JPS6027074A - 情報読取装置 - Google Patents

情報読取装置

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JPS6027074A
JPS6027074A JP58134604A JP13460483A JPS6027074A JP S6027074 A JPS6027074 A JP S6027074A JP 58134604 A JP58134604 A JP 58134604A JP 13460483 A JP13460483 A JP 13460483A JP S6027074 A JPS6027074 A JP S6027074A
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章喜 田中
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    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/14Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は音声信号等の情報を2進符号化し、その符号化
された符号情報を読み取り、その読取信号から記録され
ている2進情報を復元し、もとの音声等の情報を得る情
報読取装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点 従来より、音声情報や商品のコード情報等を2進符号化
して印刷し、印刷された情報を読み取り、もとの音声情
報や商品のコード情報を復元するだめの印刷符号化方式
として、第1図に示す様なバーコードが多く利用されて
いる。しかし、このバーコード方式は情報を一次元的に
のみ印刷するために、記録される情報量は少ないという
問題を有していた。
発明の目的 本発明は上記欠点に鑑み、情報を2進化して記録する際
に記録情報量を大きくすることができるような2次元的
な記録を行なった記録担体から、もとの情報を復元する
ことのできる情報読取装置を提供するものである。
発明の構成 本発明ば2進情報のOを第1の記録画素と第2の記録画
素とによりこの順序で隣接さぜ、2進情報の1を前記第
2の記録画素と前記第1の記録画素とによりこの順序で
隣接させ、順次行方向に記録し、その行方向の記録が終
了すると列方向にずれて再び行方向に2進情報の記録が
なされている2進情報記録領域と、前記2進情報記録領
域の行の両側に、その行が奇数番目の行であるか偶数番
目の行であるかに応じた順序で前記第1.第2の記録画
素の記録が列方向になされている行指示領域と、前記2
進情報記録及び行指示の領域の周囲に、前記2進情報記
録領域を識別するだめの画素数により前記第1.あるい
は第2の一方の記録画素により記録がなされている枠領
域とを有している記録担体に対して、前記記録担体にお
ける記録密度よりも光学的に細かい走査によシ前記記録
粕体の各領域を走査して電気信号に変換する走査手段と
、前記走査手段が変換した電気信号を2進情報に変換す
る2進化手段と、前記枠領域及び行指示領域に記録され
ていた情報に対応する前記2進化手段が変換しだ2進情
報により、前記2進情報記録領域に記録されている情報
に対応する前記2進化手段が変換しだ2進情報を取シ出
して記憶する蓄積手段と、前記記録担体に記録されてい
る互いに隣接する複数の画素を1つの読取単位とし、前
記複数の読取単位に対応する情報を前記蓄積手段か−ら
読み出し、その読み出した情報を復元する認識手段とを
設けることにより上記目的を達するものである。
実施例の説明 以下、本発明の一実施例について説明する。
なお先に第2図を用い、本発明の一実施例における情報
読取装置により読み取られるパターン、すなわち2進情
報の印刷パターンについて説明する。
第2図において、枠領域人はすべて黒画素から成る領域
で、この枠領域AはN2個の記録画素から成る一定の幅
をもった領域である。なお、記録画素とは、黒又は白を
印刷する場合の最小記録単位である。値N2としては1
以上の任意の値が■]能であるが、本実施例ではN2−
4とする。
一方領域Bは奇数番目の短辺方向すなわち矢印Xの方向
か、偶数番目の短辺方向かを示すだめの列指示領域で、
奇数番目に対しては第3図(a)に示すように白で始ま
り、白と黒が交互に隣接し、N1個の記録画素から成り
、一方偶数番目に対しては第3図(b)に示すように、
黒で始まり、白と黒が交互に隣接し、’1個の記録画素
から成る。この値N1は、後述する装置で用いる窓集合
の窓の数に等しい値である。本実施例の場合は、窓集合
の窓の薮を3とし、N1−3とする。上述したN、:3
. N2:=4の場合の印刷されたパターンの一部を第
4図に示す。
さて第2図の領域Cは、音声信号や商品コード等の2進
情報を印刷するだめの2進情報記録領域である。2進情
報0は第5図(a)に示すように記録画素2個から成り
、白画素・黒画素の順で印刷符号化され、一方2進情報
1は第6図(b)に示すように記録画素2個から成り、
黒画素・白画素の順で印刷符号化される。たとえば2進
情報01011101を印刷符号化した場合、第6図(
C)に示すような印刷となる。
なお、2進情報を印刷する場合の印刷記録密度は任意で
ある。印刷記録密度は、印刷技術、及び印刷された符号
情報を走査する走査装置の読取密度から決定される。例
えば、記録密度を4画素/mJ 1短辺方向あたり32
ビツトの2進情報を記録し、長辺方向に500本の情報
領域の記録を行なう場合の印刷された情報の寸法は枠領
域を含めて、18.5龍X127m1となり、印刷され
ている゛2進情報の情報量は16000ビットとなり、
4画素/ inの記録密度は現在の印刷技術で十分可能
であり、更にこれを走査する走査装置の読取密度は、記
録密度の4倍の細かさで走査する場合でも16画素/關
となり、現在のファクシミリ技術等によって十分可能で
ある。
第6図に80ビツトの2進情報を短辺方向に8ビツト、
長辺方向に10本の記録を行ったときの印刷符号化した
ものを示す。また、下表に第6図の80ビツトの2進情
報を表にしたものを示す。
(以下余白) 第1表 以下、上述したように印刷符号化されたパターンを読み
取る本発明の一実施例における情報読取装置について、
第7図を参照しながらその構成を説明する。
第7図において、走査装置1は印刷符号パターン2の短
辺方向に対しレンズ系3を介して一次元イメージセンサ
4に結像させ、駆動回路6を介して蓄積装置6に読取画
像信号aを出力する。なお光源7は印刷符号パターンを
照明するだめに設けられている。更に走査装置1には印
刷符号パターン面との接触部に移動量検出のだめのセン
サ8が設けられ、走査装置1が印刷符号パターン上を読
取密度間隔量だけ移動する毎に走査中であることを示す
パルス性の走査ビジィ信号すが蓄積装置6に出力される
蓄積装置6は走査ビジィ信号すがオンすると、読取開始
信号C及び読取りロック信号dを出力する。これらの信
号c、dは制御回路9により生成される。そして走査装
置1の駆動回路5はこの信号c、dによってイメージセ
ンサ4に読み取られる画信号aを読み取り蓄積装置6に
出力する。蓄積装置6に入力された読取画像信号aは2
値化回路1oによって2値信号に変換される。2値化回
路10は従来よりよく知られているアナログコンパレー
タによって構成されている。2値化されだ2値化信号e
は画像整列回路11によって、枠領域Aを検出し、検出
された枠領域人以後の信号をメモリ12に蓄積する。
なお第8図は上述した各ブロックのタイミングチャート
を示したものである。第8図@)は印刷行号パターンの
部位850を走査したときの走査装置1からの出力信号
aである。2値化回路1oは閾値851と入力値を比較
する(第8図(ロ))ことによって白はレベル○、黒は
レベル1である2値化信号e(第8図(ハ))を出力す
る。第8図に)は走査装置1に出力する読取開始信号(
C)と同じ信号であり、画像整列回路11はこの信号に
より1走査の開始を知ることができる。画像整列回路1
1は走査装置1に出力される読取りロック信号d(第8
図(ト))を用いて2値化信号eを読み取り、レベル1
の信号、すなわち黒信号かに個以上検出された時点から
、メモリ12に蓄積する。第9図の例では2値化信号e
を信号dにより読み取った第8図(へ)の信号における
時刻Tの位置からメモリ12に蓄積する。値には記録密
度と読取密度の関係から決定される。例えば、記録密度
が4画素/ mm、読取密度が16画素/朋の場合、記
録画素4画素から構成される枠領域は、読取画素では1
6画素吉なる。この場合、読取時のレベル変化、量子化
誤差を考慮してに−14となる。この様に画像整列回路
11を設けることによって、手動走査の場合、印刷符号
パターンの読取開始位置に変動が生じたシ、印刷符号パ
ターン以外の余白領域を走査した場合でも、メモリ12
に蓄積する時には蓄積開始位置を枠領域の開始位置とす
ることができ、メモリ容量は許容された傾きで走査した
ときの印刷符号パターン領域を蓄積するに必要な、量で
十分どなる。
定されたメモリ12の内容を出力する。印刷符号パター
ンと蓄積された印刷符号情報の関停を第9図に示す。第
9図は印刷符号パターンの短辺方向すなわち矢印Xの方
向に対して、走査装置1が約16°の傾きをもって走査
した場合である。また、読取密度は記録密度の4倍の例
である。蓄積装置6に蓄積されている画素の値は短辺方
向へ順次読取順序をl、長辺方向の読み取り順序を3と
しだときs v(L :+)で表わされる。例えば第9
図の読取画素1000は黒でありかつ短辺方向の順序は
i+1.長辺方向の順序はj −3であるから、v (
i+1. j〜3)−1と表わされる。蓄積装置6は認
識装置13の認識部14からの短辺方向の順序信号6と
長辺方向の順序信号gで指定されたメモリ12の内容を
信号りとして出力する。認識部14は以下で説明する認
識方法に基づいて印刷符号パターンを認識し記録画素の
値(白は0.黒は1)を復元し、情報変換部15に出力
する。情報変換部15は復元された記録画素の値から印
刷符号に変換されだ2進情報を復元し、出力する。
その復元は窓と窓集合を用いて印刷符号を復元する。窓
と窓集合は次の様に定義される。
(a)4つの読取画素((i、コ)+ (i+1.コ)
(1,j+1)、(i、+1.j+1’) )からなる
領域を窓と呼び、第1番目の画素位置L]を用いてW1
+Jと表わす。また、窓を構成する各読取画素の値がv
(i、 j)=ZA、 j+ v(i+1. j) −
vi+1.j、 V(i、j+Q=7)2 j+’+ 
V(i−z、 j+す=ZA−+−+、 j−11(但
L% t)prqはO又は1で、p14i又はi+1.
qはj又はJ+1)であるとき、Wl、コを窓Wi+3
の値とよびWも3−<v為j。
la1+ 1+ 、11 rυi+j++、Z’i+1
+j+1) で表b−j。
(b)3つの窓からなる読取画素の集合を窓集合という
。窓集合はWSk、 (i、 j )で表わす。(但し
kは窓集合の番号を示し、(i、j)は番号にで示され
る窓集合の第1番目の窓の位置を示す。)窓集合を構成
する窓は記録画素のほぼ中心上に位置する様に配置され
る。窓集合の番号kに対応する容態の位置を第2表に示
す。
(以下余白) 第2表 」二記筆2表で示した11個の窓集合は読取密度が記録
密度の4倍の走査時の読取角度を約2o。
まで許す場合である。窓集合WSk、(工、j)を構成
する3つの窓W1+l + vvp+ ql Wu+ 
vのそれぞれの値が集合WSk、 (i、j) (7)
値トヨヒ、wsk(1+ :l ) :(wll:I 
IWp+ q、”4 v)と表わす。
次に読取密度が記録密度の4倍であるときの印刷符号パ
ターンの認識手順について、第10図を参照しながら説
明する。
ステップ101・・・・・・初期化ステップで、l、j
は読取画像の読取位置、スなわち認識装置13から蓄積
装置6へ送出される読出座標信号f、 g である。x
、 yは記録されている印刷符号の記録画素位置であり
、認識部14から情報変換部15への記録座標信号(C
grである。
ステップ102・・・・・・次に窓を構成する読取画素
がすべて1 (黒)である最初の窓の検出を行なう。
ステップ103,104+105・・・・・・窓位置の
、1新を行なう。ENDiは読取画像の矢印Xの方向の
最終画素位置、ENDjは矢印Yの方向の最終画素位置
である。
ステップ106−・・・・・枠領域Aの検出を行なう。
LOTH(W工、j)は次の様に定義される関数である
LGTH(W工、コ)−1(但し、′帆、J−光+1.
コー・・・=?1−1−1−+、コ\(Wi+l、j 
) ステップ107・・・・・・検出された枠領域Aの端部
へ窓を移動させる。
ステップIQ8,109・・・・・・窓位置が、枠領域
Aの端部であることの検査を行なう。
ステップ110・・・・・・最初の同期信号の白画素に
窓を移動する。関数S OH1(p、 ql Wp、 
q−(010,o+0)、 i−1<−p≦i+1. 
j−1(q(コ→−1)は、位置(i、j)にある窓を
矢印Xの方向にはi−1’;: p 4 i+1.矢印
Yの方向にはj−1<q<コ+1の範囲内で移動させ、
Wp、 q−(0,Or C’+ O)となる窓Wp、
qを検出し、その位置(p、 q) を新たな(i、j
) とする関数である。
ステップ111・・用関数SC:H1によって’p、 
q” (C1+’O+ Os O)となる窓位置が検出
されだが否かの検査を行なう。
ステップ1.12,113,114・・・・・・同期信
号パターンの設定を行なう。ここで、lは窓集合の値の
変数の3項組で、第1番目の窓の値、第2番目の窓の値
、第3番目の窓の値の順に表わす。壕だ、窓の値が(0
,O,Op O)であるとき■、窓の値が(’L 1+
 L 1)であるとき工と表わす。
ステップ115・・・・・・与えられた同期信号パター
ンを用いて、復元に用いる窓集合の各窓位置を決定する
。関数S CH2(p、 q、 k l wskp、q
=z 、 i−1≦p≦i+1.コー1≦q<:j+1
)は、位置がi−1≦p≦1+1゜j−1≦q≦j +
1の範囲内で、値が2である窓集合WSkを第2表の窓
集合から検出し、その窓位置(i、j)と窓集合の番号
kを決定する関数である。
ステップ116・・・・・・窓集合が検出されたか否か
の検査を行ない、検出された場合はステップ117で最
初の記録ラインの走査原点(xs、 YS)の設定と、
情報変換部に復元された記録画素の位置と値を出力する
。ここで〆(n)は窓集合の第n番目の窓の値が■のと
きはo+1のと−きは1であることを示す。
ステップ118・・・・・・次の記録画素を復元するだ
めに窓集合の移動と、比較する窓集合の値の更新ヲ行f
x’)。ココテMOVE (WSki、j(2))は位
置(i、j)にある窓集合WSk司を現在の窓集合の第
2番目め窓位置に移動させる関数である。また、5L(
e>は3項組変数ミを左に1桁シフトさせる関数である
。このとき、第3項には仮の値として■が設定される。
ステップ119・・・・・・同期信号の第2.第3記録
画素及び2進情報が印刷符号化されている領域Cの記録
画素の値を復元する。ここで関数SCH3(良q、ZI
WS”p、q=!、’ASK(’y 1+ o)、1−
1≦p≦i+1. j−1≦q≦J+1)は、位置(1
,j)にある窓集合WSkp、q をi−1〈p<i+
1.j−1くq<j+1の範囲内で移動させたとき、窓
集合の値が与えられだ値Zに変数MASKで与えられる
マスクをかけた値に一致する位置を検出し、その位置と
窓集合の値2を与える関数である。(但し: MASK
−(1,1,O)は与えられ九匹のうち、1で示されて
いる項、すなわち第1項と第2項のみが一致するか否か
を検査する。
ステップ120・・・・・・窓集合の値が検出されたか
否かを検査し、検出された場合には、ステップ121で
記録画素位置を更新し、復元された記録画素の値を情報
変換部15に出力する。
ステップ122・・・・・2進情報が印刷符号化されて
いる領域の記録画素の値の復元が終了したか否かを検査
し、終了していない場合は次の記録画素の復元を行ない
、終了した場合にはステップ124から131で同期信
号の復元を行なう。
ステップ132・・・・・・矢印Yの方向についてすべ
ての記録ラインの記録画素復元が終了したかを検査し、
終了していない場合は、次の記録ラインの走査原点に窓
位置(i、j)を更新し、次の記録ラインの記録画素の
復元を行なう。すべての記録ライン毎記録画素の復元が
終了している場合には、印刷符号パターンの認識手順は
終了し、情報変換部15で同期信号の規約及び2進情報
の印刷符号化の規約に従って2進情報を復元し、復元さ
れた2進情報は認識装置13の出力h′として出力され
る。
以上の認識手順は1つの記録ライン毎に窓集合の位置を
決定することによって、手動走査時における読取変化に
対応できる。なお以上の認識手劇は読取走査密度が記録
密度の4倍の場合について説明したが、他の読取密度に
ついても窓集合の窓位置を読取密度に対応させることに
よって応用できる。
以上、本実施例によれば、2進情報を印刷符号化する場
合に、2進情報0は白・黒画素で、1は黒・白画素で符
号化し、更に同期信号と枠領域を性力した印刷符号に対
し、その印刷符号パターンを読取り、復元する場合に、
窓と窓集合を用いて復元することにより、高い密度で印
刷された情報を読み取ることができる。
なお、本実施例では、2進情報の印刷符号化における画
素の色は白と黒を用いて説明してきたが、画素の色は白
と黒に限定されるものではなく、2つの色が識別できる
色の組み合わせであればよい。
また磁気インクを用いる等の印刷方法についても応用で
きることは明らかである。更に、印刷符号化に際して誤
り訂11−.符号を伺与することにより、認識率を高め
ることも可能である。
発明の効果 本発明は以上のように、情報を2値化して記録する際に
記録情報量を大きくすることができるような2次元的な
記録を行なった記録担体から、もとの情報を復元するこ
とができ、さらに手動走査を行なった場合は読取角度の
変化にも対応することができ、その効果は太きい。
【図面の簡単な説明】
第1図は印刷符号化方式の1つであるバーコードの平面
図、第2図は本発明の一実施例における情報読取装置に
用いられる印刷符号パターンの平面図、第3図(a)、
 (b)は同印刷符号パターンにおける同期信号パター
ンの平面図、第4図は同印刷符めの印刷符号パターンの
平面図、第7図は本発明の一実施例における情報読取装
置のブロック結線図、第8図は同装置のタイミングチャ
ート、第9図は走査装置が傾きをもって印刷符号パター
ンを走査した際の印刷符号パターンと読取画素との関係
を示す図、第10図<a)〜(d)は同装置における話
識手順のフローチャートである。 1・・・・・・走査装置、6・・・・・・蓄積装置、1
0・・・・・・2値化回路、11・・・・・・画像整列
回路、12・・・・・・メモ1ハ13・・・・・・認識
装置、14・・・・・・認識部、16・・・・・・情報
変換部。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第1
図 第2図 第’io図 (α) 第1′θ図 (b+ 第、1011 第1Qjう11 (d) 449

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 2進情報のOを第1の記録画素と第2の記録画素とによ
    シこの順序で隣接させ、2進情報の1を前記第2の記録
    画素と前記第1の記録画素とによりこの順序で隣接させ
    、順次行方向に記録し、その行方向の記録が終了すると
    列方向にずれて再び行方向に2進情報の記録が々されて
    いる2進情報記録領域と、前記2進情報記録領域の行の
    両側に、その行が奇数番目の行であるか偶数番目の行で
    あるかに応じた順序で前記第1.第2の記録画素の記録
    が列方向になされている行指示領域と、前記2進情報記
    録及び行指示の領域の周囲に、Mfl記2進情報記録領
    域を識別するための画素数により前記第1、あるいは第
    2の一方の記録画素により記録がなされている枠領域と
    を有している記録担体に対して、前記記録担体における
    記録密度よりも光学的に細かい走査により前記記録担体
    の各領域を走査して電気信号に変換する走査手段と、前
    記走査手段が変換した電気信号を2進情報に変換する2
    進化手段と、前記枠領域及び行指示領域に記録されてい
    た情報に対応する前記2進化手段が変換した2進情報に
    より、前記2進情報記録領域北記録されている情報に対
    応する前記2進化手段が変換した2進情報を取り出して
    記憶する蓄積手段と、前記記録担体に記録されている互
    いに隣接する複数の画素を1つの読取単位とし、前記複
    数の読取単位に対応する情報を前記蓄積手段から読み出
    し、その読み出しだ情報を復元する認識手段とを具備し
    た情報読取装置。
JP58134604A 1983-07-22 1983-07-22 情報読取装置 Granted JPS6027074A (ja)

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