JPS6027270B2 - サイリスタ変換器の制御装置 - Google Patents
サイリスタ変換器の制御装置Info
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- JPS6027270B2 JPS6027270B2 JP53122543A JP12254378A JPS6027270B2 JP S6027270 B2 JPS6027270 B2 JP S6027270B2 JP 53122543 A JP53122543 A JP 53122543A JP 12254378 A JP12254378 A JP 12254378A JP S6027270 B2 JPS6027270 B2 JP S6027270B2
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は点弧＆相制御により電動機に供給する電力を可
変できるサィリスタ変換器の制御装置に係り、特に電流
断続時の非線形性による応答特性を補償するようにしサ
ィリスタ変換器の制御装置に関する。
変できるサィリスタ変換器の制御装置に係り、特に電流
断続時の非線形性による応答特性を補償するようにしサ
ィリスタ変換器の制御装置に関する。
良く知られているように、サィリスタ変換器により直流
電動機や交流電動機を駆動することが行われている。
電動機や交流電動機を駆動することが行われている。
ところで、サィリス夕変換器で電動機を駆動する場合に
は負荷状態によってサィリスタ変換器を流れる電流が連
続したり断続したりする。
は負荷状態によってサィリスタ変換器を流れる電流が連
続したり断続したりする。
サィリスタ変換器は電流断続時にその変換特性が非線形
となる。そのため、周知のようにサィリスタ変換器の制
御装置の応答特性が劣化する。以下、本発明の理解を容
易にするため電流断続時にサィリスタ変換器の変換特性
が非線形となることを説明する。
となる。そのため、周知のようにサィリスタ変換器の制
御装置の応答特性が劣化する。以下、本発明の理解を容
易にするため電流断続時にサィリスタ変換器の変換特性
が非線形となることを説明する。
第１図は代表的な一例であるサィリスタをグレーッ結線
したサィリスタ変換器により直流電動機を駆動する静止
レオナードの制御装置の構成図である。
したサィリスタ変換器により直流電動機を駆動する静止
レオナードの制御装置の構成図である。
第１図において、１は電源変圧器、２は交流電流を検出
する変流器、３は商用周波数の交流を可変電圧の直流に
変換するサィリスタ変換器、４は直流電動機、５は速度
検出器、６は速度指令値ＳＲと速度検出器５からの速度
帰還値ＳＦとの偏差に応じた電流指令値ＩＲを発生する
速度制御回路、７は変流器２の出力を直流に変換する電
流検出回路、８は電流指令値ＩＲと電流検出回路７から
の電流帰還値ｌａとの偏差に応じた制御角指令ＶＲを発
生する電流制御回路、９は制御角指令ＶＲに従った点弧
制御角Ｑで点弧パルスを発生しサィリスタ変換器３の点
弧制御を行う自動パルス移相器である。
する変流器、３は商用周波数の交流を可変電圧の直流に
変換するサィリスタ変換器、４は直流電動機、５は速度
検出器、６は速度指令値ＳＲと速度検出器５からの速度
帰還値ＳＦとの偏差に応じた電流指令値ＩＲを発生する
速度制御回路、７は変流器２の出力を直流に変換する電
流検出回路、８は電流指令値ＩＲと電流検出回路７から
の電流帰還値ｌａとの偏差に応じた制御角指令ＶＲを発
生する電流制御回路、９は制御角指令ＶＲに従った点弧
制御角Ｑで点弧パルスを発生しサィリスタ変換器３の点
弧制御を行う自動パルス移相器である。
かかる構成の動作は良く知られており詳細説明を省略す
るが、要するに、電動機電流ｌａが電流指令値ＩＲとな
るような制御角指令ＶＲに応じた制御角Ｑでサィリスタ
変換器３の点弧制御を行うことにより電動機速度ＳＦを
速度指令値ＳＲとなるように制御するものである。
るが、要するに、電動機電流ｌａが電流指令値ＩＲとな
るような制御角指令ＶＲに応じた制御角Ｑでサィリスタ
変換器３の点弧制御を行うことにより電動機速度ＳＦを
速度指令値ＳＲとなるように制御するものである。
さて、周知のよに、電流連続時におけるサイリスタ変換
器３に印加される交流電圧（電源変圧器１の２次電圧）
Ｅ２、交流出力電圧Ｅｄおよび点弧制御角Ｑとの関係は
次式のように近似できる。
器３に印加される交流電圧（電源変圧器１の２次電圧）
Ｅ２、交流出力電圧Ｅｄおよび点弧制御角Ｑとの関係は
次式のように近似できる。
ｖｄ±寧Ｅ２ＣＯＳＱ ．・・．・仙また、自動
パルス移相器９に入力される位相制御信号ＶＲと直流電
圧Ｖｄの関係は、ｖｄ±望ＺＥ２ｃｏｓｖＲ
……■となり、非線形なものとなる。
パルス移相器９に入力される位相制御信号ＶＲと直流電
圧Ｖｄの関係は、ｖｄ±望ＺＥ２ｃｏｓｖＲ
……■となり、非線形なものとなる。
これを線形化するため自動パルス移相器９の移相特性を
Ｑ＝ｃｏｓ‐ＩＶＲとしている。
Ｑ＝ｃｏｓ‐ＩＶＲとしている。
つまり、■式はｖｄ〒鯉広跡Ｓ（ＣＯＳ‐ＩＶＲ）
÷３窓Ｅ２ｖＲ ．・・．・・‘３１となる。
このように、位相制御信号ＶＲと直流電圧Ｖｄの関係を
線形化しても、サィリス夕変換器３の変換特性は非線形
となる。このことを３相のサイリスタ変換器について第
２図、第３図を用いて説明する。
線形化しても、サィリス夕変換器３の変換特性は非線形
となる。このことを３相のサイリスタ変換器について第
２図、第３図を用いて説明する。
いま、第２図ａに示すように、点弧制御角がＱ，で電動
機電流ｌａが８，だけ通流し断続しているとする。
機電流ｌａが８，だけ通流し断続しているとする。
この状態においてサィリスタ変換器の直流電圧（瞬時電
圧）Ｎ。‘ま無電湖聞く音−ａ，）において直流電動機
４の誘起電圧ＶＭとなる。そのため、平均電圧Ｖｄ，は
ハッチングした分だけ大きくなり点線のようになる。一
方、電流連続時に電流断続時の平均電圧Ｖｄと同一の平
均電圧を発生させるには第２図ｂに示す如く制御角Ｑ２
となる。
圧）Ｎ。‘ま無電湖聞く音−ａ，）において直流電動機
４の誘起電圧ＶＭとなる。そのため、平均電圧Ｖｄ，は
ハッチングした分だけ大きくなり点線のようになる。一
方、電流連続時に電流断続時の平均電圧Ｖｄと同一の平
均電圧を発生させるには第２図ｂに示す如く制御角Ｑ２
となる。
同図より明らかなように、制御角Ｑ２ は電流断続時の
制御角Ｑ，より４・さくなっている。このことは（Ｑ，
一Ｑ２）を偏差角８とすると、電流断続時には制御角が
実際の制御角より小さい値で制御されていることを示し
ている。したがって、｛３’式の線形の関係で制御して
も、直流電圧Ｖｄと位相制御信号ＶＲの関係は非線形に
なる。
制御角Ｑ，より４・さくなっている。このことは（Ｑ，
一Ｑ２）を偏差角８とすると、電流断続時には制御角が
実際の制御角より小さい値で制御されていることを示し
ている。したがって、｛３’式の線形の関係で制御して
も、直流電圧Ｖｄと位相制御信号ＶＲの関係は非線形に
なる。
一方、位相制御信号ＶＲと直流電流（平均値）ｌａの関
係についてみると、直流電流ｌｄは次式のように表わせ
る。
係についてみると、直流電流ｌｄは次式のように表わせ
る。
．ａ＝Ｖｄ言ＶＭ ……‘４｝Ｒ：電動機
の等価抵抗この‘４｝式に【３’式を代入し信号ＶＲと
直流電流ｌａの関係を求めると次式のよになる。
の等価抵抗この‘４｝式に【３’式を代入し信号ＶＲと
直流電流ｌａの関係を求めると次式のよになる。
，ａ＝雫Ｅ２ｖＲ−Ｖ青 ．・・…【５’‘５１式か
ら明らかなように、電流連続時には信号ＶＲと電流の関
係は線形になるが、電流断続時には上述したように無電
流期間に平均電圧Ｖｄが誘起電圧ＶＮとなるため、換言
すると、電源変圧器１と直流電動機４の間がサィリス夕
変換器３により切り離された状態になるため直流電流ｌ
ａは小さくなる。
ら明らかなように、電流連続時には信号ＶＲと電流の関
係は線形になるが、電流断続時には上述したように無電
流期間に平均電圧Ｖｄが誘起電圧ＶＮとなるため、換言
すると、電源変圧器１と直流電動機４の間がサィリス夕
変換器３により切り離された状態になるため直流電流ｌ
ａは小さくなる。
したがって、電流断続時には信号ＶＲと電流ｌａの関係
は非線形となる。この関係を示したのが第３図であり、
電流連続領域は直線となり、断続領域では曲線となる特
性ａ，ｂ，ｃとなる。特性ａ，ｂ，ｃのようになるのは
譲起電圧ＶＭの大きさによって変化する。これは、第４
図のように誘起電圧ＶＭが大きいと平均電圧Ｖｄを大き
くするため制御角Ｑを４・さくし、誘起電圧ＶＭが小さ
いときには制御角を大きくすることになる。この際の瞬
時電圧は第４図のようになるが、同図ａに示すように制
御角Ｑ３と小さい場合の瞬時電圧Ｖｏのリップルに対し
、同図ｂに示すように制御角Ｑ４（Ｑ４＞Ｑ３）と大き
いときの瞬時電圧Ｖｏのリツプルが大きくなる。このた
め、誘起電圧Ｖの小さくなると事期間だけ電流棚漉ける
ための平均電流ｌａは大きくなるためである。
は非線形となる。この関係を示したのが第３図であり、
電流連続領域は直線となり、断続領域では曲線となる特
性ａ，ｂ，ｃとなる。特性ａ，ｂ，ｃのようになるのは
譲起電圧ＶＭの大きさによって変化する。これは、第４
図のように誘起電圧ＶＭが大きいと平均電圧Ｖｄを大き
くするため制御角Ｑを４・さくし、誘起電圧ＶＭが小さ
いときには制御角を大きくすることになる。この際の瞬
時電圧は第４図のようになるが、同図ａに示すように制
御角Ｑ３と小さい場合の瞬時電圧Ｖｏのリップルに対し
、同図ｂに示すように制御角Ｑ４（Ｑ４＞Ｑ３）と大き
いときの瞬時電圧Ｖｏのリツプルが大きくなる。このた
め、誘起電圧Ｖの小さくなると事期間だけ電流棚漉ける
ための平均電流ｌａは大きくなるためである。
以上、第３図に示すように、制御指令ＶＲから電流１３
へのゲインが、電流が断続すると急激に小さくなる。こ
のように、ゲインが小さくなるため電流制御回路の応答
性が劣化する。
へのゲインが、電流が断続すると急激に小さくなる。こ
のように、ゲインが小さくなるため電流制御回路の応答
性が劣化する。
具体的には、電流指令信号ＩＲが変化しても電流ｌａが
指令値となるまで時間遅れが大きくなる。速度制御回路
６は速度偏差を零とするような電流指令信号ＩＲを出力
するが、速度が指令値ＳＲよりも４・さくなると電流を
増加させるような電流指令信号を出力する。ところが、
電流制御回路の応答劣化により、信号ＩＲが変化しても
要求される電流が流れるまでに時間がかかるため、速度
はさらに小さくなり、その後に指令速度に向って加速さ
れる。速度指令値まで加速されると電流指令信号は零に
変化するが、電流制御回路の遅れ時間により速度指令値
よりも高い速度まで加速されることになる。それから、
電流が零となるため減速され、今度は速度指令値以下に
低下するという不安定現象となる。かかる問題を解決す
るため、例えば持開昭５０−１松６５計号に記載されて
いるように、電流断続時に電流制御回路のゲインを大き
くしてゲイン特性の非線形を補償する非線形補償方法が
提案されている。
指令値となるまで時間遅れが大きくなる。速度制御回路
６は速度偏差を零とするような電流指令信号ＩＲを出力
するが、速度が指令値ＳＲよりも４・さくなると電流を
増加させるような電流指令信号を出力する。ところが、
電流制御回路の応答劣化により、信号ＩＲが変化しても
要求される電流が流れるまでに時間がかかるため、速度
はさらに小さくなり、その後に指令速度に向って加速さ
れる。速度指令値まで加速されると電流指令信号は零に
変化するが、電流制御回路の遅れ時間により速度指令値
よりも高い速度まで加速されることになる。それから、
電流が零となるため減速され、今度は速度指令値以下に
低下するという不安定現象となる。かかる問題を解決す
るため、例えば持開昭５０−１松６５計号に記載されて
いるように、電流断続時に電流制御回路のゲインを大き
くしてゲイン特性の非線形を補償する非線形補償方法が
提案されている。
しかしながら、非線形補償方法は電動機電圧を固定とし
、それに対する鰭流が変化した場合のゲイン補正を行っ
ている。
、それに対する鰭流が変化した場合のゲイン補正を行っ
ている。
ところが、第３図に示すよに、電動機電圧（譲起電圧）
の大きさによってゲインの変化し始める電流値が異なり
、さらには電流に対するゲイン変化の特性も異なる。
の大きさによってゲインの変化し始める電流値が異なり
、さらには電流に対するゲイン変化の特性も異なる。
したがって、上述の従来の非線形補償方法では精度良く
補償することが不可能となる。
補償することが不可能となる。
本発明は上記点に対処して成されたもので、その目的と
するところは電流断続時の非線形補償を精度良く行える
サィリスタ変換器の制御回路を提供することにある。
するところは電流断続時の非線形補償を精度良く行える
サィリスタ変換器の制御回路を提供することにある。
本発明の特徴とするところは電流連続時と断続時とで同
一直流平均電圧を発生するための制御偏差角を位相制御
信号に応じた設定制御角と電動機電流とにより求め、設
定制御角と制御偏差角の加算値によりサィリスタ変換器
の点弧位相を制御するようにしたことにある。
一直流平均電圧を発生するための制御偏差角を位相制御
信号に応じた設定制御角と電動機電流とにより求め、設
定制御角と制御偏差角の加算値によりサィリスタ変換器
の点弧位相を制御するようにしたことにある。
まず、本発明の基本原理を説明する。
第２図に示すように、電流断続時に直流平均電圧を発生
する制御角Ｑ，と電流連続時に同一の直流平均電圧Ｖｄ
２を発生する制御角Ｑ２ の間にはＱ２ ＝Ｑ・ 一Ｑ
となる関係がある。
する制御角Ｑ，と電流連続時に同一の直流平均電圧Ｖｄ
２を発生する制御角Ｑ２ の間にはＱ２ ＝Ｑ・ 一Ｑ
となる関係がある。
偏差角川ま次式のようになる。
８＝の一芸−６１ ‐‐‐…■
ただし、■こねｎ−・旨
また、■式の６は流通角で、次式により定まる値である
。
。
ただし、０が正のときのみ有効であり、０が負のときは
零である。‘７｝式において、Ｅ２，Ｒ，の，Ｌは一定
であり、結局偏差角Ｑはｌａと制御角Ｑにより異なり、
第５図に示す特性となる。
零である。‘７｝式において、Ｅ２，Ｒ，の，Ｌは一定
であり、結局偏差角Ｑはｌａと制御角Ｑにより異なり、
第５図に示す特性となる。
すなわち、直流平均電圧Ｖｄは次式のようになる。
ｖＲ主角客Ｅ２ｃｏｓ（０−８） ．・・…■したが
って、電流が断続している場合には制御角Ｑに電流ｌａ
および制御角Ｑに応じた偏差角８を加算したものを実際
の制御角Ｑ′とすれば平均電圧はｖｄ＝雛跡Ｓ（Ｑ′−
８） −３反Ｅ２ｃｏｓ（Ｑ十８−８） −３若をＥ２ＣＯＳＱ ……
■となり、位相制御信号ＶＲと平均電圧Ｖｄの関係は【
２ー式と同じになる。
って、電流が断続している場合には制御角Ｑに電流ｌａ
および制御角Ｑに応じた偏差角８を加算したものを実際
の制御角Ｑ′とすれば平均電圧はｖｄ＝雛跡Ｓ（Ｑ′−
８） −３反Ｅ２ｃｏｓ（Ｑ十８−８） −３若をＥ２ＣＯＳＱ ……
■となり、位相制御信号ＶＲと平均電圧Ｖｄの関係は【
２ー式と同じになる。
すなわち、電流断続時のゲイン特性は連続時と同じ‘こ
することができる。以下、本発明の一実施例を第６図に
おいて説明する。第６図において、第１図と同一記号の
ものは相当物を示し、．１０は位相制御信号ＶＲを逆余
弦変換し設定制御角ｑを出力する逆余弦変換器、１１は
設定制御角Ｑにより第７図に示す如き補正係数Ｋ，を求
める補正係数演算器、１２は断続開始点を定める鞠算器
で、電源電圧Ｅ２とィンダクタンス×（電源および電動
機）により定まる主回路定数ｋと電動機電流ｌａを掛算
する。１３は補正係数ｋ，と鶏算器１２の出力ｋｌａを
掛算する鶏算器、１４は蜜算器１３の出力に応じて第８
図に示す如き偏差角８を出力する関数発生器、１５は設
定制御角Ｑと偏差角８を加算し、制御角Ｑ′を出力する
加算器、２０はサィリスタ変換器３に点弧パルスを与え
るゲート出力回路である。
することができる。以下、本発明の一実施例を第６図に
おいて説明する。第６図において、第１図と同一記号の
ものは相当物を示し、．１０は位相制御信号ＶＲを逆余
弦変換し設定制御角ｑを出力する逆余弦変換器、１１は
設定制御角Ｑにより第７図に示す如き補正係数Ｋ，を求
める補正係数演算器、１２は断続開始点を定める鞠算器
で、電源電圧Ｅ２とィンダクタンス×（電源および電動
機）により定まる主回路定数ｋと電動機電流ｌａを掛算
する。１３は補正係数ｋ，と鶏算器１２の出力ｋｌａを
掛算する鶏算器、１４は蜜算器１３の出力に応じて第８
図に示す如き偏差角８を出力する関数発生器、１５は設
定制御角Ｑと偏差角８を加算し、制御角Ｑ′を出力する
加算器、２０はサィリスタ変換器３に点弧パルスを与え
るゲート出力回路である。
次にその動作を説明するに、まず関数発生器１４の設定
について説明する。
について説明する。
第５図において各制御用Ｑにおいて偏差角０が零となる
電流値水ｌａの値Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄと任意偏差角８′にお
ける電流値ｋＬの値Ａ′，Ｂ′，〇，Ｄ′の間にはＤ／
Ａ＝〇／Ａ，Ｄ／Ｂ＝〇／Ｂ′，Ｄ／Ｃ＝Ｄ′／Ｃ′の
関係がある。
電流値水ｌａの値Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄと任意偏差角８′にお
ける電流値ｋＬの値Ａ′，Ｂ′，〇，Ｄ′の間にはＤ／
Ａ＝〇／Ａ，Ｄ／Ｂ＝〇／Ｂ′，Ｄ／Ｃ＝Ｄ′／Ｃ′の
関係がある。
したがって、制御角が異なる場合は制御角はに応じた係
数、つまり０／Ａ，Ｄ／Ｂ，Ｄ／Ｃの係数を電流値ｋｌ
ａ‘こ掛けることによりＱ＝９０ｏの特性にあらゆる制
御角における特性を一致させることができる。すなわち
、制御角のこ対する係数ｋ，を第７図のように第５図に
示すＱ＝９０ｏの特性と同じで、機軸を係数ｋ，を掛け
た電流値ｋ，ｋＬとした関数により任意の制御角での偏
差角を求めることができる。さて、いまＱ＝４００以下
で断続する電流値ｋｌａ＝０．０６で運転していたとき
、Ｑ＝３００，４５０の場合を考える。Ｑ＝３００のと
きは第７図に示すようにｋ．＝２となるので、ｋ，ｋｌ
ａ＝０．０６×２＝０．１２となり偏差角のま零となる
。一方、Ｑ＝４５ｏのときにはｋ，＝１．４２であり、
ｋ，ｋｌａ＝０．０８５となる。しがつて、第８図に示
すように、０＝０．６となり、ｑ ＝４５．６０となる
。また、制御角が３０ｏ以下で断続する電流値ｋｌａ＝
０．０４５で運転していたとすると、Ｑ＝３００のとき
はｋ，＝２で、ｋ，ｋｌａ＝０．０４５×２＝０．０９
となる。
数、つまり０／Ａ，Ｄ／Ｂ，Ｄ／Ｃの係数を電流値ｋｌ
ａ‘こ掛けることによりＱ＝９０ｏの特性にあらゆる制
御角における特性を一致させることができる。すなわち
、制御角のこ対する係数ｋ，を第７図のように第５図に
示すＱ＝９０ｏの特性と同じで、機軸を係数ｋ，を掛け
た電流値ｋ，ｋＬとした関数により任意の制御角での偏
差角を求めることができる。さて、いまＱ＝４００以下
で断続する電流値ｋｌａ＝０．０６で運転していたとき
、Ｑ＝３００，４５０の場合を考える。Ｑ＝３００のと
きは第７図に示すようにｋ．＝２となるので、ｋ，ｋｌ
ａ＝０．０６×２＝０．１２となり偏差角のま零となる
。一方、Ｑ＝４５ｏのときにはｋ，＝１．４２であり、
ｋ，ｋｌａ＝０．０８５となる。しがつて、第８図に示
すように、０＝０．６となり、ｑ ＝４５．６０となる
。また、制御角が３０ｏ以下で断続する電流値ｋｌａ＝
０．０４５で運転していたとすると、Ｑ＝３００のとき
はｋ，＝２で、ｋ，ｋｌａ＝０．０４５×２＝０．０９
となる。
この場合にも、偏差角のま零となる。Ｑ＝４５０のとき
はｋ，＝１．４２なのでｋ，ｋｌａ＝０．０６３９とな
り０＝３．３０となる。したがって、加算器１５かち得
られる補正後の制御角Ｑ′はＱ＝３００のときはＱ′：
Ｑ＝３００となり、Ｑ＝４５０のときは８＝３．３ｏ
でありＱ′＝３３．３０となる。このように設定制御角
Ｑおよび電流に対する偏差角８を算出して補正後の制御
角Ｑ′をＱ′＝Ｑ＋ひとすることにより、断続時に発生
する偏差角Ｑを予め加算して第２図ａのハッチング部分
の電圧の平均値分だけ電圧をさげようとするため断続時
に発生する電圧上昇分と打消されて設定制御角Ｑに応じ
た平均電圧となる。
はｋ，＝１．４２なのでｋ，ｋｌａ＝０．０６３９とな
り０＝３．３０となる。したがって、加算器１５かち得
られる補正後の制御角Ｑ′はＱ＝３００のときはＱ′：
Ｑ＝３００となり、Ｑ＝４５０のときは８＝３．３ｏ
でありＱ′＝３３．３０となる。このように設定制御角
Ｑおよび電流に対する偏差角８を算出して補正後の制御
角Ｑ′をＱ′＝Ｑ＋ひとすることにより、断続時に発生
する偏差角Ｑを予め加算して第２図ａのハッチング部分
の電圧の平均値分だけ電圧をさげようとするため断続時
に発生する電圧上昇分と打消されて設定制御角Ｑに応じ
た平均電圧となる。
すなわち、断続時においても同じ特性となるため、応答
の劣化をなくすことができる。第９図は本発明の他の実
施例を示すもので、第６図と異なるのは電源変圧器１の
２次電圧を検出する電圧検出器１９と電圧検出器１９の
出力Ｅ２・ｋｖ（ここでｋｖは比例定数）と電源電圧の
現想電圧値Ｅｏ（この値は電源電圧の定格電圧）でかつ
負荷電動しない値）を入力としＥｏ／Ｅ２を出力する割
算器１８と逆余弦変換器１０の入力であってた指令値Ｖ
Ｒと割算器１８の出力信号Ｅｏ／Ｅ２を掛算しその出力
が逆余弦変換器の入力となる掛算器１７を追加したこと
である。
の劣化をなくすことができる。第９図は本発明の他の実
施例を示すもので、第６図と異なるのは電源変圧器１の
２次電圧を検出する電圧検出器１９と電圧検出器１９の
出力Ｅ２・ｋｖ（ここでｋｖは比例定数）と電源電圧の
現想電圧値Ｅｏ（この値は電源電圧の定格電圧）でかつ
負荷電動しない値）を入力としＥｏ／Ｅ２を出力する割
算器１８と逆余弦変換器１０の入力であってた指令値Ｖ
Ｒと割算器１８の出力信号Ｅｏ／Ｅ２を掛算しその出力
が逆余弦変換器の入力となる掛算器１７を追加したこと
である。
このように追加することにより■式で表わされる直流平
均電圧ＶｄはＣ聡Ｑ＝亀‐ＶＲよりｖｄ≠平Ｅ２・ＣＯ
ＳＱ鯛Ｅ２‐豊‐ＶＲ ３安富Ｅ〇．ＶＲ ……００
となり、負荷変動あるいは電源変動が生じ電源変換器１
の２次電圧Ｅ２が変動しても直流平均電圧流Ｖｄは変動
しないで指令値ＶＲに比例した値となるよう制御角Ｑが
自動的に変化する。
均電圧ＶｄはＣ聡Ｑ＝亀‐ＶＲよりｖｄ≠平Ｅ２・ＣＯ
ＳＱ鯛Ｅ２‐豊‐ＶＲ ３安富Ｅ〇．ＶＲ ……００
となり、負荷変動あるいは電源変動が生じ電源変換器１
の２次電圧Ｅ２が変動しても直流平均電圧流Ｖｄは変動
しないで指令値ＶＲに比例した値となるよう制御角Ｑが
自動的に変化する。
したがって電圧変動しても直流平均電圧Ｖｄを一定に保
つことができるという効果を奏し得る。以上説明したよ
うに本発明によれば、電流連続、断続のいずれにおいて
も位相制御信号から直流電流までのゲインを一定にする
ことができるので、断続時に発生した応答の劣化、不安
定現象をなくすことができる。
つことができるという効果を奏し得る。以上説明したよ
うに本発明によれば、電流連続、断続のいずれにおいて
も位相制御信号から直流電流までのゲインを一定にする
ことができるので、断続時に発生した応答の劣化、不安
定現象をなくすことができる。
第１図は従来の一例を示す構成図、第２図は電流断続及
び連続時の電圧電流波形図、第３図は位相制御信号と電
動機電流の特性図、第４図は電圧電流波形図、第５図は
各制御角における断続時の電流値に対する偏差角の特性
図、第６図は本発明の一実施例を示す構成図、第７図は
補正係数演算器の特性図、第８図は補正角演算器の特性
図、第９図は本発明の他の一実施例を示す構成図である
。 １・・・電源変圧器、２・・・交流変流器、３・・・サ
ィリスタ変換器、４…直流電動機、５・・・速度検出器
、９・・・自動パルス移相器、８・・・電流制御回路、
６・・・速度制御回路、７・・・電流検出器、１０・・
・逆余弦変換器、１１・・・補正係数演算器、１２，１
３…掛算器、１４・・・補正角演算器、１５・・・加算
器。 弟／図第２図 第３図 茅Ｓ図 第４図 第７図 図 心 船 第８図 図 小 船
び連続時の電圧電流波形図、第３図は位相制御信号と電
動機電流の特性図、第４図は電圧電流波形図、第５図は
各制御角における断続時の電流値に対する偏差角の特性
図、第６図は本発明の一実施例を示す構成図、第７図は
補正係数演算器の特性図、第８図は補正角演算器の特性
図、第９図は本発明の他の一実施例を示す構成図である
。 １・・・電源変圧器、２・・・交流変流器、３・・・サ
ィリスタ変換器、４…直流電動機、５・・・速度検出器
、９・・・自動パルス移相器、８・・・電流制御回路、
６・・・速度制御回路、７・・・電流検出器、１０・・
・逆余弦変換器、１１・・・補正係数演算器、１２，１
３…掛算器、１４・・・補正角演算器、１５・・・加算
器。 弟／図第２図 第３図 茅Ｓ図 第４図 第７図 図 心 船 第８図 図 小 船
Claims (1)
- １ 交流を直流に変換するサイリスタ変換器と、該変換
器により給電される電動機と、該電動機の速度指令信号
と速度帰還信号との偏差に応じた電流指令信号を出力す
る速度制御回路と、該電流指令信号と電流帰還信号の偏
差に応じた位相制御信号を出力する電流制御回路と、該
位相制御信号に応じて設定制御角を求める制御角演算回
路と、前記変換器が電動機電流の連続時と断続時とで同
一直流平均電圧を発生するための制御偏差角を前記設定
制御角と電動機電流により求める偏差角演算回路とを備
え、前記設定制御角と制御偏差角を加算し、その加算値
により前記変換器の点弧位相を制御するようにしたこと
を特徴とするサイリスタ変換器の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53122543A JPS6027270B2 (ja) | 1978-10-06 | 1978-10-06 | サイリスタ変換器の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53122543A JPS6027270B2 (ja) | 1978-10-06 | 1978-10-06 | サイリスタ変換器の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5549979A JPS5549979A (en) | 1980-04-11 |
| JPS6027270B2 true JPS6027270B2 (ja) | 1985-06-28 |
Family
ID=14838466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53122543A Expired JPS6027270B2 (ja) | 1978-10-06 | 1978-10-06 | サイリスタ変換器の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6027270B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58123373A (ja) * | 1982-01-18 | 1983-07-22 | Hitachi Ltd | サイリスタ電源装置 |
| JPS59188390A (ja) * | 1983-04-06 | 1984-10-25 | Hitachi Ltd | サイリスタ変換器の制御装置 |
-
1978
- 1978-10-06 JP JP53122543A patent/JPS6027270B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5549979A (en) | 1980-04-11 |
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