JPS6026852A - モ−タ駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はモータにより発生した動力を伝達するモータ駆
動機構に関するものである。

〔発明の背景〕

モータの動力を伝達するモータ駆動機構において、その
動作を制限する方法として従来では第１図及び第２図に
示すような方法が取られていた。

第１図は従来のモータ駆動機構を示す平面図第２図は第
１図において入方向から見た側面図である。モータ１の
出力軸には継手２が固定され、ウオームギヤ３は軸受４
，５にて回転自在に保持され、ウオームギヤ５には継手
６が固定され、継手２と嵌合している。ウオームホイル
７はウオームギヤろに噛合い支軸８を中心に回転し裏側
に突起９が設けられている。、１０はレバー１２を有す
る第１のスイッチ、１１はレバー１５ヲ有する第２のス
イッチである。

では、動作を説明する。モータ１が例えば正転した時ウ
オームホイルは矢印（７）方向に回転し突起９がレバー
１２を押し第１のスイッチ１０が動作し、モータ１の回
転を止めウオームホイル７を停止させる。又モータ１を
逆転させると、ウオームホイルは矢印（イ）方向に回転
し、突起９がレバー１３ヲ押し第２のスイッチを動作さ
せることによりモータ１を停止させウオームホイル７を
停止させる。以上の様にしてウオームホイル７の回転角
度を規定し例えばカム１４の動作範囲を決めていた。こ
の様な従来の方法では範囲規定用に２ケのスイッチを必
要とし原価高であると共に、スイッチの動作不良等があ
ると規定範囲を越えてしまうという欠点があった。

〔発明の目的〕

本発明は上記の如き従来の欠点を除去するだめになされ
たもので、従って本発明の目的はスイッチ等を使用しな
くとも動作範囲が制限でき又、機構内での機械的な噛み
込みを解除できるモータ駆動機構な提供することにある
。

〔発明の概要〕

上記の目的は本発明によれば、ウオームホイルの動作範
囲をストッパにより機械的に規定しウオームホイルが停
止しモータが強制的に回転を停止された時の電動機電流
の増加を検知してモータの電源を止める様にし、そして
さらに再起動の際、モータ軸とウオーム軸とを結ぶ両継
手間にもうけた遊び空間の空走による衝撃力で機械的な
噛み込みを解除する様にしたことにより達成される。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を第３図、第４図。

第５図、第６図、第７図により説明する。

第３図は本発明の一実施例を示す平面図、第４図は第６
図においてＢ方向から見た側面図、第５図は第３図の部
分拡大図、である。モータ２１の出力軸に継手２２が固
定され、ウオームギヤ２３は軸受２４，２５によって回
転自在に保持され、ウオームギヤ２３には継手２６が固
定されて継手２２と嵌合している。ウオームホイル２７
はウオームギヤ２３に、噛み合い支軸２８ヲ中心に回転
し裏側に突起２９を有している。シャシ３０からはスト
ッパ（１）３１とストッパ（２）３２が出ている。第５
図において、継手２２には爪３３．３４が、継手２６に
は爪３５゜３６がお互に空間をもって配置されている。

次に動作について説明する。モータ２１を正転させると
ウオームホイル２７は矢印（つ）方向に回転し突起２９
がストッパ（１）　３１に当り回転が止められモータ２
１は強制的に回転が制限させられる、この時の負荷電流
の増大を検出してモータ２１の電源を断つ。又、モータ
２１ヲ逆転させるとウオームホイル２７は矢印に）方向
に回転し、突起２９がストッパ（２）　３２に当って回
転が止められた時、前記と同様にモータ２１の負荷電流
の増大を検出しモータ２１の電源を断つ。この様にして
、ウオームホイル２７の回転範囲がストツバ６１．３２
により機械的に制限されるのである。

ところでモータが停止し、再び逆の方向に起動する際、
次の様な問題が考えられる。例えばウオームホイル２７
が矢印（つ）方向に回転し次に矢印に）方向に回転する
場合について考えてみるとモータ２１が停止した際、矢
印（つ）方向の回転によってウオーム軸２３は矢印０う
の方向に押されており、軸受２５の端面では大きな摩擦
力が働いて噛み込み現象が起きている。そして、再起動
の際にモータ２１の起動トルクだけではこの噛み込み現
象が解除できず、モータ駆動機構全体が作動しなくなる
場合がある。

しかしながら、この問題は第５図に示す様に継手２２と
２６の間の爪に遊びをもうけることにより解決できる。

ではその動作を第６図及び第７図により説明する。

第６図及び第７図はそれぞれ第５図におけるＣ−Ｃ方向
断面図である。

第６図に示す様に矢印ψ）の方向に回転し止った場合、
今度第７図の矢印（→方向に回転させ、その際の空走期
間に於けるエネルギーにより爪に衝撃的回転力を与える
事で１肯み込みを解除することができる。

第６図の状態で停止した後搗勤等で爪３３．６４が矢印
（４）方向に回転した場合、空走距離が短くなり噛込み
解除が困難となる場合が考えられるが、その時はモータ
を一度［有］）方向に回転させた後（イ）方向に再回転
させる事で空走距離を確保する事が出来る。又、本実施
例では爪を２組としたが１組にした場合は空走距離がさ
らに増え解除能力が増す。

〔発明の効果〕

本発明によれば、回転範囲を規制するのにスイッチを使
用しなくてすむので低価格に構成することが出来、スイ
ッチの誤動作等による信頼度低下を防ぐことが出来る。

又、継手間に設けた遊び空間により逆転時の空走距離で
の衝撃力を利用する芋で楢梢の噛み込み解除が可能とな
る０

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のモータ駆動機構を示す平面図第２図は第
１図においてＡ方向から見た側面図第６図は本発明の一
実施例を示す平面図、第４図は第６図においてＢ方向か
ら見た側面図、第５図は第６図における部分拡大図、第
６図、第７図はそれぞれ第５図におけるＣ−Ｃ方向断面
図、である。 ２１・・・モータ　２２・・継手 ２６・・・ウオーム軸２７・・・ウメー−ム７にイル２
９・・突起　ろ１・・ス［・ツノク（１）３２　・・　
ス　ト　ツ　ノく（２）　３３．５４　・・・　爪６５
、　ろ６・・・爪 第　１　図 ＄　？　図 ＄　３　図 １ 第　４−閉

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）モータにより駆動される被駆動部材が所定量駆動さ
   れるとモータの動きを機械的に制限する手段と、動きを
   制限されたモータの電動機電流の増加を検出してモータ
   電源を断つ手段と、停止したモータの再起動に際しては
   、モータをそれまでとは逆の方向に始動させ、モータ出
   力軸と被駆動部材の被駆動軸とを結ぶ両継手間に設けた
   遊び空間の空走により両継手間に発生する衝撃力を利用
   して被駆動部材の円滑な動きを妨げる機械的な噛み込み
   を解除する手段とを有して成ることを特徴とするモータ
   駆動機構。 ２、特許請求の範囲第１項に記載のモータ駆動機構にお
   いて、モータの再起動に際しては、一度モータをそれま
   でと同方向に回転させた抜道の方向に始動させることを
   特徴とするモータ駆動機構。