JPS6027187A - キヤリアレスはんだ付け装置におけるプリント基板の保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、プリント基板の端縁部に配設された電子部
品との当接を避けるため九切矢部を形成した押圧具をプ
リント基板に押圧してはんだ付けを行い、はんだ付は終
了後に離脱できるようにしたキャリアレスはんだ付は装
置におけるプリント基板の保持装置に関するものである
０ 第１図はプリント基板の端縁部に電子部品であるポリウ
ムを配設した態様の一例を示す側断面図である。この図
において、１はプリント基板、２は前記プリント基板１
の搬送方向の端縁部１ａに配設されたポリウム、３，４
は前記ポリウム２の抵抗素子と取付端子で、それぞれプ
リント基板１に挿通されている。５は前記ポリウム２０
回転軸である。

このよう建、プリント基板１の搬送方向の端縁部１ａに
ポリウム２が配設されると、第２図に示すように、プリ
ント基板１を挾持するコ字形の保持爪６ではポリウム２
０本体、抵抗端子３Ｉ取付端子４が保持爪６に接触して
プリント基板１を係合させることが不可能となり、さら
に、回転軸５が保持爪６の保持板７に当接する等の欠点
があった。

このため、プリント基板１を保持爪６に挾持することな
く、単に載置させるだけではんだ付けを行・うことも行
われた。ところが、フラックス処理。

予備加熱の工程においてはプリント基板１を１ｂｕｉｔ
するだけでよいが、はんだ付けをする工程において、特
に噴流式のはんだ槽ではんだ付けを行う場合は、噴流す
るはんだ融液の噴出力によってプリント基板１が押し上
げられたり、はんだ融液により加熱されて反りを生じ、
外れてしまう欠点があった。

また、第３図に示すようにプリント基板１の搬送方向と
直角方向の端縁部１ｂを保持爪６に係合させることも考
えられたが、搬送方向の端縁部１ａが係合されていない
のではんだ融液による熱のためプリント基板１０反りが
大きくなる欠点があった。

このため、プリント基板１０反りを防止するために反り
防止具８にプリント基板１を載置して反りを防止しよう
としてもポリウム２がプリント基板１の端縁部１ａの中
央に配設されている場合には反り防止具８を中央で保持
することができず、保持爪６側へずらして位置させるた
めプリント基板１の反り忙対して反り防止具８としての
効果があられれない等の欠点があった。

この発明は、上記の欠点を解消するためになされたもの
で、保持爪に載置されたプリント基板の搬送方向の端縁
部に配設されたポリウムに押圧具の当接を避けるための
切欠部を形成した押圧具を使用し、この抑圧具を自動的
に上下動させて保持爪に載置されたプリント基板と自動
的に係脱できるプリント基板の保持装置を提供するもの
である。

以下、この発明につし・て説明する。

第４図はこの発明の一実施例を示す平面図、第５図は第
４図のＸ−Ｘ線による拡大断面図、第６図（ａＬ　（ｂ
）、（Ｃ）はプリント基板の保持装置を示す平面図、側
面図、Ｙ−Ｘ線による拡大断面図、第７図はプリント基
板の反り防止装置を示す側面図、第８図はプリント基板
の保持装置の動作を示す説明図である。これらの図にお
いて、１１はキャリアレスはんだ付は装置の全体を示す
。１２は前記キャリアレスはんだ付は装置１１０基台、
１３は１対の無端状の搬送チェノ、１４は前記各搬送チ
ェノ１３に取り付けられた保持爪で、ブリシト基＆１の
搬送方向（矢印入方向ンの両端縁部１ａを載置する。１
５は前記搬送チェノ１３のチェノガイド、１６は前記各
保持爪１４に載置されたプリント基板１の搬送方向（矢
印入方向）の両端縁部１ａを押圧して係合する１対の押
圧具で、第６図（ｂ）に示すように切欠部１６ａを形成
してポリウム２の接触を避けるようにしたものである。

１Ｔは前記押圧具１６を上下動させるための工７シリン
ク、１Ｂは前ｄ己エフシリンダ１１のロッドで、押圧具
１６をナツト１９により調整可能に締め付けて固定して
いる。２０は前記エフシリンダ１Ｔの取付具、２１は前
記取付具２０を固着し、かつ、押圧具１６Ｉエアシリン
タ１１をプリント基板１．保持爪１４の走行と同期して
移動させるためのスライダ、２１ａは前記プリント基板
１の搬送方向に対して一方のスライダ２１を並列に連結
するコ字形の連結具、２２は前記各スライダ２１を案内
するロッドで、各スライダ２１を摺動自在に１■合して
いる。２３は前記ロッド２２を固定する軸受、２４は前
記スライダ２１を所定距離だけ矢印入方向へ走行させる
無端状の走行チェノで、その一部がスライダ２１に固着
されている。なお、走行チェノ２４の矢印Ａ方向への走
行は後述の電磁クラッチを介して搬送チェノ１３と同一
駆動源により伝達され、走行チェノ２４の戻り（矢印入
方向と反対方向）動作は後述のエフシリンダの動作によ
り行われて（第８図）。２５は前記走行チェノ２４のチ
ェノガイドである。２６は前記プリント基板１の搬送方
向（矢印入方向ンに対して直角方向の両端縁部１ｂを係
合させる反り止め板で、プリント基板１がはんだ融液に
よる加熱によって反るのを防止する。２７は前記プリン
ト基板１に反り止め板２６を係脱させるため反り止め板
２６を上下方向に移動させるエアシリンダ、２Ｂは前記
エアシリンダ２７のロッド、２９は連結板で、ナツト３
０によりロッド２８と固定している。３１は前記反り止
め板２６と連結板２９とを連結するロッドで、ナンド３
２により調整可能に取り付けられている。３３は前記エ
アシリンダ２７の取付具、３４は前記取付具３３を介し
て反り止め板２６をプリント基板１の搬送方向の前後方
向へ移動させるエアシリンダ、３５は前記エアシリンダ
３４のロッドで、ナツト３６により取付具３３に固定し
ている。３Ｔはロッドで、第４図に示すようにエアシリ
ンダ２１の取付具３３を摺動自在に取合している。３８
は前６己シリンダ３４とロッド３７とを固定する取伺台
、３９は前記取付台３８と一体に設けたガイドで、ねじ
桿４０に螺合されている０４１は前記ねじ桿４０のハン
ドル、４２は前記ねじ桿４０の回動により取付台３８を
円滑に摺動させるため、長尺形の板体に形成したパツキ
ン４３は前記反り止め板２６をプリント基板１の搬送方
向に対して直角方向に移動する複数個（実施例では３個
でそれぞれＬ形に形成されている）のスライダ、４４．
４５は前記各スライダ４３を一体に連結する長尺状の連
結板、４６は前記ねじ桿４０を回転自在に軸支する軸受
で、連結板４４に取り付けられている。４１は前記連結
板４５を円滑に摺動させるためのパツキン、４８は前記
連結板４５と一体に設けられたガイドで、ねじ穴が形成
され、ねじ桿４９を螺合している。５ｏは前記ねじ桿４
９を回転自在に軸支する軸受で、スライダ２１に取り付
けられている。５１は前記ねじ桿４９のハンドル、５２
は前記各走行チェノ２４のスプロケット、５３は前記各
スプロケット５２の一端側を連結している連結軸である
。

また、第８図において、６１ははんだ槽で噴流式のもの
が使用されている。６２は前記プリント基板１がはんだ
槽６１の手前まで搬送されてきたことを検知する光電管
、６３は前記保持爪１４または保持爪１４の間隙を検知
する光電管、６４は電６ｆａクラッチで、搬送チェノ１
３を走行させるための駆動源となるモータ（図示せず）
と係脱することにより走行チェノ２４を走行させたり、
フリーの状ＢＶｃするようになっている。６５は前記押
圧具１６を当初の位置に復帰させるエアシリンダ、６６
は前記エアシリンダ６５のロッドで、連結板６１を介し
てスライダ２１（第５図ンに連結されている。

次に動作について説明する。

まず、はんだ槽６１ではんだ付けを行う前の準備動作に
ついて説明する。

最初に、図示しない配区盤に取り付けであるプリセット
カウンタに、第８図に示す距１１ｉＬ、に相当する保持
爪１４の数をセットする。すなわち、エフシリンダ１１
が動作して抑圧具１６を下降させ、プリント基板１を押
圧して保持爪１４に係合させ、はんだ槽６１ではんだ付
けを行い、はんだ付げを終了した後、押圧具１６を上昇
させるまでの走行距ＩＩＩ　Ｌ、を保持爪１４のピッチ
ｐで割ったｆ直に余裕をみて１〜２の数を加えた数値を
ブリセントカウンタにセットするものである。

次に、ハンドル４１をまわして各反り止め板２６をプリ
ント基板１の搬送方向と直角方向の両端縁部１ｂでプリ
ント基板１１Ｃ対して各エフシリンダ２７．３４の動作
により係合できる位置（プリント基板１から少し離れた
距離）Ｋ設定した後、ハンドル５１をまわして各反り止
め板２６をプリント基板１０走行方向と直角方向に対し
て中央に位置するように設定してはんだ付けの準備動作
を終了する。

次に、プリント基板１に押圧具１６を係脱する動作を説
明する。

プリント基板１は保持爪１４に載置され、搬送チェノ１
３の走行により矢印Ａ方向に搬送される。

次いで、搬送されてきたプリント基板１の前方の端縁部
１ｂが第８図に示す光電管６２で検知されると同時に図
示しないタイマが作動する。このタイマの作動している
時間はプリント基板１がはんだ槽６１の手前で距離り、
を走行してし・る時間に設定されている。次いで、前記
タイマがタイムアツブすると、各エアシリンダ１７，２
７．３４が同時に作動を開始する。エフシリンダ１７で
は作動開始により押圧具１６を下降させ、プリント基板
１を押圧して保持爪１４に固定させる。また、各エフシ
リンダ２７．，３４では作動開始により反り止め板２６
を下降、水平移動、上昇の動作をさせてプリント基板１
０両端縁部１ｂに載置させる。

なお、反り止め板２６の動作の詳細は第９図に基づいて
後述する。

また、前記タイマのタイムアンプと同時に電磁クラッチ
６４の作動により連結軸５３を駆動して走行チェ７２４
を搬送チェノ１３と同一速度で走行させるので、押圧具
１６を押圧し、反り止め板２６がプリント基板１をｇｌ
ｌした状態で押圧具１６と反り止め＆２６は同一速度で
走行し、はんだ槽６１ではんだ付げされる。その後、プ
リント基板１は距１ＩＬ１の走行を終了した時点で、あ
らかじめ配′亀盤にセントされたカウンタのカウントア
ンプにより図示しないリミットスイッチがオンし、エフ
シリンダ１Ｔにより押圧具１６を上昇させる。同時に電
磁クラッチ６４の作動により連結軸５３との保合を解除
して走行チェ７２４をフリーの状態にする。次いで、エ
アシリンダ６５が作動して押圧具１６を矢印Ａ方向と反
対方向に移動させ当初の位置忙復帰させる。

次に、第７図と第９図により反り止め板２６の動作につ
いて説明する。

第９図＜ａ＞〜（ｅ）は反り止め板２６の動作を示す説
明図である。

反り止め板２６は当初、第９図（ａ）に示すようにプリ
ント基板１の上方で、かつ、プリント基板１の搬送方向
（矢印Ａ方向ンの両端縁部１ｂ前後に所定寸法ｌだけ離
れた位置にセントされている０次に、第８図に示すよう
にプリント基板ＩＫ押圧具１６が係合された時点で図示
しないリミットスイッチがオンすると、第７図のエアシ
リンダ２Ｔの作動釦より反り止め板２６をプリント基板
１０レベルよりも下方へ降下させて第９図（ｂ）の位置
にする。次いで、図示しないリミットスイッチのオンに
よりエアシリンダ３４の作動により反り止め板２６をそ
のままのレベルで水平移動し、第９図（Ｃ）に示すよう
に、プリント基板１の両端縁部１ｂの前後にきわめ−Ｃ
わずかの隙間を保持した位置にする。次いで、図示口な
し・リミットスイッチのオンによりエアシリンダ２１が
作動して反り止め板２６を上昇させて第９図（ｄ）　Ｋ
示すようにプリント基板１の下面と保合する。

このようにプリント基板１の４辺が押圧具１ｓ４反り止
め板２６とにより押えられた状態でプリント基板１が搬
送されはんだ槽６１ではんだ付けされる。

次に１はんだ付けが終了し、プリント基板１が距１１ｉ
Ｌ、を走行し終った時点で、押圧具１６が上昇すると同
時にエアシリンダ３４により反り止め板２６がそのまま
のレベルで水平移動して第９図（ｅ）に示すように、プ
リント基＆１かも離脱する。次いで、図示しないＩＪ　
ミツトスイッチがオンし、エアシリンダ２７の作動によ
り反り止め板２６が上昇し、第９図（ａ）に示す当初σ
ン位置に復帰する。

以上説明したようにこの発明は、プリント基板の端縁部
に配設された電子部品との当接を避けるための切欠部を
形成するとともに保持爪に載置されたプリント基板の上
方から押圧して保持爪に固定する押圧具と、この押圧具
をプリント基板に固定してからはんだ付けを行い、はん
だ付は終了後に離脱するため抑圧具を上下動させてプリ
ント基板の係脱を可能にするための駆動源と、一方、抑
圧具でプリント基板を抑圧りながらプリント基板の走行
方向と同一方向に移動させるために駆動源と一体に固着
したスライダと、このスライダを必要時のみ移動させる
駆動源と、はんだ付は終了後、押圧具の抑圧を解除して
押圧具を当初の位置に復帰させる駆動源とによりキャリ
アレスはんだ付は装置におけるプリント基板の保持装置
を形成したので、プリント基板の端縁部にボリウム等の
電子部品が配設されていても、その電子部品を避けて形
成した抑圧具によりプリント基板を押圧して安定した保
持ができるため、はんだ融液の噴流波による噴出力でプ
リント基板が上方へ押し上げられて保持爪から外れるこ
とがなく、はんだ融液等の加熱によるプリント基板の反
りも防止することができ、さらに押圧具なプリント基板
に押圧し、離脱する動作も自動的にできるため省力化に
より人件費の節減ができる利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はプリント基板の端縁部に電子部品であるポリウ
ムを配設した態様の一例を示す側断面図、第２図は第１
図のプリント基板がフ字形の保持爪に係合することが不
可能であることを示す説明図、第３図は第１図のプリン
ト基板の短かい方の端縁部を係合した場合を示す平面図
、第４図はこの発明の一実施例を示す平面図、第５図は
第４図のＸ−Ｘ線による断面図、第６図（ａ）、（ｂ）
、（Ｃ）はプリント基板の保持装置を示す平面図、側面
図。 Ｙ−Ｙ線による拡大断面図、＠７図はプリント基板の反
り防止装置を示す側面図、第８図はプリント基板の保持
装置の動作を示す説明図、第９図（ａＪ〜（ｅ）はプリ
ント基板の反り止め板の動作を示す説明図である。 図中、１はプリント基板、２はポリウム、１１はキャリ
アレスはんだ付は装置、１２は基台、１３は搬送チェノ
、１４は保持爪、１６は押圧具、１６ａは切欠部、１７
，２７，３４．６５はエアシリンタ、２０．３３は取付
具、２１．４３はスライダ、２１ａは連結具、２２．３
７はロッド、２４は走行チェノ、２６は反り止め板、３
８は取付台、４０、．４９はねじ桿、４２．４７はパツ
キン、４４゜４５は連結板、５３は連結軸、６１ははん
だ槽、６２．６３は光電管、６４は電磁クラッチである
。 セ １「１ １ト５

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. プリント基板を搬送チェノの保持爪に載置してはんだ付
   けを行うキャリアレスはんだ付は装置において、前記プ
   リント基板の端縁部に配設された電子部品との当接を避
   けるための切欠部を有するとともに前記プリント基板を
   上方から押圧して前記保持爪に固定する押圧具と、この
   押圧具を前記プリント基板に固定してからはんだ付けを
   行い、はんだ付は終了後に離脱させるため前記抑圧具を
   上下動させて前記プリント基板の係脱を可能とするだめ
   の駆動源と、一方、前記押圧具を前記プリント基板に押
   圧してから前記プリント基板の搬送方向と同一方向に移
   動させるために前記駆動源と一体に摺着してなるスライ
   ダと、このスライダを必要時にのみ走行させる駆動源と
   、はんだ付は終了後に前記押圧具の抑圧を解除して前記
   スライダを当初の位置に復帰させる駆動源と、からなる
   ことを特徴とするキャリアレスはんだ付は装置における
   プリント基板の保持装置。