JPS6027903A - 調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （１）発明の分野 この発明は、温度、圧力等のプロセス量の調節・制御を
行う調節装置に関するものである。

（２）従来技術 近年、マイクロコンピュータ等を用いたデジタル調節計
が提案されでいるが、一定時間ごとに信号を取り込す調
節演算を行って出力するサンプリング制御であるため、
高速応答が困難で、用途により安定した制御は難しい欠
点が生じている。

ログの両方の長所を生かしたハイブリッドの調節装置を
提供するごとである。

（４ン発明の実施例 第１図は、この発明の一実施例を示す構成説明図である
。

図において、■は入力信号ｅｉと設定信号ｅ−と比較し
偏差信号を発生する入力回路、２は入力回路会の出力に
応じてＰＩＤ演算等を行う調節回路。

３は調節回路２の出方に応じて操作出力ｅｏを発生する
出力回路で、これら入力回路１．調節回路２゜出力回路
３は、演算増幅器等のアナログ素子を含みアナログ演算
回路Ａを構成している、そして。

入力回路１のゲイン、目盛定数、調節回路２のＰＩＩ）
定数、出力回路３０出方泄等の各種パラメータは、Ａ−
Ｄ変換器４１．Ｌ）−Ａ変換器４２を介し。

マイクロコンピータ等を含むデジタル演算回路５により
決定され、各入力回路１．調節回路２゜出力回路３は所
定の演算を行い最適な制御が行ゎれるようになっている
。

つまり、デジタル演算回路５は、入力回路１゜調節回路
２．出力回路３の情報をＡ−Ｄ変換器４１を介して人力
される他、外部の設定器６よりも入力され、ＩＪ−Ａ変
換器４２を介してアナログ演算回路Ａの各種パラメータ
の決定書制御を行う。この場合のＡ−Ｄ変換器４１．１
）−Ａ変換器４２は、必要とする信号領域について変換
すればよいので、ビットが少なく、安価で済む。なお設
定信号ｅｓとしてスイッチＳを切換えでマニアル設定電
圧Ｖｓを用いでもよいっ 第２図は、入力回路１とデジタル演算回路５の接続の一
例を示し、設定信号ｅｓは、Ａ−Ｄ変換器４１によりデ
ジタル信号とされ表示器６１に設定値としで表示される
とともにデジタル演算回路５に入力され、入力回路１の
偏差出力は少ピットのＡ−Ｄ変換器４１′を介してデジ
タル演算回路５に入力され、加算器６２により設定信号
と加算され表示器６１′により入力値として表示される
。なお、入力回路１は微分先行形ＰＩＤ制御の場合、１
）演算をしてから偏差をとるようにされ、その他種々の
変形が考えられる。

第３図は、調節回路２とデジタル演算回路の接続の一例
を示し、演算増幅器ＵＰの入力回路にＦＥＴ、抵抗Ｒ２
帰還回路にコンデンサＣが接続されて積分回路とされた
調節回路２は、デジタル演算回路５からＬ）−Ａ変換器
４２を介し、ＦＥＴのオン抵抗を制御寺し、積分時間等
を変更するようになっている。

このように、調節演算等は、すべでアナログなので高速
応答が可能で、パラメータ設定はデジタルなので任意、
高精度設定が可能である。

（５）発明の要約 以上述べたように、この発明は、入力信号と設定信号に
基き調節演算を行い出力信号を発生するアナログ演算回
路と、このアナログ演算回路の各種パンメータの決定を
行うデジタル演算回路とを備えた調節装置である。

（６）発明の効果 調節演算は常にアナログ演算で行っているので。

時間的、量的な分解−能が高く、ムダ時間が少なく高速
応答で、高精度、安定した制御が可能であり。

また、パラメータ設定はデジタル演算で行っているので
多変数にわたるような複雑な演算が容易で。

適切、任意のパラメータ設定が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図、第３図は、この発明の一実施例を示す
構成説明図である。 ｌ・・・入力回路、２・・・調節回路、３・・・出力回
路。 ５・・デジタル演算回路、Ａ・・・アナログ演算回路特
許出願人　株式会社　千野製作所

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　入力信号と設定信号に基ぎ調節演算を行い出力信
   号を発生するアナログ演算回路と、このア、フ ナログ演算回路の各種ハ久メータの決定を行うデジタル
   演算回路とを備えたことを特徴とする調節装置。