JPH0160340B2 - - Google Patents
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- JPH0160340B2 JPH0160340B2 JP58134962A JP13496283A JPH0160340B2 JP H0160340 B2 JPH0160340 B2 JP H0160340B2 JP 58134962 A JP58134962 A JP 58134962A JP 13496283 A JP13496283 A JP 13496283A JP H0160340 B2 JPH0160340 B2 JP H0160340B2
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- signal
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
- B22D11/166—Controlling or regulating processes or operations for mould oscillation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/04—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into open-ended moulds
- B22D11/053—Means for oscillating the moulds
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、鋳片を鋳型で連続鋳造する際に、鋳
型を支持する梁の振動系を電気油圧サーボ装置で
振動させて、無欠陥の鋳片を得る鋳型振動装置の
制御方法および制御装置に関する。
型を支持する梁の振動系を電気油圧サーボ装置で
振動させて、無欠陥の鋳片を得る鋳型振動装置の
制御方法および制御装置に関する。
（従来技術）
連続鋳造法では、鋳片と鋳型との摩擦を軽減さ
せて鋳片の焼付、あるいはブレークアウト事故を
防止することが必要である。そこで鋳型と鋳片と
の間の摩擦を軽減するために鋳型を上下に振動さ
せながら鋳造する、いわゆる鋳型振動方式の連続
鋳造が行われている。
せて鋳片の焼付、あるいはブレークアウト事故を
防止することが必要である。そこで鋳型と鋳片と
の間の摩擦を軽減するために鋳型を上下に振動さ
せながら鋳造する、いわゆる鋳型振動方式の連続
鋳造が行われている。
鋳型振動方式の連続鋳造設備では、たとえば第
１図および第２図に示すように、鋳型４がその下
部外周に設けた給水クレーム５等と共に振動梁２
に支持され、かつ該振動梁２は固定の架台７にそ
の一側の一端を振動支点６で回動自在に支持され
る一方、その側の一端を架台７の基盤に設けた電
気油圧サーボ装置８の加振シリンダ１に接続し
て、該加振シリンダ１の作動で鋳型４を含む振動
梁２の振動系が架台７に対して支点６を中心に振
動ガイド３を介して振動される。
１図および第２図に示すように、鋳型４がその下
部外周に設けた給水クレーム５等と共に振動梁２
に支持され、かつ該振動梁２は固定の架台７にそ
の一側の一端を振動支点６で回動自在に支持され
る一方、その側の一端を架台７の基盤に設けた電
気油圧サーボ装置８の加振シリンダ１に接続し
て、該加振シリンダ１の作動で鋳型４を含む振動
梁２の振動系が架台７に対して支点６を中心に振
動ガイド３を介して振動される。
ところで、上記の如き鋳型振動方式の連続鋳造
設備において、電気油圧サーボ装置８は、従来よ
り、振動数の設定と振動振巾を夫々別個に制御で
きる第３図に示すような制御装置により、駆動す
るようにしていた。
設備において、電気油圧サーボ装置８は、従来よ
り、振動数の設定と振動振巾を夫々別個に制御で
きる第３図に示すような制御装置により、駆動す
るようにしていた。
第３図において、１１は振動数設定器、１２は
振巾設定器、１３は関数発生器、１４は制御用増
巾器、１５はサーボ増巾器であつて、差動トラン
ス１７から出力する電気油圧サーボ装置８のシリ
ンダ１８の位置信号は増巾器１９で増巾され、加
合せ点２０にて関数発生器１３の出力と上記増巾
器１９の出力との偏差が検出される。この偏差は
制御用増巾器１４で増巾され、その出力といま一
つの差動トランス２１から出力するサーボ弁１６
のスプール位置信号を増巾する増巾器２２の出力
との偏差が加合せ点２３にて検出され、この偏差
がサーボ増巾器１５に入力され、サーボ弁１６が
関数発生器１３の上記出力に応じてシリンダ１８
を駆動し、振動梁２を振動させて鋳型４を加振す
るようにしている。
振巾設定器、１３は関数発生器、１４は制御用増
巾器、１５はサーボ増巾器であつて、差動トラン
ス１７から出力する電気油圧サーボ装置８のシリ
ンダ１８の位置信号は増巾器１９で増巾され、加
合せ点２０にて関数発生器１３の出力と上記増巾
器１９の出力との偏差が検出される。この偏差は
制御用増巾器１４で増巾され、その出力といま一
つの差動トランス２１から出力するサーボ弁１６
のスプール位置信号を増巾する増巾器２２の出力
との偏差が加合せ点２３にて検出され、この偏差
がサーボ増巾器１５に入力され、サーボ弁１６が
関数発生器１３の上記出力に応じてシリンダ１８
を駆動し、振動梁２を振動させて鋳型４を加振す
るようにしている。
一般に、上記の如き鋳型振動方式の連続鋳造設
備において、鋳型４の振動数を上げると、オシレ
ーシヨン欠陥の発生率が低下することが知られて
いるが、第３図の制御装置において、関数発生器
１３の出力の振動数を１ヘルツ前後から約30ヘル
ツまで上げると、上記振動数が振動梁２の振動系
の固有振動数と合致するたとえば15ヘルツ付近で
振動梁２の振巾が共振により異常に大きくなり、
その後は上記振巾は減衰し、30ヘルツ付近の高い
振動数領域では、規定の振巾値を得ることはでき
なかつた。また、振動梁２の振巾の上記減衰を補
正するため、制御用増巾器１４やサーボ増巾器１
５の利得を変化させると、制御系の安定件が変化
し、制御系が発散する恐れがあつた。
備において、鋳型４の振動数を上げると、オシレ
ーシヨン欠陥の発生率が低下することが知られて
いるが、第３図の制御装置において、関数発生器
１３の出力の振動数を１ヘルツ前後から約30ヘル
ツまで上げると、上記振動数が振動梁２の振動系
の固有振動数と合致するたとえば15ヘルツ付近で
振動梁２の振巾が共振により異常に大きくなり、
その後は上記振巾は減衰し、30ヘルツ付近の高い
振動数領域では、規定の振巾値を得ることはでき
なかつた。また、振動梁２の振巾の上記減衰を補
正するため、制御用増巾器１４やサーボ増巾器１
５の利得を変化させると、制御系の安定件が変化
し、制御系が発散する恐れがあつた。
（発明の目的）
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであつ
て、その目的は、関数発生器から出力する加振信
号を使用して鋳型を振動させる鋳型振動装置の制
御方法において、関数発生器の振巾設定値よりも
鋳型の振巾が小さい場合には見掛け上、振巾設定
値が大きくなるように補正することにより、制御
系の伝達関数を変化させることなく、高い振動数
領域にて充分な振巾で鋳型を加振する方法を得る
ことである。
て、その目的は、関数発生器から出力する加振信
号を使用して鋳型を振動させる鋳型振動装置の制
御方法において、関数発生器の振巾設定値よりも
鋳型の振巾が小さい場合には見掛け上、振巾設定
値が大きくなるように補正することにより、制御
系の伝達関数を変化させることなく、高い振動数
領域にて充分な振巾で鋳型を加振する方法を得る
ことである。
また、本発明のいま一つの目的は、関数発生器
から出力する加振信号を使用して鋳型を振動させ
る鋳型振動装置の制御装置において、鋳型を振動
させるシリンダの位置信号を振巾信号に変換する
振巾検出器を設け、該振巾検出器から出力する鋳
型の振巾が設定値に一致するように関数発生器の
振巾設定値を補正することにより、制御系の伝達
関数を変化させることなく、高い振動数領域にて
充分な振巾で鋳型を加振する安定な鋳型振動装置
の制御装置を得ることである。
から出力する加振信号を使用して鋳型を振動させ
る鋳型振動装置の制御装置において、鋳型を振動
させるシリンダの位置信号を振巾信号に変換する
振巾検出器を設け、該振巾検出器から出力する鋳
型の振巾が設定値に一致するように関数発生器の
振巾設定値を補正することにより、制御系の伝達
関数を変化させることなく、高い振動数領域にて
充分な振巾で鋳型を加振する安定な鋳型振動装置
の制御装置を得ることである。
（発明の構成）
本発明を要約すれば、関数発生器から出力され
る予め任意に設定された設定振幅および設定振動
数を有する加振信号に応じて電気油圧サーボ装置
が駆動され、上記電気油圧サーボ装置のシリンダ
に結合された梁で支持された鋳型が加振されるよ
うにした鋳型振動装置の制御方法であつて、 上記シリンダの位置信号を振幅信号に変換し、
この振幅信号と上記設定振幅との偏差を演算し、
この偏差に係数を掛けて上記設定振幅と加算し、
その出力の関数発生器の新たな設定振幅とし、上
記振動梁の振動系の固有振動数を含む高い振動数
領域で上記設定振幅をシリンダの上記振幅信号に
応じて補正して上記鋳型を加振するようにしたこ
とを特徴とする鋳型振動装置の制御方法である。
る予め任意に設定された設定振幅および設定振動
数を有する加振信号に応じて電気油圧サーボ装置
が駆動され、上記電気油圧サーボ装置のシリンダ
に結合された梁で支持された鋳型が加振されるよ
うにした鋳型振動装置の制御方法であつて、 上記シリンダの位置信号を振幅信号に変換し、
この振幅信号と上記設定振幅との偏差を演算し、
この偏差に係数を掛けて上記設定振幅と加算し、
その出力の関数発生器の新たな設定振幅とし、上
記振動梁の振動系の固有振動数を含む高い振動数
領域で上記設定振幅をシリンダの上記振幅信号に
応じて補正して上記鋳型を加振するようにしたこ
とを特徴とする鋳型振動装置の制御方法である。
本発明はまた、関数発生器から出力される予め
任意に設定された設定振幅および設定振動数を有
する加振信号に応じて電気油圧サーボ装置が駆動
され、上記電気油圧サーボ装置のシリンダに結合
された梁で支持された鋳型が加振されるようにし
た鋳型振動装置において、 上記シリンダの位置信号を振幅信号に変換する
振幅検出器と、上記振幅信号と上記設定振幅との
偏差を演算する偏差検出器と、この偏差に係数を
掛けて上記設定振幅と加算し、関数発生器の新た
な設定振幅信号として出力する加算器とを備え、
上記振動梁の固有振動数を含む高い振動数領域で
上記設定振幅をシリンダの上記振幅信号に応じて
補正するようにしたことを特徴をする鋳型振動装
置の制御装置である。
任意に設定された設定振幅および設定振動数を有
する加振信号に応じて電気油圧サーボ装置が駆動
され、上記電気油圧サーボ装置のシリンダに結合
された梁で支持された鋳型が加振されるようにし
た鋳型振動装置において、 上記シリンダの位置信号を振幅信号に変換する
振幅検出器と、上記振幅信号と上記設定振幅との
偏差を演算する偏差検出器と、この偏差に係数を
掛けて上記設定振幅と加算し、関数発生器の新た
な設定振幅信号として出力する加算器とを備え、
上記振動梁の固有振動数を含む高い振動数領域で
上記設定振幅をシリンダの上記振幅信号に応じて
補正するようにしたことを特徴をする鋳型振動装
置の制御装置である。
（実施例）
以下、添付図面を参照して本発明の実施例を説
明する。
明する。
本発明に係る鋳型振動装置の制御装置のブロツ
ク図を第４図に示す。
ク図を第４図に示す。
第４図のブロツク図において、第３図に対応す
るブロツクには同一の符号を付して示し、重複を
避けるためにそのブロツクの説明は省略する。
るブロツクには同一の符号を付して示し、重複を
避けるためにそのブロツクの説明は省略する。
第４図において、３１は振巾検出器、３２は増
巾器、３３は加合せ点、３４は増巾器、３５は加
合せ点である。
巾器、３３は加合せ点、３４は増巾器、３５は加
合せ点である。
上記振巾検出器３１は、増巾器１９から入力す
る信号からシリンダ１８の位置信号を該シリンダ
１８の振巾信号に変換する回路であつて、この振
巾信号は増巾器３２で増巾された後、加合せ点３
３に入力されている。
る信号からシリンダ１８の位置信号を該シリンダ
１８の振巾信号に変換する回路であつて、この振
巾信号は増巾器３２で増巾された後、加合せ点３
３に入力されている。
上記加合せ点３３は、振巾設定器１２から入力
する設定振巾と増巾器３２にて増巾されたシリン
ダ１８の振巾信号との偏差εを検出する偏差検出
器である。上記偏差εは一定の増巾率Ｋを有する
増巾器３４に入力され、該増巾器３４はKεの信
号を出力する。
する設定振巾と増巾器３２にて増巾されたシリン
ダ１８の振巾信号との偏差εを検出する偏差検出
器である。上記偏差εは一定の増巾率Ｋを有する
増巾器３４に入力され、該増巾器３４はKεの信
号を出力する。
上記信号Kεと振巾設定器１２から出力される
設定振巾信号とは加算器により構成される加合せ
点３５にて加算され、この加合せ点３５の出力が
新たな設定振巾信号として関数発生器１３に出力
されている。
設定振巾信号とは加算器により構成される加合せ
点３５にて加算され、この加合せ点３５の出力が
新たな設定振巾信号として関数発生器１３に出力
されている。
上記のようにすれば、第３図の従来の制御装置
において、振巾設定器１２から、シリンダ１８を
３mmの振巾で振動させる設定振巾信号が出力して
いるとき、シリンダ１８がたとえば1.5mmの振巾
でしか振動しない場合、第４図の制御装置では、
次のようにして、シリンダ１８を３mmの振巾で振
動させることができる。
において、振巾設定器１２から、シリンダ１８を
３mmの振巾で振動させる設定振巾信号が出力して
いるとき、シリンダ１８がたとえば1.5mmの振巾
でしか振動しない場合、第４図の制御装置では、
次のようにして、シリンダ１８を３mmの振巾で振
動させることができる。
すなわち、第４図の制御装置においては、シリ
ンダ１８の振動の振巾1.5mmは、振巾検出器３１
にて検出され、その検出値が増巾器３２に入力さ
れて上記振巾1.5mmに対する信号として加合せ点
３３に入力される。この加合せ点３３では、振巾
設定器１２から入力する３mmの上記設定振巾信号
に加算され、上記加合せ点３３からは（３−1.5）
＝1.5mmに対応する信号が出力される。この信号
は増巾器３４で増巾されるが、その増巾率ＫをＫ
＝１とすれば、上記増巾器３４から1.5mmに対応
する信号が加合せ点３５に出力する。
ンダ１８の振動の振巾1.5mmは、振巾検出器３１
にて検出され、その検出値が増巾器３２に入力さ
れて上記振巾1.5mmに対する信号として加合せ点
３３に入力される。この加合せ点３３では、振巾
設定器１２から入力する３mmの上記設定振巾信号
に加算され、上記加合せ点３３からは（３−1.5）
＝1.5mmに対応する信号が出力される。この信号
は増巾器３４で増巾されるが、その増巾率ＫをＫ
＝１とすれば、上記増巾器３４から1.5mmに対応
する信号が加合せ点３５に出力する。
上記加合せ点５では、増巾器３４からの1.5mm
に対応する信号と振巾設定器１２からの３mmの上
記設定振巾信号とが加算され（1.5＋３）＝4.5mm
の新たな設定振巾信号が関数発生器１３に出力す
ることになる。
に対応する信号と振巾設定器１２からの３mmの上
記設定振巾信号とが加算され（1.5＋３）＝4.5mm
の新たな設定振巾信号が関数発生器１３に出力す
ることになる。
この状態では、第３図の制御装置において、関
数発生器１３に入力する設定振巾信号を３mmから
4.5mmへ増加させた場合に対応し、シリンダ１８
の振巾を３mmまで増加させることができる。
数発生器１３に入力する設定振巾信号を３mmから
4.5mmへ増加させた場合に対応し、シリンダ１８
の振巾を３mmまで増加させることができる。
この場合、関数発生器１３から後の制御系の伝
達関数は変化せず、従つて、安定性も変化するこ
とはない。
達関数は変化せず、従つて、安定性も変化するこ
とはない。
また、シリンダ１８の振巾が３mmで振巾設定器
１２から出力する設定振巾信号と等しいときは、
両者の偏差εはε＝０となり、加算器３５からは
振巾設定器１２から出力する上記設定振巾信号が
そのまゝ関数発生器１３に入力することになり、
シリンダ１８の振巾関数発生器１３に入力する設
定振巾信号で振動する。
１２から出力する設定振巾信号と等しいときは、
両者の偏差εはε＝０となり、加算器３５からは
振巾設定器１２から出力する上記設定振巾信号が
そのまゝ関数発生器１３に入力することになり、
シリンダ１８の振巾関数発生器１３に入力する設
定振巾信号で振動する。
上記のようにして、シリンダ１８の振動の振巾
に応じて関数発生器１３に入力する設定振巾信号
を制御することにより、シリンダ１８の振動の制
御系の伝達関数を変化させることなく、振巾設定
器１２により設定された振巾でシリンダ１８を振
動させることができる。
に応じて関数発生器１３に入力する設定振巾信号
を制御することにより、シリンダ１８の振動の制
御系の伝達関数を変化させることなく、振巾設定
器１２により設定された振巾でシリンダ１８を振
動させることができる。
なお、上記実施例において、増巾器３４の増巾
率Ｋは、振巾設定器１２により設定される振巾に
一致するように選択すればよい。
率Ｋは、振巾設定器１２により設定される振巾に
一致するように選択すればよい。
次に、本発明のいま一つの実施例を第５図に示
す。
す。
第５図の実施例は、第４図の制御装置におい
て、振巾設定器１２から出力する設定振巾の補正
をデイジタル信号処理によつて行うようにしたも
のであつて、４１はシリンダ１８の振巾をデイジ
タル信号として検出するＡ／Ｄ変換器、４２はマ
イクロコンピユータ、４３は該マイクロコンピユ
ータ４２から出力するデイジタル信号に応じてシ
リンダ１８の振動波形信号を発生するＤ／Ａ変換
器である。
て、振巾設定器１２から出力する設定振巾の補正
をデイジタル信号処理によつて行うようにしたも
のであつて、４１はシリンダ１８の振巾をデイジ
タル信号として検出するＡ／Ｄ変換器、４２はマ
イクロコンピユータ、４３は該マイクロコンピユ
ータ４２から出力するデイジタル信号に応じてシ
リンダ１８の振動波形信号を発生するＤ／Ａ変換
器である。
上記マイクロコンピユータ４２は、たとえば、
第６図に示すフローチヤートのステツプ１０１な
いし１０７の実行を繰り返し、シリンダ１８の振
巾Ａが振巾設定器１２から出力する設定振巾信号
Ｓに一致するように、Ｄ／Ａ変換器４３から出力
する上記振動波形信号の振巾を制御する。
第６図に示すフローチヤートのステツプ１０１な
いし１０７の実行を繰り返し、シリンダ１８の振
巾Ａが振巾設定器１２から出力する設定振巾信号
Ｓに一致するように、Ｄ／Ａ変換器４３から出力
する上記振動波形信号の振巾を制御する。
上記のようにすれば、マイクロコンピユータ４
２がＡ＝Ｓであるか否かを判定し、Ａ＝Ｓである
場合は、Ｓをそのまゝ新たな設定振巾信号として
出力し、Ａ≠Ｓのときは、Kε＋Ｓを新たな設定
振巾信号として出力し、常に、シリンダ１８の振
動振巾を振巾設定器１２の設定振巾に一致させる
ことができる。
２がＡ＝Ｓであるか否かを判定し、Ａ＝Ｓである
場合は、Ｓをそのまゝ新たな設定振巾信号として
出力し、Ａ≠Ｓのときは、Kε＋Ｓを新たな設定
振巾信号として出力し、常に、シリンダ１８の振
動振巾を振巾設定器１２の設定振巾に一致させる
ことができる。
以上の実施例では、振動の結果からただちに設
定値を修正しているが、このことは何らかの外乱
によつて生じた偏差を誤判断する危険性がある。
定値を修正しているが、このことは何らかの外乱
によつて生じた偏差を誤判断する危険性がある。
しかし、上記外乱によつて生じた偏差の誤判断
は、たとえば、 バンドパスフイルタを通して、鋳型の振動数
指令値成分のみを取り出す。
は、たとえば、 バンドパスフイルタを通して、鋳型の振動数
指令値成分のみを取り出す。
振幅の上下限のチエツクを行なう。
鋳型の振動波形の平均値を用いる。
等の周知の手法を用いることによつて防止するこ
とができる。
とができる。
（発明の効果）
以上、詳述したことからも明らかなように、本
発明は、鋳型振動装置の制御系において、振巾設
定値よりも鋳型の振動振巾が小さい場合には、見
掛け上、振巾設定値が大きくなるように補正する
ようにしたから、制御系の伝達関数は変化するこ
とはなく、30ヘルツ付近の高い振動数領域におい
ても安定な制御系により充分大きな振巾にて鋳型
を加振することができる。
発明は、鋳型振動装置の制御系において、振巾設
定値よりも鋳型の振動振巾が小さい場合には、見
掛け上、振巾設定値が大きくなるように補正する
ようにしたから、制御系の伝達関数は変化するこ
とはなく、30ヘルツ付近の高い振動数領域におい
ても安定な制御系により充分大きな振巾にて鋳型
を加振することができる。
また、本発明によれば、従来の鋳型の制御系の
外部は比較的簡単な装置を付加するだけで、高い
振動数において、充分大きな振巾で鋳型を加振す
ることができる安定な鋳型振動装置の制御装置を
得ることができる。
外部は比較的簡単な装置を付加するだけで、高い
振動数において、充分大きな振巾で鋳型を加振す
ることができる安定な鋳型振動装置の制御装置を
得ることができる。
第１図および第２図は夫々連続鋳造装置の一部
を示す側断面図と平面図、第３図は従来の鋳型振
動装置の制御装置のブロツク図、第４図は本発明
に係る鋳型振動装置の制御装置の一実施例のブロ
ツク図、第５図は本発明に係る鋳型振動装置の制
御装置のいま一つの実施例のブロツク図、第６図
は第５図の実施例において使用されるマイクロコ
ンピユータの動作を示すフローチヤートである。 ４……鋳型、８……電気油圧サーボ装置、１１
……振動数設定器、１２……振巾設定器、１３…
…関数発生器、１８……シリンダ、３１……振巾
検出器、３３，３４……加合せ点、４１……Ａ／
Ｄ変換器、４２……マイクロコンピユータ、４３
……Ｄ／Ａ変換器。
を示す側断面図と平面図、第３図は従来の鋳型振
動装置の制御装置のブロツク図、第４図は本発明
に係る鋳型振動装置の制御装置の一実施例のブロ
ツク図、第５図は本発明に係る鋳型振動装置の制
御装置のいま一つの実施例のブロツク図、第６図
は第５図の実施例において使用されるマイクロコ
ンピユータの動作を示すフローチヤートである。 ４……鋳型、８……電気油圧サーボ装置、１１
……振動数設定器、１２……振巾設定器、１３…
…関数発生器、１８……シリンダ、３１……振巾
検出器、３３，３４……加合せ点、４１……Ａ／
Ｄ変換器、４２……マイクロコンピユータ、４３
……Ｄ／Ａ変換器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 関数発生器から出力される予め任意に設定さ
れた設定振幅および設定振動数を有する加振信号
に応じて電気油圧サーボ装置が駆動され、上記電
気油圧サーボ装置のシリンダに結合された梁で支
持された鋳型が加振されるようにした鋳型振動装
置の制御方法であつて、 上記シリンダの位置信号を振幅信号に変換し、
この振幅信号と上記設定振幅との偏差を演算し、
この偏差に係数を掛けて上記設定振幅と加算し、
その出力を関数発生器の新たな設定振幅とし、上
記振動梁の振動系の固有振動数を含む高い振動数
領域で上記設定振幅をシリンダの上記振幅信号に
応じて補正して上記鋳型を加振するようにしたこ
とを特徴とする鋳型振動装置の制御方法。 ２ 関数発生器から出力される予め任意に設定さ
れた設定振幅および設定振動数を有する加振信号
に応じて電気油圧サーボ装置が駆動され、上記電
気油圧サーボ装置のシリンダに結合された梁で支
持された鋳型が加振されるようにした鋳型振動装
置において、 上記シリンダの位置信号を振幅信号に変換する
振幅検出器と、上記振幅信号と上記設定振幅との
偏差を演算する偏差検出器と、この偏差に係数を
掛けて上記設定振幅と加算し、関数発生器の新た
な設定振幅信号として出力する加算器とを備え、
上記振動梁の振動系の固有振動数を含む高い振動
数領域で上記設定振幅をシリンダの上記振幅信号
に応じて補正するようにしたことを特徴をする鋳
型振動装置の制御装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13496283A JPS6027461A (ja) | 1983-07-22 | 1983-07-22 | 鋳型振動装置の制御方法およびその制御装置 |
| US06/525,896 US4577277A (en) | 1983-03-07 | 1983-08-24 | Method and apparatus of continuous casting by the use of mold oscillating system |
| EP83304972A EP0121622B1 (en) | 1983-03-07 | 1983-08-26 | Method of and apparatus for continuous casting by the use of mold oscillating system |
| DE8383304972T DE3375718D1 (en) | 1983-03-07 | 1983-08-26 | Method of and apparatus for continuous casting by the use of mold oscillating system |
| KR1019830004011A KR870002068B1 (ko) | 1983-03-07 | 1983-08-27 | 주형진동방식의 연속주조방법 및 장치 |
| CA000435571A CA1198570A (en) | 1983-03-07 | 1983-08-29 | Method and apparatus of continuous casting by the use of mold oscillating system |
| AU18565/83A AU544310B2 (en) | 1983-03-07 | 1983-08-31 | Continuous casting by use of mold oscillating system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13496283A JPS6027461A (ja) | 1983-07-22 | 1983-07-22 | 鋳型振動装置の制御方法およびその制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6027461A JPS6027461A (ja) | 1985-02-12 |
| JPH0160340B2 true JPH0160340B2 (ja) | 1989-12-22 |
Family
ID=15140649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13496283A Granted JPS6027461A (ja) | 1983-03-07 | 1983-07-22 | 鋳型振動装置の制御方法およびその制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6027461A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6363562A (ja) * | 1986-09-05 | 1988-03-19 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 連続鋳造機におけるモ−ルドオシユレ−シヨン方法 |
| JPS63256242A (ja) * | 1987-04-15 | 1988-10-24 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | モ−ルドオシレ−シヨン装置の駆動方式 |
| DE102004058356A1 (de) * | 2004-12-03 | 2006-06-14 | Sms Demag Ag | Steuer- und/oder Regeleinrichtung für einen eine Stranggießkokille tragenden Hubtisch einer Stranggießvorrichtung für flüssige Metalle, insbesondere für flüssigen Stahlwerkstoff |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49896U (ja) * | 1972-04-03 | 1974-01-07 |
-
1983
- 1983-07-22 JP JP13496283A patent/JPS6027461A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6027461A (ja) | 1985-02-12 |
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