JPS6026802A - サ−ボバルブ故障検出方法 - Google Patents
サ−ボバルブ故障検出方法Info
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- JPS6026802A JPS6026802A JP13558983A JP13558983A JPS6026802A JP S6026802 A JPS6026802 A JP S6026802A JP 13558983 A JP13558983 A JP 13558983A JP 13558983 A JP13558983 A JP 13558983A JP S6026802 A JPS6026802 A JP S6026802A
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- Japan
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- servo
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- valve
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- servo valve
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Servomotors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は１ノーボ制１３１）システムに於
【プる→ノー
ボバルブ故障検出方法に関する１゜ リーーボハル１を使用したり一ボ制ｉｉ＋ｌｌシステム
に於いてサーボバルブの異常、故障を検出することはシ
ス７ムの信頼性を向上さｌるうえで！■要であり、近年
ではシステムに設備診１１７ｉ １式能か要求される傾
向にｄうる。 従来、サーボパルプ自体の故障を検出することはやつ−
Ｕ ｉＪ３らり゛、システム仝体の作動に異常があるか
どうかの検出をしているのが一般的である。斯かる従来
の方法ひあると、シス７′１１の異常が検出されてから
更に故障原因を調合づることになるのｔ、ｌ県内究明に
１１′１間が掛かりシステムの稼動率が低Ｉ書する。 イこひ、本ブｊ：明り月−１的とりるとこる（３１２、
り一定バルブ自体の故障を検出し１！７るリーボハルー
７故１：争検出方法を（；Ｉ：供し、リーボハルブに異
、＋：ｊかあった１易含Ｉこ直らにｆ＋、障諦断をし℃
１，６格匠れを“なくりと共に故障原因の究明の為に１
．ｌｉされ（いた時間をで゛さ゛る７′ご（ノ少くしよ
うとづるらのである。 以下図面を参照しつつ本発明の実施例を説明Ｊる。 先ず、本発明が実施される１ノー小パル１ＬＪ、パイ【
］ツトバルブを電気的に駆動し−Ｃ、スレーソハルツの
開以を：！Ｉｌｌ １ｉｉｉ ！Ｊろ二段式リーホハル
ノてあり、１】１かる頌のり一−ホバルブＣはバイ１−
］・ソ１〜バルブを駆動Ｊるり一小電’（！ｌ’ｉはリ
ーボパルプの応谷時間だ（プしか流れイｆい３．木光明
はこのυ〜小バルブのｆ４ｊ徴を利用している。 第１図に於いて、サーボバルブ１の、駆動回路について
略述り−る。 加減ｎ器２に入力されＩＣＣリーバルブの開度指令ａは
電流増幅器４ｃ増幅されサーボ電流すどして出力される
。サーボバルブ７に入力された１ナーボ電流すはパイ１
ツトパルフ゛ｊ）に内蔵されたソレノイドを駆動し所要
の状態に開き、スレーブバルブ６のスプールを移動させ
る。スプールにはスプール位置センサ３がＫｕ Ｇノら
れており、スプールのイη１ｆＺｏ（スレー１バルブ６
の開度）が前記加減０器２にフィードバックされ、スレ
ーブバルブ６の開度が開度指令ａど見合ったｂのかどう
かが管理される。 次に、本発明を第２図、第３図を１７ｆ用して説明する
。 第２図中、７はタイマ、８【よ比較器、９１ルベル設定
器を示す。 開度指令が発けられるとサーボ電流が流れ、スプールは
聞１文指令に遅れて動き始める。サーボ電流はスプール
の動きが開度指令に見合った時点逸流れ続ける。 この時のり−−ボ電流を比！Ｑ器８に入力する。 比較器８にはレベル設定器９より３；ｊ ｉｉ＋−レベ
ル１八号が入力されてＪ３す、比較器８【まこの基準レ
ベル信号とサーボ電流とを比較し、サーボ電流が阜）１
（レベル化８を最初に越えた時ｊｊ、じＪ、リタイ２７
を作動ざ１！る。 サーボ電流はスプールが正常に動いた場合、第３図ひ示
した様に減少し流れなくなるが、スプールが動かない場
合或は動きが鈍い場合（３１、）、１コれ続りるか或は
流れている時間が長くなる。 タイマ７は最初にサーボ電流しが設定器９の設定値をこ
えた＋１５から所定旧聞経過するまで比較器８の出力が
その状態をつづ【ノでいた！Ｌ’ｉ ＆（ｉめで出力す
るものでり一一ボ電流が異常Ｃあるどの仁シ〕ど’ｒＬ
る。リーーボ電流が正常の場合（，１、タイ！設定値内
に比較器８の出力はＯＦ Ｆとなりタイ７７はリレット
され異常１に翼は出力されない、。 以上述べた如く木賢明によれば、サーボ電流をＲ：ｉ祝
り−るという極め一１’ Ｄ％） ｉ沼４ｃ方法（“容
易にリーボバルブのスティック、劣化を検出し行ること
ができ、リーボ制御システムの信ｔｌｆｉ性向上に人さ
く奇！ｊＬ／ ４！７る。
ボバルブ故障検出方法に関する１゜ リーーボハル１を使用したり一ボ制ｉｉ＋ｌｌシステム
に於いてサーボバルブの異常、故障を検出することはシ
ス７ムの信頼性を向上さｌるうえで！■要であり、近年
ではシステムに設備診１１７ｉ １式能か要求される傾
向にｄうる。 従来、サーボパルプ自体の故障を検出することはやつ−
Ｕ ｉＪ３らり゛、システム仝体の作動に異常があるか
どうかの検出をしているのが一般的である。斯かる従来
の方法ひあると、シス７′１１の異常が検出されてから
更に故障原因を調合づることになるのｔ、ｌ県内究明に
１１′１間が掛かりシステムの稼動率が低Ｉ書する。 イこひ、本ブｊ：明り月−１的とりるとこる（３１２、
り一定バルブ自体の故障を検出し１！７るリーボハルー
７故１：争検出方法を（；Ｉ：供し、リーボハルブに異
、＋：ｊかあった１易含Ｉこ直らにｆ＋、障諦断をし℃
１，６格匠れを“なくりと共に故障原因の究明の為に１
．ｌｉされ（いた時間をで゛さ゛る７′ご（ノ少くしよ
うとづるらのである。 以下図面を参照しつつ本発明の実施例を説明Ｊる。 先ず、本発明が実施される１ノー小パル１ＬＪ、パイ【
］ツトバルブを電気的に駆動し−Ｃ、スレーソハルツの
開以を：！Ｉｌｌ １ｉｉｉ ！Ｊろ二段式リーホハル
ノてあり、１】１かる頌のり一−ホバルブＣはバイ１−
］・ソ１〜バルブを駆動Ｊるり一小電’（！ｌ’ｉはリ
ーボパルプの応谷時間だ（プしか流れイｆい３．木光明
はこのυ〜小バルブのｆ４ｊ徴を利用している。 第１図に於いて、サーボバルブ１の、駆動回路について
略述り−る。 加減ｎ器２に入力されＩＣＣリーバルブの開度指令ａは
電流増幅器４ｃ増幅されサーボ電流すどして出力される
。サーボバルブ７に入力された１ナーボ電流すはパイ１
ツトパルフ゛ｊ）に内蔵されたソレノイドを駆動し所要
の状態に開き、スレーブバルブ６のスプールを移動させ
る。スプールにはスプール位置センサ３がＫｕ Ｇノら
れており、スプールのイη１ｆＺｏ（スレー１バルブ６
の開度）が前記加減０器２にフィードバックされ、スレ
ーブバルブ６の開度が開度指令ａど見合ったｂのかどう
かが管理される。 次に、本発明を第２図、第３図を１７ｆ用して説明する
。 第２図中、７はタイマ、８【よ比較器、９１ルベル設定
器を示す。 開度指令が発けられるとサーボ電流が流れ、スプールは
聞１文指令に遅れて動き始める。サーボ電流はスプール
の動きが開度指令に見合った時点逸流れ続ける。 この時のり−−ボ電流を比！Ｑ器８に入力する。 比較器８にはレベル設定器９より３；ｊ ｉｉ＋−レベ
ル１八号が入力されてＪ３す、比較器８【まこの基準レ
ベル信号とサーボ電流とを比較し、サーボ電流が阜）１
（レベル化８を最初に越えた時ｊｊ、じＪ、リタイ２７
を作動ざ１！る。 サーボ電流はスプールが正常に動いた場合、第３図ひ示
した様に減少し流れなくなるが、スプールが動かない場
合或は動きが鈍い場合（３１、）、１コれ続りるか或は
流れている時間が長くなる。 タイマ７は最初にサーボ電流しが設定器９の設定値をこ
えた＋１５から所定旧聞経過するまで比較器８の出力が
その状態をつづ【ノでいた！Ｌ’ｉ ＆（ｉめで出力す
るものでり一一ボ電流が異常Ｃあるどの仁シ〕ど’ｒＬ
る。リーーボ電流が正常の場合（，１、タイ！設定値内
に比較器８の出力はＯＦ Ｆとなりタイ７７はリレット
され異常１に翼は出力されない、。 以上述べた如く木賢明によれば、サーボ電流をＲ：ｉ祝
り−るという極め一１’ Ｄ％） ｉ沼４ｃ方法（“容
易にリーボバルブのスティック、劣化を検出し行ること
ができ、リーボ制御システムの信ｔｌｆｉ性向上に人さ
く奇！ｊＬ／ ４！７る。
第１図はリーボバ′ルブの駆動回路の（１１１図、第２
図は本発明を実施するに好ましい回路のブロック図、第
３図はナーボバルブ作動に於りるタイミング線図である
。 １はす−ボバルブ、２は加減ｎ器、３はスプール位置セ
ンサ、４（、Ｌ増幅＋ｊ＋５．５はパイ１コツトパル１
．６はスレーブバルブ、７はタイマ、８は比較器、９は
レベル設定器を示す。 特 ５Ｔ 出 願 人 ６川１も播磨！Ｆ丁７株代会社 特冶出願人代理人
図は本発明を実施するに好ましい回路のブロック図、第
３図はナーボバルブ作動に於りるタイミング線図である
。 １はす−ボバルブ、２は加減ｎ器、３はスプール位置セ
ンサ、４（、Ｌ増幅＋ｊ＋５．５はパイ１コツトパル１
．６はスレーブバルブ、７はタイマ、８は比較器、９は
レベル設定器を示す。 特 ５Ｔ 出 願 人 ６川１も播磨！Ｆ丁７株代会社 特冶出願人代理人
Claims (1)
- １） （Ｊ−ボ雷流が一定レベルを一定時間以−Ｌ （
ＡＨれた揚台に異；賃と判定りることを１！ｊ徴と−づ
−る１ノーボバルブ故隆検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13558983A JPS6026802A (ja) | 1983-07-25 | 1983-07-25 | サ−ボバルブ故障検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13558983A JPS6026802A (ja) | 1983-07-25 | 1983-07-25 | サ−ボバルブ故障検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6026802A true JPS6026802A (ja) | 1985-02-09 |
| JPH0327762B2 JPH0327762B2 (ja) | 1991-04-17 |
Family
ID=15155350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13558983A Granted JPS6026802A (ja) | 1983-07-25 | 1983-07-25 | サ−ボバルブ故障検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6026802A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63254205A (ja) * | 1987-04-10 | 1988-10-20 | Mitsuwa Seiki Co Ltd | 流体アクチュエータの誤動作判定の制御装置 |
| JPS63254204A (ja) * | 1987-04-10 | 1988-10-20 | Mitsuwa Seiki Co Ltd | 流体アクチュエータの制御装置 |
| JPS6412111A (en) * | 1987-07-06 | 1989-01-17 | Kobe Steel Ltd | Safety device for automatic operation in hydraulic working machine |
| JPS6455405A (en) * | 1987-08-24 | 1989-03-02 | E Systems Inc | Direct-coupled drive servo valve |
| JP2013083354A (ja) * | 2011-10-10 | 2013-05-09 | In-Lhc | サーボバルブの異常を検出する方法とその方法を適用したサーボバルブ |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54109124U (ja) * | 1978-01-19 | 1979-08-01 | ||
| JPS5850204U (ja) * | 1981-09-25 | 1983-04-05 | 三菱重工業株式会社 | 電気油圧サ−ボ弁の異常検知装置 |
-
1983
- 1983-07-25 JP JP13558983A patent/JPS6026802A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54109124U (ja) * | 1978-01-19 | 1979-08-01 | ||
| JPS5850204U (ja) * | 1981-09-25 | 1983-04-05 | 三菱重工業株式会社 | 電気油圧サ−ボ弁の異常検知装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63254205A (ja) * | 1987-04-10 | 1988-10-20 | Mitsuwa Seiki Co Ltd | 流体アクチュエータの誤動作判定の制御装置 |
| JPS63254204A (ja) * | 1987-04-10 | 1988-10-20 | Mitsuwa Seiki Co Ltd | 流体アクチュエータの制御装置 |
| JPS6412111A (en) * | 1987-07-06 | 1989-01-17 | Kobe Steel Ltd | Safety device for automatic operation in hydraulic working machine |
| JPS6455405A (en) * | 1987-08-24 | 1989-03-02 | E Systems Inc | Direct-coupled drive servo valve |
| JP2013083354A (ja) * | 2011-10-10 | 2013-05-09 | In-Lhc | サーボバルブの異常を検出する方法とその方法を適用したサーボバルブ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0327762B2 (ja) | 1991-04-17 |
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