JPS6027782A - 内燃機関のノツキング制御方法 - Google Patents
内燃機関のノツキング制御方法Info
- Publication number
- JPS6027782A JPS6027782A JP58135637A JP13563783A JPS6027782A JP S6027782 A JPS6027782 A JP S6027782A JP 58135637 A JP58135637 A JP 58135637A JP 13563783 A JP13563783 A JP 13563783A JP S6027782 A JPS6027782 A JP S6027782A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- knocking
- retard amount
- amount
- engine
- learning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
- F02P5/1521—Digital data processing dependent on pinking with particular means during a transient phase, e.g. starting, acceleration, deceleration, gear change
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関のノッキング制御方法に係り、特に学
習制御を行って精密なノッキング制御を行うようにした
ノッキング制御方法に関する。
習制御を行って精密なノッキング制御を行うようにした
ノッキング制御方法に関する。
従来よシ、機関回転数と機関負荷（吸気管圧力または機
関１回転当シの吸入空気量）とに応じて基本点火進角を
定めると共に、ノッキング制御領域においてノッキング
が発生したとき補正遅角量を大きくしかつノッキングが
発生しないとき補正遅角量を小さくして、基本点火進角
から補正遅角量を減算した値で点火時期を制御すること
によシノツキングを制御する方法が知られている。この
方法においてノッキング制御を精密に行うため、上記の
ように変更される補正遅角量に基づいて学習遅角量を演
算記憶し、運転条件が７ツキング非制御領域から７ツキ
ング制御領域に移行したときに基本点火進角から学習遅
角量を減算した値で点ドアツブによるトルクコンバータ
のトルク比が変化する時等の機関の状態が急変するとき
は、ノッキング制御が追従でき力〈なってノッキングが
発生し易くなる。従って、このような過渡状態では大き
なノッキングが発生することになり、仁のノッキングを
防止するために補正遅角量は徐々に大きくなる。ま５た
、学習遅角量は補正遅角量に基づいて学習されるため、
補正遅角量に伴って大きく ′なる。このため、学習遅
角量が必要以上に大きな値となシ、学習遅角量を種用し
て点火時期を制御する際に点火時期が過剰に遅角され、
トルクが低下する、という問題があった。
関１回転当シの吸入空気量）とに応じて基本点火進角を
定めると共に、ノッキング制御領域においてノッキング
が発生したとき補正遅角量を大きくしかつノッキングが
発生しないとき補正遅角量を小さくして、基本点火進角
から補正遅角量を減算した値で点火時期を制御すること
によシノツキングを制御する方法が知られている。この
方法においてノッキング制御を精密に行うため、上記の
ように変更される補正遅角量に基づいて学習遅角量を演
算記憶し、運転条件が７ツキング非制御領域から７ツキ
ング制御領域に移行したときに基本点火進角から学習遅
角量を減算した値で点ドアツブによるトルクコンバータ
のトルク比が変化する時等の機関の状態が急変するとき
は、ノッキング制御が追従でき力〈なってノッキングが
発生し易くなる。従って、このような過渡状態では大き
なノッキングが発生することになり、仁のノッキングを
防止するために補正遅角量は徐々に大きくなる。ま５た
、学習遅角量は補正遅角量に基づいて学習されるため、
補正遅角量に伴って大きく ′なる。このため、学習遅
角量が必要以上に大きな値となシ、学習遅角量を種用し
て点火時期を制御する際に点火時期が過剰に遅角され、
トルクが低下する、という問題があった。
本発明は上記問題点を解消すべく成されたもので、学習
遅角量が異常に大きくならないようにしてトルクの低下
を防止した内燃機関のノッキング制御方法を提供するこ
とを目的とする。
遅角量が異常に大きくならないようにしてトルクの低下
を防止した内燃機関のノッキング制御方法を提供するこ
とを目的とする。
上記目的を達成するために本発明の構成は、補正遅角量
をめると共に補正遅角量に基づいて学習遅角量を更新し
、補正遅角量および学習遅角量に基づいてノッキングを
制御する内燃機関のノッキング制御方法において、機関
の状態が急変する過渡時に学習遅角量の更新を停止する
ようにしたものである。
をめると共に補正遅角量に基づいて学習遅角量を更新し
、補正遅角量および学習遅角量に基づいてノッキングを
制御する内燃機関のノッキング制御方法において、機関
の状態が急変する過渡時に学習遅角量の更新を停止する
ようにしたものである。
上記本発明の構成によれば、過渡時に学習遅角量が更新
されないため、学習遅角量が異常に大きくならず、従っ
て不必要なトルクの低下を防止することができる、とい
う効果が得られる。
されないため、学習遅角量が異常に大きくならず、従っ
て不必要なトルクの低下を防止することができる、とい
う効果が得られる。
次に、本発明が適用される内燃機関（エンジン）の−例
を第１図に示す。このエンジンは図に示すようＫ、エア
クリーナー（図示せず）の下流側に設けられた吸入空気
量センサとしてのエアフローメータ２を備えている。エ
アフローメータ２は、ダンピングチャンバ内に回動可能
に設けられたコンベンセーションプレート２Ａと、コン
ベンモーションプレート２人の開度を検出するポテンシ
ョメータ２Ｂとから構成されている。従って、吸入空気
量Ｑはポテンショメータ２Ｂから出力される電圧として
検出される。また、エアフローメータ２の近傍には、吸
入空気の温度を検出する吸入空気温センサ４が設けられ
ている。
を第１図に示す。このエンジンは図に示すようＫ、エア
クリーナー（図示せず）の下流側に設けられた吸入空気
量センサとしてのエアフローメータ２を備えている。エ
アフローメータ２は、ダンピングチャンバ内に回動可能
に設けられたコンベンセーションプレート２Ａと、コン
ベンモーションプレート２人の開度を検出するポテンシ
ョメータ２Ｂとから構成されている。従って、吸入空気
量Ｑはポテンショメータ２Ｂから出力される電圧として
検出される。また、エアフローメータ２の近傍には、吸
入空気の温度を検出する吸入空気温センサ４が設けられ
ている。
エアフローメータ２の下流側には、スロットル弁６が配
置され、スロットル弁６の下流側には、サージタンク８
が設けられている。このサージタンク８には、インテー
クマニホールド１０が連結されておシ、このインテーク
マニホールド１０内に突出して燃料噴射弁１２が配置さ
れている。インテークマニホールド１０は、エンジン本
体１４の燃焼室１４Ａに接続され、エンジンの燃焼室１
４Ａはエキゾーストマニホールド１６を介して三元触媒
を充填した触媒コンバータ（図示せず）に接続されてい
る。そして、エンジン本体１４には、マイクロホン等で
構成された、エンジンの振動を検出するノッキングセン
サ１８が設けられている。なお、２０は点火プラグ、２
２は混合気を理論空燃比近傍に制御するためのｏ２セン
サ、２４はエンジン冷却水温を検出する冷却水温センサ
である。 ・ エンジン本体１４の点火プラグ２ｏは、ディストリビュ
ータ２６に接続され、ディストリビュータ２６はイグナ
イタ２８に接続されている。このディストリビュータ２
６には、ピックアップとディストリビュータシャフトに
固定されたシグナルロータとで構成された、気筒判別セ
ンサ３ｏおよびエンジン回転角センサ３２が設けられて
いる。
置され、スロットル弁６の下流側には、サージタンク８
が設けられている。このサージタンク８には、インテー
クマニホールド１０が連結されておシ、このインテーク
マニホールド１０内に突出して燃料噴射弁１２が配置さ
れている。インテークマニホールド１０は、エンジン本
体１４の燃焼室１４Ａに接続され、エンジンの燃焼室１
４Ａはエキゾーストマニホールド１６を介して三元触媒
を充填した触媒コンバータ（図示せず）に接続されてい
る。そして、エンジン本体１４には、マイクロホン等で
構成された、エンジンの振動を検出するノッキングセン
サ１８が設けられている。なお、２０は点火プラグ、２
２は混合気を理論空燃比近傍に制御するためのｏ２セン
サ、２４はエンジン冷却水温を検出する冷却水温センサ
である。 ・ エンジン本体１４の点火プラグ２ｏは、ディストリビュ
ータ２６に接続され、ディストリビュータ２６はイグナ
イタ２８に接続されている。このディストリビュータ２
６には、ピックアップとディストリビュータシャフトに
固定されたシグナルロータとで構成された、気筒判別セ
ンサ３ｏおよびエンジン回転角センサ３２が設けられて
いる。
この気筒判別センサ３０は、例えばクランク角７２０度
毎に気筒判別信号をマイクロコンピュータ等で構成され
た電子制御回路３４へ出力し、このエンジン回転角セン
サ３２は、例えばクランク角３０度毎にクランク角基準
位置信号を電子制御回路３４へ出力する。
毎に気筒判別信号をマイクロコンピュータ等で構成され
た電子制御回路３４へ出力し、このエンジン回転角セン
サ３２は、例えばクランク角３０度毎にクランク角基準
位置信号を電子制御回路３４へ出力する。
電子制御回路３４は、第２図に示すように、ランダム・
アクセス・メモリ（ＲＡＭ）３６と、リード・オンリー
・メモリ（ＲＯＭ）３８と、中央処理装置（ＣＰＵ）４
０と、りｏツク（ＣＬＯＣＫ）４１と、第１の入出力ボ
ート４２と、第２の入出力ボート４４と、第１の出力ポ
ート４６と、第２の出力ポート４８とを含んで構成され
、ＲＡＭ３６、ＲＯＭ３８、ＣＰＵ４０．ＣＬＯＣＫ４
１第１の入出力ボート４２、第２の入出力ボート４４、
第１の出力ポート４６および第２の出力ポート４８は、
バス５０によシ接続されている。第１の入出力ボート４
２には、バッファ（図示せず）、マルチプレクサ５４、
アナログ−ディジタル（Ａ／Ｄ ）変換器５６を介して
、エアフローメータ２、冷却水温センサ２４および吸気
温センサ４等が接続されている。このマルチプレクサ５
４およびＡ ／ Ｄ変換器５６は、第１の入出力ボート
４２から出力される信号によ多制御される。第２の入出
力ポート４４には、バッファ（図示せず）およびコンパ
レータ６２を介してＯクセフサ２２が接続され、波形整
形回路６４を介して気筒判別センサ３０およびエンジン
回転角センサ３２が接続されている。
アクセス・メモリ（ＲＡＭ）３６と、リード・オンリー
・メモリ（ＲＯＭ）３８と、中央処理装置（ＣＰＵ）４
０と、りｏツク（ＣＬＯＣＫ）４１と、第１の入出力ボ
ート４２と、第２の入出力ボート４４と、第１の出力ポ
ート４６と、第２の出力ポート４８とを含んで構成され
、ＲＡＭ３６、ＲＯＭ３８、ＣＰＵ４０．ＣＬＯＣＫ４
１第１の入出力ボート４２、第２の入出力ボート４４、
第１の出力ポート４６および第２の出力ポート４８は、
バス５０によシ接続されている。第１の入出力ボート４
２には、バッファ（図示せず）、マルチプレクサ５４、
アナログ−ディジタル（Ａ／Ｄ ）変換器５６を介して
、エアフローメータ２、冷却水温センサ２４および吸気
温センサ４等が接続されている。このマルチプレクサ５
４およびＡ ／ Ｄ変換器５６は、第１の入出力ボート
４２から出力される信号によ多制御される。第２の入出
力ポート４４には、バッファ（図示せず）およびコンパ
レータ６２を介してＯクセフサ２２が接続され、波形整
形回路６４を介して気筒判別センサ３０およびエンジン
回転角センサ３２が接続されている。
また、第２の入出力ボート４４には、バンドパスフィル
タ６０、ピークホールド回路６１、チャンネル切換回路
６６およびＡ ／ Ｄ変換器６８′ｆｔ介してノッキン
グセンサ１８が接続されている。このバンドパスフィル
タは積分回路６３を介してチャンネル切換回路６６に接
続されている。このチャンネル切換回路６６には、ピー
クホールド回路６１の出力と積分回路６３の出力とのい
ずれか一方をＡ／ＤＷ換器６８に入力するための第２の
入出力ボート４４から出力される制御信号が入力されて
おり、ピークホールド回路６１には第２の入出力ボート
４４からリセット信号が入力されている。また、第１の
出力ポート４６は駆動回路７０を介してイグナイタ２８
に接続され、第２の出力ポート４８は駆動回路７２７に
介して燃料噴射装置１２に接続されている。
タ６０、ピークホールド回路６１、チャンネル切換回路
６６およびＡ ／ Ｄ変換器６８′ｆｔ介してノッキン
グセンサ１８が接続されている。このバンドパスフィル
タは積分回路６３を介してチャンネル切換回路６６に接
続されている。このチャンネル切換回路６６には、ピー
クホールド回路６１の出力と積分回路６３の出力とのい
ずれか一方をＡ／ＤＷ換器６８に入力するための第２の
入出力ボート４４から出力される制御信号が入力されて
おり、ピークホールド回路６１には第２の入出力ボート
４４からリセット信号が入力されている。また、第１の
出力ポート４６は駆動回路７０を介してイグナイタ２８
に接続され、第２の出力ポート４８は駆動回路７２７に
介して燃料噴射装置１２に接続されている。
電子制御回路３４のＲＯＭには、エンジン回転数とエン
ジン１回転当シの吸入空気−３ｔ（負荷）とで表わされ
る基本点火進角θＢＡＢＫのマツプが予め記憶されてい
る。
ジン１回転当シの吸入空気−３ｔ（負荷）とで表わされ
る基本点火進角θＢＡＢＫのマツプが予め記憶されてい
る。
次に、上記のようなエンジンに本発明を適用した場合の
実施例について詳細に説明する。なお、以下では複雑化
を避ける次め最も不都合の々い数値を用いて説明するこ
ととするが本発明はこれらの数値に限定されるものでは
なく各種エンジンについて最適な値が選択される。
実施例について詳細に説明する。なお、以下では複雑化
を避ける次め最も不都合の々い数値を用いて説明するこ
ととするが本発明はこれらの数値に限定されるものでは
なく各種エンジンについて最適な値が選択される。
第３図は１２０°ＣＡ毎の割込みルーチンを示すもので
、まずステップ８０においてエンジン１回転当シの吸入
空気Ｊｌ（負荷）Ｑ／Ｎｉが０．５１１／ｒｅｖ、を越
えているか否かを判断することによりノッキング制御領
域か否かを判断する。負荷Ｑ／Ｎｉが０．５ Ａ’ ／
ｒｅｖ、以下のときすなわちノッキング非制御領域の
ときは、ステップ８１で補正遅角量θｋｉをＯとしてス
テップ８２でフラグｆｌをセットした後ステップ９８へ
進む。負荷Ｑ／Ｎｉが０、５１３ ／ ｒｅｖ、ｔ−越
えるときすなわちノッキング制御領域のときけ、ステッ
プ８３でフラグｆ１がセットされているか否かを判断す
る。フラグｆ！がセットされているときすなわちノッキ
ング非制御領域からノッキング制御領域へエンジン命件
が移行したときには、ステップ８４においてＲＡＭに記
憶されている学習遅角量θＫｃｉＯ値を補正遅角量θＫ
ｉの値とし、ステップ８５でフラグｆ１ヲリセットして
ステップ９８へ進む。一方、フラグｆｌがリセットされ
ているときは、ステップ８６においてノッキングが発生
したか否がを判断する。
、まずステップ８０においてエンジン１回転当シの吸入
空気Ｊｌ（負荷）Ｑ／Ｎｉが０．５１１／ｒｅｖ、を越
えているか否かを判断することによりノッキング制御領
域か否かを判断する。負荷Ｑ／Ｎｉが０．５ Ａ’ ／
ｒｅｖ、以下のときすなわちノッキング非制御領域の
ときは、ステップ８１で補正遅角量θｋｉをＯとしてス
テップ８２でフラグｆｌをセットした後ステップ９８へ
進む。負荷Ｑ／Ｎｉが０、５１３ ／ ｒｅｖ、ｔ−越
えるときすなわちノッキング制御領域のときけ、ステッ
プ８３でフラグｆ１がセットされているか否かを判断す
る。フラグｆ！がセットされているときすなわちノッキ
ング非制御領域からノッキング制御領域へエンジン命件
が移行したときには、ステップ８４においてＲＡＭに記
憶されている学習遅角量θＫｃｉＯ値を補正遅角量θＫ
ｉの値とし、ステップ８５でフラグｆ１ヲリセットして
ステップ９８へ進む。一方、フラグｆｌがリセットされ
ているときは、ステップ８６においてノッキングが発生
したか否がを判断する。
ノンキングが発生したか否かは、ノッキングセンサから
出力される電気信号の所定クランク角度範囲（例えば、
１０°ＣＡ ＡＴＤＣ〜５００ＣＡ ＡＴＤＣ）におけ
るピーク値と、電気信号を積分して得られたバックグラ
ウンドレベルに定数を乗算して定めた判定レベルとを比
較することにより判断される。
出力される電気信号の所定クランク角度範囲（例えば、
１０°ＣＡ ＡＴＤＣ〜５００ＣＡ ＡＴＤＣ）におけ
るピーク値と、電気信号を積分して得られたバックグラ
ウンドレベルに定数を乗算して定めた判定レベルとを比
較することにより判断される。
ステップ８６でノッキングが発生したと判断されたとき
にはステップ８７において前回の補正遅角量θＫｊ−１
に０．１°ＣＡ加算させて補正遅角量を大きくしてステ
ップ９２へ進む。ステップ８６でノッキングが発生して
いないと判断されたときにはステップ８８で第１のカウ
ンタのカウント値ｃｌを１インクリメントし、ステップ
８９でカウント値Ｃ１が１０ （３，回転）以上になっ
ているが否かを判断する。カウント値ｃ１が１０以上に
なったときにステップ９ｏにおいて前回の補正遅角量θ
ｘｉ−１から０．１０ＣＡ減算して補正遅角量を小さく
してステップ９１でカウント値Ｃ１ｋＯにしｆｃ後スス
テップ９２進む。一方、カウント値Ｃ。
にはステップ８７において前回の補正遅角量θＫｊ−１
に０．１°ＣＡ加算させて補正遅角量を大きくしてステ
ップ９２へ進む。ステップ８６でノッキングが発生して
いないと判断されたときにはステップ８８で第１のカウ
ンタのカウント値ｃｌを１インクリメントし、ステップ
８９でカウント値Ｃ１が１０ （３，回転）以上になっ
ているが否かを判断する。カウント値ｃ１が１０以上に
なったときにステップ９ｏにおいて前回の補正遅角量θ
ｘｉ−１から０．１０ＣＡ減算して補正遅角量を小さく
してステップ９１でカウント値Ｃ１ｋＯにしｆｃ後スス
テップ９２進む。一方、カウント値Ｃ。
が１０未満のときは、そのま址ステップ９２へ進む。
ステップ９２で現゛在の負荷Ｑ／Ｎｉ’ｉｉ取込み、ス
テップ９３で現在の負荷Ｑ ／ Ｎ ＋と前回の負荷Ｑ
／Ｎｉ−１とを比較する。Ｑ ／ Ｎ ｉ≧１．２ Ｑ
／Ｎｊ−１のときは過渡状態と判断してステップ９６で
第２のカウンタのカウント値ｃ２を０にしてステップ９
８へ進む。Ｑ／Ｎｉ ＜ １．２ Ｑ／Ｎｉ−１のとき
は過渡状態でないと判断して、ステップ９４でカウント
値Ｃ２を１インクリメントしステップ９５でカラ７ ト
値ｃ＊ ｙ！ｚＥ １０以上が否かを判断する。カウン
ト値Ｃ，が１０以上のときは、両回の学習遅角量θＫＧ
ｊ−１と今回の補正遅角量θｘｉとを重み付は平均して
今回の学習遅角量θＫａｔｆ：求め、これをＰ、 Ａ
Ｍの所定エリアに記憶してステップ９８へ進む。一方、
カウント値Ｃ２が１０未満のときはそのｔまステップ９
８へ進む。
テップ９３で現在の負荷Ｑ ／ Ｎ ＋と前回の負荷Ｑ
／Ｎｉ−１とを比較する。Ｑ ／ Ｎ ｉ≧１．２ Ｑ
／Ｎｊ−１のときは過渡状態と判断してステップ９６で
第２のカウンタのカウント値ｃ２を０にしてステップ９
８へ進む。Ｑ／Ｎｉ ＜ １．２ Ｑ／Ｎｉ−１のとき
は過渡状態でないと判断して、ステップ９４でカウント
値Ｃ２を１インクリメントしステップ９５でカラ７ ト
値ｃ＊ ｙ！ｚＥ １０以上が否かを判断する。カウン
ト値Ｃ，が１０以上のときは、両回の学習遅角量θＫＧ
ｊ−１と今回の補正遅角量θｘｉとを重み付は平均して
今回の学習遅角量θＫａｔｆ：求め、これをＰ、 Ａ
Ｍの所定エリアに記憶してステップ９８へ進む。一方、
カウント値Ｃ２が１０未満のときはそのｔまステップ９
８へ進む。
以上の結果、過渡状態の時には学習遅角量の更新が行な
われず、過渡状態以外の状態になって所定期間経過後に
学習遅角量の更新が行なわれる。
われず、過渡状態以外の状態になって所定期間経過後に
学習遅角量の更新が行なわれる。
また、ステップ９８ではＲＯＭから読出した基本点火進
角ｆＪ ＢＡ８ｍからステップ８７ ｉａよび９０で変
更された補正遅角量θＫｉヲ減算し°Ｃ実行点火進角θ
をめる。そして１次のイグナイタ制御ルーチンにおいて
実行点火進角０で点火されるようイグナイタが制御され
る。
角ｆＪ ＢＡ８ｍからステップ８７ ｉａよび９０で変
更された補正遅角量θＫｉヲ減算し°Ｃ実行点火進角θ
をめる。そして１次のイグナイタ制御ルーチンにおいて
実行点火進角０で点火されるようイグナイタが制御され
る。
次に上記と興る学習制御を行う場合の実施例について説
明する。この学習制御によるノッキング制御方法は、エ
ンジン回転数Ｎ、吸入窒気量Ｑとエンジン回転数Ｎとの
比Ｑ／Ｎ’ｔた祉吸気管負圧で定まる負荷によって予め
定まる基本点火進角θＢ１８ｍ’ｉマイクロコンピュー
タのリードオンリメモ’）（ＲＯＭ）にマツプの形で記
憶させておき、次の（１）式に基いて実際にイグナイタ
を制御する点火進角θを演算し、この点火進角を用いて
ノッキング制御を行うものである。
明する。この学習制御によるノッキング制御方法は、エ
ンジン回転数Ｎ、吸入窒気量Ｑとエンジン回転数Ｎとの
比Ｑ／Ｎ’ｔた祉吸気管負圧で定まる負荷によって予め
定まる基本点火進角θＢ１８ｍ’ｉマイクロコンピュー
タのリードオンリメモ’）（ＲＯＭ）にマツプの形で記
憶させておき、次の（１）式に基いて実際にイグナイタ
を制御する点火進角θを演算し、この点火進角を用いて
ノッキング制御を行うものである。
θ ＝ θＢＡ８１−（θＫＧ＋θＫ） ・・・・・・
・−・・・ （りただし、θＫＧはノッキングのレベル
を所定レベルにするためにエンジン回転数と負荷とによ
って定まシかつ学習制御によって変更される学習遅角ｔ
、θにはノッキングが発生したとき点火時期を遅らせか
つノッキングが発生しなくなったとき点火時期を進める
補正遅角量である。
・−・・・ （りただし、θＫＧはノッキングのレベル
を所定レベルにするためにエンジン回転数と負荷とによ
って定まシかつ学習制御によって変更される学習遅角ｔ
、θにはノッキングが発生したとき点火時期を遅らせか
つノッキングが発生しなくなったとき点火時期を進める
補正遅角量である。
ここで、補正遅角量θには上記と同様にピーク値と判定
レベルとを用いてノッキング発生の有無を判断し、ノッ
キングが発生したとき（２）式に示すようにノッキング
発生１囲当ｆｉ０．４°ＣＡ大きくされ、ノッキングが
発生しない状態が所定時間（例えば、４８ ｍ５ｅｃ）
経続したとき（３）式に示すように所定クランク角毎に
０．０８°ＣＡ小さくされるものである。
レベルとを用いてノッキング発生の有無を判断し、ノッ
キングが発生したとき（２）式に示すようにノッキング
発生１囲当ｆｉ０．４°ＣＡ大きくされ、ノッキングが
発生しない状態が所定時間（例えば、４８ ｍ５ｅｃ）
経続したとき（３）式に示すように所定クランク角毎に
０．０８°ＣＡ小さくされるものである。
θに←θに＋０．４’ＣＡ ・・曲・曲・（２）θに←
θに＋０．０８°ＣＡ ・・・・曲・・・・（３）また
、エンジン条件に応じた学習遅角量θＫＧは次のように
して算出される。１ず、第４囚に示すようにエンジン回
転数Ｎと負荷Ｑ／Ｎとに対応させて学習遅角量ヶ記憶さ
せる番地０〜２３をマイクロコンピュータのランダムア
クセスメモ’Ｊ（ＲＡＭ）に用意して学習マツプを作成
しておく。エンジン回転数Ｎと吸入空気量Ｑとを取込み
、学習マツプ上において現在のエンジン条件を示す点（
Ｎ、Ｑ／Ｎ）ｋ囲む４点のＲＡＭの番地金求める。今、
第５図に示すように現在のエンジン株イ↑を示す点１０
むＲＡＭの番地が１１．１１＋１、ｎ＋６、ｎ＋７（７
ｃだし、ｎ＝０、ｌｏ、・・・・・・１６）であシ番地
ｎに学習遅角量（７ｘｏｎ、番地ｎ＋１に学習遅角Ｊｌ
（／ ＫＣｋ（ｎ＋１）、番地ｎ＋６に学習遅角量θ
Ｋ Ｇ （ｎ＋８ ）、番地１１＋７に学習遅角量θＫ
Ｇ（ｎ−１−７）が各々記憶されているものとする。そ
して、番地間のエンジン回転数の差′Ｉｒ、Ｘ、番地間
Ｘ角番の差をＹ、喬１１３＜ｎと現在のエンジン条件を
示す点との間のエンジン回転数の差をｘ、’４を地ｎと
現在のエンジン条件を示す点との間の負荷の差’ｔｙと
すれば、以下の（４）〜（６）式に示す２次元補間法に
ょυ現在のエンジン状態を示す点の学習遅角量θＫＧが
められる。
θに＋０．０８°ＣＡ ・・・・曲・・・・（３）また
、エンジン条件に応じた学習遅角量θＫＧは次のように
して算出される。１ず、第４囚に示すようにエンジン回
転数Ｎと負荷Ｑ／Ｎとに対応させて学習遅角量ヶ記憶さ
せる番地０〜２３をマイクロコンピュータのランダムア
クセスメモ’Ｊ（ＲＡＭ）に用意して学習マツプを作成
しておく。エンジン回転数Ｎと吸入空気量Ｑとを取込み
、学習マツプ上において現在のエンジン条件を示す点（
Ｎ、Ｑ／Ｎ）ｋ囲む４点のＲＡＭの番地金求める。今、
第５図に示すように現在のエンジン株イ↑を示す点１０
むＲＡＭの番地が１１．１１＋１、ｎ＋６、ｎ＋７（７
ｃだし、ｎ＝０、ｌｏ、・・・・・・１６）であシ番地
ｎに学習遅角量（７ｘｏｎ、番地ｎ＋１に学習遅角Ｊｌ
（／ ＫＣｋ（ｎ＋１）、番地ｎ＋６に学習遅角量θ
Ｋ Ｇ （ｎ＋８ ）、番地１１＋７に学習遅角量θＫ
Ｇ（ｎ−１−７）が各々記憶されているものとする。そ
して、番地間のエンジン回転数の差′Ｉｒ、Ｘ、番地間
Ｘ角番の差をＹ、喬１１３＜ｎと現在のエンジン条件を
示す点との間のエンジン回転数の差をｘ、’４を地ｎと
現在のエンジン条件を示す点との間の負荷の差’ｔｙと
すれば、以下の（４）〜（６）式に示す２次元補間法に
ょυ現在のエンジン状態を示す点の学習遅角量θＫＧが
められる。
次に上記のノッキング制御方法に本発明を適用した実施
例について説明する。壕ずステップ１ｏ。
例について説明する。壕ずステップ１ｏ。
においてエンジン回転数Ｎと負荷Ｑ／Ｎとで定まる現在
のエンジン条件を示す点を囲む４点のＲＡＭの番地を学
習マツプ上にめる。次のステップ１０１において請求め
た４点のｔｔ Ａ １１４のも地に記憶されているデー
タ、すなわち４点のＲＡ Ｍの番地に記憶されている学
習遅角力［を基に、上記（４）、（５）、（６）の式に
従って、２次元補間法により現在のエンジン条件を示す
点の学習遅角量・θＫＧを算出し、算出した値をＲＡＭ
の所定エリアに記憶する。スラブ１０２では、上記の実
施例と同様にして過渡状態か否かを判断し、過渡状態な
らそのまま次に続くルーチンへ進み、過渡状態でないと
きは以下の学習制御を行う。すなわち、ステップ１０３
におｈて、時ｍ３割込みルーチンで’ｌ ｍ ｓｅｃ毎
にインクリメントされるタイマのカウント値ＴＩＭＥが
４０ （１６０ｍ５ｅｃ）以上になったか？Ｃ４１断し
、カウント値’ｒ Ｉ Ｍ Ｅが４０未満ならばそのま
ま次のルーテンを実行する。
のエンジン条件を示す点を囲む４点のＲＡＭの番地を学
習マツプ上にめる。次のステップ１０１において請求め
た４点のｔｔ Ａ １１４のも地に記憶されているデー
タ、すなわち４点のＲＡ Ｍの番地に記憶されている学
習遅角力［を基に、上記（４）、（５）、（６）の式に
従って、２次元補間法により現在のエンジン条件を示す
点の学習遅角量・θＫＧを算出し、算出した値をＲＡＭ
の所定エリアに記憶する。スラブ１０２では、上記の実
施例と同様にして過渡状態か否かを判断し、過渡状態な
らそのまま次に続くルーチンへ進み、過渡状態でないと
きは以下の学習制御を行う。すなわち、ステップ１０３
におｈて、時ｍ３割込みルーチンで’ｌ ｍ ｓｅｃ毎
にインクリメントされるタイマのカウント値ＴＩＭＥが
４０ （１６０ｍ５ｅｃ）以上になったか？Ｃ４１断し
、カウント値’ｒ Ｉ Ｍ Ｅが４０未満ならばそのま
ま次のルーテンを実行する。
一方、カウント値ＴＩＭＥが４０以上ならば、ステップ
１０４でカウント１ｒｌＬ ’ｊ’ Ｉ Ｍ Ｅ ’ａ
−０とし。
１０４でカウント１ｒｌＬ ’ｊ’ Ｉ Ｍ Ｅ ’ａ
−０とし。
ステップ１０５で補正遅角量ＯＫが２°ＣＡ以上になっ
ているかを判断する。補正遅角量ＯＫが２゜ＣＡ未満の
ときはステップ１０８において現在のエンジン条件を示
す点？］ｌ：囲む学習マツプ上の４点に記憶されている
学習遅角量の各々から０．０４゜ＣＡ減算する学習制御
を行なう。この結果、補正遅角量θＫが２８ＣＡ禾満で
あるどきには学習遅角量が小さくなるように学習側され
、学習遅角量によって点火時期が進むように制御される
。一方、補正遅角量θＫが２°Ｃム以上であるときには
ステップ１０６で補正遅角量θＫが４’ＣＡ未満である
かを判断する。補正遅角量θＫが４°ＣＡ未満のとき、
すなわち２°ＣＡ≦θＫ＜４’ＣＡのときは学習制御を
行なわず、補正遅角量ＯＫが４°ＣＡ以上のときは、ス
テップ１０７において現在のエンジン条件を示す点を囲
む学習マツプ上の４点に記憶されている学習遅角量の各
々に０．０４°ＣＡ加算する学習制御を行う。この結果
二補正遅角量θＫが４°ＣＡ以上のときに学習遅角量が
大きくなるように学習制御され、学習遅角量によって点
火時期が遅れるように制御される。
ているかを判断する。補正遅角量ＯＫが２゜ＣＡ未満の
ときはステップ１０８において現在のエンジン条件を示
す点？］ｌ：囲む学習マツプ上の４点に記憶されている
学習遅角量の各々から０．０４゜ＣＡ減算する学習制御
を行なう。この結果、補正遅角量θＫが２８ＣＡ禾満で
あるどきには学習遅角量が小さくなるように学習側され
、学習遅角量によって点火時期が進むように制御される
。一方、補正遅角量θＫが２°Ｃム以上であるときには
ステップ１０６で補正遅角量θＫが４’ＣＡ未満である
かを判断する。補正遅角量θＫが４°ＣＡ未満のとき、
すなわち２°ＣＡ≦θＫ＜４’ＣＡのときは学習制御を
行なわず、補正遅角量ＯＫが４°ＣＡ以上のときは、ス
テップ１０７において現在のエンジン条件を示す点を囲
む学習マツプ上の４点に記憶されている学習遅角量の各
々に０．０４°ＣＡ加算する学習制御を行う。この結果
二補正遅角量θＫが４°ＣＡ以上のときに学習遅角量が
大きくなるように学習制御され、学習遅角量によって点
火時期が遅れるように制御される。
上記の学習制御における補正遅角量θＸの条件と学習遅
角量θＫＧの増減との関係′ｔ−まとめて次表に示す。
角量θＫＧの増減との関係′ｔ−まとめて次表に示す。
而して、上記のように学習された学習遅角量θＫＧとノ
ッキング発生の有無によって変更される補正遅角量θに
は、上記（０式に代入されて実行点火進角θがめられる
。
ッキング発生の有無によって変更される補正遅角量θに
は、上記（０式に代入されて実行点火進角θがめられる
。
第１図は本発明が適用されるエンジンの一例を示す概略
図、第２図は第１図に示す電子制御回路のブロック図、
第３図は本発明の実施例の処理ルーチンを示す流れ図、
第４図は本発明の他の実施例に使用される学習マツプを
示す線図、第５図は現在のエンジン条件を示す点を囲む
学習ｉツブ上の４点を示す説明図、第６図は上記他の実
施例の処理ルーチンを示す流れ図である。 １８・・・ノッキングセンサ、２８・・・イグナイタ、
３４・・・電子制御回路。 代理人 鵜 沼 辰 之 （ほか１名） 第４図 第５図
図、第２図は第１図に示す電子制御回路のブロック図、
第３図は本発明の実施例の処理ルーチンを示す流れ図、
第４図は本発明の他の実施例に使用される学習マツプを
示す線図、第５図は現在のエンジン条件を示す点を囲む
学習ｉツブ上の４点を示す説明図、第６図は上記他の実
施例の処理ルーチンを示す流れ図である。 １８・・・ノッキングセンサ、２８・・・イグナイタ、
３４・・・電子制御回路。 代理人 鵜 沼 辰 之 （ほか１名） 第４図 第５図
Claims (1)
- （！） ノッキングが発生したとき点火時期を遅らせか
つノッキングが発生しないとき点火時期を進ませる補正
遅角量をめると共に、前記補正遅角量に基づいて学習制
御によって学習遅角量を更新し、前記補正遅角量および
前記学習遅角量に基づいてノッキングを制御する内燃機
関の７ツキング制御方法において５機関の状態が急変す
る過渡時にに学習遅角量の更新を停止したことを特徴と
する内燃機関のノッキング制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58135637A JPS6027782A (ja) | 1983-07-25 | 1983-07-25 | 内燃機関のノツキング制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58135637A JPS6027782A (ja) | 1983-07-25 | 1983-07-25 | 内燃機関のノツキング制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6027782A true JPS6027782A (ja) | 1985-02-12 |
Family
ID=15156462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58135637A Pending JPS6027782A (ja) | 1983-07-25 | 1983-07-25 | 内燃機関のノツキング制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6027782A (ja) |
-
1983
- 1983-07-25 JP JP58135637A patent/JPS6027782A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3331789B2 (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
| JPH0814271B2 (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
| JPS59103964A (ja) | 内燃機関のノツキング制御方法 | |
| JPS58176470A (ja) | アイドリング時のエンジン回転数制御方法 | |
| JP2929619B2 (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
| JPS63106365A (ja) | 内燃機関の点火時期制御方法 | |
| JP2625933B2 (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
| JPS60159372A (ja) | 内燃機関の点火時期制御方法 | |
| JPH0636301Y2 (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
| JPS59138773A (ja) | 内燃機関のノツキング制御方法 | |
| JPS6380075A (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
| JPS5843584B2 (ja) | 点火時期制御装置 | |
| JPS59136575A (ja) | 多気筒エンジンのノツキング制御方法 | |
| JPS59136574A (ja) | 内燃機関のノツキング制御方法 | |
| JPS59138774A (ja) | 内燃機関のノツキング制御方法 | |
| JPS6323382B2 (ja) | ||
| JPH01310146A (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
| JPH0646022B2 (ja) | 内燃機関のノツキング制御方法 | |
| JPH0419384B2 (ja) | ||
| JPH0571791B2 (ja) | ||
| JPH0646023B2 (ja) | 内燃機関のノツキング制御方法 | |
| JPH0536634B2 (ja) | ||
| JPS63176637A (ja) | 内燃機関の燃料噴射量制御方法 | |
| JPH0526952B2 (ja) | ||
| JPH06323191A (ja) | 内燃機関のノッキング制御装置 |