JPS6027461A - 鋳型振動装置の制御方法およびその制御装置 - Google Patents
鋳型振動装置の制御方法およびその制御装置Info
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- JPS6027461A JPS6027461A JP13496283A JP13496283A JPS6027461A JP S6027461 A JPS6027461 A JP S6027461A JP 13496283 A JP13496283 A JP 13496283A JP 13496283 A JP13496283 A JP 13496283A JP S6027461 A JPS6027461 A JP S6027461A
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- Japan
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- amplitude
- signal
- mold
- cylinder
- vibration
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
- B22D11/166—Controlling or regulating processes or operations for mould oscillation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/04—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into open-ended moulds
- B22D11/053—Means for oscillating the moulds
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、鋳片を鋳型で連続鋳造する際に、鋳型を支持
する梁の振動系を電気油圧サーボ装置で振動させて、無
欠陥の鋳片を得る鋳型振動装置の制御方法およびその制
御装置に関する。
する梁の振動系を電気油圧サーボ装置で振動させて、無
欠陥の鋳片を得る鋳型振動装置の制御方法およびその制
御装置に関する。
（従来技術）
連続鋳造法では、鋳片と鋳型との摩擦を軽減させて鋳片
の焼付、あるいはブレークアウト事故を防止することが
必要である。そこで鋳型と鋳片との間の摩擦を軽減する
ために鋳型を上下に振動させながら鋳造する、いわゆる
鋳型振動方式の連続鋳造が行われている。
の焼付、あるいはブレークアウト事故を防止することが
必要である。そこで鋳型と鋳片との間の摩擦を軽減する
ために鋳型を上下に振動させながら鋳造する、いわゆる
鋳型振動方式の連続鋳造が行われている。
鋳型振動方式の連続鋳造設備では、たとえば第１図およ
び第２図に示すように、鋳型４がその下部外周に設けた
給水クレーム５等と共に振動梁２に支持され、かつ該振
動梁２は固定の架台７にその一側の一端を振動支点６で
回動自在に支持される一方、その他側の一端を架台７の
基盤に設けた電気油田サーボ装置８の加振シリンダ１に
接続して、該加振シリンダ１の作動で鋳型４を含む振動
梁２の振動系が架台７に対して支点６を中心に振動ガイ
ド３を介して振動される。
び第２図に示すように、鋳型４がその下部外周に設けた
給水クレーム５等と共に振動梁２に支持され、かつ該振
動梁２は固定の架台７にその一側の一端を振動支点６で
回動自在に支持される一方、その他側の一端を架台７の
基盤に設けた電気油田サーボ装置８の加振シリンダ１に
接続して、該加振シリンダ１の作動で鋳型４を含む振動
梁２の振動系が架台７に対して支点６を中心に振動ガイ
ド３を介して振動される。
ところで、上記の如き鋳型振動方式の連続鋳造第３図に
示すような制御装置により、駆動するようにしていた。
示すような制御装置により、駆動するようにしていた。
第３図において、１１は振動数設定器、１２は振巾設定
器、１３は関数発生器、１４は制御用増巾器、１５はサ
ーボ増巾器であって、差動トランス１７から出力する電
気油圧サーボ装Ｍ８のシリンダ１８の位置信号は増巾器
１９で増巾され、加合せ点２０にて関数発生器１３の出
力と上記増１〕器１９の出力との偏差が検出される。こ
の偏差は制御用増１１］器１４で増巾され、その出力と
いま一つの差動トランス２１から出力丈るサーボ弁１６
のスプールの位置信号を増１１】する増巾器２２の出力
との偏差が加合せ点２３にて検出され、この偏差がサー
ボ増巾器１５に入力され、サーボ弁１６が関数発生器１
３の上記出力に応じてシリンダ１８を駆動し、振動梁２
を振動させて鋳型４を加振するようにしている。
器、１３は関数発生器、１４は制御用増巾器、１５はサ
ーボ増巾器であって、差動トランス１７から出力する電
気油圧サーボ装Ｍ８のシリンダ１８の位置信号は増巾器
１９で増巾され、加合せ点２０にて関数発生器１３の出
力と上記増１〕器１９の出力との偏差が検出される。こ
の偏差は制御用増１１］器１４で増巾され、その出力と
いま一つの差動トランス２１から出力丈るサーボ弁１６
のスプールの位置信号を増１１】する増巾器２２の出力
との偏差が加合せ点２３にて検出され、この偏差がサー
ボ増巾器１５に入力され、サーボ弁１６が関数発生器１
３の上記出力に応じてシリンダ１８を駆動し、振動梁２
を振動させて鋳型４を加振するようにしている。
一般に、上記の如き鋳型振動方式の連続鋳造設備におい
て、鋳型４の振動数を上げると、オシレーション欠陥の
発生率が低下することが知られているが、第３図の制御
装置において、関数発生器１３の出力の振動数を１ヘル
ツ前後から約３０ヘルツまでとげると、上記振動数が振
動梁２の振動系の固有振動数と合致するたとえば１５ヘ
ルツ付近で振動梁２の振巾が共振により異常に大きくな
り、その後は上記振巾は減衰し、３０ヘルツ付近の高い
振動数領域では、規定の振巾値を得ることはできなかっ
た。また、振動梁２の振１１］の上記減衰を補正するた
め、制御用増巾器１４やサーボ増巾器１５の利得を変化
させると、制御系の安定条件が変化し、制御系が発散す
る恐れがあった。
て、鋳型４の振動数を上げると、オシレーション欠陥の
発生率が低下することが知られているが、第３図の制御
装置において、関数発生器１３の出力の振動数を１ヘル
ツ前後から約３０ヘルツまでとげると、上記振動数が振
動梁２の振動系の固有振動数と合致するたとえば１５ヘ
ルツ付近で振動梁２の振巾が共振により異常に大きくな
り、その後は上記振巾は減衰し、３０ヘルツ付近の高い
振動数領域では、規定の振巾値を得ることはできなかっ
た。また、振動梁２の振１１］の上記減衰を補正するた
め、制御用増巾器１４やサーボ増巾器１５の利得を変化
させると、制御系の安定条件が変化し、制御系が発散す
る恐れがあった。
（発明の目的）
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その
目的は、関数発生器から出力する加振信号を使用して鋳
型を振動させる鋳型振動装置の制御方法において、関数
発生器の振巾設定値よりも鋳型の振巾が小さい場合には
見掛は上、振動数設定器が大きくなるように補正するこ
とにより、制御系の伝達関数を変化させることなく、高
い振動数領域にて充分な振巾で鋳型を加振する方法を得
ることである。
目的は、関数発生器から出力する加振信号を使用して鋳
型を振動させる鋳型振動装置の制御方法において、関数
発生器の振巾設定値よりも鋳型の振巾が小さい場合には
見掛は上、振動数設定器が大きくなるように補正するこ
とにより、制御系の伝達関数を変化させることなく、高
い振動数領域にて充分な振巾で鋳型を加振する方法を得
ることである。
また、本発明のいま一つの目的は、関数発生器から出力
する加振信号を使用して鋳型を振動させる鋳型振動装置
の制御装置において、鋳型を振動させるシリンダの位置
信号を振巾信号に変換する振巾検出器を設け、該振巾検
出器から出力する鋳型の振巾が設定値に一致するように
関数発生器の振巾設定値を補正することにより、制御系
の伝達関数を変化させることな（、高い振動数領域にて
充分な振巾で鋳型を加振する安定な鋳型振動装置の制御
装置を得ることである。
する加振信号を使用して鋳型を振動させる鋳型振動装置
の制御装置において、鋳型を振動させるシリンダの位置
信号を振巾信号に変換する振巾検出器を設け、該振巾検
出器から出力する鋳型の振巾が設定値に一致するように
関数発生器の振巾設定値を補正することにより、制御系
の伝達関数を変化させることな（、高い振動数領域にて
充分な振巾で鋳型を加振する安定な鋳型振動装置の制御
装置を得ることである。
（発明の構成）
本発明を要約ずれば、関数発生器から出力される予め任
意に設定された設定振巾および設定振動数を有する加振
信号に応じて電気油圧サーボ装置が駆動され、上記電気
油圧サーボ装置のシリンダに結合された梁で支持された
鋳型が加振されるようにした鋳型振動装置の制御方法に
して、上記シリンダの位置信号を振巾信号に変換し、こ
の振巾信号と上記設定器１］との偏差を演算し、この偏
差に係数を掛けて上記設定振巾と加算し、その出力を関
数発生器の新たな設定振巾として上記鋳型を加振するよ
うにしたことを特徴とする鋳型振動装置の制御方法であ
る。
意に設定された設定振巾および設定振動数を有する加振
信号に応じて電気油圧サーボ装置が駆動され、上記電気
油圧サーボ装置のシリンダに結合された梁で支持された
鋳型が加振されるようにした鋳型振動装置の制御方法に
して、上記シリンダの位置信号を振巾信号に変換し、こ
の振巾信号と上記設定器１］との偏差を演算し、この偏
差に係数を掛けて上記設定振巾と加算し、その出力を関
数発生器の新たな設定振巾として上記鋳型を加振するよ
うにしたことを特徴とする鋳型振動装置の制御方法であ
る。
本発明のいま一つの特徴は、関数発生器から出力される
予め任意に設定された設定振巾および設定振動数を有す
る加振信号に応じて電気油圧サーボ装置が駆動され、上
記電気油圧サーボ装置のシリンダに結合された梁で支持
された鋳型が加振されるようにした鋳型振動装置におい
て、上記シリンダの位置信号を振巾信号に変換する振巾
検出器と、上記振巾信号と上記設定振巾との偏差を演算
する偏差検出器と、この偏差に係数を掛けて上記設定振
巾と加算し、関数発生器の新たな設定振巾信号として出
力する加算器とを備えたことを特徴とする鋳型振動装置
の制御装置である。
予め任意に設定された設定振巾および設定振動数を有す
る加振信号に応じて電気油圧サーボ装置が駆動され、上
記電気油圧サーボ装置のシリンダに結合された梁で支持
された鋳型が加振されるようにした鋳型振動装置におい
て、上記シリンダの位置信号を振巾信号に変換する振巾
検出器と、上記振巾信号と上記設定振巾との偏差を演算
する偏差検出器と、この偏差に係数を掛けて上記設定振
巾と加算し、関数発生器の新たな設定振巾信号として出
力する加算器とを備えたことを特徴とする鋳型振動装置
の制御装置である。
（実施例）
以下、添付図面を参照して本発明の詳細な説明する。
本発明に係る鋳型振動装置の制御装置のブロック図を第
４図に示す。
４図に示す。
第４図のブロック図において、第３図に対応するブロッ
クには同一の符号を付して示し、重複を避けるためにそ
のブロックの説明は省略する。
クには同一の符号を付して示し、重複を避けるためにそ
のブロックの説明は省略する。
第４図において、３１は振巾検出器、３２は増巾器、３
３は加金せ点、３４は増巾器、３５は加金せ点である。
３は加金せ点、３４は増巾器、３５は加金せ点である。
上記振巾検出器３１は、増巾器１９から入力する信号か
らシリンダ１８の位置信号を該シリンダ１８の振巾信号
に変換する回路であって、この振巾信号は増巾器３２で
増巾された後、加金せ点３３に入力されている。
らシリンダ１８の位置信号を該シリンダ１８の振巾信号
に変換する回路であって、この振巾信号は増巾器３２で
増巾された後、加金せ点３３に入力されている。
上記加金せ点３３は、振巾設定器１２から入力する設定
振巾と増巾器３２にて増巾されたシリンダ１８の振巾信
号との偏差ｆを検出する偏差検出器である。上記偏差ε
は一定の増１１］率Ｋを有する増巾−３４に入力され、
該増巾器３４はにεの信号を出力する。
振巾と増巾器３２にて増巾されたシリンダ１８の振巾信
号との偏差ｆを検出する偏差検出器である。上記偏差ε
は一定の増１１］率Ｋを有する増巾−３４に入力され、
該増巾器３４はにεの信号を出力する。
上記信号にεと振巾設定器１２から出力される設定振巾
信号とは加算器により構成される加金せ点３５にて加算
され、この加金せ点３５の出方が新たな設定振巾信号と
して関数発生器１３に出方されている。
信号とは加算器により構成される加金せ点３５にて加算
され、この加金せ点３５の出方が新たな設定振巾信号と
して関数発生器１３に出方されている。
上記のようにすれば、第３図の従来の制御装置において
、振巾設定器１２から、シリンダ１８を３ｍｍの振巾で
振動させる設定振巾信号が出力しているとき、シリンダ
１８がたとえば１．５關の振巾でしか振動しない場合、
第４図の制御装置では、次のようにして、シリンダ１８
を３Ｍの振巾で振動させることができる。
、振巾設定器１２から、シリンダ１８を３ｍｍの振巾で
振動させる設定振巾信号が出力しているとき、シリンダ
１８がたとえば１．５關の振巾でしか振動しない場合、
第４図の制御装置では、次のようにして、シリンダ１８
を３Ｍの振巾で振動させることができる。
すなわち、第４図の制御装置においては、シリンダ１８
の振動の振＋１］１．５ ｍｍは、振１］検出器３１に
て検出され、その検出値が増巾器３２に入力されて上記
振巾１．５ ｍｍに対応する信号として加金せ点３３に
入力される。この加金せ点３３ては、振巾設定器１２か
ら入力する３ｍｍの上記設定振巾信号に加算され、上記
加金せ点３３からは（３−１，５）＝１．５ｍｍに対応
する信号が出力される。この信号は増巾器３４で増巾さ
れるが、その増１１］率１（をに＝１とすれば、上記増
巾器３４からは１．５ ｍＨに対応する信号が加金せ点
３５に出力する。
の振動の振＋１］１．５ ｍｍは、振１］検出器３１に
て検出され、その検出値が増巾器３２に入力されて上記
振巾１．５ ｍｍに対応する信号として加金せ点３３に
入力される。この加金せ点３３ては、振巾設定器１２か
ら入力する３ｍｍの上記設定振巾信号に加算され、上記
加金せ点３３からは（３−１，５）＝１．５ｍｍに対応
する信号が出力される。この信号は増巾器３４で増巾さ
れるが、その増１１］率１（をに＝１とすれば、上記増
巾器３４からは１．５ ｍＨに対応する信号が加金せ点
３５に出力する。
上記加金せ点３５では、増巾器３４からの１５ｍＭに対
応する信号と振巾設定器１２からの３ｍｍの上記設定振
巾信号とが加算され、（１，５＋ ３ ） −４，５ａ
ｍの新たな設定振巾信号が関数発生器１３に出力ｒるこ
とになる。
応する信号と振巾設定器１２からの３ｍｍの上記設定振
巾信号とが加算され、（１，５＋ ３ ） −４，５ａ
ｍの新たな設定振巾信号が関数発生器１３に出力ｒるこ
とになる。
この状態では、第３図の制御装置において、関数発生器
１３に入力する設定振巾信号を３ｍｍから４、５’ ｍ
ｍへ増加させた場合に対応し、シリンダ１８の振巾を３
ｍｍまで増加させることができる。
１３に入力する設定振巾信号を３ｍｍから４、５’ ｍ
ｍへ増加させた場合に対応し、シリンダ１８の振巾を３
ｍｍまで増加させることができる。
この場合、関数発生器１３から後の制御系の伝達関数は
全く変化せず、従って、安定性も変化することはない。
全く変化せず、従って、安定性も変化することはない。
また、シリンダ１８の振巾が３ｍｍで振巾設定器１２か
ら出力する設定振巾信号と等しいときは、両者の偏差ε
はε＝０となり、加算器３５からは振巾設定器１２から
出力する上記設定振巾信号がそのま＼関数発生器１３に
入力することになり、シリンダ１８の振巾は関数発生器
１３に入力する設定振巾信号で振動する。
ら出力する設定振巾信号と等しいときは、両者の偏差ε
はε＝０となり、加算器３５からは振巾設定器１２から
出力する上記設定振巾信号がそのま＼関数発生器１３に
入力することになり、シリンダ１８の振巾は関数発生器
１３に入力する設定振巾信号で振動する。
上記のようにして、シリンダ１８の振動の振巾に応じて
関数発生器１３に入力する設定振巾信号を制御すること
により、シリンダ１８の振動の制御系の伝達関数を変化
させることなく、振巾設定器１２により設定された振巾
てシリンダ１８を振動させることができる。
関数発生器１３に入力する設定振巾信号を制御すること
により、シリンダ１８の振動の制御系の伝達関数を変化
させることなく、振巾設定器１２により設定された振巾
てシリンダ１８を振動させることができる。
なお、上記実施例において、増１１］器３４の増ｆ１］
率には、振１コ設定器１２により設定される振巾に一致
するように選択すれはよい。
率には、振１コ設定器１２により設定される振巾に一致
するように選択すれはよい。
次に、本発明のいま一つの実施例をｆ５５図に示す。
第５図の実施例は、第４図の制御装置において、振巾設
定器１２から出力する設定器＋１Ｊの補正をディジタル
信号処理によって行うようにしたものであって、４１は
シリンダ１８の振巾をディジタル信号として検出するＡ
／Ｄ変換器、４２はマイクロコンピュータ、４３は該マ
イクロコンピュータ４２から出力するディジタル信号に
応じてシリンダ１８の振動波形信号を発生するり、／Ａ
変換器である。
定器１２から出力する設定器＋１Ｊの補正をディジタル
信号処理によって行うようにしたものであって、４１は
シリンダ１８の振巾をディジタル信号として検出するＡ
／Ｄ変換器、４２はマイクロコンピュータ、４３は該マ
イクロコンピュータ４２から出力するディジタル信号に
応じてシリンダ１８の振動波形信号を発生するり、／Ａ
変換器である。
上記マイクロコンピュータ４２は、たとえば、第６図に
示丈フローチャートのステップ１０’ｌないし１０７の
実行を繰り返し、シリンダ１８の振巾Ａが振巾設定器１
２から出力する設定振巾信号Ｓに一致するように、Ｄ
／ Ａ変換器４３から出力する上記振動波形信号の振巾
を制御する。
示丈フローチャートのステップ１０’ｌないし１０７の
実行を繰り返し、シリンダ１８の振巾Ａが振巾設定器１
２から出力する設定振巾信号Ｓに一致するように、Ｄ
／ Ａ変換器４３から出力する上記振動波形信号の振巾
を制御する。
上記のようにすれば、マイクロコンピュータ４２がＡ−
５であるか否かを判定し、Ａ＝Ｓである場合は、Ｓをそ
のま＼新たな設定器ｒｌｌ 、１言号として出力し、Ａ
〜Ｓのときは、Ｉζε＋Ｓを新たな設定振巾信号として
出力し、常に、シリンダ１８の振動振ｄ］を振巾設定器
１２の設定振巾に一致させることができる。
５であるか否かを判定し、Ａ＝Ｓである場合は、Ｓをそ
のま＼新たな設定器ｒｌｌ 、１言号として出力し、Ａ
〜Ｓのときは、Ｉζε＋Ｓを新たな設定振巾信号として
出力し、常に、シリンダ１８の振動振ｄ］を振巾設定器
１２の設定振巾に一致させることができる。
（発明の効果）
以上、詳述したことからも明らかなように、本発明は、
鋳型振動装置の制御系において、振１］設定値よりも鋳
型の振動振１１〕が小さい場合には、見掛は上、振動数
設定器が大きくなるように補正するようにしたから、制
御系の伝達関数は変化することはな（，３０ヘルツ付近
の高い振動数領域においても安定な制御系により充分大
きな振巾にて鋳型を加振することができる。
鋳型振動装置の制御系において、振１］設定値よりも鋳
型の振動振１１〕が小さい場合には、見掛は上、振動数
設定器が大きくなるように補正するようにしたから、制
御系の伝達関数は変化することはな（，３０ヘルツ付近
の高い振動数領域においても安定な制御系により充分大
きな振巾にて鋳型を加振することができる。
また、本発明によれば、従来の＃型の制御系の外部に比
較的簡単な装置を付加するだけで、高い振動数において
、充分大きな振１〕で鋳型を加振することができる安定
な鋳型振動装置の制御装置を得ることができる。
較的簡単な装置を付加するだけで、高い振動数において
、充分大きな振１〕で鋳型を加振することができる安定
な鋳型振動装置の制御装置を得ることができる。
第１図および第２図は夫々連続鋳造装置の一部を示す側
断面図と平面図、第３図は従来の鋳型振５図は本発明に
係る鋳型振動装置の制御装置のいま一つの実施例のブロ
ック図、第６図は第５図の実施例において使用されるマ
イクロコンピュータの動作を示すフローチャートである
。 ４・・・鋳型、 ８・・・電気油圧サーボ装置、１１・
・・振動数設定器、１２・・・振巾設定器、１３・・・
関数発生器、１８・・・シリンダ、３１・・・振巾検出
器、３３ 、３４・・・加合せ点、 ４１・・・Ａ／Ｄ
変ｍ器、４２・・・マイクロコンピュータ、４３・・・
Ｄ／Ａ変換器。 特許出願人 株式会社神戸製鋼所
断面図と平面図、第３図は従来の鋳型振５図は本発明に
係る鋳型振動装置の制御装置のいま一つの実施例のブロ
ック図、第６図は第５図の実施例において使用されるマ
イクロコンピュータの動作を示すフローチャートである
。 ４・・・鋳型、 ８・・・電気油圧サーボ装置、１１・
・・振動数設定器、１２・・・振巾設定器、１３・・・
関数発生器、１８・・・シリンダ、３１・・・振巾検出
器、３３ 、３４・・・加合せ点、 ４１・・・Ａ／Ｄ
変ｍ器、４２・・・マイクロコンピュータ、４３・・・
Ｄ／Ａ変換器。 特許出願人 株式会社神戸製鋼所
Claims (2)
- （１）関数発生器から出力される予め任意に設定された
設定振巾および設定振動数を有する加振信号に応じて電
気油圧サーボ装置が駆動され、上記電気油圧サーボ装置
のシリンダに結合された梁で支持された鋳型が加振され
るようにした鋳型振動装置の制御方法にして、上記シリ
ンダの位置信号を振巾信号に変換し、この振巾信号と上
記設定振ｌ］との偏差を演算し、この偏差に係数を掛け
て上記設定振巾と加算し、その出力を関数発生器の新た
な設定振巾として上記鋳型を加振するようにしたことを
特徴とする鋳型振動装置の制御方法。 - （２）関数発生器から出力される予め任意に設定された
設定振巾および設定振動数を有する加振信号に応じて電
気油圧サーボ装置が駆動され、上記電気油圧サーボ装置
のシリンダに結合された梁で支持された鋳型が加振され
るようにした鋳型振動装置において、上記シリンダの位
置信号を振巾信号に変換する振巾検出器と、上記振巾信
号と上記設定振巾との偏差を演算する偏差検出器と、こ
の偏差に係数を掛けて上記設定振巾と加算し、関数発生
器の新たな設定振巾信号として出力する加算器とを備え
たことを特徴とする＠型振動装置の制御装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13496283A JPS6027461A (ja) | 1983-07-22 | 1983-07-22 | 鋳型振動装置の制御方法およびその制御装置 |
| US06/525,896 US4577277A (en) | 1983-03-07 | 1983-08-24 | Method and apparatus of continuous casting by the use of mold oscillating system |
| EP83304972A EP0121622B1 (en) | 1983-03-07 | 1983-08-26 | Method of and apparatus for continuous casting by the use of mold oscillating system |
| DE8383304972T DE3375718D1 (en) | 1983-03-07 | 1983-08-26 | Method of and apparatus for continuous casting by the use of mold oscillating system |
| KR1019830004011A KR870002068B1 (ko) | 1983-03-07 | 1983-08-27 | 주형진동방식의 연속주조방법 및 장치 |
| CA000435571A CA1198570A (en) | 1983-03-07 | 1983-08-29 | Method and apparatus of continuous casting by the use of mold oscillating system |
| AU18565/83A AU544310B2 (en) | 1983-03-07 | 1983-08-31 | Continuous casting by use of mold oscillating system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13496283A JPS6027461A (ja) | 1983-07-22 | 1983-07-22 | 鋳型振動装置の制御方法およびその制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6027461A true JPS6027461A (ja) | 1985-02-12 |
| JPH0160340B2 JPH0160340B2 (ja) | 1989-12-22 |
Family
ID=15140649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13496283A Granted JPS6027461A (ja) | 1983-03-07 | 1983-07-22 | 鋳型振動装置の制御方法およびその制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6027461A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6363562A (ja) * | 1986-09-05 | 1988-03-19 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 連続鋳造機におけるモ−ルドオシユレ−シヨン方法 |
| JPS63256242A (ja) * | 1987-04-15 | 1988-10-24 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | モ−ルドオシレ−シヨン装置の駆動方式 |
| JP2008521618A (ja) * | 2004-12-03 | 2008-06-26 | エス・エム・エス・デマーク・アクチエンゲゼルシャフト | 液状金属、特に液状鋼材用の連続鋳造装置の連続鋳造金型を支持する昇降テーブル用の制御及び調整装置又はそのいずれか一方の装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49896U (ja) * | 1972-04-03 | 1974-01-07 |
-
1983
- 1983-07-22 JP JP13496283A patent/JPS6027461A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49896U (ja) * | 1972-04-03 | 1974-01-07 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6363562A (ja) * | 1986-09-05 | 1988-03-19 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 連続鋳造機におけるモ−ルドオシユレ−シヨン方法 |
| JPS63256242A (ja) * | 1987-04-15 | 1988-10-24 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | モ−ルドオシレ−シヨン装置の駆動方式 |
| JP2008521618A (ja) * | 2004-12-03 | 2008-06-26 | エス・エム・エス・デマーク・アクチエンゲゼルシャフト | 液状金属、特に液状鋼材用の連続鋳造装置の連続鋳造金型を支持する昇降テーブル用の制御及び調整装置又はそのいずれか一方の装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0160340B2 (ja) | 1989-12-22 |
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