JPS6027105B2 - 直流リ−ルモ−タの制御方式 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、磁気テープ記録再生装置において、リールモ
ータの回転速度制御に用いられる制御方式に関するもの
である。

か）る磁気テープ記録再生装置は、ビデオテープレコー
ダ（以下ＶＴＲ）等として用いられており、特にＶＴＲ
においては、低速再生および高速再生が要求され、この
場合には、キャプスタンの回転によらずテープリールの
回転により磁気テープ（以下テープ）を走行させること
が行なわれている。

第１図は、従来のＶＴＲにおけるテープ走行系を示す概
要図であり、供Ｖ給側のテープリール１から送出された
テープ２はガイドポスト３〜５を介し、映像信号の記録
再生用磁気ヘッドが装着されたヘッドドラム６へ至り、
同ドラム６およびガイドポスト７を通過した後、キヤプ
スタン８とピンチローラ９とにより走行が制御され、テ
ープの走行距離を検出するためのタィマロ−ラ１０を回
転させたうえ、巻取側のテープリール１１に巻取られる
。

なお、テープリール１，１１は、リールモータ１２，１
３により駆動され、所定の速度によって回転するものと
なっている。

ただし、記録時および定速度再生時には、キヤブスタン
８の回転によりテープ２の走行が制御されるのに対し、
早送り、巻戻し、低速再生および高速再生時等には、キ
ャプスタン８の回転速度制御上限界があるため、リール
モータ１２あるいは１３の駆動によるテープリール１，
１１の回転によってテープ２を走行させることが行なわ
れている。

したがって、低速再生、高速再生時等にテープ２を一定
速度により走行させる場合には、テープ２の走行速度を
表わすタイマローラ１０の回転速度を、光鰭センサまた
は磁気センサ等の速度検出器１４により検出のうえ、こ
れによって得られた速度信号から周波数弁別器１５によ
り周波数変化を検出し、この検出出力によって駆動増幅
器１６の出力を制御することにより、リールモーター３
の回転速度を制御し、テープ２の走行速度を一定に保っ
ている。

なお、駆動増幅器１６には記録、再生時等に、これに応
じた制御信号１７が与えられるものとなつている。

しかし、特にテープ２を低速により走行させる場合には
、テープリール１１に加わるテープ２の走行状態変化に
基づく負荷変動が、リールモータ１３の駆動トルクに対
して無視できず、リールモータ１３として直流モータを
用いる携帯形ＶＴＲ等においては、テープリール１１の
負荷変動をカバーしてテープ２を一定の低速により走行
させることが極めて困難となる欠点を生じていた。

本発明は、従来のかかる欠点を根本的に解消する目的を
有し、若干の回路を付加することにより、低速から高速
までの広範囲にわたりテープを安定な速度によって走行
させることのできる、直流リールモータの制御方式を提
供するものである。以下、実施例を示す第２図以降によ
り本発明の詳細を説明する。

第２図は、リールモータ１３の制御系統を示すブロック
図であり、各部の波形は第３図のタイムチャートに示す
ものとなっている。

すなわち、速度検出器１４からのパルス状速度信号ａは
周波数弁別器２１へ与えられ、こ）において速度信号ａ
の周波数変化が検出され検出出力ｂとなり、基準速度に
対する正負方向の電圧変化へ変換される。

一方、速度信号ａは、単安定マルチパイプレータ等のパ
ルス発生器２２により前縁が検出されてゲートパルスｅ
となり、これによってゲート回路等のサンプリング回路
２３を制御するため、検出出力ｂはその前縁が抽出され
微分された形となり、これがコンデンサ２４と抵抗器２
５との並列接続による充放電回路へ与えられると、コン
デンサ２４により速度変化に応じた波高値が保持される
と共に、充放電回路の時定数に応じて定まる面積の出力
ｅとなる。

また、検出出力ｂは低域炉波器２６により平均化され、
平均速度信号ｄとなっており、これと充放電回路の出力
ｅとを加算器２７によって加算すれば、平均速度信号ｄ
へ出力ｅが車畳した波形となり、平均的な速度変化と微
分的な速度変化とを表わすものとなる。

したがって、スイッチ２８を介して加算器２７の出力を
駆動増幅器２９へ、速度変化を抑圧する極性の制御信号
として与え、同増幅器２９の出力によりリールモータ１
３を駆動すれば、平均的な速度制御と共に、微分的な速
度制御が行なわれ、微分的な速度制御により急速なトル
ク変化を生ずるため、速やかにテープ２の速度変化を安
定化することができる。

また、充放電回路の時定数に応じて出力ｅの面積が定ま
るため、リールモータ１３およびテープ走行系の特性に
したがって充放電回路の時定数を設定すれば理想的な制
御状態とすることができる。

なお、所定速度の設定は、周波数弁別器２１へバイアス
電圧を与える等の手段により、その動作点を変化されれ
ばよく、任意の速度に選択することができる。

このほか、条件に応じては、サンプリング回路２３を微
分回路としてもよく、低域炉波器２４の代りに積分回路
を用いても同様であり、種々の変形が自在である。

以上の説明により明らかなとおり本発明によれば、微分
的な速度制御を行なっているため応答速度が速やかとな
り、テープリールの負荷変動に基づくテープの走行速度
変化が完全に安定化され、各種用途の磁気テープ記録再
生菱圏において顕著な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例のテープ走行系を示す概要図、第２図は
本発明の実施例を示すブロック図、第３図は第２図にお
ける各部の波形を示すタイムチャートである。 １３・・・・・・リールモータ、１４・・・・・・速度
検出器、２１・・・・・・周波数弁別器、２２・・・・
・・パルス発生器、２３……サンプリング回路、２４…
…コンデンサ、２５・・・・・・抵抗器、２６・・・・
・・低域炉波器、２７・…・・加算器、２９・・・・・
・駆動増幅器。 第ｌ図第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ テープリールの回転により磁気テープを走行させる
   磁気テープ記録再生装置において、前記磁気テープの走
   行速度を表わす速度信号の周波数変化を検出し、該検出
   々力を平均化して平均速度信号を得ると共に、前記周波
   数変化を検出した信号を微分して前記磁気テープの速度
   変化に応じた波高値を保持しかつ前記磁気テープ走行系
   の特性にしたがつた時定数を有する充放電回路へ与え、
   該充放電回路の出力と前記平均速度信号とを加算して前
   記テープリールを回転させるリールモータの制御信号と
   して用いることを特徴とする直流リールモータの制御方
   式。