JPS6027430A - 工程間搬送装置 - Google Patents
工程間搬送装置Info
- Publication number
- JPS6027430A JPS6027430A JP13472283A JP13472283A JPS6027430A JP S6027430 A JPS6027430 A JP S6027430A JP 13472283 A JP13472283 A JP 13472283A JP 13472283 A JP13472283 A JP 13472283A JP S6027430 A JPS6027430 A JP S6027430A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- point
- stage
- carrier
- press
- work
- Prior art date
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- Granted
Links
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- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 5
- 206010034719 Personality change Diseases 0.000 description 8
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- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
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- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
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- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、プレス等の工程間搬送装置に関するものであ
る。
る。
（従来技術）
第１図に従来のプレス工程間搬送装置を示す。
このプレス工程間搬送装置は、第１プレス工程Ａと第２
プレス工程Ｅの間を４つの区間に分け、間に姿勢変更区
間Ｃ−Ｄ （この間はターンテーブル、ベルトコンベヤ
等で構成され、ワークを水平回転させたシして、ワーク
の姿勢を変えるものである）を有するプレス工程間の搬
送ラインにおいて、シャトルパー１ａの前後よシ夫々ア
ーム２が延びてアーム２先端に夫々グリッパ３を有する
搬送キャリヤ４ａと、この搬送キャリヤ４ａを水平及び
上下方向に移動させる駆動装ｆＲ５ａと、シャトルノ＜
−１ｂの一端よジアーム２が延びて先端にグリッパ３を
有する搬送キャリヤ４ｂと、この搬送キャリヤ４ｂを水
平及び上下方向Ｋｓ動させるｍ町装置５ｂとを有するも
のである。
プレス工程Ｅの間を４つの区間に分け、間に姿勢変更区
間Ｃ−Ｄ （この間はターンテーブル、ベルトコンベヤ
等で構成され、ワークを水平回転させたシして、ワーク
の姿勢を変えるものである）を有するプレス工程間の搬
送ラインにおいて、シャトルパー１ａの前後よシ夫々ア
ーム２が延びてアーム２先端に夫々グリッパ３を有する
搬送キャリヤ４ａと、この搬送キャリヤ４ａを水平及び
上下方向に移動させる駆動装ｆＲ５ａと、シャトルノ＜
−１ｂの一端よジアーム２が延びて先端にグリッパ３を
有する搬送キャリヤ４ｂと、この搬送キャリヤ４ｂを水
平及び上下方向Ｋｓ動させるｍ町装置５ｂとを有するも
のである。
次に、作用を説明する。
第１プレス工程Ａでプレス加工がなされると、搬送キャ
リヤ４ａが駆動装置５ａにより下降して、第１プレス工
程Ａで加工されたワークＷとＢ地点にあるワークＷ（こ
のワークＷは前にプレス工程Ａで加工されたものが搬送
キャリヤ４ａによ、！７Ｂ地点まで搬送されてきたもの
である）を夫々前後のグリッパ３で保持し、搬送キャリ
ヤ４ａが駆動装置５ａにより上昇して、搬送ラインに？
行って水平に第２プレス工程Ｅの方へ移動して、下降し
、夫々前後のワークＷをＢ地点とＣ地点に降ろす。
リヤ４ａが駆動装置５ａにより下降して、第１プレス工
程Ａで加工されたワークＷとＢ地点にあるワークＷ（こ
のワークＷは前にプレス工程Ａで加工されたものが搬送
キャリヤ４ａによ、！７Ｂ地点まで搬送されてきたもの
である）を夫々前後のグリッパ３で保持し、搬送キャリ
ヤ４ａが駆動装置５ａにより上昇して、搬送ラインに？
行って水平に第２プレス工程Ｅの方へ移動して、下降し
、夫々前後のワークＷをＢ地点とＣ地点に降ろす。
そして、Ｃ地点に降ろされたワークＷは、姿勢変更区間
Ｃ−Ｄのターンテーブル、ベルトコンベヤ等で姿勢を変
更されてＤ地点まで移動する。このＤ地点に運ばれたワ
ークＷは、搬送キャリヤ４ｂが下降してワークＷをグリ
ッパ３で保持し、上昇し、水平方向に第２プレス工程Ｅ
の方へ移動して、下降し、ワークＷはＥ地点で降ろされ
て、Ｅ地点で第２のプレス工程がなされる。以下、前記
工程をくシ返すものである。
Ｃ−Ｄのターンテーブル、ベルトコンベヤ等で姿勢を変
更されてＤ地点まで移動する。このＤ地点に運ばれたワ
ークＷは、搬送キャリヤ４ｂが下降してワークＷをグリ
ッパ３で保持し、上昇し、水平方向に第２プレス工程Ｅ
の方へ移動して、下降し、ワークＷはＥ地点で降ろされ
て、Ｅ地点で第２のプレス工程がなされる。以下、前記
工程をくシ返すものである。
従来のプレス工程間搬送装置は、以上のように、駆動装
置５ａ、５ｂ及び搬送キャリヤ４ａ、４ｂが２つと多く
、又グリッパ３及び受台６，７（このグリッパ及び受台
はワークの種類に対応して夫夫種々作る必要がある）も
夫々３つ、２つと多いことから、装置全体が複雑で高価
であシ、保守も厄介である等の欠点を有している。
置５ａ、５ｂ及び搬送キャリヤ４ａ、４ｂが２つと多く
、又グリッパ３及び受台６，７（このグリッパ及び受台
はワークの種類に対応して夫夫種々作る必要がある）も
夫々３つ、２つと多いことから、装置全体が複雑で高価
であシ、保守も厄介である等の欠点を有している。
（発明の目的）
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、装置の構
成機構を簡素化し、耐久信頼性の向上、装置の価格の低
減、保守の容易さ等を得ることを目的とするものである
。
成機構を簡素化し、耐久信頼性の向上、装置の価格の低
減、保守の容易さ等を得ることを目的とするものである
。
（発明の構成）
本発明の工程間搬送装置は、第１工程と第２工程の中間
に姿勢変更区間を有する搬送ラインにおいて、前記第１
工程と前記姿勢変更区間の終点との間に跨シ前後端にグ
リッパを有する搬送キャリヤを有し、且つこの搬送キャ
リヤを水平及び上下方向に動かす駆動装置を有するもの
である。
に姿勢変更区間を有する搬送ラインにおいて、前記第１
工程と前記姿勢変更区間の終点との間に跨シ前後端にグ
リッパを有する搬送キャリヤを有し、且つこの搬送キャ
リヤを水平及び上下方向に動かす駆動装置を有するもの
である。
（発明の効果）
本発明の工程間搬送装置は、第１工程と第２工程の中間
に姿勢変更区間を有する搬送ラインにおいて、前記第１
工程と前記姿勢変更区間の終点との間に跨り前後端にグ
リッパを有する搬送キャリヤと、この搬送キャリヤを水
平及び上下方向に動かす駆動装置とよシなるので、駆１
ｈ装置及び搬送キャリヤは１つ、グリッパは２つ、受台
も１つと従来の装置に比べて構成部品が極めて少なく、
装置が簡単、安価で、保守点検も極めて容易になるもの
である。
に姿勢変更区間を有する搬送ラインにおいて、前記第１
工程と前記姿勢変更区間の終点との間に跨り前後端にグ
リッパを有する搬送キャリヤと、この搬送キャリヤを水
平及び上下方向に動かす駆動装置とよシなるので、駆１
ｈ装置及び搬送キャリヤは１つ、グリッパは２つ、受台
も１つと従来の装置に比べて構成部品が極めて少なく、
装置が簡単、安価で、保守点検も極めて容易になるもの
である。
（発明の実施例）
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
なお、第１図に示す部材と同一部材には同一符号を付す
。
。
第２図に示すように、本発明のプレス工程間搬送装置は
、第１プレス工程Ａと第２プレス工程Ｅの中間に姿勢変
更区間Ｆ−′Ｇ（この間はターンテーブル、ベルトコン
ベヤ等で構成され、ワークを水平回転させたシして、ワ
ークの姿勢を変えるものである）を有するプレス工程間
搬送装置において、シャトルパー１の前後端よシ夫々ア
ーム２が延びて前記第１工程Ａと前記姿勢変更区間Ｆ−
Ｇの終点Ｇとの間に跨りアーム２先端に夫々グリッパ３
を有する搬送キャリヤ４を有し、且つこの搬送キャリヤ
４を水平及び上下方向に移動させる高速駆動装置５を有
するものである。８，９はプレヌ型載齢台、７は受け台
である。
、第１プレス工程Ａと第２プレス工程Ｅの中間に姿勢変
更区間Ｆ−′Ｇ（この間はターンテーブル、ベルトコン
ベヤ等で構成され、ワークを水平回転させたシして、ワ
ークの姿勢を変えるものである）を有するプレス工程間
搬送装置において、シャトルパー１の前後端よシ夫々ア
ーム２が延びて前記第１工程Ａと前記姿勢変更区間Ｆ−
Ｇの終点Ｇとの間に跨りアーム２先端に夫々グリッパ３
を有する搬送キャリヤ４を有し、且つこの搬送キャリヤ
４を水平及び上下方向に移動させる高速駆動装置５を有
するものである。８，９はプレヌ型載齢台、７は受け台
である。
次に、作用を説明するわ
第１プレス工程Ａでプレス加工がなされると、搬送キャ
リヤ４が駆動装［５によシ下降して、第１プレス工程Ａ
で加工されたワークＷとＣ地点にあるワークＷ（このワ
ークは前にプレス工程Ａで加工されたものが搬送キャリ
ヤ４によＪＧＣ地点で搬送されてきたものである）を夫
々前後のグリッパ３で保持し、搬送キャリヤ４が駆動装
置５によシ上昇して、搬送ラインＫｍつて水平に第２プ
レス工程Ｅの方へ移動して、姿勢変更区間Ｆ−Ｇの始点
Ｆと第２プレス工程Ｅ間に跨った所で下降する。そして
、Ｆ地点とＥ地点にワークＷは夫々降ろされて、Ｅ地点
のワークＷは第２プレス工程が々される。又、Ｆ地点に
降ろされたワークＷは、姿勢変更区間Ｆ−Ｇのターンテ
ーブル、ベルトコンベヤ等で姿勢を変更されてＣ地点ま
で移動する。
リヤ４が駆動装［５によシ下降して、第１プレス工程Ａ
で加工されたワークＷとＣ地点にあるワークＷ（このワ
ークは前にプレス工程Ａで加工されたものが搬送キャリ
ヤ４によＪＧＣ地点で搬送されてきたものである）を夫
々前後のグリッパ３で保持し、搬送キャリヤ４が駆動装
置５によシ上昇して、搬送ラインＫｍつて水平に第２プ
レス工程Ｅの方へ移動して、姿勢変更区間Ｆ−Ｇの始点
Ｆと第２プレス工程Ｅ間に跨った所で下降する。そして
、Ｆ地点とＥ地点にワークＷは夫々降ろされて、Ｅ地点
のワークＷは第２プレス工程が々される。又、Ｆ地点に
降ろされたワークＷは、姿勢変更区間Ｆ−Ｇのターンテ
ーブル、ベルトコンベヤ等で姿勢を変更されてＣ地点ま
で移動する。
以下、前記工程をくシ返すものである。
このように本実施例にあっては、動作順序等を工夫する
ことＫよシ区切シを最大３区間とし、１本のシャトルが
−によって部分の取り出し、投入が可能とがる。
ことＫよシ区切シを最大３区間とし、１本のシャトルが
−によって部分の取り出し、投入が可能とがる。
また、シャトルパーの駆動装置５を高速化することによ
り該駆動装置が１個で済み、装置が単純化され、コスト
の低減が図れ、保守点検等の面でも効率化が図れる。
り該駆動装置が１個で済み、装置が単純化され、コスト
の低減が図れ、保守点検等の面でも効率化が図れる。
なお、第２図はプレス工程Ａにおけるプレス型の高さと
プレス工程Ｅにおけるプレス型の高さが同じ場合を示し
たが、第３図忙示すように、プレス工程Ａとプレス工程
Ｅにおけるプレス型の高さが異なる場合には、グリップ
３の高さ位置をかえることＫよシ解決できるわ 即ち、プレス工程Ａとプレス工程Ｅとの高低差がｈであ
るとすると、グリッパ３ａとグリッパ３ｂの間の高低差
がＶ２になるように設定すれば、両工程Ａ、Ｅ間の高低
差が解消しうろこととなる。
プレス工程Ｅにおけるプレス型の高さが同じ場合を示し
たが、第３図忙示すように、プレス工程Ａとプレス工程
Ｅにおけるプレス型の高さが異なる場合には、グリップ
３の高さ位置をかえることＫよシ解決できるわ 即ち、プレス工程Ａとプレス工程Ｅとの高低差がｈであ
るとすると、グリッパ３ａとグリッパ３ｂの間の高低差
がＶ２になるように設定すれば、両工程Ａ、Ｅ間の高低
差が解消しうろこととなる。
なお、本発明は、プレス工程間搬送装置について説明し
たが、他の生産設備における工程間搬送装置にも勿論適
用できるものである。
たが、他の生産設備における工程間搬送装置にも勿論適
用できるものである。
また、上記実施例では姿勢変更区間Ｆ−Ｇを設けた例を
示したが、条件によっては該区間は省略できることは云
うまでもない。
示したが、条件によっては該区間は省略できることは云
うまでもない。
第１図は従来のプレス工程間搬送装置の構成図、第２図
は本発明に係る工程間搬送装置の一実施例を示す構成図
、第３図は第２図の場合におけるプレス型の高さが異な
る場合を示す概略説明図である。 ■−・・シャトルバー、２１Ｉ・・アーム、３・・・グ
リッパ、４−・争搬送キャリヤ、５・・・駆動装置、７
・・・受台。 特許出願人 日産車体株式会社 復 代理人 弁理士藤 原 宏 之
は本発明に係る工程間搬送装置の一実施例を示す構成図
、第３図は第２図の場合におけるプレス型の高さが異な
る場合を示す概略説明図である。 ■−・・シャトルバー、２１Ｉ・・アーム、３・・・グ
リッパ、４−・争搬送キャリヤ、５・・・駆動装置、７
・・・受台。 特許出願人 日産車体株式会社 復 代理人 弁理士藤 原 宏 之
Claims (1)
- 第１工程と第２工程の中間に姿勢変更区間を有する搬送
ラインにおいて、前記第１工程と前記姿勢変更区間の終
点との間に跨シ前後端にグリッパを有する搬送キャリヤ
を有し、且つこの搬送キャリヤを水平及び上下方向に動
かす駆動装置を有する工程間搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13472283A JPS6027430A (ja) | 1983-07-23 | 1983-07-23 | 工程間搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13472283A JPS6027430A (ja) | 1983-07-23 | 1983-07-23 | 工程間搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6027430A true JPS6027430A (ja) | 1985-02-12 |
| JPH0120933B2 JPH0120933B2 (ja) | 1989-04-19 |
Family
ID=15135066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13472283A Granted JPS6027430A (ja) | 1983-07-23 | 1983-07-23 | 工程間搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6027430A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111924478A (zh) * | 2020-08-11 | 2020-11-13 | 郑禅禅 | 用于产品包装机的自动推包装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4827371A (ja) * | 1971-08-13 | 1973-04-11 | ||
| JPS5816744A (ja) * | 1981-07-24 | 1983-01-31 | Orii Jidoki Seisakusho:Kk | 被加工物の自動送り装置 |
-
1983
- 1983-07-23 JP JP13472283A patent/JPS6027430A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4827371A (ja) * | 1971-08-13 | 1973-04-11 | ||
| JPS5816744A (ja) * | 1981-07-24 | 1983-01-31 | Orii Jidoki Seisakusho:Kk | 被加工物の自動送り装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111924478A (zh) * | 2020-08-11 | 2020-11-13 | 郑禅禅 | 用于产品包装机的自动推包装置 |
| CN111924478B (zh) * | 2020-08-11 | 2021-07-06 | 上海坤延智能科技股份有限公司 | 用于产品包装机的自动推包装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0120933B2 (ja) | 1989-04-19 |
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