JPS6027737B2 - 板温制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、金属鋼帯の連続加熱炉もしくは連続冷却炉に
おける板温制御方法に関するものである。

金属鋼帯の蓮続焼錨炉は、一般に加熱帯、均熱帯および
冷却帯で構成されており、被処理鋼帯の品質から定めら
れた特有の熱サイクルを高精度に保持することを要求さ
れている。

冷却帯における冷却方式には大別して、ガスや水などの
冷煤を被処理鋼帯に直接に接触させる直接冷却方式と、
パイプなどの流路の中に冷煤を通しその軽射伝熱により
間接的に彼処理鋼帯を冷却する間接冷却方式とがあるが
、一般には直接冷却方式の方が能力的に優れているため
採用されることが多い。また連続暁鎚炉では品質面の制
約から還元性雰囲気中での雰囲気照鞠が一般的であるか
ら冷却装置としては循環式ジェットクーラーが多用され
ている。この循環式ジェットクーラー（以下単にジェッ
トクーラーと称す。）は、炉体内あるいは完全密閉され
た状態で炉体内とダクトにて結合された炉体内に熱交換
器と循環用ガスプロァーと雰囲気ガスの流路となるダク
トを設けて該ダクトの鋼帯に対向する面には雰囲気ガス
を鋼帯に吹きつけるための穴を設けた装置であり、炉内
の雰囲気ガスは循環用ブロアーにより吸引側ダクト内に
一旦吸引され、熱交換器を通過する際に温度降下し、吹
出し側ダクトの吹出し穴より鋼帯に吹きつけられその後
吸引側ダクトに再度吸引され、以下これを繰り返す。鋼
帯はジェットクーラーから吹き付けられた冷たい雰囲気
ガスにより主として対流伝熱により冷却される。かかる
ジェットクーラーを用いた連続暁鈍炉冷却帯の板温制御
は従釆次のようにして行なわれていた。

ジェットクーラー方式の冷却帯は通常多数のジェットク
ーラーが鋼帯通板方向に縦続して配置されることにより
構成されている。第１図にその一例として一般的な縦型
蓮続焼釧路冷却帯の概要を示す。同図において１は冷却
帯２の前面の炉部であり、一般には均熱帯と称る。この
均熱帯１を通過した鋼帯４は冷却帯２に導かれ、複数の
ハースロール３によりつくられた各通板路を通過して炉
外に抜ける。冷却帯２の各通板路には通板方向に沿って
縦続して多数のジェットクーラー５が配置されており、
これらのジェットクーラー５群を通過する際に鋼帯４は
冷却される。冷却帯２における板温制御方法としては一
般に鋼帯４を目標温度まで冷却するに要する操炉設定値
を予測してプロセスに設定する初期設定（以下プリセッ
トと称す。

）と、通板速度や入口板温の変動など予め検出可能な外
乱に対する補償のために動的に操炉設定値を修正する制
御（以下フィードフオヮード制御と称す。）と、出口板
温を検出して目標値との偏差から動的に操炉設定値を修
正する制御（以下フィードバック制御を称す。）とがあ
る。寂来のプリセットは材料情報、目標熱サイクルおよ
び通板速度から演算された所要冷却能力を、炉入口また
は炉出口側からジェットクーラー５群に順次割り振って
いる。このようにして得られたプリセットパターンの一
例を第２図のＡに示す。

同図は全体で１５台のジェットクーラー５にて構成され
た冷却帯２を展開して図示したものであり、炉出口側の
ジェツトク−ラー５から順次番号１〜１５を付してある
。本例で示すプリセットパターンは、１５台のうち８台
にて所要能力が得られると予側され、その能力を炉出口
側のジェットクーラー１から割り振った場合の例であり
、斜線図示１〜８が稼動している（オン）ジエツトク−
ラー５である。第２図のＡに示すパターンでプリセツト
されたジェットクーラー５群でフイードフオワード制御
およびフィードバック制御を特に冷却機能の増加方向で
行なうためには、オンのジェットクーラー５群の先頭位
置（この例では８番）を前方にずらすしかない。

つまり１〜８のジェットクーラー５は１００％の稼動状
態であるから、このジェットクーラー５群では冷却能力
を減少することができても増加することはできないから
、冷却能力を増加するためには９，１０・・・・・・と
いうように順次炉入口側のジェットクーラー５をオン状
態に転換していく必要がある。第２図のＢ‘こ冷却能力
を増強するフィードフオワード制御またはフィードバッ
ク制御により変更されたジェットクーラー５の稼動パタ
ーンの一例を示す。このような板温制御方法を用いた場
合、プリセットに加えて動的にも制御を行っているとは
いいながら、外乱による板温の応答特性やそれに対する
制御操作による応答特性は考慮されておらず、操作端は
プリセットパターンで決まるオンのジェットクーラー５
群の先頭位置（この例では８番）前後に固定されるため
、炉出口の板温が目標値に落ち着くまでは非常に長い時
間を要したり、場合によれば制御不可能な状態（板温の
ハンチング）も生じる可能性がある。

制御操作による板温の応答特性あるいは外乱による板温
の応答特性は炉の構造あるいは加熱または冷却装置の構
造によって決まるものであり、我々は縦型の連続燐鈍路
の冷却帯２において各種の条件で板温の応答特性を調査
し、従来の板温制御方法では精度良く板溢を制御するこ
とは不可能であるとの知見を得た。調査した応答特性の
一部を摸式的に第３図に示す。第３図のＡ，ＢおよびＤ
はそれぞれ全体で３０台のジェットクーラー５を有する
連続暁鎚炉冷却帯２の稼動パターンを示しており、斜線
部は１００％能力で稼動しているジェットクーラー５を
示し、斜線を施してない部分は停止している（オフ）ジ
ェットクーラー５を示している。第３図のＣおよびＥは
炉出口板温の経時的な変化を示している。

同図のＣは入口板温および通板速度を一定に保ち、ジェ
ットクーラー５を同図のＡのパターンで操業している状
態から、時刻ｔｌにジェットクーラー５のパターンを同
図のＡに急変した場合の出口板溢の過度的な応答特性を
示しており、出口板温パタ−ン変更後時刻ｔ２までは変
らず、時刻ｔ２を過ぎると徐々に低下しはじめ約１５〜
２０分後の時刻０になって安定する。時刻ｔｌからｔ２
までに要する時間は、ジェットクーラー２５はから炉出
口までの鋼帯搬送時間と一致する。第３図のＥは炉入口
板温および通板速度を一定に保ち、ジェットクーラー５
を同図のＢのパターンで操作している状態から、時刻ｔ
ｌにジェットクーラー５のパターンだけを同図のＤに急
変した場合の出口板溢の過渡的な応答特性を示しており
、出口板溢はパターン変更直後から急激に低下し、約１
現砂後には安定する。すなわちジェットクーラー５の稼
動パターンの変位に対する板温の応答時間は、変更する
ジェットクーラ−５の位置によって異なり、炉入口側の
ジェットクーラー５の稼動状態変更に対しては応答時間
は長く炉出口側の変更に対しては短い。第３図ではジェ
ットクーラー５の冷却能力の増加方法を例示しているが
、能力減少方向についても同様の特性が得られている。
第３図のＧはジェットクーラー５の稼動パターンと同図
のＡに、また炉入口板温を一定に保っておき通板速度を
ステップ状に急変した場合の、炉出口板温の応答特性を
経時的に示しており、第３図のＦにはその時の通板速度
Ｖを同図のＧと時間軸を合致させて示している。

すなわち時刻ｔｌｌこ通板速度ＶはＶＩからＶ２に急激
に低下し、それに伴って炉出口板温は徐々に上昇いまじ
め、約１５〜２０分後の時刻ｔ２に到って安定する。本
例では通板速度減少の場合を例として示したが、逆の増
加方向の場合についても同様の板温応答特性が得られて
いる。また通板速度変更に対する炉出口板温の応答時間
は稼動ジェットクーラー群の先端位置により異なり、炉
入口側のジェットクーラー５がオンの場合は長時間を要
しオフの場合は短時間で板温は安定する。これらの実験
により得られた板温の応答特性は、鋼帯４とハースロー
ル３の間での熱伝達を考えると説明がつく。

第４図のＡはハースロール３に接触する直前の板温Ｔｓ
ｉの、同図のＢはハースロール保有熱量ＱＲの、また同
図のＣはハースロール接触直後の板温Ｔｓ。の経時変化
を時間軸を合致させて図示している。時刻ｔｌ以前は鋼
帯４とハースロール３とは熱的に平衡状態にあり、ハー
スロール接触前後の板温Ｔｓｉ，Ｔ鮒ロール保有熱ＱＲ
はそれぞれＴｓｉ・，Ｔｓ。

，，ＱＲ，と一定で推移している。ここで時刻ｔｌにハ
ースロール薮触直前の板温Ｔｓｉがジェットクーラー５
のパターン変更や通板速度変更などの理由でＴｓｉ．か
らＴｓｉ２ に急変した場合、鋼帯４とハースロール３
の間の熱的な変衡関係はくずれて、本例で示すように板
温が低下した場合にはハースロール３から鋼帯４の方へ
熱量は移動し新たな平衡状態になろうとするが、ハース
ロール内部の熱移動速度あるいはハースロール３と鋼帯
４間の熱移動速度は有限であるため、平衡状態間の遷移
には時間を要し、ハースロール保有熱ＱＲおよびハース
ロール接触後板温Ｔ的は時間Ｐ，だけかかって変化し、
時刻ｔ２１こ再び平衡状態に達して安定する。第４図は
１本のハースロール３に着目してハースロール接触前後
の板温の応答遅れを説明ものであるが、実際の蓮続煉鈍
炉は一般に複数パスで構成されており、鋼帯４は多数の
ハースロール３を経て処理される。従って本図に示した
ような現象は各ハースロール３で発生しており、ジェッ
トクーラー５のパターン変更やライン速度変更等で炉内
のある地点で発生した板温の変化に対する炉出口板温の
応答は多重遅れとなってあらわれ、その応答遅れ時間は
板温変化が発生した地点と炉出口までの間に存在するハ
ースロール３の本数によって決まる。通板速度変更の場
合には厳密には炉内のハースロール３全てが応答遅れに
関与するが、オフのジェットクーラによる鋼帯４の冷却
はわずかであることから実際上はオンのジェットクーラ
５群の先頭位置以後炉出口までのハースロール本数で応
答遅れ時間が決まるとしてさしつかえない。このような
板溢応答特性はハースロール３と鋼帯４間の接触面積や
接触圧力がより大きく、ハースロール本数の多い炉にお
いて、また一般には横型炉において顕著にあらわれる。
以上のような各種の条件変化時における炉出口板温の過
渡応答特性をふまえて従来の板縞制御方法を採用した場
合の板溢の制御性を考えてみると、第２図Ａのプリセッ
トパターンからライン速度または炉入口板温を検出して
同図のＢのパターンにフィードフオワード制御を行った
場合は、所望の通りの制御が行なえるが、炉出口板温を
検出して同図のＡからＢへフィードバック制御した場合
には、パターン変更による板温の応答遅れ時間は長く（
実炉データでは１５〜２０分もあり得る。

）、その間は冷却不足の板温外れとなる。さらにフィー
ドバック制御周期が板温の応答遅れ時間より短い場合に
は制御が発散条件となる可能性もあるため、制御周期は
安全をみて非常に長く選定る必要があり、精度の良いフ
ィードバック制御を行なうことは不可能である。本発明
は上記の欠点を解決するために、連続加熱炉または連続
冷却炉を金属鋼帯の通板方向に沿つて複数のゾーンに分
割し、各ゾーンに加熱装置または冷却装置を設けた連続
炉の板温制御において、炉出口側の１つもしくは複数の
ゾーンをフィードバック制御ゾーンとし、該ゾーンはプ
リセット時には加熱または冷却能力を全能力の５０％近
辺に設定し、炉出口板温を検出して目標値との偏差に対
しては制御応答性の速い該ゾーンの能力変更で制御し、
一方上記のゾーン以外の炉入口側の１もし〈は複数のゾ
ーンはフィードフオワード制御ゾーンとしてプリセット
時には所定の加熱またはは冷却能力を発揮するに必要な
能力を該ゾーン内の炉出口側から優先的に設定し、通板
速度あるいは炉入口板温等の予め予測できる板温外乱に
対して該ゾーンのオンゾーン群の最前部の位置を変更す
ることによりプリセットパターンを修正して精度の良い
板温制御をおこなう。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

第５図は本発明を蓮続焼鎚炉の冷却帯に適用する装置構
成を示すもので第１図と同一部分には同一符号を付して
ある。第６図は冷却帯２のジェットクーラ５の台数を「
３０」とした場合の各冷却能力を風量（％）で示したも
ので、炉後面側から順次ゾーン番号（本例ではジェット
クーラ番号）１，２，３……を付してある。プリセット
パターンすなわち初期風量設定は、第６図のＡに例示す
るように炉出口側の所定の台数（本例では１０台）をフ
ィードバック制御ゾーンとし、このゾーンはどんな場合
にも全てのジェットクーラはその能力の５０％風量に設
定されることが好ましく、所定の冷却能力を得るに必要
な風量からフィードバック制御ゾーンのジェットクーラ
群の風量を差し引いた風量を炉入口側のフィードフオワ
ード制御ゾーン内の各ジェットクーラ（本例では１１〜
１３の２０台）に振り分ける。フィードフオワード制御
ゾーンに振り分けられる風量ＷＦＦ（％）はフィードバ
ック制御ゾーンのジェットクーラ台数をｎ（台）、所定
の冷却能力を得るに必要な全体風量をＷｏ（％）として
次式で表わされる。ＷＦＦ（％）＝Ｗ。

（％）−ｎｘ５０（％）．・‐‐‐‐【１｝第６図のＡ
の例は、フィードバック制御ゾーンのジェットクーラ台
数が１０（台）所要全体風量Ｗｏが２０３０（％）の場
合であり、従ってフィードフオワード制御ゾーンの風量
はＷＦＦ＝２０３０一１０×５０＝１５３０（％）とな
る。

フイードフオワード制御ゾーン内の各ジェットクーラは
炉出口側より優先的に１００％の風量で設定される。１
００％風量設定のジェットクーラ台数ｍは次式で求める
ことができる。ＷＦＦ（％）／１００（％）＝ｍ（台）
余りＱ（％） ・・・・・
・【２１本例ではフィードフオワード制御ゾーンの風量
ＷＦＦが１５３０（％）であるので、ｍ＝１５（台）、
Ｑ＝３０（％）となり従ってフィードフオワード制御ゾ
ーンにおいて炉出口側から１５台（１１〜２５）のジェ
ットクーラは１００％の風量が配され、余り風量の３０
％はそのさらに前面のジェットクーラ２６に配される。

フィードバック制御ゾーンのゾーン台数は、対象ライン
において予期不能な原因（例えば公称原板板厚に対する
実板厚の変動）に起因する板温の変動量とジェットクー
ラ１台あたりの冷却能力から最適台数が選定されるべき
であり、第６図に例示したように１０台と限定する必要
はない。またフィードバック制御ゾーンのジェットクー
ラの初期設定風量は必ずしも５０％の必要はなく、制御
対象の特性により変更することが出来る。例えば冷却帯
２の出口板温の偏差制限が高い方に厳しく低い方に緩や
かな場合には、板温偏差修正の速さは風量を増加する方
向により高速化されていることが好ましいので、例えば
フィードバック制御ゾーンの初期風量設定を４０％にす
ることも可能である。第５図の初期風量演算装置１４は
、初期風量設定条件Ｓに基づいて冷却帯２の出口板温Ｔ
ｏを目標板温Ｔｓにするのに必要な全体風量Ｗ。

（本例では２０３０％）を演算する。初期風量設定条件
Ｓとは連続燐鈍炉における冷却帯２の場合であれば冷却
帯２の入口板温Ｔｉ、出口目標板温Ｔｓおよび通板速度
Ｖなどの冷却風量を決定するに必要な外的条件である。
全体風量Ｗ。が決定されると、このＷ。は風量パターン
設定装置１５にインプットされる。この設定装置１５で
は、ｍ式および■式の演算を行ない、１台，１台のジェ
ットクーラの風量を決定し、それぞれのジェットクーラ
に対するジェットクーラ回転速度基準値Ｊ，，Ｊ２・・
・・・・としてジェットクーラ回転速度制御装置１６，
，１６２・・・・・・へ出力する。出力するタイミング
の決定には鋼帯位置追跡装置１１を利用する。この追跡
装置Ｉ１は鋼帯搬送用のロール１７に取りつけられたパ
ルス発振器１８からのパルスをカウントすることにより
鋼帯４の位置を追跡するものである。風量設定パターン
を新たな初期風量設定パターンに変更する場合には、鋼
帯４の板厚等の変更点を鋼帯位置追跡装置１ １で追跡
し、その変更点が各ジェットクーラ５を通過する毎に新
たな風量パターンで決定された各ジェットクーラ回転速
度基準Ｊ，，Ｊ２・・・・・・を出力してゆき、変更点
が冷却帯２を通過し終った時点で初期風量パターンの設
定が完了するようにする。以上の方法を用いることによ
り、プリセット時の過渡的な板温変動は極力抑制するこ
とが可能となる。フィードバック制御は、冷却帯２の出
口板温計７によって検出した出口板温Ｔｏをフィードバ
ック板温制御装置１０で目標板温ＴＳと比較しその偏差
を解除すべき風量変更量ＷＢに換算して風量パターン設
定装置１５に入力することで行なう。

風量パターン設定装置１５では風量変更量ＷＢをジェッ
トクーラ回転数に換算してその変化分だけをその時点で
のフィードバック制御ゾーン内の各ジェットクーラ回転
速度基準値Ｊ，，Ｊ２・・・・・・を変更して出力する
。フィードバック制御では操作量（この場合にはジェッ
トクーラ回転速度）を変更してからその操作結果（この
場合は出口板温Ｔ。）が現われる迄の遅れ時間が短い程
その制御が高速応性を有して高精度に行なわれるので、
フィードバック制御による操作量の変更は可能な限り炉
出口側のジェットクーラ５から行なう。第６図のＢは２
０３０％の初期の全体風量設定から１２０％の風量を減
じて全体風量Ｗ。

を１９１０％となるようにフィードバック制御した例を
示したもので、炉出口側より３台の、つまり１〜３のジ
ェットクーラ５の調整を行っている。即ち１，２のジェ
ットクーラ５の風量が５０％から０％にまた３のジェッ
トクーラの風量が５０％から３０％に低減されることで
全体として１２０％の風量がこのフィードバック制御に
より低減されている。風量変化量が増方向の場合にも同
様にして炉出口側のジェットクーラ５から操作する。本
発明ではフィードバック制御ゾーンを炉出口側に設け、
さらに該ゾーンの風量設定が５０％近辺になるように初
期風量パターンが設定されているために、制御操作にお
ける高速応性が得られ、操作方向も増減の両方向共に炉
出口側から行なうことができ、その結果、鋼帯４の板温
制御遅れを最小限に留めることができる。

一方フィードフオワード制御は、冷却帯２の入口板温計
６で検出されるＴｉおよびライン速度検出器１３で検出
される通板速度Ｖの変動に起因して発生する冷却帯２の
出口板温変動を抑制するために、フィードフオワード板
温制御装置８に入口板温Ｔｉおよび通板速度Ｖを入力し
初期風量演算時の入口板温Ｔｉおよび通板速度Ｖとの偏
差が原因で発生する出口板温Ｔ。

の変動を解消すべき風量変更量ＷＢを演算してこれを風
量パターン設定装置１５に入力することで行なう。ここ
では風量変更量ＷＢをジェットクーう回転数に換算して
、その変化分だけをその時点でのフィードフオワ−ド制
御ゾーン内のジェットクーラ速度基準Ｊ，．，，２…・
・・を変更して出力する。出力するタイミングは、風量
の変更を要するジェットクーラ５を鋼帯上の風量変更点
が通過する時点とすることにより出口板温Ｔｏの変動は
最小となる。フィードフオワード制御による操作量の変
更は、該ゾーン内の稼動ジェットクーラ５群の先頭位置
を前後にずらすことにより行なう。第６図のＡの２０３
０％の初期の全体風量設定パターンから風量を３２０％
増加させて全体風量Ｗ。を２３５０％とした場合のフィ
ードフオワード制御パターンを同図のＣに例示する。本
例ではジェットクーラ２６の風量が３０％から１００％
にジェットクーラ２７および２８の風量がそれぞれ０％
から１００％に、またジェットクーラ２９の風量が０か
ら５０％に増加することで、全体として３２０％の風量
がこのフィードフオワード制御により増加している。第
６図のＤの破線ａは同図Ａのパターンでジェットクーラ
５が設定された状態で時刻ｔｌに通板速度Ｖがステップ
的に上昇し、それにもかかわらず何ら補償を行なわなか
った場合の炉出口板溢Ｔｏの経時変化を示しており、同
図Ｄの一点鎖線ｂは通板速度一定でジェットクーラパタ
ーンが同図のＡからＣに急変した場合の炉出口板温Ｔ。
の経時変化を示している。ここで本発明のフィードフオ
ワード制御が行なわれた場合は、第６図のＤの破線ａで
示される出口板温Ｔ。の変動は、同図Ｄの実線ｂで示さ
れる操作影響により補償されるため、炉出口板温Ｔ。は
同図０の実線ｃに示すように目標板溢Ｔｓに保たれる。
風量変化が滅方向の場合も同様にしてオンのジェットク
ーラ５群の先頭位置を炉出口方向にずらすことにより行
なうと良い。本発明では炉入口側にフィードフオワード
制御ゾーンが設けられており、外乱による板溢変化応答
特性に対して同等の応答時間を有した板温補償が可能で
あり、しかもその操作は風量の増減両方向共に制御可能
であるため、外乱によって起る出口板温外れを最小限に
抑制することができる。

上記実施例では、各ジェットクーラ５のブロワーモータ
が直流または交流の可変遠モータで駆動されて、風量が
連続調整可能な場合を例示したが、ブロワーモータに誘
導電動機などの定速モータを用いて風量連続調整が不可
能な、つまりオン（１００％）もしくはオフ（０％）の
どちらかにしか制御できないジェットクーラ５を用いる
場合には第７図のようにする。第７図は全体で３０台の
ジェットクーラ５を有する冷却帯２で炉入口側の２０台
をフィードフオワード制御ゾーンとし、炉出口側の１０
台をフィードバック制御ゾーンとして構成された場合の
制御例である。同図のＡは所要冷却風量が全体で２００
０％の場合の初期風量設定パターンの例であるが、フィ
−ドバツク制御ゾーン内のジェットクーラ５は１台おき
にオンまたはオフの設定をすることにより、フィードバ
ック制御時の風量増減の両方向の調整を可能としている
。同図Ｂは２および４のジェットクーラ５をオフからオ
ンに設定変更し、２００％の風量を増加する場合のフィ
ードバック制御パターン例である。同図のＣは２４およ
び２５のジェットクーラ５をオンからオフに設定変更し
２００％の風量を減少する場合のフィードフオワード制
御パターン例である。また同様にしてフィードバック制
御フイードフオワード制御共に風量の増方向および滅方
向の両操作が可能である。但し、オンーオフ制御しかで
きないジェットクーラ５を用いた場合は、制御操作の最
４・単位は風量１００％となるため、板温の制御精度も
風量１００％に相当する板温影響代以上を望むことはで
きない。これまでの実施例は処理能力に余裕のある場合
の例を示して説明してきたが、第８図には、前述のプリ
セットパターン設定の考え方では加熱能力もしくは冷却
能力が不足する場合の設定法を図示する。

同図のＡは全体で３０台のジェツトク−ラ５を有した冷
却帯２で、フィードバック制御ゾーンを炉出口側の１０
台とした場合に、全体の風量Ｗ。を２６６０％要求され
た時の初期風量設定パターンである。このような条件で
は通常の初期風量設定パターンを行なおうとすると、フ
ィードフオワード制御ゾーンのジェットクーラ５を全て
１００％としても全体風量Ｗ。は１６０％不足する。こ
のような場合冷却能力を確保するためには不足風量はフ
ィードバック制御ゾーンのジェットクーラ５に割り振ら
ざるを得ないが、その際はフィードバック制御の速応性
を考えて該ゾーンの炉入口側（本例では１０，９……）
から順に割り振るのが望ましい。同図のＢにはＡの初期
風量設定パターンに対するフィードバック制御として風
量１００％減の場合の制御パターンを同図のＣにはＡの
初期風量設定パターンに対するフィードフオワード制御
として風量２００％減の場合の制御パターンを示してい
る。以上述べたように、金属鋼帯の連続加熱炉もしくは
連続冷却炉における板温制御において、該炉を２つのゾ
ーンに分割し、炉出口側のゾーンにおける加熱能力また
は冷却能力を５０％近辺に初期設定してフィードバック
制御を行う一方炉入口側のゾーンにおいては加熱能力ま
たは冷却能力を炉出口側より配分したパターンにて初期
設定してフィードフオワード制御を行なう方法を用いる
ことにより、炉出口板温の目標値との偏差が非常に４・
さし、高精度な板温制御が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は連続暁鈍炉の１部を示す構成図、第２図のＡお
よびＢは従来の板温制御方法に係る冷却能力の設定パタ
ーンの１例を示す説明図、第３図のＡ〜Ｇは蓮続焼錨炉
冷却帯におけるジェットクーラパターン変更または通板
速度変更時の炉出口板温の過渡的な応答特性を示す説明
図、第４図のＡ〜Ｃは板温の応答遅れを示す説明図、第
５図は本発明を適用した連続燐鈍炉の一部を示す要部更
成図、第６図のＡ〜Ｄは本発明の板温制御方法に係る冷
却パターンの一例を示す説明図、第７図のＡ〜Ｃは本発
明の板温制御方法を用いた他の異る場合の例を示す説明
図、第８図のＡ〜Ｃは本発明の板温制御方法に係る特殊
な場合のパターン設定法の一例を示す説明図である。 ２：冷却帯、３：ハースロール、４：鋼帯、５：循環式
ジェットクーラ、６：炉入口板温計、７：炉出口板温計
、８：フィードフオワード板温制御装置、１０：フィー
ドバック板温制御装置、１１：鋼帯位置追跡装置、１３
：通板速度検出器、１４：初期風量演算装置、１５：風
量パターン設定装置、１６，〜１６■：ジェットクーラ
回転速度制御装置、１８：パルス発振器。 第１図 第２図 第３図 第３図 弟ム図 第５図 第６図 第６図 第７図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 金属鋼帯の連続加熱炉もしくは連続冷却炉を、金属
   鋼帯の通板方向に沿つて複数のゾーンに分割し、各ゾー
   ン毎に独立にオンオフ又は連続調整自在な加熱装置もし
   くは冷却装置を設けた連続炉の板温制御方法において、
   該炉を制御機能面から炉出口側と炉入口側のゾーンに分
   割し、前記炉出口側のゾーンは個々の加熱、冷却装置の
   加熱、冷却能力をプリセツト時にそれぞれ全能力の中間
   能力に初期設定し、前記炉入口側のゾーンは前記炉出口
   側ゾーンを合わせて炉全体の所定加熱、冷却能力をもた
   せるとともに加熱もしくは冷却能力をうしろづめにて初
   期設定し、炉出口板温の検出値に基づいて前記炉出口側
   ゾーンの加熱もしくは冷却能力を制御し、一方通板速度
   変動、炉入口板温変動などの炉出口板温に対する外乱を
   検出し、この検出変動情報に基づき前記炉入口側ゾーン
   の加熱もしくは冷却能力を制御することにより炉出口板
   温を一定とすることを特徴とする板温制御方法。