JPS6027260B2 - 同期モ−タ - Google Patents
同期モ−タInfo
- Publication number
- JPS6027260B2 JPS6027260B2 JP3751978A JP3751978A JPS6027260B2 JP S6027260 B2 JPS6027260 B2 JP S6027260B2 JP 3751978 A JP3751978 A JP 3751978A JP 3751978 A JP3751978 A JP 3751978A JP S6027260 B2 JPS6027260 B2 JP S6027260B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- synchronous motor
- magnetic pole
- permanent magnet
- stator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 title claims description 12
- 230000005405 multipole Effects 0.000 claims description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 206010028347 Muscle twitching Diseases 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は同期モー外こ関する。
従来この種の面対向型の同期モータ、特に隈取コイルレ
ス多極ィンダクタ同期モータにおいては低温マイナス1
500から高温プラス80ooの雰囲気温に百つて動特
性を保証する必要がある。
ス多極ィンダクタ同期モータにおいては低温マイナス1
500から高温プラス80ooの雰囲気温に百つて動特
性を保証する必要がある。
この場合、第5図に示すように同期モータの出力トルク
Tq3は交流入力電流波形ACの半サイクル毎に振幅を
繰り返す。従って回転子は同期速度SPに対応するが、
微視的には常温でr,の如くいわばコッキングをしなが
ら回転している。一方雰囲気温度が高くなると、回転子
と一体のスラストワッシャと固定子筒中に圧入された軸
受との摩擦運動の際生ずるスラスト摩擦損失トルクが減
少するため回転子はr2のように更に大きくコツキング
し、延し、ては脱調を釆たすことになる。本発明は上記
の欠点を除去し、磁気ブレーキを用いて脱調を防ぎ得る
同期モータを提供するものである。以下図面に沿って本
発明の同期モータを説明する。
Tq3は交流入力電流波形ACの半サイクル毎に振幅を
繰り返す。従って回転子は同期速度SPに対応するが、
微視的には常温でr,の如くいわばコッキングをしなが
ら回転している。一方雰囲気温度が高くなると、回転子
と一体のスラストワッシャと固定子筒中に圧入された軸
受との摩擦運動の際生ずるスラスト摩擦損失トルクが減
少するため回転子はr2のように更に大きくコツキング
し、延し、ては脱調を釆たすことになる。本発明は上記
の欠点を除去し、磁気ブレーキを用いて脱調を防ぎ得る
同期モータを提供するものである。以下図面に沿って本
発明の同期モータを説明する。
第1図および第2図において、1はコイル2が巻装され
たコイル枠で、オイルレス暁結軸受3が圧入されており
、前記オイルレス焼結軸受3には回転軸4が軸支されて
おり、前記回転軸4には固定子5の磁極歯面6と対向す
る多極着磁された回転子7が一体化されている。
たコイル枠で、オイルレス暁結軸受3が圧入されており
、前記オイルレス焼結軸受3には回転軸4が軸支されて
おり、前記回転軸4には固定子5の磁極歯面6と対向す
る多極着磁された回転子7が一体化されている。
またコイル枠1を囲鏡するモータケース8にはカバー9
が冠着されており、前記カバー8の内上面にバイメタル
10が付設され、更に前記バイメタル10には固定子5
の磁極歯面6の反対側において回転子7の磁極面11に
対向するよう制御用永久磁石12が固設されている。こ
の場合、第3図に示す如く制動用永久磁石12には同極
性の磁極歯13が磁極面11に向って形成され且つ各磁
極13は回転子の7の2磁極分離間して配列されており
、固定子5の磁極歯より大なる間隔をもつて各磁極歯1
3が同時に同極あるいは異極と対面することになる。ま
た前記バイメタル10は第4図に示す如く雰囲気温度が
マイナス15qoの場合に比べプラス80ooにおける
変位量が極めて大きく且つ略最大になるよう設定されて
いる。更に前記オイルレス焼結軸受3と回転子7との間
にはスラストワッシャ14が間装されている。 更に本
発明の動作を詳述するいまコイル2を励磁すれば、第5
図に示すように励磁トルクTq,と回転子の磁力により
生ずるレラクタンストルクTq2とが合成された出力ト
ルクTq3が発生される。一方、雰囲気温が上昇し、封
入された潤滑油の粘性が低下すれば、スラスト摩擦損失
トルクが減少する。このとき温度上昇に伴ってバイメタ
ル10が回転子7の磁極面11に向って変位し始め制動
用永久磁石12が回転子7の磁極面11に接近する。従
って制動用永久磁石112と回転子7との間に吸引ある
いは反綾を生じ、第5図のTq4の如く制動用永久磁石
12による逆トルクが加わって回転子7に制動力が働き
Tq5のように出力トルクのピーク値が平坦に且つ低下
されてr3の如くコッキングの度合が大中に改善される
ことになる。この場合バイメタル10は雰囲気温度に応
じて変位するから高温時には大なる制御力が加わる反面
、低温時には回転子7から永久磁石12は離間するから
制御力は極めて小さくなる。上述のように構成された本
発明の同期モー夕によれば、雰囲気温度に影響されらる
ことなく、良好な回転出力を得ることができ、信頼性を
大中に向上し得る等々の効果を達成する。
が冠着されており、前記カバー8の内上面にバイメタル
10が付設され、更に前記バイメタル10には固定子5
の磁極歯面6の反対側において回転子7の磁極面11に
対向するよう制御用永久磁石12が固設されている。こ
の場合、第3図に示す如く制動用永久磁石12には同極
性の磁極歯13が磁極面11に向って形成され且つ各磁
極13は回転子の7の2磁極分離間して配列されており
、固定子5の磁極歯より大なる間隔をもつて各磁極歯1
3が同時に同極あるいは異極と対面することになる。ま
た前記バイメタル10は第4図に示す如く雰囲気温度が
マイナス15qoの場合に比べプラス80ooにおける
変位量が極めて大きく且つ略最大になるよう設定されて
いる。更に前記オイルレス焼結軸受3と回転子7との間
にはスラストワッシャ14が間装されている。 更に本
発明の動作を詳述するいまコイル2を励磁すれば、第5
図に示すように励磁トルクTq,と回転子の磁力により
生ずるレラクタンストルクTq2とが合成された出力ト
ルクTq3が発生される。一方、雰囲気温が上昇し、封
入された潤滑油の粘性が低下すれば、スラスト摩擦損失
トルクが減少する。このとき温度上昇に伴ってバイメタ
ル10が回転子7の磁極面11に向って変位し始め制動
用永久磁石12が回転子7の磁極面11に接近する。従
って制動用永久磁石112と回転子7との間に吸引ある
いは反綾を生じ、第5図のTq4の如く制動用永久磁石
12による逆トルクが加わって回転子7に制動力が働き
Tq5のように出力トルクのピーク値が平坦に且つ低下
されてr3の如くコッキングの度合が大中に改善される
ことになる。この場合バイメタル10は雰囲気温度に応
じて変位するから高温時には大なる制御力が加わる反面
、低温時には回転子7から永久磁石12は離間するから
制御力は極めて小さくなる。上述のように構成された本
発明の同期モー夕によれば、雰囲気温度に影響されらる
ことなく、良好な回転出力を得ることができ、信頼性を
大中に向上し得る等々の効果を達成する。
第1図は本発明の同期モータの簡略断面図、第2図は同
部分簡略平面図、第3図乃至第5図は同説明図である。 1・・・コイル枠、2・・・コイル、3・・・軸受、4
・・・回転軸、5・・・軸受、6・・・磁極歯面、7・
・・回転子、8…モータカバー、9…カバー、10…バ
イメタル、11・・・磁極面、12・・・制動用永久磁
石、11・・・磁極歯、14…スラストワッシャ。第1
図 第2図 第3図 第4図 第5図
部分簡略平面図、第3図乃至第5図は同説明図である。 1・・・コイル枠、2・・・コイル、3・・・軸受、4
・・・回転軸、5・・・軸受、6・・・磁極歯面、7・
・・回転子、8…モータカバー、9…カバー、10…バ
イメタル、11・・・磁極面、12・・・制動用永久磁
石、11・・・磁極歯、14…スラストワッシャ。第1
図 第2図 第3図 第4図 第5図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 固定子の磁極歯面と対面する多極着磁された回転子
に対向して、制御用永久磁石が配設され、前記制動用永
久磁石が前記回転子に向つて変位可能な熱応動素子に固
着されることを特徴とする同期モータ。 2 熱応動素子がカバー内上面に固設され、且つ固定子
とは反対側に位置せしめられてなる特許請求の範囲第1
項記載の同期モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3751978A JPS6027260B2 (ja) | 1978-03-31 | 1978-03-31 | 同期モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3751978A JPS6027260B2 (ja) | 1978-03-31 | 1978-03-31 | 同期モ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54129415A JPS54129415A (en) | 1979-10-06 |
| JPS6027260B2 true JPS6027260B2 (ja) | 1985-06-28 |
Family
ID=12499780
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3751978A Expired JPS6027260B2 (ja) | 1978-03-31 | 1978-03-31 | 同期モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6027260B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61153467U (ja) * | 1985-03-13 | 1986-09-22 | ||
| JPH0811035Y2 (ja) * | 1990-10-01 | 1996-03-29 | 株式会社安川電機 | サーボアクチュエータ |
-
1978
- 1978-03-31 JP JP3751978A patent/JPS6027260B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54129415A (en) | 1979-10-06 |
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