JPH0378334B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は積重ねられた蒸篭などの大きな方形篭
を順次下方から分離しながら台車上の棚段へ送り
込むための装置に係る。

従来、煮熟の完了した小魚入り蒸篭は数段に積
み重ねられたまゝ塩浴槽から出され、入力で乾燥
に必要な適当間隔の棚段を有する乾燥台車へ挿入
して乾燥炉の中に運び込むようになされる。この
作業は沸騰水より出された直後の蒸篭を扱うため
非常に熱く、又湿気も多い。しかも乾燥台車の棚
の最下段は地面より数センチ前後で、また最上段
は手を伸ばして漸く届く位置にあり、この棚全部
に水滴の落ちる蒸篭を手早く挿入するのは重労働
であり、しかも危険を伴なうものとなつている。

本発明は斯有る作業、即ち高温多湿の悪環境下
の中での重労働を解消せんとするものであつて、
その特徴とするところは立設した方形枠体内にケ
ージを水平版状で且つその垂直方向に於ける一定
高さ位置へ適宜昇降可能となさしめると共に、ケ
ージ上面には適当数積重ねられた蒸篭などの大き
な方形篭が移送されるためのチエンベルトを一定
距離に対向配設し、またケージの左右側面位置に
は上記篭の左右両側面を挾持するための複数対の
把持レバーを設け、他方上記チエンベルトの内方
位置にはチエンベルトと並行する２本のレールと
送り出し走行では起立し逆走行では倒伏する係止
フツクを備えて水平方行に往復走行するチエンと
を配設し、且つケージ内方中央位置にはカム軸及
びカム軸に取付けられて回動するカムローラを設
け、カムローラの作動で上記レールがチエンベル
トより高くなる高さ位置と低くなる高さ位置間を
適宜昇降するようになさしめ、一方把持レバーは
上記レール上昇の上限で積重ね篭の下篭を除く上
方の篭を挾持するようになし、他方挾持中レール
の下降で下篭をレール上に分離させ、他方レール
上に分離した篭をチエンの係止フツクを介し前方
へ向けて押出さしめるように構成したことにあ
る。

以下、本発明装置実施の一例を添附図面にもと
づいて説明する。

図面は煮熟した小魚が入つた方形の蒸篭を乾燥
台車の棚段に送り込む実施例であつて、第１図は
本発明装置を送り装置イと乾燥台車ロとの間に配
設した状態の模式線図、第２図は第１図のＸ−Ｘ
線矢視側面図、第３図はレールの星降作用を示す
ものでＡは側面図、Ｂは平面図、第４図は把持レ
バーの挾持作用を示すものでＡは側面図、Ｂは平
面図である。

１は方形枠体に立設した４本の支柱であつて支
柱上端を架橋する横梁材２の各隅には４箇のチエ
ンホイール３が軸受手段を介し回動自在に支承さ
せてなり、前工程からの送り装置イと乾燥台車ロ
間の長さ方向で夫々れ対向するチエンホイール間
を軸４，４で連結し、各軸４，４の凡そ中央位置
には傘歯車５，５を固設してなる。しかして、こ
れら傘歯車５，５は該位置で横梁材２，２と直交
する関係に架設した梁材６上に配設した軸７の両
端に固設した傘歯車８，８と噛合させてなり、
９，９は梁材６上で上記軸７を支承してなる軸受
手段、１０は軸７の凡そ中央位置に固設した歯車
であつて同じ梁材６上でモーター１１の歯車１２
と噛合して回動されるようになつている。

各チエンホイール３には一端がバランスウエー
ト１２、他端は次述するケージに固設されたチエ
ン１５が掛つており、上記モーター１１の正逆回
転でケージを一定高さ間に昇降可能となさしめ
る。

１３は４本の支柱からなる枠体内へ水平版状に
配設される方形枠のケージであつて、各四隅端に
は吊金具１４が取付けられてなり上記チエンホイ
ール３に掛けられたチエン１５が止着されて吊下
げ状態に保持されてなる。

ケージ１３の前後両側端箇所には、左右側壁
（第１図の紙面表裏対応側）を軸承部として平行
軸１６，１６¹が回動自在に支承されてなり、且
つ各軸の側壁内面箇所にはチエンホイール１７
ａ，１７¹a，１７ｂ，１７¹bが取付けられ、前後
で対向するチエンホイール即ち１７ａ，１７ｂと
１７¹a，１７¹b間で夫々れチエン１８，１８¹を
掛け渡し、このさい各チエン１８，１８¹上面は
ケージ上面より少し上方へ突出するようになされ
ている。しかして、この突出されるチエン１８，
１８¹間には方形の蒸篭１９の左右側端が載置さ
れ、図示しないモーターの駆動で軸１６が回動さ
れることにより矢印Ｐ方向に走行するようになつ
ている。

２０，２０′は軸１６，１６¹の前後位置で同じ
く左右両側壁を軸承部として平行に配設した副軸
であつて、軸１６，１６¹に取付けしめたチエン
ホイール１７aa，１７ｂ及び１７¹a，１７¹bの少
し内方位置で別にチエンホイール２１ａ，２１ｂ
及び２１¹a，２１¹bを取付けしめ、夫々れ前後で
対向するチエンホイール即ち２１ａ，２１ｂと２
１¹a，２１¹b間にチエン２２，２２¹を掛け渡す
と共に、該チエン２２，２２¹の軸２０¹寄り上面
には係止フツク２３，２３¹（係止フツク２３¹は
チエン２２¹側）が取付けてある。このさい、各
係止フツク２３，２３¹はスプリング２４，２４¹
により弾撥的に係止され常時はチエン２２，２２
^１上面の一定高さに立設するようになさしめるの
であり、２５，２５¹は該立設した係止フツク２
３，２３¹が後述する蒸篭の押し込み操作で反対
側へ倒れないようにするためのストツパーであ
る。しかして、両チエン２２，２２¹はチエンホ
イール２１ａ，２１¹aの副軸２０が図示しないモ
ーターを介し正逆駆動されることによつて矢印
Ｐ，P′の往復走行をするのであり、具体的には矢
印Ｐの往復走行で後述する蒸篭の乾燥台車ロに対
する積込み作業で最下段の蒸篭１９ａが次述する
レール上を滑つて移行するようになすのであり、
反対に矢印P¹の復行では各係止フツク２３，２
３¹先端がスプリング２４，２４¹に抗し蒸篭１９
の下面で下向きに押圧されながら邪魔にならない
状態で元位置に復帰されるものとなるのである。

一方、上記チエン２２，２２¹の内側には２本
のレール２６，２６¹がこれと並行状態に配設さ
れてなり、該レール２６，２６¹は次述するアー
ムレバー及びカムローラによりその長さ方向の前
後２箇所で一定高さ位置へ同時に昇降動作するよ
うになつている。即ち２７ａ，２７ｂ及び２７
¹a，２７¹bはレール２６，２６¹の長さ方向の前
箇所、後箇所（但し、後箇所については図示及び
説明を省略する、以下同様）で第３図Ａ，Ｂに示
す如くレール２６，２６¹を保持してなるヘ字状
のアームレバーであつて、各アームレバー先端に
於てジヨイント２８，２８¹を介し夫々れレール
２６，２６¹を支持するようになすと共に各アー
ムレバーの根元はケージ１３内の両側方位置で左
右対称の関係に枢支させた支軸２９，２９¹に対
し回動自在に取付けしめてなる。

３１はカムローラ軸であつてケージ１３の前後
機を軸承部としてレール２６，２６¹間の中央位
置で回動自在に設けられてなり、且つ該軸の上記
アームレバー２７ａ，２７ｂと対応する箇所には
楕円状のカムローラ３２が一体的に取付けられ、
該カムローラ３２は各アームレバー２７ａ，２７
ｂの中央部へ回動自在に取付けたコロ３３，３３
^１と押圧接触するようになつており、カムローラ
ー軸３１が図示しないモーターの駆動で回動され
てカムローラー軸３１が共に回動されることによ
りアームレバー２７ａ，２７ｂが矢印ハ，ハ¹及
びニ，ニ¹方向に揺動し、前者でレール２６，２
６¹をチエン１８，１８¹上面より一定高さ高くな
る位置に、後者ではチエン１８，１８¹より低く
なる位置に配設させるようになすのである。

他方、ケージ１３の左右側壁面にはチエン１
８，１８¹上面に載置される蒸篭１９の左右側面
を前部、中部、後部の三箇所に於ける一定高さ位
置で把持するようになすための把持レバー３４，
３４¹が設けてあり、具体的には第４図Ａ，Ｂに
示す如く各レバー３４，３４¹は逆Ｌ字状をなし、
これをケージ１３の外方へ対称状態に配設し、且
つ逆Ｌ字状の上端はケージ内に向つてゴム状弾性
体などからなるグリツパー３５，３５¹を取付け
しめ、これに対し他端はケージ内の中心部へ延出
した構成となすと共に先端にはコロ３６，３６¹
を取付けしめるのほか、把持レバー３４，３４¹
は上記支軸２９，２９¹に対し揺動自在に、即ち
矢印ホ，ヘ方向及びホ¹，ヘ¹の揺動が自在なるよ
うに止着されるのであり、該揺動作用はケージ１
３の中央部で前記軸３１に取付けたカムローラ３
８と上記コロ３６，３６¹とが対応接触し、且つ
軸３１が回動されることにより行われるものとな
る。図示例でカムローラ３８は扇形状をなしてお
り、その根元部ｍと接触するときはグリツパー３
５，３５¹が開放して蒸篭１９の把持が行われる
ものとならないが、逆にカムローラー３８がその
扇形先端部ｎと接触するときはグリツパー３５，
３５¹相互が内方に向う対向間距離が狭められる
ように作動するのであり、且つ該作動終端では蒸
篭の左右側壁面を挾持するものとなるのである。

本発明装置は上記の如き構成であつて前工程か
らの送り装置イの作動と連動し、ケージ１３が同
一高さ位置で送り装置イ上へ一定箇数積み重ねら
れている蒸篭がチエンベルト１８，１８¹の回動
と共に本装置内へ移行し、上記把持レバー３４，
３４¹で把持可能となされる所定位置に到達する
と図示しないドツクを蹴つて停止させるようにな
るのである。しかして、該積み重ねられた蒸篭１
９の１つ１９ａ、１つを順次下段側から取出しな
がら乾燥台車の所定棚段へ送り込むようになすの
であり、次に該作用を第５図にもとづいて説明す
る。

第５図は第１図のＸ−Ｘ線断面図であつて、先
づ図Ａに示す如く把持レバー３４，３４¹が左右
に開放し且つレール２６，２６¹がチエンベルト
１８，１８¹の高さ位置より下方に下降している
状態で上記した前工程の送り装置イからの蒸篭１
９がチエンベルト１８，１８′の回動と共に走行
されてくる。この走行中係止フツク２３，２３¹
は蒸篭１９の底面と摺擦して蒸篭１９の走行する
矢印Ｐ方向へ倒伏されており、蒸篭１９の走行が
停止した状態では上記摺擦から開放されてその先
端がスプリング２４，２４¹の作用で蒸篭背面側
へ突出するようになつている。（図Ｂ参照） 次にこの状態でチエンホイール３が回動されて
ケージ１３を乾燥台車Ｂの送り込みを必要とする
棚段位置へ昇降させる。しかしてカムローラ軸３
１が回動しカムローラ３２及び３８が共に回動す
るのであり、カムローラ３２の回動はレール２
６，２６¹を介し蒸篭１９をチエンベルト１８，
１８¹上の一定高さ位置に持上げるようになさし
めるのであり、このときの持上げられる高さは把
持レバー３４，３４¹のグリツパー３５，３５¹が
最下段の蒸篭１９ａを外して把持する高さであ
り、これに対しカムローラ３８の回動は把持レバ
ー３４，３４¹を内方へ向けて閉塞するようにな
さしめて蒸篭１９の左右両側壁面を挾持するよう
になすのである。（図Ｃ参照） しかして、この後に於けるカムローラ幅３１の
回動でレール２６，２６¹は該レール２６，２６¹
上面に最下段の蒸篭１９ａを載置した状態で下降
するものとなるのであるが、このさい上部蒸篭と
の間に一定の隙間が形成されるとその回動が停止
し、且つこれと共に供止フツク２３，２３¹を止
着したチエン２２，２２¹が駆動されて係止フツ
ク２３，２３¹が矢印方向Ｐへ走行することによ
りレール２６，２６¹上に載置されている蒸篭１
９ａを乾燥台車Ｂの定められた棚段位置へ送り込
むようになすのである。（図Ｄ，Ｅ参照） 図Ｆは上記送り込み終了後カムローラ軸３１の
回動でレール２６，２６¹が再び上昇し、蒸篭１
９を保持するようになす状態を示しており、図Ｇ
はこのあと把持レバー３４，３４¹が開放される
状態を示す。しかして、レール２６，２６¹は図
Ｈに示す如く下降に転ずるのであり、カムローラ
軸３１はレール２６，２６¹上面がチエン１８，
１８¹位置より下方へ位置した始めの状態に戻つ
て停止するのである。

以上は第１段目（最下段）の蒸篭１９ａを乾燥
台車ロに対し送り込む作用の説明であるが、第２
段目、第３段目……の蒸篭については適宜チエン
ホイール３を回動させ、上記蒸篭を乾燥台車ロの
棚段に於ける送り込み高さ位置に移動させて図Ｂ
以下に説明した同様動作の繰返えしで行うのであ
る。

上記作業でケージ１３内の蒸篭１９が無くなつ
た時は図Ａの状態で送り込み装置イからの新たな
蒸篭１９を受入れるようになすのである。これに
対し乾燥台車ロが満杯になり且つ蒸篭１９がケー
ジ１３内に残つている場合は、空の乾燥台車と入
れ代る間にケージ１３は第１に挿入される棚位置
まで移動して待期状態に入るのである。

本発明に於いて上記したる一連の動作はセンサ
ー、タイマー、カウンターなどの各種器機の働き
でコンピユーター制御される。従つて、蒸篭の段
数、乾燥台車の棚の段数及びそのピツチが変つて
もマイコンのソフトの変更のみで自動運転される
ものとなるのである。

本発明装置の構成によれば台車の棚段の高さに
関係なく、即ち地面から数センチ程度の低い位置
から希望する任意高さの棚段に対し沸騰水から出
された直後の蒸篭でも危険性なく、迅速且つ確実
に乾燥台車に積込むことができるのであり、生産
性向上に寄与せしめること極めて大なるものであ
る。

上記は煮熟した小魚の乾燥処理の例であるが、
本発明装置はこれに限定されることなく他の例に
於ける仕分け処理装置などとしても使用すること
のできるものである。

【図面の簡単な説明】

添附図面は本発明装置実施の一例を説明するも
ので第１図は本発明装置を送り装置イと乾燥台車
ロとの間に配設した状態の模式線図、第２図は第
１図のＸ−Ｘ線矢視側面図、第３図はレールの昇
降作用を示すものでＡは側面図、Ｂは平面図、第
４図は把持レバーの挾持作用を示すものでＡは側
面図、Ｂは平面図、第５図Ａ〜Ｈは積重ねられた
蒸篭のうちその１つを下段から分離して台車など
の棚段へ送り込むための作用工程図である。 １……支柱、２……横梁材、３……チエンホイ
ール、５……傘歯車、８……傘歯車、１１……モ
ーター、１３……ケージ、１５……チエジ、１６
……軸、１７ａ，１７ｂ，１７¹a，１７¹b……チ
エンホイール、１８，１８¹……チエン、１９…
…蒸篭、２０……副軸、２１ａ，２１ｂ，２１
¹a，２１¹b……チエンホイール、２２，２２¹…
…チエン、２３……係止フツク、２６，２６¹…
…レール、３１……カムローラ軸、３２……カム
ローラ、３４，３４¹……把持レバー、３８……
カムローラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 立設した方形枠体内にケージを水平版状で且
   つその垂直方向に於ける一定高さ位置へ適宜昇降
   可能となさしめると共に、ケージ上面には適当数
   積重ねられた方形篭が移送されるためのチエンベ
   ルトを一定間距離に対向配設し、またケージの左
   右側面位置には上記方形篭の左右両側面を挾持す
   るための複数対の把持レバーを設け、他方上記チ
   エンベルトの内方位置にはチエンベルトと並行す
   る２本のレールと送り出し走行では起立し逆走行
   では倒伏する係止フツクを備えて水平方向に往復
   走行するチエンとを配設し、且つケージ内方中央
   位置にはカム軸及び該カム軸に取付けられて回動
   するカムローラを設け、カムローラの作動で上記
   レールがチエンベルトより高くなる高さ位置と低
   くなる高さ位置間を適宜昇降するようになさし
   め、一方把持レバーは上記レール上昇の上限で積
   重ね篭の下篭を除く上方の篭を挾持するようにな
   し、他方該挾持中レールの下降で下篭をレール上
   に分離し、該レール上に分離した篭を前記水平方
   向へ往復走行するチエンの係止フツクを介して前
   方へ向けて押出さしめるように構成したことを特
   徴とする積重ねられた蒸篭などの方形篭を順次下
   方から分離しながら台車上の棚段へ送り込むため
   の装置。