下位）まで、前進移動さ
れるようになっている。

次に、持ち上げ部２０ｂは、第３，４図に示しであるよ
うに、前後に配した２対の持ち上げ棒２６、．２６□、
２６’、、２６’２でもって、その上に載架したせいろ
２を持上げ得るように構成されており、この２対の持ち
上げ棒２６．，２６２．２６’、、２６’２は、前後に
一定の間隔ｌをおいて対設した、前後のチェーン機構２
７，２７′によって、支持されているのであるが、前後
のチェーン機構２７．２７’は、対称的な同一構造であ
るので、前後のチェーン機構２７の構造について説明す
る。

すなわち、前側のチェーン機構２７は、第１の持上げ棒
２６□を取付けた左右で一対のチェーン３０．．３０．
と、第２の持上げ棒２６゜を取付けた左右で一対のチ
ェーン３０２．３０□とからなっており、左右のチェー
ン３０□が夫々懸回された各４つのスプロケットホイー
ル３１． 、 ３２． 、 ３３． 、 ３４． と
、左右のチェーン３０゜が夫々懸回された各４つのスプ
ロケットホイール３１□、３２゜、３３゜、３４゜中、
上側の各スプロケットホイール３Ｌ、３２０，３１□、
３２□は、何れも回転自在であるが、下側の各スプロケ
ットホイール３３゜（右側）とスプロケットホイール３
３□ （左側）およびスプロケットホイール３４１右側
とスプロケットホイール３４□ （左側）は、夫々各駆
動軸４０、及び４０゜に嵌着されていて、左右で一対の
チェーン３０． 、 ３０．およびチェーン３０□、３
０゜は、夫々対になって、連動し、夫々持ち上げ棒２６
□、２６゜を水平に支持したまま回転せしめられるよう
になっている。

なお、スプロケットホイール３３□、３３１及びスブロ
ケットホイール３４２，３４゜は、夫々前記駆動軸４０
１及び４０゜に遊転自在に支持されている。

そして、前記駆動軸４０．．４０゜への入力機構は、該
駆動軸４０．，４０゜の一端に夫々嵌着されたベベルギ
ヤ４１．．４１□と、夫々のベベルギヤ４１．．４１゜
に噛合うベベルギヤ４２１．４２゜を嵌着した入力軸４
３．．４３□とから構成されており、該入力軸４３□、
４３゜が夫々独立して矢印方向（第４図）に回転すると
、第１と第２の持上げ棒２６．，２６゜が、夫々水平姿
勢を保ったまま、独立して回転（昇降）運動しうるよう
になっているのである。

後側のチェーン機構２７′の構造も、前述の通り、前側
のチェーン機構２７と同様であるが、駆動軸４０’、
、 ４０’２への入力軸は、前側のチェーン機構２７
と共通４３．．４３゜になされていて、第１の持上げ棒
２６．，２６’□同志および第２の持上げ棒２６゜、２
６’２同志は、夫々、同一位相（同一高さ）において、
連動して上昇ならびに降下運動するようになっている。

４５は、持上げたせいろ２の上限位置を検出する上限検
出スイッチで、この上限検出スイッチ４５は、本案のせ
いろ供給装置３によって最上位のせいろ２が取去られる
と、チェーン機構２７又は２７′の駆動源への入力信号
を発して、次の最上位のせいろ２が、クランプ装置枠１
１の直下位の所定の上限位置に到達するまで、第１の持
上げ棒２６、 、２６’、（又は２６□、２６’２）を
上昇せしめるようになっており、この持上げ部２０ｂは
、第１の持上は棒２６．，２６’、が第１図上のＡ点に
達して、第１の持上げ棒２６．，２６’１上のせいろ２
の枚数が少なくなり、且つ第１の持上げ棒２６１，２６
′１の下位に、大きなせいろの不存在空間が生じた時点
で、前記横移送部２０ａが作動して、ローラーコンベヤ
ー２４上に所定の高さｈまて積み重ねて期待せしめられ
ていたせいろ２が、ストッパー２５によってその前進を
規制される、前記の所定の前進位置へと、送り込まれる
ようになっており、第１の持上げ棒２６、．２６’１
がさらに上昇して、それがＢ点に達し、且つ上限検出ス
イッチ４５が最上位のせいろ２の不存在を検出した時点
、つまり第１の持上げ棒２６． 、２６’、上にせいろ
２がなくなった時点で、第２の持上げ棒２６゜、２６’
２が、０点の待期位置から、矢印方向へと前進して、ロ
ーラー２１上の所定位置に待期されたせいろ２を上限位
置まで持上げ、第１の持上げ棒２６１．２６’１は、夫
々外側経路を下降し、第２の持上げ棒２６□、２６′２
に交替して、０点の待期位置まで移動し、そこに待期せ
しめられるよう構成されている。

第１の持上は棒２６．，２６’、 と第２の持上げ棒
２６゜、２６’２が、交替的に、せいろ２を前記クラン
プ装置１８下へと歩進的に持ち上げて、それに供給する
ようになっていることは言うまでもない。

なお、この実施例のせいろの持ち上げ部２０ｂては、前
記持上は棒２６．，２６’４，２６゜、２６′２の、Ａ
点、Ｂ点、０点のの位置検出手段として、持上げ棒２６
’、、２６’２が通過する軌跡上の夫々適所に、リミッ
トスイッチ（図示せず）を配設しである。

この考案に係るせいろの供給装置３は、上記のような積
み重ねたせいろの持ち上げ装置２０と組み合わせれば、
せいろの供給装置３への積み重ねられたせいろ２の供給
をも、自動化できるのであるが、次に、この考案にした
がったせいろの供給装置の作用を、上記実施例について
説明すると、クランプ装置枠１１の揺動始点位置（第１
図上実線）の直下には、前記のようなせいろの持ち上げ
装置２０によって、常時積み重ねられたせいろ２が待期
されているので、各対のトルクモータ１２．１２’を駆
動して、クランプ腕１４．１４’を第５図上の矢印反対
方向へと適当角度回動せしめ、各対のクランプ腕１４．
１４’を第５図に示した開状態になれば、各クランプ腕
１４．１４’間に、夫々巾αの間隔が生じるから、この
状態で、揺動枠４を揺動始点位置へともたらすと、最上
位のせいろ２の左右の枠２ａが、上記各クランプ腕１４
，１４’間の間隔α内に位置されることとなり、次にク
ランプ腕１４．１４’を互いに近づく方向（第５図中矢
印）へ回動せしめれば、せいろ２は、第６図に示したよ
うに、その枠２ａ部分の４箇所を、４対のクランプ腕１
４．１４’によって確実に挾持された状態となる。

この際、せいろ２は、その枠２ａ部分が、４対のクラン
プ腕１４．１４’の夫々の間隔α内に位置しておれば、
せいろ２の向きおよび位置は、例えば第５図に一点鎖線
で示したように大きくずれていても、クランプ腕１４．
１４’の挾込み動作によって、枠２ａ部分を確実に挾持
されるものであり、クランプ装置１８の枠１１に保持さ
れたせいろ２は、次に揺動枠４が前上方へ揺動すると、
クランプ装置枠１１もろとも上方へ持上げられ、前方の
ローラーコンベヤー１上へと移送されることになるので
あるが、この実施例のクランプ装置枠１１は、前述の通
り、第２軸１０に嵌着されたスプロケットホイール１５
より、機枠５に固定されたスプロケットホイール１６の
方を大径となしであるので、せいろ２を挾持したクラン
プ装置枠１１は、揺動に伴って徐々に前側下りの傾斜姿
勢トナリ、ローラーコンベヤー１上に到達した状態でハ
、ローラーコンベヤー１の傾斜角度と同一の傾斜姿勢と
なる。

クランプ装置枠１１力釦−シーコンベヤー１上に到達し
た時点で、トルクモータ１２，１２’を逆転駆動腰各対
のクランプ腕１４．１４’間を開き、揺動枠４を後上方
へと揺動けしめれば、せいろ２は、ローラーコンベヤー
１上に残置され、該ローラーコンベヤー１によって次工
程へと搬送されるのである。

以上の説明で明らかなように、この考案にしたがったせ
いろの供給装置は、そのクランプ装置か、複数対のトル
クモータのモータ軸に偏心せしめて嵌着したクランプ腕
によって、せいろの枠部分を夫々挾持せしめるようにな
っているから、開状態のクランプ腕の夫々の間隔α内に
せいろの枠部分が位置する状態であれば、せいろに多少
の大きさの違いがあったり、積み重ねられたせいろが整
頓されておらず、最上位へと持たらされたせいろの位置
および向きなどが区々であっても、確実にせいろを挾持
して、積み重ねられたせいろから、正確に一枚宛それを
分離して移送することができるものである。

また、クランプ装置枠には、第２軸に嵌着されたスプロ
ケットホイールと、機枠に固定された第１軸と同心的な
スプロケットホイール、およびそれらに懸回されたチェ
ーンとからなる、姿勢の制御機構を設けであるから、ク
ランプ装置によって挾持されたせいろは、反転すること
なく、網状の底面を下向きにしたまま、平行移動的に次
工程へと供給されるのであり、上記における２つのスプ
ロケットホイールと１スプロケツトホイールとの径を異
らしめた場合には、揺動終点位置（第１図上二点鎖線図
示）における、クランプ装置枠の姿勢すなわち挾持され
たせいろの次工程への受渡し姿勢を、任意の傾斜姿勢に
変位せしめることができる、といった長所もある。

【図面の簡単な説明】 第１図はこの考案に係るせいろ供給装置および積み重ね
たせいろの持ち上げ装置の機枠を省略して示した一実施
例の側面図、第２図はせいろ供給装置の平面図、第３図
は積み重ねたせいろの持ち上げ装置の平面図、第４図は
同斜視図、第５，６図はクランプ装置によるせいろの挟
持動作を示した作用説明図である。 １・・・・・・ローラーコンベヤー、２・・・・・・せ
い口、２ａ・・・・・・せいろの側壁、３・・・・・・
せいろの供給装置、４・・・・・・揺動枠、５・・・・
・・機枠、６・・・・・・第１軸、７・・・・・・腕、
９・・・・・・モータ、１０・・・・・・第２軸、１１
・・・・・・クランプ装置枠、１２，１２’・・・・・
・トルクモータ、１２ａ、１２’ａ・・・・・・モータ
軸、１４，１４′・・・・・・クランプ腕、１５，１６
・・・・・・スプロケットホイール、１７・・・・・・
チェーン、１８・・・・・・クランプ装置、２０・・・
・・・積み重ねたせいろの持上げ装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 積み重ねたせいろの持ち上げ装置から、該装置上に
   積み重ねられたせいろを一枚宛クランプして、それを、
   その前方位のせいろのコンベヤー装置の始端部へと供給
   するための、せいろの供給装置であって、該供給装置が
   、上記同装置間の機枠上の適所に軸受された水平な第１
   軸と、この第１軸から突設された一対の腕と、この一対
   の腕の先端部によって軸受された水平な第２軸と、この
   第２軸に固定されたクランプ装置枠と、クランプ装置枠
   に取付けられたクランプ装置とから構威されていて、前
   記第１軸に前記腕を揺動変位させるための駆動機構を連
   結してあり、前記第２軸にスプロケットホイールを嵌着
   して設けると共に、機枠に前記第１軸と同心的なスプロ
   ケットホイールを設けて、両スプロケットホイール間に
   チェーンを懸は回わしてあり、前記クランプ装置枠の４
   ケ所に一対宛散在させて、４対のトルクモータを、何れ
   もそのモータ軸を下向きになして取付け、各モータ軸に
   夫々クランプ腕を嵌着して、各対のクランプ腕が夫々せ
   いろの側壁にクランプ作用するクランプ装置を構威しで
   あること、を特徴としてなるせいろの供給装置。 ２ 前記クランプ装置枠が、第２軸の前後方向に延びた
   板枠部分と、この板枠部分の前後端に固定されて左右方
   向に伸びた板枠部分とからなる、平面視が四角形状の枠
   であって、その四隅に、前記トルクモータが一対宛分散
   して取付けられている、実用新案登録請求の範囲第１項
   に記載の装置。 ３ 前記クランプ腕が、ゴム製の偏心円板である、実用
   新案登録請求の範囲第１項または第２項に記載の装置。 ４ 前記第２軸に嵌着されたスプロケットホイールの径
   が、機枠に固定して前記第２軸に同心的に設けられたス
   プロケットホイールの径よりも若干中である、実用新案
   登録請求の範囲第１項ないし第３項のいずれかに記載の
   装置。