JPS6027062A - 多重化デジタル制御装置のデ−タ入力装置 - Google Patents
多重化デジタル制御装置のデ−タ入力装置Info
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- JPS6027062A JPS6027062A JP58132718A JP13271883A JPS6027062A JP S6027062 A JPS6027062 A JP S6027062A JP 58132718 A JP58132718 A JP 58132718A JP 13271883 A JP13271883 A JP 13271883A JP S6027062 A JPS6027062 A JP S6027062A
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- Japan
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- analog data
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/16—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multi Processors (AREA)
- Hardware Redundancy (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は複数の独立したマイクロプロセッサを用いた機
能分散形多重化デジタル制御装置のデータ入力装置に関
する。
能分散形多重化デジタル制御装置のデータ入力装置に関
する。
近年、エレクトロニクスの進展によシ、電力用制御装置
にも多くのマイクロプロセッサが用いられている。これ
らのマイクロプロセッサは高集積度半導体素子を用いて
おり、非常に小形で、かつ、多機能な制御装置を構成す
ることが可能であるが、１つの素子の故障により制御装
置全体のダウンに至ることがある。また、マイクロプロ
セッサを用いたストアードプログラム方式によれば、高
度な多重化された制御装置を容易に構成することが可能
であり、システム上重要な機器の制御は、複数のマイク
ロプロセッサを用いて機能分散をはかシ、かつ、これら
を多重化することにより、高信頼度制御システム′ｆ！
！：４Ｍ成できる。
にも多くのマイクロプロセッサが用いられている。これ
らのマイクロプロセッサは高集積度半導体素子を用いて
おり、非常に小形で、かつ、多機能な制御装置を構成す
ることが可能であるが、１つの素子の故障により制御装
置全体のダウンに至ることがある。また、マイクロプロ
セッサを用いたストアードプログラム方式によれば、高
度な多重化された制御装置を容易に構成することが可能
であり、システム上重要な機器の制御は、複数のマイク
ロプロセッサを用いて機能分散をはかシ、かつ、これら
を多重化することにより、高信頼度制御システム′ｆ！
！：４Ｍ成できる。
ここで、この機能分散形の多重化デジタル制御装置の適
用例として水力発電所を考える。水力発電所の建設は立
地条件等の制約から地下式となることが多く、制御装置
の設置条件は良くないのが一般的である。特に、発電所
内の下部フロア−にある現場機器のリミットスイッチ等
は、環境条件が悪いために、接触不良等を起こし易く、
発電所全体の設備障害の中でも、その比率は非常に高く
なっている。従って、制御装置の静止化と合わせて、現
場機器の状態全従来のリミットスイッチ等に代えて、近
接スイッチ等による無接点化が行なわれている。特に、
機器のポジション等、１つの機器に対して複数の異なる
条件を用いる時には、アナログデータとして制御装置に
取込み、必要に応じていくつもの異なる制御条件を作り
出すことが可能なため、制御装置の静止化と合わせて行
なわれている。ところが、このアナログデータを第１図
に示すような多重化デジタル制御装置で処理する場合、
制御装置の演算部の多重化に対応して、第２図に示すよ
うに、アナログ入力部の多重化、すなわち、Ａ／Ｄ変換
部、あるいは、より多重化範囲を拡大して外部変換器よ
り多重化することがシステム全体の信頼性？向上する上
で必要となる。
用例として水力発電所を考える。水力発電所の建設は立
地条件等の制約から地下式となることが多く、制御装置
の設置条件は良くないのが一般的である。特に、発電所
内の下部フロア−にある現場機器のリミットスイッチ等
は、環境条件が悪いために、接触不良等を起こし易く、
発電所全体の設備障害の中でも、その比率は非常に高く
なっている。従って、制御装置の静止化と合わせて、現
場機器の状態全従来のリミットスイッチ等に代えて、近
接スイッチ等による無接点化が行なわれている。特に、
機器のポジション等、１つの機器に対して複数の異なる
条件を用いる時には、アナログデータとして制御装置に
取込み、必要に応じていくつもの異なる制御条件を作り
出すことが可能なため、制御装置の静止化と合わせて行
なわれている。ところが、このアナログデータを第１図
に示すような多重化デジタル制御装置で処理する場合、
制御装置の演算部の多重化に対応して、第２図に示すよ
うに、アナログ入力部の多重化、すなわち、Ａ／Ｄ変換
部、あるいは、より多重化範囲を拡大して外部変換器よ
り多重化することがシステム全体の信頼性？向上する上
で必要となる。
ところが、このアナログデータを用いて、多重化演算部
でレベル判定を靭ない、制御条件を作り出す場合、アナ
ログ入力部におけるＡ／Ｄ変換器の特性誤差、あるいは
、外部変換器まで多重化した場合は、変換器の特性誤差
まで影響するため、このアナログデータを用いてレベル
判定した場合、多重化演算部間の演算処理の同期が取れ
ていても、その結果は異なり、特に、誤動作防止を要求
されルテュアルシステムの場合、多重化演算部の出力照
合結果が不一致となシ、その出力は不動作、あるいは、
出力タイミングのずれとなり制御系に悪影響をおよぼす
こととなる。
でレベル判定を靭ない、制御条件を作り出す場合、アナ
ログ入力部におけるＡ／Ｄ変換器の特性誤差、あるいは
、外部変換器まで多重化した場合は、変換器の特性誤差
まで影響するため、このアナログデータを用いてレベル
判定した場合、多重化演算部間の演算処理の同期が取れ
ていても、その結果は異なり、特に、誤動作防止を要求
されルテュアルシステムの場合、多重化演算部の出力照
合結果が不一致となシ、その出力は不動作、あるいは、
出力タイミングのずれとなり制御系に悪影響をおよぼす
こととなる。
なお、第３図はアナログデータの演算処理ブロック図で
ある。
ある。
本発明はかかる問題点を解決するだめのもので第４図に
アナログデータの多重系間の入力処理を示し、第５図に
アナログ入力部のブロック図を示す。
アナログデータの多重系間の入力処理を示し、第５図に
アナログ入力部のブロック図を示す。
通常、アナログデータを多重系間で合わせる場合、平均
化処理や制御目的に−より、フェイルセーフの考え方で
、高値選択、あるいは、低値選択等が用いられるが、い
ずれも、どちらか片系のアナログデータが異常の場合、
誤制御となる可能性が高く、制御対象機器を破損する恐
れが出て来る。
化処理や制御目的に−より、フェイルセーフの考え方で
、高値選択、あるいは、低値選択等が用いられるが、い
ずれも、どちらか片系のアナログデータが異常の場合、
誤制御となる可能性が高く、制御対象機器を破損する恐
れが出て来る。
ここで、本発明では異なる多重化６ｉＩ算部に取込んだ
アナログデータを多重化演算部間のデータ・くス、ここ
では演算同期バスを用いて交換し、それぞれの演算部で
、偏差を検出し、あらかじめ定められた範囲内であれば
、どちらか一方のマスク系のアナログデータを用いて、
異なるシステムノくスに送信し、他の演算部におけるレ
ベル判定の際、不一致を防止する。ここで、万一、゛ア
ナログ入力部におけるＡ／Ｄ変換器が故障した場合、演
算部で取込んだアナログデータの偏差が大となり、正誤
判定が必要となる。ここでは、あらかじめ既知の基準電
圧’ｋＡ／Ｄ変換器に与えておき、そのアナログデータ
を取込むことにより、Ａ／ｌ）変換器の故障を判別し、
正しい系のアナログデータを用い、制御を継続する。こ
の他、外部変換器も含めて多重化した場合も、既知の基
準電圧を与える個所を変更するのみで適用可能でちり、
各演算部の演算処理の同期化と併用することによシ、ア
ナログデータに起因する多重化演算部間の出力照合不一
致を防止することが可能である。
アナログデータを多重化演算部間のデータ・くス、ここ
では演算同期バスを用いて交換し、それぞれの演算部で
、偏差を検出し、あらかじめ定められた範囲内であれば
、どちらか一方のマスク系のアナログデータを用いて、
異なるシステムノくスに送信し、他の演算部におけるレ
ベル判定の際、不一致を防止する。ここで、万一、゛ア
ナログ入力部におけるＡ／Ｄ変換器が故障した場合、演
算部で取込んだアナログデータの偏差が大となり、正誤
判定が必要となる。ここでは、あらかじめ既知の基準電
圧’ｋＡ／Ｄ変換器に与えておき、そのアナログデータ
を取込むことにより、Ａ／ｌ）変換器の故障を判別し、
正しい系のアナログデータを用い、制御を継続する。こ
の他、外部変換器も含めて多重化した場合も、既知の基
準電圧を与える個所を変更するのみで適用可能でちり、
各演算部の演算処理の同期化と併用することによシ、ア
ナログデータに起因する多重化演算部間の出力照合不一
致を防止することが可能である。
本発明によれば多重化演算部の演算結果の不一致金防ぐ
ことができる。
ことができる。
第１図はデジタル制御装置ｋ構成因、第２図はアナログ
データ入力部の構成図、第３図はアナログデータの演算
処理ブロック図、第４図は本発明のデータ入力方式によ
るアナログデータ入力処理ブロック図、第５図はアナロ
グ入力部の処理ブロック図である。 第 １ 目 第 ２ 日 早 ３ 會
データ入力部の構成図、第３図はアナログデータの演算
処理ブロック図、第４図は本発明のデータ入力方式によ
るアナログデータ入力処理ブロック図、第５図はアナロ
グ入力部の処理ブロック図である。 第 １ 目 第 ２ 日 早 ３ 會
Claims (1)
- １、複数の独立した演算部およびそれぞれの演算部間の
データ授受全行なうシステムバスヲ備えた機能分散形多
重化デジタル制御装置において、多重化演算部間の演算
同期用のバスを用いて互いのアナログ入力データの偏差
を確認する手段と、この偏差値が一定値以内ならばどち
らか一方のマスク系のデータを用い、一定値以外ならば
あらかじめ前記アナログ入力部の二重化Ａ／Ｄ変換部に
与えられた既知の基準電圧を入力し、判定処理を行ない
、どちらか正常な系のアナログ入力データを用いる手段
とからなることを特徴とする多重化デジタル制御装置の
データ入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58132718A JPS6027062A (ja) | 1983-07-22 | 1983-07-22 | 多重化デジタル制御装置のデ−タ入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58132718A JPS6027062A (ja) | 1983-07-22 | 1983-07-22 | 多重化デジタル制御装置のデ−タ入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6027062A true JPS6027062A (ja) | 1985-02-12 |
Family
ID=15087952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58132718A Pending JPS6027062A (ja) | 1983-07-22 | 1983-07-22 | 多重化デジタル制御装置のデ−タ入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6027062A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017107322A (ja) * | 2015-12-08 | 2017-06-15 | ファナック株式会社 | 安全入力信号を生成するスイッチ装置および数値制御システム |
-
1983
- 1983-07-22 JP JP58132718A patent/JPS6027062A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017107322A (ja) * | 2015-12-08 | 2017-06-15 | ファナック株式会社 | 安全入力信号を生成するスイッチ装置および数値制御システム |
| CN106855707A (zh) * | 2015-12-08 | 2017-06-16 | 发那科株式会社 | 生成安全输入信号的开关装置以及数值控制系统 |
| US10162333B2 (en) | 2015-12-08 | 2018-12-25 | Fanuc Corporation | Switch apparatus that generates safety input signals and numerical control system |
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