JPS6027083Y2 - 車両の方向安定性保持装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、車両の方向安定性保持装置に関するものであ
る。

従来オンロード（ＯＮ ＲＯＡＤ）、オフロード（ＯＦ
Ｆ ＲＯＡＤ）のいずれでも使用される装甲車では大き
く分類して第１図Ａ、 Ｂ、 Ｃ，Ｄ、 Ｅのタイプが
あった。

これらの常時全輪駆動か又特定軸か又はそれが選択でき
るかである。

Ａ型のものは第１軸目１が操向軸となる。

Ｂ型のものはオンロードでは第２．第３軸目２．３が上
昇されて第１又は第４軸目１，４を操向輪とするタイプ
か、オンロードでは第１．第２軸目１，２又は第３．第
４軸目３，４又は第１゜第２軸自と第３．第４軸目３，
４の両方が対でいずれかで走行するがオフロードでは必
ず第１．第２軸目１，２か第３．第４軸目３，４のいず
れか一方で操向する。

Ｃ型のものでは第１．第２軸目１，２で操向か又は第１
．第３軸目１，３で操向又は第２軸目２をオンロードで
は上昇して第１軸目１のみで操向する。

Ｄ型のものは第１軸目１で操向することはもちろんのこ
とピン４′を中心としてアーティキュレート操向もする
。

Ｂ型のものはごく一般的であるが第１軸目１で操向又は
第１．第２軸目１，２の対で反対方向に操向する。

以上のような各種の操向形態があるがこれらが採用して
いるアライメントは第２図に示すものである。

第２図中ｅをキングピンオフセット量としているがこれ
が第２図のような場合を■のオフセットとしている。

このオフセット量ｅが■の場合法のような条件で直進性
を失う。

左右輪が摩擦係数（粘着係数）。の具なる路面上に乗っ
た場合、ドライブ力がＯＮの時ドライブ力の伝達の有無
で右のドライブ力で車両全体は重心Ｇまわりに右側へ向
こうとする。

更に左側ではキングピンａ廻りのタイヤホイールｂを回
転させようとするモーメントが発生し、μ＝０の路面上
のタイヤにまで影響を及ぼしてこのモーメントが車両を
更に右向きに舵を切ったのと同じ効果を発揮してしまう
。

この現像は装甲車のように操向車輪が駆動する割合が多
い車両では特に問題である。

ドライブ力がＯＦＦの時、ドライブ力がＯＦＦで特にブ
レーキが作用したり路面からタイヤが回転させられる時
などは、μ＝■の方向が抵抗が大きくなるため、車両全
体の動きは重心Ｇまわりに左回転をしようとする（第４
図参照）これに対して路面よりタイヤホイールｂが受け
る反力はキングピンａまわりに作用するため、タイヤホ
イールｂはキングピンａまわりに左回転モーメントを受
けμ＝０の上のタイヤホイールｂにも連動して全体とし
て車両を左に向けようとする。

以上のように車両の動きを更に拡大する方向で作用して
しまう。

従って、Ａ型の第１軸目１での操向、Ｂ型の第１軸目１
ての操向、Ｃ型の第１．第２軸目１，２での操向、Ｄ型
の第１軸目１での操向、Ｅ型の第１軸目１での操向等で
オフセット量を■で大きくとることは問題である。

特にＢ型の第１１第２軸目１，２での操向、Ｃ型の第１
、第２軸目１，２の操向といった場合同じ■アライメン
トをつけるのに問題がある。

本考案は上記の事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところは多軸操向における駆動輪のキングピ
ンオフセット量ｅを（−ｅ）にしてあらゆる路面におい
てもその直進性を良好にすることにある。

以下、本考案を第５図以下を参照して説明する。

最近、ＦＦ方式の車両で操向輪アライメント中キングピ
ンオフセットがネガティブセットのものが増えてきた。

これは上記の問題がネガティブセットのため車両全体の
動きに対してホイールの動きが矯正する方向で作用する
ため直進性に秀れるからである。

したがって装甲車のように全輪駆動にしたり特定駆動軸
走行をしてみたりする車両の操向輪で第５図に示すよう
な動力系統をとる車両に有効なアライメントを提供する
。

第５図において第１、第２軸目１，２が操向軸でまた動
力伝達系５に第１軸目１のみ動力が０Ｎ−ＯＦＦするク
ラッチ６が備えである。

このような動力系統をとる場合、第１、第２輪１′２′
は全輪駆動の時は第１、第２輪１’、２’共ＦＦ操向輪
に同じになり、第２、第３軸目２，３の駆動の場合第１
輪１′はＦＲの操向輪と同じになり、第２輪２′はＦＦ
操向輪と同じ形態となる。

ネガティブオフセットが最も有効に作用するのは、操向
輪でドライブが伝達されている時数、０Ｎ−ＯＦＦクラ
ッチ６以降にある第１輪１′。

１′にネガティブオフセットアライメントをつけるのは
有効でない。

そこで、第２輪２’、２’の常時駆動輪になるものをネ
ガティブオフセットしておけばその影響が第１輪１’、
１’にも操向リンケージを介して伝達されるので第１輪
１’、１’をも矯正することになり有効である。

この矯正リンケージを第６図に示す。

第１輪１’、１’のナックルアーム７．７′は第１タイ
ロツド８で連結してあり、第２輪２’、２’のナックル
アーム９，９′は第２タイロツド１０′で連結してあり
、第１輪１′のキングピン１０と第２輪２′のキングピ
ン１１とは第３タイロツド１２で連結しである。

そして、第１輪１′のキングピンオフセット量ｅは（十
ｅ）に第２輪２′のキングピンオフセット量ｅは（−ｅ
）にしである。

操向リンケージにより動力の第１軸目１への０Ｎ−ＯＦ
Ｆに関係なく第２軸目２は直進性をあらゆる路面上で保
とうとする力が作用するため第３タイロツド１２を通じ
て第１軸目１も直進性を保とうとする。

なお、第１１第２輪共にネガティブオフセットにしても
よいが動力をＯＦＦにする機会も多く、オンロードでは
殆んどＯＦＦ状態で走る第１軸目１に余り必要性はない
。

第１、第２軸目１，２が操向軸でまた動力伝達系５に第
１軸目１のみ動力が入−切するクラッチ６を備えたもの
において、第１輪１’、１’の一方のキングピン１０と
第２輪２’、２’の一方のキングピン１１とを第３タイ
ロツド１２で連結し、第。

２輪２’、 ２’を駆動輪とし、第２輪２’、２’の
キングピンオフセット量ｅを（−ｅ）にしたから、操向
リンケージにより動力の第１軸目１への入−切に関係な
く第２軸目２は直進性をあらゆる路面上で保とうとする
力が作用し、第３タイロツド１２を介して第１軸目１を
直進性を保とうとし、オンロード走行、オフロード走行
の場合に限らず直進性のすぐれたものになる。

【図面の簡単な説明】 第１図は多軸操向車両の説明図、第２図は従来の多軸操
向車両のアライメントの説明図、第３図は従来の多軸操
向車両のドライブ力ＯＮの場合の操向説明図、第４図は
同ドライブカＯＦＦの場合の操向説明図、第５図は本考
案−実施例の方向安定性保持装置を適用する多軸操向車
両の動力系統図、第６図は本考案−実施例の構成説明図
である。 １′は第１輪、２′は第２輪、８は第１タイロツド、１
０は第２タイロツド、１２は第３タイロツド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 第１１第２軸目１，２が操向軸でまた動力伝達系５に第
   １軸目１のみ動力が入−切するクラッチ６を備えたもの
   において、第１軸目１’、１’の一方のキングピン１０
   と第２輪２’、２’の一方キングピン１１とを第３タイ
   ロツド１２で連結腰革２輪２’、 ２’を駆動輪とし、
   第２輪２’、 ２’のキングピンオフセット量ｅを（−
   ｅ）にしたことを特徴とする車両の方向安定性保持装置
   。