JPH0528593A - 磁気記録再生装置のキヤプスタンモータ制御装置 - Google Patents
磁気記録再生装置のキヤプスタンモータ制御装置Info
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- JPH0528593A JPH0528593A JP3180847A JP18084791A JPH0528593A JP H0528593 A JPH0528593 A JP H0528593A JP 3180847 A JP3180847 A JP 3180847A JP 18084791 A JP18084791 A JP 18084791A JP H0528593 A JPH0528593 A JP H0528593A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単な構成で応答性の高いトラッキング制御
を行いうる磁気記録再生装置のキャプスタンモータ制御
装置を提供すること。 【構成】 ＦＶコンバーター４の出力結果と加算基準値
１０とを比較する比較手段９の出力結果が入力されるモ
ノマルチ回路１１と、前記モノマルチ回路１１の出力結
果で前記ＦＶコンバーター４の出力結果にトラッキング
検出手段７の出力結果を加算するか否かを区別する加算
手段８とを設け、前記加算手段８の出力結果に基づいて
駆動手段１３を作動させて、簡単な構成で応答性の高い
トラッキング制御を行うように、キャプスタンモーター
１を制御するようにした磁気記録再生装置のキャプスタ
ンモータ制御装置である。
を行いうる磁気記録再生装置のキャプスタンモータ制御
装置を提供すること。 【構成】 ＦＶコンバーター４の出力結果と加算基準値
１０とを比較する比較手段９の出力結果が入力されるモ
ノマルチ回路１１と、前記モノマルチ回路１１の出力結
果で前記ＦＶコンバーター４の出力結果にトラッキング
検出手段７の出力結果を加算するか否かを区別する加算
手段８とを設け、前記加算手段８の出力結果に基づいて
駆動手段１３を作動させて、簡単な構成で応答性の高い
トラッキング制御を行うように、キャプスタンモーター
１を制御するようにした磁気記録再生装置のキャプスタ
ンモータ制御装置である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はビデオテープレコーダ
（ＶＴＲ）やデジタルオーディオテープレコーダ（ＤＡ
Ｔ）等の磁気記録再生装置のキャプスタンモータ制御装
置に関する。
（ＶＴＲ）やデジタルオーディオテープレコーダ（ＤＡ
Ｔ）等の磁気記録再生装置のキャプスタンモータ制御装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、ＶＴＲやＤＡＴ等、回転ヘッドに
より磁気テープ記録媒体（以下、磁気テープという）上
に記録再生を行う記録再生装置が実用化されている。こ
のような記録再生装置にあっては高画質、高音質を維持
するためにテープ走行を安定させる必要があり、このた
めにキャプスタンモータが制御される。このような記録
再生装置のキャプスタンモータ制御装置の一従来例を図
面を参照しながら説明する。
より磁気テープ記録媒体（以下、磁気テープという）上
に記録再生を行う記録再生装置が実用化されている。こ
のような記録再生装置にあっては高画質、高音質を維持
するためにテープ走行を安定させる必要があり、このた
めにキャプスタンモータが制御される。このような記録
再生装置のキャプスタンモータ制御装置の一従来例を図
面を参照しながら説明する。
【０００３】図３は従来の磁気記録再生装置のキャプス
タンモータ制御装置のブロック図である。図３におい
て、１はキャプスタン駆動用のキャプスタンモータ、２
はキャプスタンモータ１に取り付けられキャプスタンモ
ータ１の回転速度に比例したパルス数を出力するＦＧ発
生器、３はキャプスタンモータ１の回転する目標速度を
電圧に変換した速度基準値、４はＦＧ発生器２の出力す
るパルスを電圧に変換し速度基準値３との差を出力する
ＦＶコンバーター、１９は記録媒体である磁気テープ、
２０、２１は記録、再生用のヘッド、２２はヘッド２
０、２１が取り付けられたシリンダー、１４はキャプス
タンモータ１に圧着しテープをキャプスタンモータ１の
回転速度で送るためのピンチローラー、１５、１６は磁
気テープ１９を巻き取るリール、１７、１８は磁気テー
プ１９を安定して走行させるためのポスト、７はヘッド
２０、２１の再生する信号から磁気テープ１９に記録さ
れたトラック上をヘッド２０、２１がトレースするとき
のトラッキング状態を電圧に変換して出力するトラッキ
ング検出手段、１０はトラッキング検出手段７の出力結
果をキャプスタン駆動手段に伝達するタイミングをきめ
る加算基準値、９はＦＶコンバーター４の出力結果と加
算基準値とを比較する比較回路、８は比較回路９の結果
が加算基準値内であればＦＶコンバーター４の出力結果
にトラッキング検出手段の出力結果を加算し、比較回路
９の結果が加算基準値外であればＦＶコンバーター４の
出力結果にトラッキング検出手段７の出力結果を加算し
ないように制御された加算器、１３は加算器８の出力電
圧に比例した力でキャプスタンモータ１を回転させる駆
動回路である。
タンモータ制御装置のブロック図である。図３におい
て、１はキャプスタン駆動用のキャプスタンモータ、２
はキャプスタンモータ１に取り付けられキャプスタンモ
ータ１の回転速度に比例したパルス数を出力するＦＧ発
生器、３はキャプスタンモータ１の回転する目標速度を
電圧に変換した速度基準値、４はＦＧ発生器２の出力す
るパルスを電圧に変換し速度基準値３との差を出力する
ＦＶコンバーター、１９は記録媒体である磁気テープ、
２０、２１は記録、再生用のヘッド、２２はヘッド２
０、２１が取り付けられたシリンダー、１４はキャプス
タンモータ１に圧着しテープをキャプスタンモータ１の
回転速度で送るためのピンチローラー、１５、１６は磁
気テープ１９を巻き取るリール、１７、１８は磁気テー
プ１９を安定して走行させるためのポスト、７はヘッド
２０、２１の再生する信号から磁気テープ１９に記録さ
れたトラック上をヘッド２０、２１がトレースするとき
のトラッキング状態を電圧に変換して出力するトラッキ
ング検出手段、１０はトラッキング検出手段７の出力結
果をキャプスタン駆動手段に伝達するタイミングをきめ
る加算基準値、９はＦＶコンバーター４の出力結果と加
算基準値とを比較する比較回路、８は比較回路９の結果
が加算基準値内であればＦＶコンバーター４の出力結果
にトラッキング検出手段の出力結果を加算し、比較回路
９の結果が加算基準値外であればＦＶコンバーター４の
出力結果にトラッキング検出手段７の出力結果を加算し
ないように制御された加算器、１３は加算器８の出力電
圧に比例した力でキャプスタンモータ１を回転させる駆
動回路である。
【０００４】前記ＦＧ発生器２、ＦＶコンバーター４、
加算器８、駆動回路１３は速度系ループを構成する。ま
た、ＦＶコンバーター４、トラッキング検出手段７、及
び加算器８はキャプスタンモータ１の回転速度が前記目
標速度と一致し、トラッキングずれが０となるようにそ
の感度、及び加算比が決定されている。
加算器８、駆動回路１３は速度系ループを構成する。ま
た、ＦＶコンバーター４、トラッキング検出手段７、及
び加算器８はキャプスタンモータ１の回転速度が前記目
標速度と一致し、トラッキングずれが０となるようにそ
の感度、及び加算比が決定されている。
【０００５】以上のように構成された磁気記録再生装置
のキャプスタンモータ制御装置について、以下その動作
を説明する。図４、図５は図３に示す従来の磁気記録再
生装置のキャプスタンモータ制御装置の動作波形図を示
すものである。
のキャプスタンモータ制御装置について、以下その動作
を説明する。図４、図５は図３に示す従来の磁気記録再
生装置のキャプスタンモータ制御装置の動作波形図を示
すものである。
【０００６】ＦＧ発生器２から出力されるキャプスタン
モータ１の回転速度に同期したパルス信号はＦＶコンバ
ーター４に入力される。ＦＶコンバーター４ではＦＧ発
生器２から出力されるパルス信号をその周波数に比例し
た電圧に変換し速度基準値３と比較し、その差電圧を出
力する。ＦＶコンバーター４から出力される信号は加算
器８を通して駆動回路１３に入力される。駆動回路１３
は入力された信号のレベルに応じてキャプスタンモータ
１を回転させる。以上のようにキャプスタンモータ１は
速度基準値３で与えられる回転速度で安定に回転する。
モータ１の回転速度に同期したパルス信号はＦＶコンバ
ーター４に入力される。ＦＶコンバーター４ではＦＧ発
生器２から出力されるパルス信号をその周波数に比例し
た電圧に変換し速度基準値３と比較し、その差電圧を出
力する。ＦＶコンバーター４から出力される信号は加算
器８を通して駆動回路１３に入力される。駆動回路１３
は入力された信号のレベルに応じてキャプスタンモータ
１を回転させる。以上のようにキャプスタンモータ１は
速度基準値３で与えられる回転速度で安定に回転する。
【０００７】さらに、このようなキャプスタンモータの
速度系ループに対してトラッキング制御を行う場合、ヘ
ッド２０、２１で再生される信号からヘッド２０、２１
が磁気テープ１９上に記録されたトラックをトレースす
る際にトラッキングずれ情報がトラッキング検出手段７
で演算され（このトラッキング検出手段の具体的なトラ
ッキングずれ情報の演算回路についての説明は省略す
る）、その出力が加算器８によって速度系のエラー信号
（つまりＦＶコンバーター４の出力）と加算され駆動回
路１３によってキャプスタンモータ１の回転が制御され
る事で安全なトラッキング状態でキャプスタンモータ１
は磁気テープ１９を送る。
速度系ループに対してトラッキング制御を行う場合、ヘ
ッド２０、２１で再生される信号からヘッド２０、２１
が磁気テープ１９上に記録されたトラックをトレースす
る際にトラッキングずれ情報がトラッキング検出手段７
で演算され（このトラッキング検出手段の具体的なトラ
ッキングずれ情報の演算回路についての説明は省略す
る）、その出力が加算器８によって速度系のエラー信号
（つまりＦＶコンバーター４の出力）と加算され駆動回
路１３によってキャプスタンモータ１の回転が制御され
る事で安全なトラッキング状態でキャプスタンモータ１
は磁気テープ１９を送る。
【０００８】又、キャプスタンモータの起動時のよう
に、キャプスタンモータ１の回転速度が目標とする速度
に達していないときの無意味なトラッキング検出手段７
の出力を速度系のエラー信号に加算しないように、比較
回路９がＦＶコンバーター４の出力結果を加算基準値１
０と比較しＦＶコンバーター４の出力が加算基準値１０
以内になったとき（つまりキャプスタンモータ１の回転
速度が目標値に十分近づいたとき）加算器８に加算信号
を出力し、この信号によって加算器８はＦＶコンバータ
ー４の出力にトラッキング検出手段７の出力結果を加算
する。
に、キャプスタンモータ１の回転速度が目標とする速度
に達していないときの無意味なトラッキング検出手段７
の出力を速度系のエラー信号に加算しないように、比較
回路９がＦＶコンバーター４の出力結果を加算基準値１
０と比較しＦＶコンバーター４の出力が加算基準値１０
以内になったとき（つまりキャプスタンモータ１の回転
速度が目標値に十分近づいたとき）加算器８に加算信号
を出力し、この信号によって加算器８はＦＶコンバータ
ー４の出力にトラッキング検出手段７の出力結果を加算
する。
【０００９】図４はキャプスタンモータの起動からトラ
ッキング制御がかかるまでの過程を示しており、図３に
おいて３は速度基準値、１０は加算基準値、３０はキャ
プスタンモータの回転速度、３１は比較回路９の出力で
ある。
ッキング制御がかかるまでの過程を示しており、図３に
おいて３は速度基準値、１０は加算基準値、３０はキャ
プスタンモータの回転速度、３１は比較回路９の出力で
ある。
【００１０】キャプスタンモータ１は起動されてから速
度系のループのみで制御され図４中の波形３０で示すよ
うに徐々に速度系基準値に近づいていく。キャプスタン
モータ１の回転速度が加算基準値１０以内に入ったとこ
ろで比較器９の比較結果が図４中の波形３１で示すよう
にＨｉ（ハイ）に変化する。比較器９の出力結果がＨｉ
に変化する事でトラッキング検出手段７の出力結果が加
算器８によってＦＶコンバーター４の出力結果に加算さ
れ、駆動回路１３に伝達され位相制御が開始される。
度系のループのみで制御され図４中の波形３０で示すよ
うに徐々に速度系基準値に近づいていく。キャプスタン
モータ１の回転速度が加算基準値１０以内に入ったとこ
ろで比較器９の比較結果が図４中の波形３１で示すよう
にＨｉ（ハイ）に変化する。比較器９の出力結果がＨｉ
に変化する事でトラッキング検出手段７の出力結果が加
算器８によってＦＶコンバーター４の出力結果に加算さ
れ、駆動回路１３に伝達され位相制御が開始される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記のよ
うな従来の磁気記録再生装置のキャプスタンモータ制御
装置は、トラッキング検出手段７の出力結果を速度系の
エラーに加算したときに、たまたまヘッド２０、２１が
磁気テープ１９上に記録されたトラックから大きくずれ
てトレースしていた場合、トラッキング検出手段７の出
力結果が加算されることによってキャプスタンモータ１
の回転速度が変化することがある。この場合、ＦＶコン
バーター４の出力結果が図５中の波形３０ａで示すよう
に加算基準値１０を越えてしまい、図５中の波形３１ａ
で示すように、一旦Ｈｉとなった比較器９の結果出力が
Ｌｏ（ロウ）に変化し、再びトラッキング検出手段７の
出力の加算を中止してしまうこともあり結果的にキャプ
スタンのトラッキング制御の引き込みが遅るという問題
があった。
うな従来の磁気記録再生装置のキャプスタンモータ制御
装置は、トラッキング検出手段７の出力結果を速度系の
エラーに加算したときに、たまたまヘッド２０、２１が
磁気テープ１９上に記録されたトラックから大きくずれ
てトレースしていた場合、トラッキング検出手段７の出
力結果が加算されることによってキャプスタンモータ１
の回転速度が変化することがある。この場合、ＦＶコン
バーター４の出力結果が図５中の波形３０ａで示すよう
に加算基準値１０を越えてしまい、図５中の波形３１ａ
で示すように、一旦Ｈｉとなった比較器９の結果出力が
Ｌｏ（ロウ）に変化し、再びトラッキング検出手段７の
出力の加算を中止してしまうこともあり結果的にキャプ
スタンのトラッキング制御の引き込みが遅るという問題
があった。
【００１２】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
であり、簡単な構成で応答性の高いトラッキング制御を
行いうる優れた磁気記録再生装置のキャプスタンモータ
制御装置を提供することを目的とするものである。
であり、簡単な構成で応答性の高いトラッキング制御を
行いうる優れた磁気記録再生装置のキャプスタンモータ
制御装置を提供することを目的とするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明の磁気記録再生装置のキャプスタンモータ制御
装置では、ＦＶコンバーターの出力結果と加算基準値と
を比較する比較手段の出力結果が入力されるモノマルチ
回路と、前記モノマルチ回路の出力結果で前記ＦＶコン
バーターの出力結果にトラッキング検出手段の出力結果
を加算するかしないかを区別する加算手段とを設け、前
記加算手段の出力結果に基づいて駆動手段を作動させキ
ャプスタンモータを制御するようにしたことを要旨とす
る。
に本発明の磁気記録再生装置のキャプスタンモータ制御
装置では、ＦＶコンバーターの出力結果と加算基準値と
を比較する比較手段の出力結果が入力されるモノマルチ
回路と、前記モノマルチ回路の出力結果で前記ＦＶコン
バーターの出力結果にトラッキング検出手段の出力結果
を加算するかしないかを区別する加算手段とを設け、前
記加算手段の出力結果に基づいて駆動手段を作動させキ
ャプスタンモータを制御するようにしたことを要旨とす
る。
【００１４】
【作用】本発明は前記した構成によって、キャプスタン
の回転起動時にキャプスタンモータの回転が徐々に目標
速度に近づきＦＶコンバーターの出力が加算基準値より
小さくなったとき、これを比較手段が検出し、検出結果
をモノマルチ回路へ出力し、モノマルチ回路の出力でト
ラッキング検出手段の出力結果を速度系のエラーに加算
するように加算手段を制御する。これにより、トラッキ
ング検出手段の検出結果を速度系に加算することで再び
速度系のエラーが大きくなり比較手段がこれを検出して
も、比較手段と加算手段の間にモノマルチ回路が挿入さ
れているため、モノマルチ回路の設定で決定される一定
時間はトラッキング検出手段の出力結果を速度系に加算
することが中止されない。これにより、トラッキング制
御の応答を早くするように作用する。
の回転起動時にキャプスタンモータの回転が徐々に目標
速度に近づきＦＶコンバーターの出力が加算基準値より
小さくなったとき、これを比較手段が検出し、検出結果
をモノマルチ回路へ出力し、モノマルチ回路の出力でト
ラッキング検出手段の出力結果を速度系のエラーに加算
するように加算手段を制御する。これにより、トラッキ
ング検出手段の検出結果を速度系に加算することで再び
速度系のエラーが大きくなり比較手段がこれを検出して
も、比較手段と加算手段の間にモノマルチ回路が挿入さ
れているため、モノマルチ回路の設定で決定される一定
時間はトラッキング検出手段の出力結果を速度系に加算
することが中止されない。これにより、トラッキング制
御の応答を早くするように作用する。
【００１５】
【実施例】以下本発明の実施例について説明する。図１
は本発明の実施例における磁気記録再生装置のキャプス
タンモータ制御装置のブロック図である。図２は本発明
の実施例における動作波形図を示すものである。この図
において、１はキャプスタンモータ、２はキャプスタン
モータ１に取り付けられキャプスタンモータ１の回転速
度に比例したパルス数を出力するＦＧ発生器、３はキャ
プスタンモータ１の回転する目標速度を電圧に変換した
速度基準値、４はＦＧ発生器２の出力するパルスを電圧
に変換し速度基準値３との差を出力するＦＶコンバータ
ー、１９は磁気テープ、２０、２１はヘッド、２２はヘ
ッド２０、２１が取り付けられたシリンダー、１４はキ
ャプスタンモータ１に圧着しテープをキャプスタンモー
タ１の回転速度で送るためのピンチローラー、１５、１
６は磁気テープ１９を巻きとるリール、１７、１８は磁
気テープ１９を安定して走行させるためのポスト、７は
ヘッド２０、２１の再生する信号から磁気テープ１９に
記録されたトラック上をヘッド２０、２１がトレースす
るときのトラッキング状態を電圧に変換して出力するト
ラッキング検出手段、１０はトラッキング検出手段７の
出力結果をキャプスタン駆動手段に伝達開始するタイミ
ングをきめる加算基準値、１１は比較回路９の出力結果
を一定時間変化させないように作用するモノマルチ回
路、９はＦＶコンバーター４の出力結果と加算基準値１
０とを比較する比較回路、８は比較回路９の結果が加算
基準値内であればＦＶコンバーター４の出力結果にトラ
ッキング検出手段７の出力結果を加算し、比較回路９の
結果が加算基準値外であればＦＶコンバーター４の出力
結果にトラッキング検出手段７の出力結果を加算しない
ように制御された加算器、１３は加算器８の出力電圧に
比例した力でキャプスタンモータ１を回転させる駆動回
路である。
は本発明の実施例における磁気記録再生装置のキャプス
タンモータ制御装置のブロック図である。図２は本発明
の実施例における動作波形図を示すものである。この図
において、１はキャプスタンモータ、２はキャプスタン
モータ１に取り付けられキャプスタンモータ１の回転速
度に比例したパルス数を出力するＦＧ発生器、３はキャ
プスタンモータ１の回転する目標速度を電圧に変換した
速度基準値、４はＦＧ発生器２の出力するパルスを電圧
に変換し速度基準値３との差を出力するＦＶコンバータ
ー、１９は磁気テープ、２０、２１はヘッド、２２はヘ
ッド２０、２１が取り付けられたシリンダー、１４はキ
ャプスタンモータ１に圧着しテープをキャプスタンモー
タ１の回転速度で送るためのピンチローラー、１５、１
６は磁気テープ１９を巻きとるリール、１７、１８は磁
気テープ１９を安定して走行させるためのポスト、７は
ヘッド２０、２１の再生する信号から磁気テープ１９に
記録されたトラック上をヘッド２０、２１がトレースす
るときのトラッキング状態を電圧に変換して出力するト
ラッキング検出手段、１０はトラッキング検出手段７の
出力結果をキャプスタン駆動手段に伝達開始するタイミ
ングをきめる加算基準値、１１は比較回路９の出力結果
を一定時間変化させないように作用するモノマルチ回
路、９はＦＶコンバーター４の出力結果と加算基準値１
０とを比較する比較回路、８は比較回路９の結果が加算
基準値内であればＦＶコンバーター４の出力結果にトラ
ッキング検出手段７の出力結果を加算し、比較回路９の
結果が加算基準値外であればＦＶコンバーター４の出力
結果にトラッキング検出手段７の出力結果を加算しない
ように制御された加算器、１３は加算器８の出力電圧に
比例した力でキャプスタンモータ１を回転させる駆動回
路である。
【００１６】前記ＦＧ発生器２、ＦＶコンバーター４、
加算器８、駆動回路１３は速度系ループを構成する。ま
た、ＦＶコンバーター４、トラッキング検出手段７、及
び加算器８はキャプスタンモータ１の回転速度が前記目
標速度と一致し、トラッキングずれが０となるようにそ
の感度、及び加算比が決定されている。
加算器８、駆動回路１３は速度系ループを構成する。ま
た、ＦＶコンバーター４、トラッキング検出手段７、及
び加算器８はキャプスタンモータ１の回転速度が前記目
標速度と一致し、トラッキングずれが０となるようにそ
の感度、及び加算比が決定されている。
【００１７】以上のように構成された本実施例の磁気記
録再生装置のキャプスタンモータ制御装置について以下
その動作を説明する。図２は図１に示された本発明の実
施例の磁気記録再生装置のキャプスタン制御装置の動作
波形図を示すものである。この図において、３は速度基
準値、１０は加算基準値、３０ａはキャプスタンモータ
１の回転速度、３１ａは比較回路９の出力結果であり、
これらは図５を参照して先に説明したのと同じ波形であ
る。また、３２はモノマルチ回路の出力結果、３３はモ
ノマルチ回路１１で設定される時間を表す。
録再生装置のキャプスタンモータ制御装置について以下
その動作を説明する。図２は図１に示された本発明の実
施例の磁気記録再生装置のキャプスタン制御装置の動作
波形図を示すものである。この図において、３は速度基
準値、１０は加算基準値、３０ａはキャプスタンモータ
１の回転速度、３１ａは比較回路９の出力結果であり、
これらは図５を参照して先に説明したのと同じ波形であ
る。また、３２はモノマルチ回路の出力結果、３３はモ
ノマルチ回路１１で設定される時間を表す。
【００１８】ＦＧ発生器２から出力されるキャプスタン
モータ１の回転速度に同期したパルス信号はＦＶコンバ
ーター４に入力される。ＦＶコンバーター４ではＦＧ発
生器２から出力されるパルス信号をその周波数に比例し
た電圧に変換し速度基準値３と比較し、その差電圧を出
力する。ＦＶコンバーター４から出力される信号は加算
器８を通して駆動回路１３に入力される。駆動回路１３
は入力された信号のレベルに応じてキャプスタンモータ
１を回転させる。以上のようにキャプスタンモータ１は
速度基準値３で与えられる回転速度で安定に回転する。
モータ１の回転速度に同期したパルス信号はＦＶコンバ
ーター４に入力される。ＦＶコンバーター４ではＦＧ発
生器２から出力されるパルス信号をその周波数に比例し
た電圧に変換し速度基準値３と比較し、その差電圧を出
力する。ＦＶコンバーター４から出力される信号は加算
器８を通して駆動回路１３に入力される。駆動回路１３
は入力された信号のレベルに応じてキャプスタンモータ
１を回転させる。以上のようにキャプスタンモータ１は
速度基準値３で与えられる回転速度で安定に回転する。
【００１９】さらに、このようなキャプスタンモータの
速度系ループに対してトラッキング制御を行う場合、ヘ
ッド２０、２１で再生される信号からヘッド２０、２１
が磁気テープ１９上に記録されたトラックをトレースす
る際のトラッキングずれ情報がトラッキング検出手段７
で演算され（このトラッキング検出手段の具体的なトラ
ッキングずれ情報の演算回路についての説明は省略す
る）、その出力が加算器８によって速度系のエラー信号
（つまりＦＶコンバーター４の出力）と加算され、駆動
回路１３によってキャプスタンモータ１の回転が制御さ
れることで安定なトラッキング状態でキャプスタンモー
タ１は磁気テープ１９を送る。
速度系ループに対してトラッキング制御を行う場合、ヘ
ッド２０、２１で再生される信号からヘッド２０、２１
が磁気テープ１９上に記録されたトラックをトレースす
る際のトラッキングずれ情報がトラッキング検出手段７
で演算され（このトラッキング検出手段の具体的なトラ
ッキングずれ情報の演算回路についての説明は省略す
る）、その出力が加算器８によって速度系のエラー信号
（つまりＦＶコンバーター４の出力）と加算され、駆動
回路１３によってキャプスタンモータ１の回転が制御さ
れることで安定なトラッキング状態でキャプスタンモー
タ１は磁気テープ１９を送る。
【００２０】キャプスタンの起動時のようにキャプスタ
ンモータ１の回転が目標とする速度と大きく異なってい
る場合、トラッキング検出手段７の出力はトラッキング
制御にとって無意味なものであるため加算器８はトラッ
キング検出手段７の出力結果を速度系エラーに加算しな
い。
ンモータ１の回転が目標とする速度と大きく異なってい
る場合、トラッキング検出手段７の出力はトラッキング
制御にとって無意味なものであるため加算器８はトラッ
キング検出手段７の出力結果を速度系エラーに加算しな
い。
【００２１】また、キャプスタンモータ１の回転が目標
とする速度に近づきＦＶコンバーター４の出力が加算基
準値１０より小さくなった場合、比較回路９がこれを検
出し検出結果をモノマルチ回路１１へ出力する。モノマ
ルチ回路１１は加算器８に対しトラッキング検出手段７
の出力結果を速度系エラーに加算することを許可すると
同時にモノマルチ回路１１の設定値によって決められる
一定時間は比較回路９がＦＶコンバーター４の出力結果
が加算基準値１０より大きくなってもトラッキング検出
手段７の出力結果を速度系エラーに加算することを中止
しない。
とする速度に近づきＦＶコンバーター４の出力が加算基
準値１０より小さくなった場合、比較回路９がこれを検
出し検出結果をモノマルチ回路１１へ出力する。モノマ
ルチ回路１１は加算器８に対しトラッキング検出手段７
の出力結果を速度系エラーに加算することを許可すると
同時にモノマルチ回路１１の設定値によって決められる
一定時間は比較回路９がＦＶコンバーター４の出力結果
が加算基準値１０より大きくなってもトラッキング検出
手段７の出力結果を速度系エラーに加算することを中止
しない。
【００２２】本発明の解決したい課題は前述したように
キャプスタンモータ１の回転速度が目標に近づき、トラ
ッキング検出手段７の出力結果を速度系エラーに加算し
たとき、ヘッド２０、２１が磁気テープ１９上に記録さ
れたトラックから大きくずれてトレースしていた場合、
トラッキング検出手段７の出力結果が加算されることに
よって再び速度系エラーの量が大きくなり加算基準値を
越えてしまうことによりトラッキング検出手段７の出力
結果を速度系エラーに加算することを中止してしまい、
トラッキング制御が遅れることにあった。本実施例で
は、モノマルチ回路１１を比較回路９と加算器８の間に
設けることで図２に示すようにトラッキング検出手段７
の出力結果を速度系エラーに加算することによってキャ
プスタン１の回転速度が加算基準値１０を越えてしまっ
ても、一定時間はトラッキング検出手段７の出力結果を
加算することを中止しないためスムースにトラッキング
制御が行われる。
キャプスタンモータ１の回転速度が目標に近づき、トラ
ッキング検出手段７の出力結果を速度系エラーに加算し
たとき、ヘッド２０、２１が磁気テープ１９上に記録さ
れたトラックから大きくずれてトレースしていた場合、
トラッキング検出手段７の出力結果が加算されることに
よって再び速度系エラーの量が大きくなり加算基準値を
越えてしまうことによりトラッキング検出手段７の出力
結果を速度系エラーに加算することを中止してしまい、
トラッキング制御が遅れることにあった。本実施例で
は、モノマルチ回路１１を比較回路９と加算器８の間に
設けることで図２に示すようにトラッキング検出手段７
の出力結果を速度系エラーに加算することによってキャ
プスタン１の回転速度が加算基準値１０を越えてしまっ
ても、一定時間はトラッキング検出手段７の出力結果を
加算することを中止しないためスムースにトラッキング
制御が行われる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
キャプスタンモータのトラッキング制御を開始した直後
トラッキングエラーによってキャプスタンモータの回転
速度が変化させられ再びトラッキング制御を中止してし
まうことを防ぐことができ、安価で簡単な構成で応答性
の高い磁気記録再生装置のキャプスタンモータ制御装置
を構成することができる。
キャプスタンモータのトラッキング制御を開始した直後
トラッキングエラーによってキャプスタンモータの回転
速度が変化させられ再びトラッキング制御を中止してし
まうことを防ぐことができ、安価で簡単な構成で応答性
の高い磁気記録再生装置のキャプスタンモータ制御装置
を構成することができる。
【図１】本発明の実施例における磁気記録再生装置のキ
ャプスタンモータ制御装置のブロック図
ャプスタンモータ制御装置のブロック図
【図２】本発明の実施例の動作説明に供する動作波形図
【図３】従来の磁気記録再生装置のキャプスタンモータ
制御装置のブロック図
制御装置のブロック図
【図４】従来例における動作説明に供する動作波形図
【図５】従来例における動作説明に供する動作波形図
１ キャプスタンモータ ２ ＦＧ発生器 ３ 速度基準値 ４ ＦＶコンンバーター ７ トラッキング検出手段 ８ 加算器 ９ 比較回路 １０ 加算基準値 １１ モノマルチ回路 １３ 駆動回路 １４ ピンチローラー １５、１６ リール １７、１８ ポスト １９ 磁気テープ ２０、２１ ヘッド ２２ シリンダー ３０ａ キャプスタンモータの回転速度 ３１ａ 比較回路の出力波形 ３２ モノマルチ回路の出力波形 ３３ モノマルチ回路の設定時間
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 磁気テープを駆動するキャプスタンモー
タの回転速度情報を発生するＦＧ発生器と、このＦＧ発
生器の出力より前記キャプスタンモータの所定回転速度
との違いを電圧に変換するＦＶコンバーターと、磁気ヘ
ッドのトラッキング状態を検出するトラッキング検出手
段の出力をキャプスタン駆動手段に伝達する時期を決定
する加算基準値と、この加算基準値と前記ＦＶコンバー
ターの出力とを比較する比較手段と、この比較手段の出
力を一定時間変化させないようにするモノマルチ回路
と、このモノマルチ回路の出力に基づき前記ＦＶコンバ
ーターの出力に前記トラッキング検出手段の出力を加算
するか否かを区別する加算手段と、この加算手段の出力
によって前記キャプスタンモータを回転させる駆動手段
とを備えた磁気記録再生装置のキャプスタンモータ制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3180847A JPH0528593A (ja) | 1991-07-22 | 1991-07-22 | 磁気記録再生装置のキヤプスタンモータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3180847A JPH0528593A (ja) | 1991-07-22 | 1991-07-22 | 磁気記録再生装置のキヤプスタンモータ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0528593A true JPH0528593A (ja) | 1993-02-05 |
Family
ID=16090401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3180847A Pending JPH0528593A (ja) | 1991-07-22 | 1991-07-22 | 磁気記録再生装置のキヤプスタンモータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0528593A (ja) |
-
1991
- 1991-07-22 JP JP3180847A patent/JPH0528593A/ja active Pending
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