JPH0536634B2 - - Google Patents
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- JPH0536634B2 JPH0536634B2 JP57219559A JP21955982A JPH0536634B2 JP H0536634 B2 JPH0536634 B2 JP H0536634B2 JP 57219559 A JP57219559 A JP 57219559A JP 21955982 A JP21955982 A JP 21955982A JP H0536634 B2 JPH0536634 B2 JP H0536634B2
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Classifications
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
- F02P5/1523—Digital data processing dependent on pinking with particular laws of return to advance, e.g. step by step, differing from the laws of retard
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Description
本発明は内燃機関のノツキング制御方法に係
り、特にノツキングの有無によつて比較的速い速
度で遅進角を行うための補正遅角量とノツキング
の有無によつて比較的遅い速度で遅進角を行いか
つ学習制御によつて変更される学習遅角量とによ
つて、基本点火進角を補正してノツキングを制御
する方法に関する。 従来の学習制御によるノツキング制御方法は、
エンジン回転数Ｎ、吸入空気量Ｑとエンジン回転
数Ｎとの比Ｑ／Ｎまたは吸気管負圧で定まる負荷
によつて予め定まる基本点火進角θBASEをマイク
ロコンピユータのリードオンメモリ（ROM）に
マツプの形で記憶させておき、次の(1)式に基いて
実際にイグナイタを制御する点火進角θigを演算
し、この点火進角を用いてノツキング制御を行う
ものである。 θig＝θBASE−（θKG＋θK） ……(1) ただし、θKGはノツキングのレベルを所定レベ
ルにするためにエンジン回転数と負荷とによつて
定まりかつ学習制御によつて変更される学習遅角
量、θKはノツキングが発生したとき点火時期を遅
らせかつノツキングが発生しなくなつたとき点火
時期を進める補正遅角量である。 ここで、補正遅角量θKは次のようにして求めら
れる。まず、マイクロホン等で構成されたノツキ
ングセンサを用いてエンジンの振動を検出し、エ
ンジンの振動の平均値（バツクグラウンド）ｂの
所定倍Ｋ・ｂ（ただしＫは比例定数）とエンジン
振動のピーク値ａとを求め、このピーク値ａと
Ｋ・ｂの値とを比較する。ピーク値ａがＫ・ｂの
値を越えたときには、ノツキング発生と判断して
次の(2)式に示すようにノツキング発生１回あたり
所定クランク角（例えば0.4℃Ａ）点火時期が遅
れるよう補正遅角量θKを変更する。 θK←θK＋0.4°CA ……(2) またピーク値ａがＫ・ｂの値以下のときには、
ノツキングが発生しなかつたと判断して、第１の
タイマを用いて所定時間（例えば48ｍsec）経過
したか否かを判断し、所定時間経過したときには
次の(3)式に示すように所定クランク角（例えば
0.08°CA）点火時期が進むように補正遅角量θKを
変更する。 θK←θK−0.08°CA ……(3) また、エンジン条件に応じた学習遅角量θKGは
次のようにして算出される。まず、第１図に示す
ようにエンジン回転数Ｎと負荷Ｑ／Ｎとに対応さ
せて学習遅角量を記憶させる番地０〜23をマイク
ロコンピユータのランダムアクセスメモリ
（RAM）に用意して学習マツプを作成しておく。
エンジン回転数Ｎと吸入空気量Ｑとを取込み、学
習マツプ上において現在のエンジン条件を示す点
（Ｎ、Ｑ／Ｎ）を囲む４点のRAMの番地を求め
る。今、第２図に示すように現在のエンジン条件
を示す囲む点をRAMの番地がｎ（ｎ＝０、１、
…16）、ｎ＋１、ｎ＋６、ｎ＋７であり、番地ｎ
に学習遅角量θKGo、番地ｎ＋１に学習遅角量
θKG(o+1)、番地ｎ＋６に学習遅角量θKG(o+3)、番地
ｎ＋７に学習遅角量θKG(o+7)が各々記憶されてい
るものとする。そして、番地間のエンジン回転数
の差をＸ、番地間の負荷の差をＹ、番地ｎと現在
のエンジン条件を示す点との間のエンジン回転数
の差をｘ、番地ｎと現在のエンジン条件を示す点
との間の負荷の差をｙとすれば、以下の(4)〜(6)式
に示す２次元補間法により現在のエンジン条件を
示す点の学習遅角量θKGが求められる。 Ａ＝ｘ（θKGo−θKG(o+1)）／Ｘ＋θKGo……(4) Ｂ＝ｘ（θKG(o+6)−θKG(o+7)）／Ｘ ＋θKG(o+6) ……(5) θKG＝ｙ（Ａ−Ｂ）／Ｙ＋Ａ ……(6) そして上記学習マツプの学習制御は、次のよう
にして行なわれる。まず、現在のエンジン条件に
応じて学習制御の時間を決定する第２のタイマ
と、エンジン状態と無関係に学習制御の時間を決
定する第３のタイマとを用意する。第２のタイマ
により所定時間（例えば48ｍsec）経過したこと
が検出されたときには、補正遅角量θKが変更され
て所定クランク角（例えば4°CA）を越えたか否
かを判断し、補正遅角量θKが所定クランク角を越
えたときに、上記で説明した現在のエンジン条件
を示す点を囲む学習マツプ上の４点の学習遅角量
に所定クランク角（例えば0.004°CA）加算する。
この結果点火時期が遅れるように学習遅角量が学
習制御される。一方、第３のタイマにより所定時
間（例えば16sec）経過したことが検出されたと
きには、ノツキングの有無に無関係に学習マツプ
上の全ての番地の学習遅角量から所定クランク角
（例えば0.01°CA）減算して、点火時期が進むよ
うに学習遅角量を学習制御する。 而して、上記のようにして変更された補正遅角
量θKと、学習制御される学習マツプから２次元補
間法により求めた学習遅角量θKGとを用い、前記
(1)式に基いて基本点火進角θBASEを補正して、ノ
ツキングを制御するものである。 ところで、第３図に示すように、基本点火進角
θBASEすなわちMBT（Minimum Spank Advance
For Best Torque）は、エンジン回転数に応じ
て曲線C1のように変化する。また、空気が湿つ
ている場合等のノツキングが発生しにくいときの
微小ノツキング発生点火時期は曲線C2のように
なり、空気が乾燥している場合等のノツキングが
発生し易いときの微小ノツキング発生点火時期は
曲線C3のようになる。従つて、エンジン回転数
や環境条件によつて微小ノツキング発生点火時期
が異つている。 上記のような学習制御によるノツキング制御方
法では、所定時間経過したときにノツキングの有
無と無関係に学習遅角量の全てを独立して学習制
御により進角側に変更していたため、遅角側の学
習制御の機会が少ないエンジン条件において学習
遅角量が進角側となりすぎ、ノツキングが発生す
るという問題点があつた。また、上記のように学
習遅角量が進角側に学習制御される傾向があるた
め、点火時期を進角側に制御する学習制御の速度
を速く設定することができず、上記第３図に示す
場合のようにエンジン条件等が変化してノツキン
グが発生しにくくなつたときに学習遅角量により
点火時期が遅角しすぎることがあり、ノツキング
が発生しない領域においてペストトルクを得られ
ないという問題があつた。 本発明は上記問題点を解消すべく成されたもの
で、ノツキングが発生し易い条件でもノツキング
が発生しにくい条件でも常に同じようにノツキン
グ制御を行えるノツキング制御方法を提供するこ
とを目的とする。 上記目的を達成するために本発明の構成は、エ
ンジン回転数と負荷とによつて定まる基本点火進
角から、ノツキングの有無に応じて加減算される
補正遅角量と、ノツキングのレベルを所定レベル
にするためにエンジン回転数と負荷とによつて定
まりかつ前記補正遅角量の大きさが所定範囲を外
れたときに書換えが行われる学習遅角量との和を
減算して、ノツキングを制御する内燃機関のノツ
キング制御方法において、エンジン回転数が低回
転側の所定回転数未満の領域で前記学習遅角量の
学習制御を停止すると共に、エンジン回転数が前
記所定回転数以上の領域で前記補正遅角量が所定
範囲の値になるように前記学習遅角量を学習制御
するようにしたものである。 ここで、上記問題点を解消するために補正遅角
量θKが所定範囲（例えば2°CA≦θK≦4°CA）の値
をとるように学習遅角量を学習制御して、ノツキ
ングが発生しにくい条件でもノツキングが発生し
易い条件でも常に同じようにノツキング制御する
ことが考えられる。しかし、エンジン回転数が低
い領域では、Ｓ／Ｎが悪いためノツキングの判定
レベルとノイズのレベルとを区別できない場合が
発生し、ノツキングの誤検出により補正遅角量が
変更されてＳ／Ｎの悪い低エンジン回転領域まで
学習制御されることになるため、Ｓ／Ｎの悪い低
エンジン回転領域に近い領域の学習遅角量が学習
制御によつて異常な値を示すことがある、という
問題が発生する。 上記本発明の構成によれば低エンジン回転領域
で学習制御しないようにして若干高回転側の学習
値を用いるようにしているため、電気的および機
機的ノイズによつて低回転領域の学習値が異常に
なることがなく、良好な学習制御が確保され、ノ
ツキングの発生や遅角し過ぎによる出力の低下お
よび熱費の悪化を防止できる、という特有の効果
が得られる。 次に、本発明が適用されるエンジンの一例を第
４図に示す。このエンジンは図に示すように、エ
アクリーナー（図示せず）の下流側に設けられた
吸入空気量センサとしてのエアフローメータ２を
備えている。エアフローメータ２は、ダンピング
チヤンバ内に回動可能に設けられたコンペンセー
シヨンプレート２Ａと、コンペンセーシヨンプレ
ート２Ａの開度を検出するポテンシヨメータ２Ｂ
とから構成されている。従つて、吸入空気量Ｑは
ポテンシヨメータ２Ｂから出力される電圧として
検出される。また、エアフローメータ２の近傍に
は、吸入空気の温度を検出する吸入空気温センサ
４が設けられている。 エアフローメータ２の下流側には、スロツトル
弁６が配置され、スロツトル弁６の下流側には、
サージタンク８が設けられている。このサージタ
ンク８には、インテークマニホールド１０が連結
されており、このインテークマニホールド１０内
に突出して燃料噴射弁１２が配置されている。イ
ンテークマニホールド１０は、エンジン本体１４
の燃料室１４Ａに接続され、エンジンの燃焼室１
４Ａはエキゾーストマニホールド１６を介して三
元触媒を充填した触媒コンバータ（図示せず）に
接続されている。そして、エンジン本体１４に
は、マイクロホン等で構成された、エンジンの振
動を検出するノツキングセンサ１８が設けられて
いる。なお、２０は点火プラグ、２２は混合気を
理論空燃比近傍に制御するためのO2センサ、２
４はエンジン冷却水温を検出する冷温水温センサ
である。 エンジン本体１４の点火プラグ２０は、デイス
トリビユータ２６に接続され、デイストリビユー
タ２６はイグナイタ２８に接続されている。この
デイストリビユータ２６には、ピツクアツプとデ
イストリビユータシヤフトに固定されたシグナル
ロータとで構成された、気筒判別センサ３０およ
びエンジン回転角センサ３２が設けられている。
この気筒判別センサ３０は、例えばクランク角
720度毎に気筒判別信号をマイクロコンピユータ
等で構成された電子制御回路３４へ出力し、この
エンジン回転角センサ３２は、例えばクランク角
30度毎にクランク角基準位置信号を電子制御回路
３４へ出力する。 電子制御回路３４は、第５図に示すように、ラ
ンダム・アクセス・メモリ（RAM）３６と、リ
ード・オンリー・メモリ（ROM）３８と、中央
処置装置（CPU）４０と、クロツク（CLOCK）
４１と、第１の入出力ポート４２と、第２の入出
力ポート４４と、第１の出力ポート４６と、第２
の出力ポート４８とを含んで構成され、RAM３
６、ROM３８、CPU４０、CLOCK４１、第１
の入出力ポート４２、第２の入出力ポート４４、
第１の出力ポート４６および第２の出力ポート４
８は、バス５０により接続されている。第１の入
出力ポート４２には、バツフア（図示せず）マル
チプレクサ５４、アナログ−デイジタル（Ａ／
Ｄ）変換器５６を介して、エアフローメータ２、
冷却水温センサ２４および吸気温センサ４等が接
続されている。このマルチプレクサ５４および
Ａ／Ｄ変換器５６は、第１の入出力ポート４２か
ら出力される信号により制御される。第２の入出
力ポート４４には、バツフア（図示せず）および
コンパレータ６２を介してO2センサ２２が接続
され、波形整形回路６４を介して気筒判別センサ
３０およびエンジン回転角センサ３２が接続され
ている。また、第２の入出力ポート４４には、バ
ンドバスフイルタ６０、ピークホールド回路６
１、チヤンネル切換回路６６およびＡ／Ｄ変換器
６８を介してノツキングセンサ１８が接続されて
いる。このバンドパスフイルタは積分回路６３を
介してチヤンネル切換回路６６に接続されてい
る。このチヤンネル切換回路６６には、ピークホ
ールド回路６１の出力と積分回路６３の出力との
いずれか一方をＡ／Ｄ変換器６８に入力するため
の第２の入出力ポート４４から出力される制御信
号が入力されており、ピークホールド回路６１に
は第２の入出力ポート４４からリセツト信号が入
力されている。また、第１の出力ポート４６は駆
動回路７０を介してイグナイタ２８に接続され、
第２の出力ポート４８は駆動回路７２を介して燃
料噴射装置１２に接続されている。 電子制御回路３４のROM３８には、エンジン
回転数と吸入空気量とで表わされる基本点火進角
θBASEのマツプおよび基本燃料噴射量等が予め記
憶されており、エアフローメータ２からの信号お
よびエンジン回転角センサ３２からの信号により
基本点火進角および基本燃料噴射量が読出される
と共に、冷却水温センサ２４および吸気温センサ
４からの信号を含む各種の信号により、上記基本
点火進角および基本燃料噴射量に補正点火進角お
よび補正燃料噴射量が加えられ、イグナイタ２８
および燃料噴射弁１２が制御される。O2センサ
２２から出力される空燃比信号は、混合気の空燃
比を理論空燃比近傍に制御する空燃比制御に使用
される。また、電子制御回路３４のRAM３６に
は、第１図に示す学習マツプが予め記憶されてい
る。 次に、上記のようなエンジンに本発明を適用し
た場合の実施例について詳細に説明する。なお、
本発明の実施例を説明するにあたつて、燃料噴射
制御、空燃比制御、点火時期制御のメインルーチ
ン等については従来と同様であるので説明を省略
し、本発明に関連するノツキング制御のルーチン
のみについて説明する。 第６図は、マイクロコンピユータを用いて本発
明を実施する場合の30°CA毎の割込みルーチンを
示す。まず、ステツプ81においてエンジン回転角
センサ３２からの信号に基いて回転時間からエン
ジン回転数Ｎを求め、ステツプ82において気筒判
別センサ３０から気筒判別信号が入力されてから
何番目の割込みかを数えて現在のクランク角を示
すフラグを立てる。次に、ステツプ83において、
ステツプ82で立てたフラグが上死点（TDC）の
フラグであるか否かを判別する。現在上死点でな
い場合にはステツプ88へ進み、現在上死点である
場合にはステツプ84においてノツクゲートが閉じ
ているか否かを判断する。ノツクゲートが開いて
いるときはステツプ85においてノツクゲートを閉
じ、ノツクゲートが閉じているときはステツプ86
においてチヤンネル切換回路６６を切換えて、ノ
ツキングセンサ１８から出力されるエンジン振動
信号をバンドパスフイルタ６０、積分回路６３お
よびチヤンネル切換回路６６を介してＡ／Ｄ変換
器６８に入力し、エンジン振動の平均値すなわち
バツクグラウンドレベルのＡ／Ｄ変換を開始す
る。続いて、ステツプ87においてノツクゲートの
閉時刻t1、すなわち次にノツクゲートを閉じる時
刻を算出して時刻一致割込みＡをセツトする。 次に、ステツプ88においてステツプ82で立つた
フラグを基にクランク角が90°CA BTDC（上死点
前）になつたか否かを判断する。クランク角が
90°CA BTDCでないときはステツプ91へ進み、
90°CA BTDCのときはステツプ89において補正
進角量θKの更新をすると共に点火時期の計算処理
を行う（この詳細については以下で説明する）。
ステツプ90では、ステツプ89で計算した点火時期
と現在の時刻とによりイグナイタ２８をオンさせ
る時刻を求めて時刻一致割込みＢをセツトすると
共に、イグナイタオンのフラグを立てる。そし
て、ステツプ91においてクランク角が60°CA
BTDCになつたか否かを判断し、60°CA BTDC
でない場合にはメインルーチンへリターンし、
60°CA BTDCである場合にはステツプ92におい
てイグナイタのオフ時刻を計算して時刻一致割込
みＢをセツトし、ステツプ90で立てたイグナイタ
オンのフラグをおろす。 次に第７図に示す時期一致割込みＡについて説
明する。この割込みルーチンは、エンジン振動の
ピーク値を求めるものであり、第６図のステツプ
87でセツトした時刻になると割込みが行なわれ、
ステツプ93においてピークホールド回路６１に保
持されたピーク値をチヤンネル切換回路６６を介
してＡ／Ｄ変換器６８に入力してピークホールド
値のＡ／Ｄ変換を開始してメインルーチンへリタ
ーンする。 第８図は、時刻一致割込みＢのルーチンを示す
ものであり、第６図のステツプ90およびステツプ
92にセツトした時刻になると割込みが行なわれ
る。ステツプ94では、イグナイタオンのフラグが
立つているか、すなわちこのフラグが１か否かを
判断し、フラグが立つているときはステツプ96に
おいてイグナイタをオンし、フラグがおりている
ときにはステツプ95においてイグナイタをオフ
し、メインルーチンへリターンする。 第９図は、Ａ／Ｄ変換完了割込みルーチンを示
すものであり、バツクグラウンドレベルのＡ／Ｄ
変換およびピークホールド値のＡ／Ｄ変換が完了
したときにこの割込みが行なわれる。まず、ステ
ツプ97において現在ノツクゲートが開いているか
否かを判断する。ノツクゲートが閉じているとき
には、ステツプ98において第６図のステツプ86で
変換したＡ／Ｄ変換値をRAM３６のメモリに記
憶してバツクグラウンドレベルｂとし、ステツプ
99においてノツクゲートを開いてメインルーチン
へリターンする。一方、ノツクゲートが開いてい
るときには、第７図のステツプ93で変換したＡ／
Ｄ変換値をRAM３６のメモリに記憶してピーク
値ａとし、ステツプ101においてノツクゲートを
閉じてメインルーチンへリターンする。 第１０図は、ノツキングが発生していないとき
の時間と学習制御する時間とをカウントするため
の所定時間（例えば４ｍsec）毎に行なわれる割
込みルーチンを示すものである。まず、ステツプ
102においてノツキングが発生しないときの時間
を求めるカウンタTIME１のカウント値を１増加
させ、ステツプ103において学習制御する時間を
求めるカウンタTIME２のカウント値を１増加さ
せる。次のステツプ104において、カウンタ
TIME１のカウント値が12（48ｍsec）以下になつ
ているか否かを判断する。カウント値が12を越え
ているときにはステツプ105においてカウンタ
TIME１のカウント値を12とし、カウント値が12
以下のときにはステツプ106においてカウンタ
TIME２のカウント値が12以下になつているか否
かを判断する。ここで、カウント値が12を越えて
いるときにはステツプ107においてカウンタ
TIME２のカウント値を12としてメインルーチン
へリターンしカウント値が12以下のときにはメイ
ンルーチンへリターンする。 次に第６図のステツプ89の詳細なルーチンを第
１１図に基いて説明する。第６図のステツプ88で
クランク角が90°CA BTDCになつたと判断され
ると、ステツプ122において負荷Ｑ／Ｎが0.6
〔／rev.〕以上か否か、すなわちノツキング制
御領域か否かを判断する。ノツキング制御領域で
ないときにはステツプ123で基本点火進角θBASEを
点火進角θigとし、ノツキング制御領域であると
きはステツプ108において、第９図のステツプ100
で記憶されたピーク値ａと、第９図のステツプ98
で記憶されたバツクグラウンドレベルｂに定数Ｋ
を乗算した値Ｋ・ｂとを比較する。ピーク値ａが
値Ｋ・ｂを越えているときにはノツキングが発生
したと判断して、ステツプ110において補正遅角
量θKを所定角（例えば0.4°CA）増加させ、ステツ
プ112においてノツシングが発生しない時間をカ
ウントするカウンタTIME１のカウント値をクリ
アする。一方、ピーク値ａが値Ｋ・ｂ以下のとき
にはノツキングが発しないと判断して、ステツプ
109においてカウンタTIME１のカウント値が所
定値(12)以上になつているか否かを判断し、カウン
ト値が所定値以上になつているときにはノツキン
グの発生しない状態が所定時間経続していること
からステツプ111において補正遅角量θKを所定角
（例えば0.08°CA）減少させた後、ステツプ112で
カウンタTIME１をクリアする。また、ステツプ
109においてカウント値が所定値未満であるとき
には、ステツプ113へ進む。ステツプ113では、上
記のようにして求められた補正遅角量θKと学習マ
ツプから２次元補間法により求められる学習遅角
量θKGとによつて前述した(1)式に示すように基本
点火進角θBASEを補正し、実際にイグナイタを制
御する点火進角θigを算出する。 次に学習マツプから現在のエンジン条件に対応
する学習遅角量θKGを求めかつ学習制御するルー
チンを説明する。第１２図にこのルーチンをメイ
ンルーチンの途中から示す。 まず、ステツプ124において負荷Ｑ／Ｎが0.6
〔／rev.〕以上か否か、すなわちノツキング制
御領域か否かを判断する。ノツキング制御領域で
ないとはそのままメインルーチンへ続き、ノツキ
ング制御領域であるときはステツプ114において
エンジン回転数Ｎと負荷Ｑ／Ｎとで定まる現在の
エンジン条件を示す点を囲む４点のRAMの番地
を学習マツプ上に求める。次にステツプ115にお
いて、求めた４点のRAMの番地に記憶されてい
るデータ、すなわち４点のRAMの番地に記憶さ
れている学習遅角量を基に２次元補間法（２次元
補間法のルーチンは後で説明する）により、現在
のエンジン条件を示す点の学習遅角量θKGを算出
し、算出した値をRAMの所定場所に記憶する。
次のステツプ124では、エンジン回転数Ｎが低回
転側の所定回転数（例えば1500〔r.p.m〕以上か否
かを判断する。エンジン回転数が所定回転数未満
であるときは学習制御せずにメインルーチンへ戻
り、エンジン回転数が所定回転数以上であるとき
は次のステツプ116に進む。 ステツプ116では、第１０図のステツプ103でカ
ウントした学習制御する時間を求めるためのカウ
ンタTIME２のカウント値が所定値（例えば12）
以上か否かを判断する。カウント値が所定値未満
である場合にはメインルーチンへリターンし、カ
ウント値が所定値以上の場合にはステツプ117で
カウンタTIME２のカウント値をクリアした後、
第１１図のステツプ110および111で更新された補
正遅角量θKが第１の所定クランク角（例えば
2°CA）以上であるか否かをステツプ118で判断す
る。 ステツプ118で補正遅角量θKが第１の所定クラ
ンク角未満であると判断された場合には、ステツ
プ121において現在のエンジン条件を示す点を囲
む学習マツプ上の４点に記憶されている学習遅角
量の各々から、所定クランク角（例えば
0.04°CA）減算する学習制御を行ない、メインル
ーチンへリターンする。この結果、補正遅角量θK
が第１の所定クランク角未満であるときには学習
マツプの学習遅角量が小さくなるように学習制御
され、学習遅角量によつて点火時期が進むように
制御される。一方、ステツプ118で補正遅角量θK
が第１の所定クランク角以上であると判断された
場合には、ステツプ119において補正遅角量θKが
第１の所定クランク角より大きい値の第２の所定
クランク角（例えば4°CA）未満であるか否かを
判断する。ステツプ119において補正遅角量θKが
第１の所定クランク角未満であると判断された場
合、すなわち補正遅角量θKが以下の条件を満足す
る場合には、 第１の所定クランク角（2°CA）≦θK ＜第２の所定クランク角（4°CA） ……(7) 学習制御せずにメインルーチンへリターンす
る。この結果、補正遅角量θKが所定範囲の値をと
るときは学習制御されず、学習遅角量によつては
点火時期が変更されない。なお、補正遅角量が所
定範囲の値をとるときにおいても、必要に応じて
学習制御するようにしてもよい。ステツプ119に
おいて補正遅角量θKが第２の所定クランク角以上
と判断された場合には、ステツプ120において現
在のエンジン条件を示す点を囲む学習マツプ上の
４点に記憶されている学習遅角量の各々に、所定
クランク角（例えば0.04°CA）加算する学習制御
を行ない、メインルーチンへリターンする。この
結果、補正遅角量θKが第２の所定クランク角以上
であるときには学習マツプの学習遅角量が大きく
なるように学習制御され、学習遅角量によつて点
火時期が遅れるように制御される。 以上のような学習制御することによつて、補正
遅角量が所定範囲の値になるように学習マツプの
学習遅角量が変更され、エンジン回転数が1500
〔r.p.m〕未満では学習制御されない（第１図の一
点鎖線より左側の領域）。 以下に第１２図の学習ルーチンのステツプ115
における２次元補間法の詳細なルーチンを第１３
図を用いて説明する。この２次元補間ルーチンに
おいて、学習マツプとして第１図に示したマツプ
を使用し、現在のエンジン条件を示す４点の
RAMの番地を第２図に示すようにｎ、ｎ＋１、
ｎ＋６、ｎ＋７とする。まず、ステツプ130にお
いて、現在の負荷Ｑ／Ｎが学習マツプ上の負荷の
上限値すなわち1.2〔／rev.〕以下であるか否か
を判断する。負荷が1.2〔／rev.〕を越えている
場合にはステツプ131でレジスタｎに1.2を記憶
し、負荷が1.2〔／rev.〕以下である場合にはス
テツプ134で現在の負荷Ｑ／Ｎの値をレジスタｎ
に記憶する。ステツプ135では、現在のエンジン
回転数Ｎが学習マツプ上のエンジン回転数の上限
値すなわち6000〔r.p.m〕以下であるか否かを判断
する。エンジン回転数が6000〔r.p.m〕を越えてい
る場合にはステツプ136でレジスタｍに6000を記
憶し、エンジン回転数が6000〔r.p.m〕以下である
場合にはステツプ137で現在のエンジン回転数Ｎ
が値をレジスタｍに記憶する。ステツプ138では、
レジスタｎの値が学習マツプ上の負荷の下限値す
なわち0.6〔／rev.〕以上であるか否かを判断
し、レジスタｎの値が0.6未満であるときにはス
テツプ139においてレジスタｎの値を0.6とし、レ
ジスタｎの値が0.6以上あるときにはステツプ140
に進む。そしてステツプ140では、レジスタｍの
値が学習マツプ上のエンジン回転数の下限値すな
わち1000〔r.p.m〕以上であるか否かを判断し、レ
ジスタｍの値が1000未満であるときにはステツプ
141においてレジスタｍの値を1000とし、レジス
タｍの値が1000以上であるときには次のステツプ
142に進む。以上の結果、現在のエンジン回転数
Ｎおよび負荷Ｑ／Ｎが学習マツプ上の値であると
きにはその値がレジスタｍおよびｎに各々記憶さ
れ、現在のエンジン回転数Ｎおよび負荷Ｑ／Ｎが
学習マツプの上下限値を越えているときには上下
限値がレジスタｍおよびｎに各々記憶される。 ステツプ142からステツプ149は、学習マツプ上
の４点を選択するためのルーチンである。まず、
ステツプ142においてレジスタｎの値から０番地
の負荷の値0.6〔／rev.〕を減算した値をレジス
タｎに記憶させる。次に、ステツプ143において
レジスタの値の負荷の目盛り間隔である0.2〔／
rev.〕で除算し、その商の整数部をレジスタｎに
記憶させると共に商の余りをレジスタｙに記憶さ
せる。このレジスタｙの値は、第２図のｎ番地か
ら現在のエンジン条件を示す点までの負荷の値ｙ
に等しい。また、レジスタｎに記憶された商の整
数部は、現在のエンジン条件を示す点に最も近く
かつ現在のエンジン条件を示す点以下の番地の列
（番地の横方向の並び、例えば０〜５番地の並び
を第１列とする）の列番を示している。そして、
ステツプ144においてレジスタｙの値を更に0.2
〔／rev.〕で除算しておく。従つて、最終的に
レジスタｙには前述した(6)式のｙ／Ｙに対応した
値が記憶されている。 ステツプ145において、前述と同様にレジスタ
ｍの値から０番地のエンジン回転数の値1000〔r.
p.m〕を減算した値をレジスタｍに記憶させる。
次に、ステツプ146においてレジスタｍの値をエ
ンジン回転数の目盛り間隔である〔r.p.m〕で除
算し、その商の整数部をレジスタｍに記憶させる
と共に商の余りをレジスタｘに記憶させる。この
レジスタｘの値は、第２図のｎ番地から現在のエ
ンジン条件を示す点までのエンジン回転数の値ｘ
に等しい。また、レジスタｍに記憶された商の整
数部は、現在のエンジン条件を示す点に最も近く
かつ現在のエンジン条件を示す点以下の番地の行
（番地の縦方向の並び、例えば０、６、12、18番
地の並びを第１行とする）の行番を示している。
そして、ステツプ147においてレジスタｘの値を
更に1000〔r.p.m〕で除算しておく。従つて、最終
的にレジスタｘには前述した(4)、(5)式のｘ／Ｘに
対応した値が記憶されている。 次にステツプ148において、レジスタｎの値を
６倍してレジスタｎに記憶させ、次のステツプ
149において、レジスタｎの値とレジスタｍの値
を加算してレジスタｎに記憶させる。この結果、
現在のエンジン条件を囲む４点の左下角の番地、
すなわち第２図のｎ番地の番地番号が求められ、
レジスタｎに記憶される。 ステツプ150においては、学習マツプ上のｎ番
地に記憶されている学習遅角量θKGoを読出してレ
ジスタＡに記憶させ、ｎ＋１番地に記憶されてい
る学習遅角量θKG(o+1)を読出してレジスタＢに記
憶させ、ｎ＋６番地に記憶されている学習遅角量
θKG(o+6)を読出してレジスタＣに記憶させ、そし
てｎ＋７番地に記憶されている学習遅角量
θKG(o+7)を読出してレジスタＤに記憶させる。続
いて、ステツプ151においてレジスタＡの値から
レジスタＢの値を減算してレジスタｘの値を乗算
し、更にその値にレジスタＡの値を加算してレジ
スタＥに記憶させる。また、ステツプ152におい
てレジスタＣの値からレジスタＤの値を減算して
レジスタｘの値を乗算し、更にその値にレジスタ
Ｃの値を加算してレジスタＦに記憶させる。そし
て最後にステツプ153において、レジスタＥの値
からレジスタＦの値を減算してレジスタｙの値を
乗算し、更にその値にレジスタＥの値を加算し
て、現在のエンジン条件を示す点の学習遅角量
θKGとする。 次に本発明の他の実施例における学習制御ルー
チンを第１４図を用いて説明する。なお、第１４
図において第１２図と同一部分には同一の符号を
付して説明を省略する。また、第１２図の学習制
御ルーチンと第１４図の学習制御ルーチンとの相
違点は、第１４図では第１２図のステツプ124に
代えてステツプ125、126、127を用いていること
である。 ステツプ115において現在のエンジン条件の学
習遅角角が算出された後、ステツプ125で負荷
Ｑ／Ｎが0.9〔／rev.〕以上か否かが判断され
る。負荷が0.9〔／rev.〕以上であるときはステ
ツプ127でエンジン回転数Ｎが1200〔r.p.m〕以上
か否かを判断し、負荷が0.9〔／rev.〕未満のと
きはステツプ126でエンジン回転数が1500〔r.p.m〕
未満であるか否かを判断する。ステツプ127でエ
ンジン回転数が1200〔r.p.m〕以上であるときはス
テツプ116へ進み、エンジン回転数が1200〔r.p.m〕
未満であるときはメインルーチンへ進む。また、
ステツプ126でエンジン回転数が1500未満である
ときはメインルーチンへ進み、エンジン回転数が
1500〔r.p.m〕以上であるときはステツプ127へ進
む。この結果、Ｑ／Ｎ＜0.9〔／rev.〕かつＮ＜
1500〔r.p.m〕の領域およびＱ／Ｎ≧0.9〔／rev.〕
かつＮ＜1200〔r.p.m〕の領域において学習制御が
行なわれず、その他の領域において学習制御が行
なわれる。 この実施例によれば、ノツキングが発生し易い
高負荷側で学習制御領域を広くしているため、よ
り良好な学習制御が行なえる。 上記の第１２図および第１４図の学習ルーチン
における学習遅角量θKGを学習制御によつて更新
するときの補正遅角量θKの条件と学習遅角量θKG
の増減との関係をまとめて次表に示す。
り、特にノツキングの有無によつて比較的速い速
度で遅進角を行うための補正遅角量とノツキング
の有無によつて比較的遅い速度で遅進角を行いか
つ学習制御によつて変更される学習遅角量とによ
つて、基本点火進角を補正してノツキングを制御
する方法に関する。 従来の学習制御によるノツキング制御方法は、
エンジン回転数Ｎ、吸入空気量Ｑとエンジン回転
数Ｎとの比Ｑ／Ｎまたは吸気管負圧で定まる負荷
によつて予め定まる基本点火進角θBASEをマイク
ロコンピユータのリードオンメモリ（ROM）に
マツプの形で記憶させておき、次の(1)式に基いて
実際にイグナイタを制御する点火進角θigを演算
し、この点火進角を用いてノツキング制御を行う
ものである。 θig＝θBASE−（θKG＋θK） ……(1) ただし、θKGはノツキングのレベルを所定レベ
ルにするためにエンジン回転数と負荷とによつて
定まりかつ学習制御によつて変更される学習遅角
量、θKはノツキングが発生したとき点火時期を遅
らせかつノツキングが発生しなくなつたとき点火
時期を進める補正遅角量である。 ここで、補正遅角量θKは次のようにして求めら
れる。まず、マイクロホン等で構成されたノツキ
ングセンサを用いてエンジンの振動を検出し、エ
ンジンの振動の平均値（バツクグラウンド）ｂの
所定倍Ｋ・ｂ（ただしＫは比例定数）とエンジン
振動のピーク値ａとを求め、このピーク値ａと
Ｋ・ｂの値とを比較する。ピーク値ａがＫ・ｂの
値を越えたときには、ノツキング発生と判断して
次の(2)式に示すようにノツキング発生１回あたり
所定クランク角（例えば0.4℃Ａ）点火時期が遅
れるよう補正遅角量θKを変更する。 θK←θK＋0.4°CA ……(2) またピーク値ａがＫ・ｂの値以下のときには、
ノツキングが発生しなかつたと判断して、第１の
タイマを用いて所定時間（例えば48ｍsec）経過
したか否かを判断し、所定時間経過したときには
次の(3)式に示すように所定クランク角（例えば
0.08°CA）点火時期が進むように補正遅角量θKを
変更する。 θK←θK−0.08°CA ……(3) また、エンジン条件に応じた学習遅角量θKGは
次のようにして算出される。まず、第１図に示す
ようにエンジン回転数Ｎと負荷Ｑ／Ｎとに対応さ
せて学習遅角量を記憶させる番地０〜23をマイク
ロコンピユータのランダムアクセスメモリ
（RAM）に用意して学習マツプを作成しておく。
エンジン回転数Ｎと吸入空気量Ｑとを取込み、学
習マツプ上において現在のエンジン条件を示す点
（Ｎ、Ｑ／Ｎ）を囲む４点のRAMの番地を求め
る。今、第２図に示すように現在のエンジン条件
を示す囲む点をRAMの番地がｎ（ｎ＝０、１、
…16）、ｎ＋１、ｎ＋６、ｎ＋７であり、番地ｎ
に学習遅角量θKGo、番地ｎ＋１に学習遅角量
θKG(o+1)、番地ｎ＋６に学習遅角量θKG(o+3)、番地
ｎ＋７に学習遅角量θKG(o+7)が各々記憶されてい
るものとする。そして、番地間のエンジン回転数
の差をＸ、番地間の負荷の差をＹ、番地ｎと現在
のエンジン条件を示す点との間のエンジン回転数
の差をｘ、番地ｎと現在のエンジン条件を示す点
との間の負荷の差をｙとすれば、以下の(4)〜(6)式
に示す２次元補間法により現在のエンジン条件を
示す点の学習遅角量θKGが求められる。 Ａ＝ｘ（θKGo−θKG(o+1)）／Ｘ＋θKGo……(4) Ｂ＝ｘ（θKG(o+6)−θKG(o+7)）／Ｘ ＋θKG(o+6) ……(5) θKG＝ｙ（Ａ−Ｂ）／Ｙ＋Ａ ……(6) そして上記学習マツプの学習制御は、次のよう
にして行なわれる。まず、現在のエンジン条件に
応じて学習制御の時間を決定する第２のタイマ
と、エンジン状態と無関係に学習制御の時間を決
定する第３のタイマとを用意する。第２のタイマ
により所定時間（例えば48ｍsec）経過したこと
が検出されたときには、補正遅角量θKが変更され
て所定クランク角（例えば4°CA）を越えたか否
かを判断し、補正遅角量θKが所定クランク角を越
えたときに、上記で説明した現在のエンジン条件
を示す点を囲む学習マツプ上の４点の学習遅角量
に所定クランク角（例えば0.004°CA）加算する。
この結果点火時期が遅れるように学習遅角量が学
習制御される。一方、第３のタイマにより所定時
間（例えば16sec）経過したことが検出されたと
きには、ノツキングの有無に無関係に学習マツプ
上の全ての番地の学習遅角量から所定クランク角
（例えば0.01°CA）減算して、点火時期が進むよ
うに学習遅角量を学習制御する。 而して、上記のようにして変更された補正遅角
量θKと、学習制御される学習マツプから２次元補
間法により求めた学習遅角量θKGとを用い、前記
(1)式に基いて基本点火進角θBASEを補正して、ノ
ツキングを制御するものである。 ところで、第３図に示すように、基本点火進角
θBASEすなわちMBT（Minimum Spank Advance
For Best Torque）は、エンジン回転数に応じ
て曲線C1のように変化する。また、空気が湿つ
ている場合等のノツキングが発生しにくいときの
微小ノツキング発生点火時期は曲線C2のように
なり、空気が乾燥している場合等のノツキングが
発生し易いときの微小ノツキング発生点火時期は
曲線C3のようになる。従つて、エンジン回転数
や環境条件によつて微小ノツキング発生点火時期
が異つている。 上記のような学習制御によるノツキング制御方
法では、所定時間経過したときにノツキングの有
無と無関係に学習遅角量の全てを独立して学習制
御により進角側に変更していたため、遅角側の学
習制御の機会が少ないエンジン条件において学習
遅角量が進角側となりすぎ、ノツキングが発生す
るという問題点があつた。また、上記のように学
習遅角量が進角側に学習制御される傾向があるた
め、点火時期を進角側に制御する学習制御の速度
を速く設定することができず、上記第３図に示す
場合のようにエンジン条件等が変化してノツキン
グが発生しにくくなつたときに学習遅角量により
点火時期が遅角しすぎることがあり、ノツキング
が発生しない領域においてペストトルクを得られ
ないという問題があつた。 本発明は上記問題点を解消すべく成されたもの
で、ノツキングが発生し易い条件でもノツキング
が発生しにくい条件でも常に同じようにノツキン
グ制御を行えるノツキング制御方法を提供するこ
とを目的とする。 上記目的を達成するために本発明の構成は、エ
ンジン回転数と負荷とによつて定まる基本点火進
角から、ノツキングの有無に応じて加減算される
補正遅角量と、ノツキングのレベルを所定レベル
にするためにエンジン回転数と負荷とによつて定
まりかつ前記補正遅角量の大きさが所定範囲を外
れたときに書換えが行われる学習遅角量との和を
減算して、ノツキングを制御する内燃機関のノツ
キング制御方法において、エンジン回転数が低回
転側の所定回転数未満の領域で前記学習遅角量の
学習制御を停止すると共に、エンジン回転数が前
記所定回転数以上の領域で前記補正遅角量が所定
範囲の値になるように前記学習遅角量を学習制御
するようにしたものである。 ここで、上記問題点を解消するために補正遅角
量θKが所定範囲（例えば2°CA≦θK≦4°CA）の値
をとるように学習遅角量を学習制御して、ノツキ
ングが発生しにくい条件でもノツキングが発生し
易い条件でも常に同じようにノツキング制御する
ことが考えられる。しかし、エンジン回転数が低
い領域では、Ｓ／Ｎが悪いためノツキングの判定
レベルとノイズのレベルとを区別できない場合が
発生し、ノツキングの誤検出により補正遅角量が
変更されてＳ／Ｎの悪い低エンジン回転領域まで
学習制御されることになるため、Ｓ／Ｎの悪い低
エンジン回転領域に近い領域の学習遅角量が学習
制御によつて異常な値を示すことがある、という
問題が発生する。 上記本発明の構成によれば低エンジン回転領域
で学習制御しないようにして若干高回転側の学習
値を用いるようにしているため、電気的および機
機的ノイズによつて低回転領域の学習値が異常に
なることがなく、良好な学習制御が確保され、ノ
ツキングの発生や遅角し過ぎによる出力の低下お
よび熱費の悪化を防止できる、という特有の効果
が得られる。 次に、本発明が適用されるエンジンの一例を第
４図に示す。このエンジンは図に示すように、エ
アクリーナー（図示せず）の下流側に設けられた
吸入空気量センサとしてのエアフローメータ２を
備えている。エアフローメータ２は、ダンピング
チヤンバ内に回動可能に設けられたコンペンセー
シヨンプレート２Ａと、コンペンセーシヨンプレ
ート２Ａの開度を検出するポテンシヨメータ２Ｂ
とから構成されている。従つて、吸入空気量Ｑは
ポテンシヨメータ２Ｂから出力される電圧として
検出される。また、エアフローメータ２の近傍に
は、吸入空気の温度を検出する吸入空気温センサ
４が設けられている。 エアフローメータ２の下流側には、スロツトル
弁６が配置され、スロツトル弁６の下流側には、
サージタンク８が設けられている。このサージタ
ンク８には、インテークマニホールド１０が連結
されており、このインテークマニホールド１０内
に突出して燃料噴射弁１２が配置されている。イ
ンテークマニホールド１０は、エンジン本体１４
の燃料室１４Ａに接続され、エンジンの燃焼室１
４Ａはエキゾーストマニホールド１６を介して三
元触媒を充填した触媒コンバータ（図示せず）に
接続されている。そして、エンジン本体１４に
は、マイクロホン等で構成された、エンジンの振
動を検出するノツキングセンサ１８が設けられて
いる。なお、２０は点火プラグ、２２は混合気を
理論空燃比近傍に制御するためのO2センサ、２
４はエンジン冷却水温を検出する冷温水温センサ
である。 エンジン本体１４の点火プラグ２０は、デイス
トリビユータ２６に接続され、デイストリビユー
タ２６はイグナイタ２８に接続されている。この
デイストリビユータ２６には、ピツクアツプとデ
イストリビユータシヤフトに固定されたシグナル
ロータとで構成された、気筒判別センサ３０およ
びエンジン回転角センサ３２が設けられている。
この気筒判別センサ３０は、例えばクランク角
720度毎に気筒判別信号をマイクロコンピユータ
等で構成された電子制御回路３４へ出力し、この
エンジン回転角センサ３２は、例えばクランク角
30度毎にクランク角基準位置信号を電子制御回路
３４へ出力する。 電子制御回路３４は、第５図に示すように、ラ
ンダム・アクセス・メモリ（RAM）３６と、リ
ード・オンリー・メモリ（ROM）３８と、中央
処置装置（CPU）４０と、クロツク（CLOCK）
４１と、第１の入出力ポート４２と、第２の入出
力ポート４４と、第１の出力ポート４６と、第２
の出力ポート４８とを含んで構成され、RAM３
６、ROM３８、CPU４０、CLOCK４１、第１
の入出力ポート４２、第２の入出力ポート４４、
第１の出力ポート４６および第２の出力ポート４
８は、バス５０により接続されている。第１の入
出力ポート４２には、バツフア（図示せず）マル
チプレクサ５４、アナログ−デイジタル（Ａ／
Ｄ）変換器５６を介して、エアフローメータ２、
冷却水温センサ２４および吸気温センサ４等が接
続されている。このマルチプレクサ５４および
Ａ／Ｄ変換器５６は、第１の入出力ポート４２か
ら出力される信号により制御される。第２の入出
力ポート４４には、バツフア（図示せず）および
コンパレータ６２を介してO2センサ２２が接続
され、波形整形回路６４を介して気筒判別センサ
３０およびエンジン回転角センサ３２が接続され
ている。また、第２の入出力ポート４４には、バ
ンドバスフイルタ６０、ピークホールド回路６
１、チヤンネル切換回路６６およびＡ／Ｄ変換器
６８を介してノツキングセンサ１８が接続されて
いる。このバンドパスフイルタは積分回路６３を
介してチヤンネル切換回路６６に接続されてい
る。このチヤンネル切換回路６６には、ピークホ
ールド回路６１の出力と積分回路６３の出力との
いずれか一方をＡ／Ｄ変換器６８に入力するため
の第２の入出力ポート４４から出力される制御信
号が入力されており、ピークホールド回路６１に
は第２の入出力ポート４４からリセツト信号が入
力されている。また、第１の出力ポート４６は駆
動回路７０を介してイグナイタ２８に接続され、
第２の出力ポート４８は駆動回路７２を介して燃
料噴射装置１２に接続されている。 電子制御回路３４のROM３８には、エンジン
回転数と吸入空気量とで表わされる基本点火進角
θBASEのマツプおよび基本燃料噴射量等が予め記
憶されており、エアフローメータ２からの信号お
よびエンジン回転角センサ３２からの信号により
基本点火進角および基本燃料噴射量が読出される
と共に、冷却水温センサ２４および吸気温センサ
４からの信号を含む各種の信号により、上記基本
点火進角および基本燃料噴射量に補正点火進角お
よび補正燃料噴射量が加えられ、イグナイタ２８
および燃料噴射弁１２が制御される。O2センサ
２２から出力される空燃比信号は、混合気の空燃
比を理論空燃比近傍に制御する空燃比制御に使用
される。また、電子制御回路３４のRAM３６に
は、第１図に示す学習マツプが予め記憶されてい
る。 次に、上記のようなエンジンに本発明を適用し
た場合の実施例について詳細に説明する。なお、
本発明の実施例を説明するにあたつて、燃料噴射
制御、空燃比制御、点火時期制御のメインルーチ
ン等については従来と同様であるので説明を省略
し、本発明に関連するノツキング制御のルーチン
のみについて説明する。 第６図は、マイクロコンピユータを用いて本発
明を実施する場合の30°CA毎の割込みルーチンを
示す。まず、ステツプ81においてエンジン回転角
センサ３２からの信号に基いて回転時間からエン
ジン回転数Ｎを求め、ステツプ82において気筒判
別センサ３０から気筒判別信号が入力されてから
何番目の割込みかを数えて現在のクランク角を示
すフラグを立てる。次に、ステツプ83において、
ステツプ82で立てたフラグが上死点（TDC）の
フラグであるか否かを判別する。現在上死点でな
い場合にはステツプ88へ進み、現在上死点である
場合にはステツプ84においてノツクゲートが閉じ
ているか否かを判断する。ノツクゲートが開いて
いるときはステツプ85においてノツクゲートを閉
じ、ノツクゲートが閉じているときはステツプ86
においてチヤンネル切換回路６６を切換えて、ノ
ツキングセンサ１８から出力されるエンジン振動
信号をバンドパスフイルタ６０、積分回路６３お
よびチヤンネル切換回路６６を介してＡ／Ｄ変換
器６８に入力し、エンジン振動の平均値すなわち
バツクグラウンドレベルのＡ／Ｄ変換を開始す
る。続いて、ステツプ87においてノツクゲートの
閉時刻t1、すなわち次にノツクゲートを閉じる時
刻を算出して時刻一致割込みＡをセツトする。 次に、ステツプ88においてステツプ82で立つた
フラグを基にクランク角が90°CA BTDC（上死点
前）になつたか否かを判断する。クランク角が
90°CA BTDCでないときはステツプ91へ進み、
90°CA BTDCのときはステツプ89において補正
進角量θKの更新をすると共に点火時期の計算処理
を行う（この詳細については以下で説明する）。
ステツプ90では、ステツプ89で計算した点火時期
と現在の時刻とによりイグナイタ２８をオンさせ
る時刻を求めて時刻一致割込みＢをセツトすると
共に、イグナイタオンのフラグを立てる。そし
て、ステツプ91においてクランク角が60°CA
BTDCになつたか否かを判断し、60°CA BTDC
でない場合にはメインルーチンへリターンし、
60°CA BTDCである場合にはステツプ92におい
てイグナイタのオフ時刻を計算して時刻一致割込
みＢをセツトし、ステツプ90で立てたイグナイタ
オンのフラグをおろす。 次に第７図に示す時期一致割込みＡについて説
明する。この割込みルーチンは、エンジン振動の
ピーク値を求めるものであり、第６図のステツプ
87でセツトした時刻になると割込みが行なわれ、
ステツプ93においてピークホールド回路６１に保
持されたピーク値をチヤンネル切換回路６６を介
してＡ／Ｄ変換器６８に入力してピークホールド
値のＡ／Ｄ変換を開始してメインルーチンへリタ
ーンする。 第８図は、時刻一致割込みＢのルーチンを示す
ものであり、第６図のステツプ90およびステツプ
92にセツトした時刻になると割込みが行なわれ
る。ステツプ94では、イグナイタオンのフラグが
立つているか、すなわちこのフラグが１か否かを
判断し、フラグが立つているときはステツプ96に
おいてイグナイタをオンし、フラグがおりている
ときにはステツプ95においてイグナイタをオフ
し、メインルーチンへリターンする。 第９図は、Ａ／Ｄ変換完了割込みルーチンを示
すものであり、バツクグラウンドレベルのＡ／Ｄ
変換およびピークホールド値のＡ／Ｄ変換が完了
したときにこの割込みが行なわれる。まず、ステ
ツプ97において現在ノツクゲートが開いているか
否かを判断する。ノツクゲートが閉じているとき
には、ステツプ98において第６図のステツプ86で
変換したＡ／Ｄ変換値をRAM３６のメモリに記
憶してバツクグラウンドレベルｂとし、ステツプ
99においてノツクゲートを開いてメインルーチン
へリターンする。一方、ノツクゲートが開いてい
るときには、第７図のステツプ93で変換したＡ／
Ｄ変換値をRAM３６のメモリに記憶してピーク
値ａとし、ステツプ101においてノツクゲートを
閉じてメインルーチンへリターンする。 第１０図は、ノツキングが発生していないとき
の時間と学習制御する時間とをカウントするため
の所定時間（例えば４ｍsec）毎に行なわれる割
込みルーチンを示すものである。まず、ステツプ
102においてノツキングが発生しないときの時間
を求めるカウンタTIME１のカウント値を１増加
させ、ステツプ103において学習制御する時間を
求めるカウンタTIME２のカウント値を１増加さ
せる。次のステツプ104において、カウンタ
TIME１のカウント値が12（48ｍsec）以下になつ
ているか否かを判断する。カウント値が12を越え
ているときにはステツプ105においてカウンタ
TIME１のカウント値を12とし、カウント値が12
以下のときにはステツプ106においてカウンタ
TIME２のカウント値が12以下になつているか否
かを判断する。ここで、カウント値が12を越えて
いるときにはステツプ107においてカウンタ
TIME２のカウント値を12としてメインルーチン
へリターンしカウント値が12以下のときにはメイ
ンルーチンへリターンする。 次に第６図のステツプ89の詳細なルーチンを第
１１図に基いて説明する。第６図のステツプ88で
クランク角が90°CA BTDCになつたと判断され
ると、ステツプ122において負荷Ｑ／Ｎが0.6
〔／rev.〕以上か否か、すなわちノツキング制
御領域か否かを判断する。ノツキング制御領域で
ないときにはステツプ123で基本点火進角θBASEを
点火進角θigとし、ノツキング制御領域であると
きはステツプ108において、第９図のステツプ100
で記憶されたピーク値ａと、第９図のステツプ98
で記憶されたバツクグラウンドレベルｂに定数Ｋ
を乗算した値Ｋ・ｂとを比較する。ピーク値ａが
値Ｋ・ｂを越えているときにはノツキングが発生
したと判断して、ステツプ110において補正遅角
量θKを所定角（例えば0.4°CA）増加させ、ステツ
プ112においてノツシングが発生しない時間をカ
ウントするカウンタTIME１のカウント値をクリ
アする。一方、ピーク値ａが値Ｋ・ｂ以下のとき
にはノツキングが発しないと判断して、ステツプ
109においてカウンタTIME１のカウント値が所
定値(12)以上になつているか否かを判断し、カウン
ト値が所定値以上になつているときにはノツキン
グの発生しない状態が所定時間経続していること
からステツプ111において補正遅角量θKを所定角
（例えば0.08°CA）減少させた後、ステツプ112で
カウンタTIME１をクリアする。また、ステツプ
109においてカウント値が所定値未満であるとき
には、ステツプ113へ進む。ステツプ113では、上
記のようにして求められた補正遅角量θKと学習マ
ツプから２次元補間法により求められる学習遅角
量θKGとによつて前述した(1)式に示すように基本
点火進角θBASEを補正し、実際にイグナイタを制
御する点火進角θigを算出する。 次に学習マツプから現在のエンジン条件に対応
する学習遅角量θKGを求めかつ学習制御するルー
チンを説明する。第１２図にこのルーチンをメイ
ンルーチンの途中から示す。 まず、ステツプ124において負荷Ｑ／Ｎが0.6
〔／rev.〕以上か否か、すなわちノツキング制
御領域か否かを判断する。ノツキング制御領域で
ないとはそのままメインルーチンへ続き、ノツキ
ング制御領域であるときはステツプ114において
エンジン回転数Ｎと負荷Ｑ／Ｎとで定まる現在の
エンジン条件を示す点を囲む４点のRAMの番地
を学習マツプ上に求める。次にステツプ115にお
いて、求めた４点のRAMの番地に記憶されてい
るデータ、すなわち４点のRAMの番地に記憶さ
れている学習遅角量を基に２次元補間法（２次元
補間法のルーチンは後で説明する）により、現在
のエンジン条件を示す点の学習遅角量θKGを算出
し、算出した値をRAMの所定場所に記憶する。
次のステツプ124では、エンジン回転数Ｎが低回
転側の所定回転数（例えば1500〔r.p.m〕以上か否
かを判断する。エンジン回転数が所定回転数未満
であるときは学習制御せずにメインルーチンへ戻
り、エンジン回転数が所定回転数以上であるとき
は次のステツプ116に進む。 ステツプ116では、第１０図のステツプ103でカ
ウントした学習制御する時間を求めるためのカウ
ンタTIME２のカウント値が所定値（例えば12）
以上か否かを判断する。カウント値が所定値未満
である場合にはメインルーチンへリターンし、カ
ウント値が所定値以上の場合にはステツプ117で
カウンタTIME２のカウント値をクリアした後、
第１１図のステツプ110および111で更新された補
正遅角量θKが第１の所定クランク角（例えば
2°CA）以上であるか否かをステツプ118で判断す
る。 ステツプ118で補正遅角量θKが第１の所定クラ
ンク角未満であると判断された場合には、ステツ
プ121において現在のエンジン条件を示す点を囲
む学習マツプ上の４点に記憶されている学習遅角
量の各々から、所定クランク角（例えば
0.04°CA）減算する学習制御を行ない、メインル
ーチンへリターンする。この結果、補正遅角量θK
が第１の所定クランク角未満であるときには学習
マツプの学習遅角量が小さくなるように学習制御
され、学習遅角量によつて点火時期が進むように
制御される。一方、ステツプ118で補正遅角量θK
が第１の所定クランク角以上であると判断された
場合には、ステツプ119において補正遅角量θKが
第１の所定クランク角より大きい値の第２の所定
クランク角（例えば4°CA）未満であるか否かを
判断する。ステツプ119において補正遅角量θKが
第１の所定クランク角未満であると判断された場
合、すなわち補正遅角量θKが以下の条件を満足す
る場合には、 第１の所定クランク角（2°CA）≦θK ＜第２の所定クランク角（4°CA） ……(7) 学習制御せずにメインルーチンへリターンす
る。この結果、補正遅角量θKが所定範囲の値をと
るときは学習制御されず、学習遅角量によつては
点火時期が変更されない。なお、補正遅角量が所
定範囲の値をとるときにおいても、必要に応じて
学習制御するようにしてもよい。ステツプ119に
おいて補正遅角量θKが第２の所定クランク角以上
と判断された場合には、ステツプ120において現
在のエンジン条件を示す点を囲む学習マツプ上の
４点に記憶されている学習遅角量の各々に、所定
クランク角（例えば0.04°CA）加算する学習制御
を行ない、メインルーチンへリターンする。この
結果、補正遅角量θKが第２の所定クランク角以上
であるときには学習マツプの学習遅角量が大きく
なるように学習制御され、学習遅角量によつて点
火時期が遅れるように制御される。 以上のような学習制御することによつて、補正
遅角量が所定範囲の値になるように学習マツプの
学習遅角量が変更され、エンジン回転数が1500
〔r.p.m〕未満では学習制御されない（第１図の一
点鎖線より左側の領域）。 以下に第１２図の学習ルーチンのステツプ115
における２次元補間法の詳細なルーチンを第１３
図を用いて説明する。この２次元補間ルーチンに
おいて、学習マツプとして第１図に示したマツプ
を使用し、現在のエンジン条件を示す４点の
RAMの番地を第２図に示すようにｎ、ｎ＋１、
ｎ＋６、ｎ＋７とする。まず、ステツプ130にお
いて、現在の負荷Ｑ／Ｎが学習マツプ上の負荷の
上限値すなわち1.2〔／rev.〕以下であるか否か
を判断する。負荷が1.2〔／rev.〕を越えている
場合にはステツプ131でレジスタｎに1.2を記憶
し、負荷が1.2〔／rev.〕以下である場合にはス
テツプ134で現在の負荷Ｑ／Ｎの値をレジスタｎ
に記憶する。ステツプ135では、現在のエンジン
回転数Ｎが学習マツプ上のエンジン回転数の上限
値すなわち6000〔r.p.m〕以下であるか否かを判断
する。エンジン回転数が6000〔r.p.m〕を越えてい
る場合にはステツプ136でレジスタｍに6000を記
憶し、エンジン回転数が6000〔r.p.m〕以下である
場合にはステツプ137で現在のエンジン回転数Ｎ
が値をレジスタｍに記憶する。ステツプ138では、
レジスタｎの値が学習マツプ上の負荷の下限値す
なわち0.6〔／rev.〕以上であるか否かを判断
し、レジスタｎの値が0.6未満であるときにはス
テツプ139においてレジスタｎの値を0.6とし、レ
ジスタｎの値が0.6以上あるときにはステツプ140
に進む。そしてステツプ140では、レジスタｍの
値が学習マツプ上のエンジン回転数の下限値すな
わち1000〔r.p.m〕以上であるか否かを判断し、レ
ジスタｍの値が1000未満であるときにはステツプ
141においてレジスタｍの値を1000とし、レジス
タｍの値が1000以上であるときには次のステツプ
142に進む。以上の結果、現在のエンジン回転数
Ｎおよび負荷Ｑ／Ｎが学習マツプ上の値であると
きにはその値がレジスタｍおよびｎに各々記憶さ
れ、現在のエンジン回転数Ｎおよび負荷Ｑ／Ｎが
学習マツプの上下限値を越えているときには上下
限値がレジスタｍおよびｎに各々記憶される。 ステツプ142からステツプ149は、学習マツプ上
の４点を選択するためのルーチンである。まず、
ステツプ142においてレジスタｎの値から０番地
の負荷の値0.6〔／rev.〕を減算した値をレジス
タｎに記憶させる。次に、ステツプ143において
レジスタの値の負荷の目盛り間隔である0.2〔／
rev.〕で除算し、その商の整数部をレジスタｎに
記憶させると共に商の余りをレジスタｙに記憶さ
せる。このレジスタｙの値は、第２図のｎ番地か
ら現在のエンジン条件を示す点までの負荷の値ｙ
に等しい。また、レジスタｎに記憶された商の整
数部は、現在のエンジン条件を示す点に最も近く
かつ現在のエンジン条件を示す点以下の番地の列
（番地の横方向の並び、例えば０〜５番地の並び
を第１列とする）の列番を示している。そして、
ステツプ144においてレジスタｙの値を更に0.2
〔／rev.〕で除算しておく。従つて、最終的に
レジスタｙには前述した(6)式のｙ／Ｙに対応した
値が記憶されている。 ステツプ145において、前述と同様にレジスタ
ｍの値から０番地のエンジン回転数の値1000〔r.
p.m〕を減算した値をレジスタｍに記憶させる。
次に、ステツプ146においてレジスタｍの値をエ
ンジン回転数の目盛り間隔である〔r.p.m〕で除
算し、その商の整数部をレジスタｍに記憶させる
と共に商の余りをレジスタｘに記憶させる。この
レジスタｘの値は、第２図のｎ番地から現在のエ
ンジン条件を示す点までのエンジン回転数の値ｘ
に等しい。また、レジスタｍに記憶された商の整
数部は、現在のエンジン条件を示す点に最も近く
かつ現在のエンジン条件を示す点以下の番地の行
（番地の縦方向の並び、例えば０、６、12、18番
地の並びを第１行とする）の行番を示している。
そして、ステツプ147においてレジスタｘの値を
更に1000〔r.p.m〕で除算しておく。従つて、最終
的にレジスタｘには前述した(4)、(5)式のｘ／Ｘに
対応した値が記憶されている。 次にステツプ148において、レジスタｎの値を
６倍してレジスタｎに記憶させ、次のステツプ
149において、レジスタｎの値とレジスタｍの値
を加算してレジスタｎに記憶させる。この結果、
現在のエンジン条件を囲む４点の左下角の番地、
すなわち第２図のｎ番地の番地番号が求められ、
レジスタｎに記憶される。 ステツプ150においては、学習マツプ上のｎ番
地に記憶されている学習遅角量θKGoを読出してレ
ジスタＡに記憶させ、ｎ＋１番地に記憶されてい
る学習遅角量θKG(o+1)を読出してレジスタＢに記
憶させ、ｎ＋６番地に記憶されている学習遅角量
θKG(o+6)を読出してレジスタＣに記憶させ、そし
てｎ＋７番地に記憶されている学習遅角量
θKG(o+7)を読出してレジスタＤに記憶させる。続
いて、ステツプ151においてレジスタＡの値から
レジスタＢの値を減算してレジスタｘの値を乗算
し、更にその値にレジスタＡの値を加算してレジ
スタＥに記憶させる。また、ステツプ152におい
てレジスタＣの値からレジスタＤの値を減算して
レジスタｘの値を乗算し、更にその値にレジスタ
Ｃの値を加算してレジスタＦに記憶させる。そし
て最後にステツプ153において、レジスタＥの値
からレジスタＦの値を減算してレジスタｙの値を
乗算し、更にその値にレジスタＥの値を加算し
て、現在のエンジン条件を示す点の学習遅角量
θKGとする。 次に本発明の他の実施例における学習制御ルー
チンを第１４図を用いて説明する。なお、第１４
図において第１２図と同一部分には同一の符号を
付して説明を省略する。また、第１２図の学習制
御ルーチンと第１４図の学習制御ルーチンとの相
違点は、第１４図では第１２図のステツプ124に
代えてステツプ125、126、127を用いていること
である。 ステツプ115において現在のエンジン条件の学
習遅角角が算出された後、ステツプ125で負荷
Ｑ／Ｎが0.9〔／rev.〕以上か否かが判断され
る。負荷が0.9〔／rev.〕以上であるときはステ
ツプ127でエンジン回転数Ｎが1200〔r.p.m〕以上
か否かを判断し、負荷が0.9〔／rev.〕未満のと
きはステツプ126でエンジン回転数が1500〔r.p.m〕
未満であるか否かを判断する。ステツプ127でエ
ンジン回転数が1200〔r.p.m〕以上であるときはス
テツプ116へ進み、エンジン回転数が1200〔r.p.m〕
未満であるときはメインルーチンへ進む。また、
ステツプ126でエンジン回転数が1500未満である
ときはメインルーチンへ進み、エンジン回転数が
1500〔r.p.m〕以上であるときはステツプ127へ進
む。この結果、Ｑ／Ｎ＜0.9〔／rev.〕かつＮ＜
1500〔r.p.m〕の領域およびＱ／Ｎ≧0.9〔／rev.〕
かつＮ＜1200〔r.p.m〕の領域において学習制御が
行なわれず、その他の領域において学習制御が行
なわれる。 この実施例によれば、ノツキングが発生し易い
高負荷側で学習制御領域を広くしているため、よ
り良好な学習制御が行なえる。 上記の第１２図および第１４図の学習ルーチン
における学習遅角量θKGを学習制御によつて更新
するときの補正遅角量θKの条件と学習遅角量θKG
の増減との関係をまとめて次表に示す。
【表】
また、第１５図に時間経過に対する補正遅角量
θK、学習遅角量θKG、点火時期θigの変動を示す。
図から理解されるように、補正遅角量θKが所定範
囲の値のときには学習遅角量θKGは一定であり、
補正遅角量θKが所定範囲を越えたときには学習遅
角量θKGが増加し、補正遅角量θKが所定範囲未満
のときを減少している。 更に、第１６図にエンジン回転数に対応する点
火時期の変動を示す。第１６図において曲線C1
〜C3は第３図のものと同一であり、ノツキング
が発生し易い場合でもノツキングが発生しにくい
場合でも補正遅角量θKが常に一定になつているこ
とが理解される。
θK、学習遅角量θKG、点火時期θigの変動を示す。
図から理解されるように、補正遅角量θKが所定範
囲の値のときには学習遅角量θKGは一定であり、
補正遅角量θKが所定範囲を越えたときには学習遅
角量θKGが増加し、補正遅角量θKが所定範囲未満
のときを減少している。 更に、第１６図にエンジン回転数に対応する点
火時期の変動を示す。第１６図において曲線C1
〜C3は第３図のものと同一であり、ノツキング
が発生し易い場合でもノツキングが発生しにくい
場合でも補正遅角量θKが常に一定になつているこ
とが理解される。
第１図は学習マツプを示す説明図、第２図は現
在のエンジン条件を示す点とこの点を囲む４点を
示す説明図、第３図はエンジン回転数と点火時期
との関係を示す線図、第４図は本発明が適用され
るエンジンを示す概略図、第５図は第４図の電子
制御回路を示すブロツク図、第６図は30°CA毎の
割込みルーチンの流れ図、第７図は時刻一致割込
みＡの流れ図、第８図は時刻一致割込みＢの流れ
図、第９図はＡ／Ｄ完了割込みルーチンの流れ
図、第１０図は４ｍsec毎の割込みルーチンを示
す流れ図、第１１図は補正遅角量を更新するルー
チンの流れ図、第１２図は学習制御ルーチンの流
れ図、第１３図は２次元補間ルーチンの流れ図、
第１４図は他の実施例の学習ルーチンを示す流れ
図、第１５図は時間経過に対する補正遅角量・学
習遅角量・点火時期の変動を示す線図、第１６図
は第３図と同様のエンジン回転数と点火時期との
関係・補正遅角量および学習遅角量の関係を示す
線図である。 ２……エアフローメータ、１２……燃料噴射
弁、１８……ノツキングセンサ、３２……エンジ
ン回転角センサ、３４……電子制御回路。
在のエンジン条件を示す点とこの点を囲む４点を
示す説明図、第３図はエンジン回転数と点火時期
との関係を示す線図、第４図は本発明が適用され
るエンジンを示す概略図、第５図は第４図の電子
制御回路を示すブロツク図、第６図は30°CA毎の
割込みルーチンの流れ図、第７図は時刻一致割込
みＡの流れ図、第８図は時刻一致割込みＢの流れ
図、第９図はＡ／Ｄ完了割込みルーチンの流れ
図、第１０図は４ｍsec毎の割込みルーチンを示
す流れ図、第１１図は補正遅角量を更新するルー
チンの流れ図、第１２図は学習制御ルーチンの流
れ図、第１３図は２次元補間ルーチンの流れ図、
第１４図は他の実施例の学習ルーチンを示す流れ
図、第１５図は時間経過に対する補正遅角量・学
習遅角量・点火時期の変動を示す線図、第１６図
は第３図と同様のエンジン回転数と点火時期との
関係・補正遅角量および学習遅角量の関係を示す
線図である。 ２……エアフローメータ、１２……燃料噴射
弁、１８……ノツキングセンサ、３２……エンジ
ン回転角センサ、３４……電子制御回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ エンジン回転数と負荷とによつて定まる基本
点火進角から、ノツキングの有無に応じて加減算
される補正遅角量と、ノツキングのレベルを所定
レベルにするためにエンジン回転数と負荷とによ
つて定まりかつ前記補正遅角量の大きさが所定範
囲を外れたときに書換えが行われる学習遅角量と
の和を減算して、ノツキグを制御する内燃機関の
ノツキング制御方法において、エンジンの回転数
が低回転側の所定回転数未満の領域で前記学習遅
角量の学習制御を停止すると共に、エンジン回転
数が前記所定回転数以上の領域で前記補正遅角量
が所定範囲になるように前記学習遅角量を学習制
御することを特徴とする内燃機関のノツキング制
御方法。 ２ 前記所定回転数を負荷に応じて変化させ、所
定負荷以下のときの所定回転数を所定負荷を越え
た場合の所定回転数より大きくした特許請求の範
囲第１項記載の内燃機関のノツキング制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57219559A JPS59110862A (ja) | 1982-12-15 | 1982-12-15 | 内燃機関のノツキング制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57219559A JPS59110862A (ja) | 1982-12-15 | 1982-12-15 | 内燃機関のノツキング制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59110862A JPS59110862A (ja) | 1984-06-26 |
| JPH0536634B2 true JPH0536634B2 (ja) | 1993-05-31 |
Family
ID=16737400
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57219559A Granted JPS59110862A (ja) | 1982-12-15 | 1982-12-15 | 内燃機関のノツキング制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59110862A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2832299B2 (ja) * | 1989-05-18 | 1998-12-09 | 富士重工業株式会社 | 点火時期学習制御方法 |
-
1982
- 1982-12-15 JP JP57219559A patent/JPS59110862A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59110862A (ja) | 1984-06-26 |
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