JPS6028524A - ボビンの玉揚げ方法 - Google Patents
ボビンの玉揚げ方法Info
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- JPS6028524A JPS6028524A JP13731583A JP13731583A JPS6028524A JP S6028524 A JPS6028524 A JP S6028524A JP 13731583 A JP13731583 A JP 13731583A JP 13731583 A JP13731583 A JP 13731583A JP S6028524 A JPS6028524 A JP S6028524A
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Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/02—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing completed take-up packages and replacing by bobbins, cores, or receptacles at take-up stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
- D01H9/08—Doffing arrangements independent of spinning or twisting machines
- D01H9/10—Doffing carriages ; Loading carriages with cores
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は巻取機から満巻ボビンをボビン台車に玉揚げす
る方法に関する。 従来１０金よシ紡出された糸条は１〜２本のボビンを装
着した巻取機に巻取っている。また巻取機に巻取った満
巻ボビンは上下方向に移動すると共に水平方向に旋回す
る受渡しベグを設けた玉揚げ装置を使用してボビン台車
のベグに玉揚げされていた。この時の玉揚げ方法はボビ
ン台車の１本のベグに玉揚げする数量の満巻ボビンを巻
取機から玉揚げ装置の受渡しベグに移し、これをボビン
台車のベグに移し替えるという動作を繰返すことによシ
行なっていた。 しかし近年生産性を向上させるために一本のチャックに
複数本（４〜８本）のボビンを同時に装着し、口金から
紡出された糸条をこれらのボビンに巻取る構成の巻取機
が使用されるようになると共に、ボビン台車も上下方向
に複数段（２〜８段）、水平方向に複数列（２〜８列）
ベグを突設したものが使用されるようになった。 そのため上述のような玉揚げ方法では作業効率が悪く非
常に多くの作業時間を特徴とする特許があった。 本発明は上述のような玉揚げ方法の欠点を解決し、巻取
機に巻取った複数の満巻ボビンを一度に玉揚げ装置に移
しこれケボビン台車に所定個数ずつ分割して玉揚げでき
るようにすることを目的に検討の結果得られたものであ
る。 すなわち本発明は複数のボビンを装着し糸条を巻取る複
数台の巻取機と、上下方向に複数段、水平方向に複数列
ベグを突設したボビン台車と、」１下に移動しかつ水平
方向に旋回する受渡しベグを有する玉揚げ装置とを走行
自在に配し、複数台の巻取機を一つの群として満巻ボビ
ンを１台のボビン台車に玉・揚げする方法において、ボ
ビン台車を玉揚げ対象巻取機群以降のＲ１面に配置せし
め、ボビン台車から遠い位置の巻取機から順次玉揚げす
ると共に、巻取機から玉揚げした複数個の満巻ボビンを
所定個数ずつ分割してボビン台車のベグに玉揚げするボ
ビンの玉揚ケ方法を提供するものである。 本発明の玉揚げ方法を実施するだめの装置の概略図を第
１図に、その平面図を第２図に、第１図の２矢視図を第
３図に、玉揚げ装置の走行動作中の拡大平面図を第４図
に示し図に基いてその構成を説明する。 巻取機１−１〜ｌ−ｎは夫々４本のボビン５を同時に装
着できるチャック２と、糸条をボビン５上に綾振りさせ
るトラバーヌ装置３と１チヤツク２から満巻ボビン５を
押出すプッシャー４とで構成すると共に、糸条が設定量
巻取られたことを知らせるランプ６が設けである。玉揚
げ装置７１１′ｉ巻取機１−１〜ｌ−ｎの前面でこれと
平行に移動するようになってお凱 フレーム８には走行
用車輪９と、水平方向に１８０°旋回するテープＪｌｚ
ｌＬが取付けである。フレーム８は移動用駆動装＃ｌＯ
により床面に設置されたガイトレー ／Ｉ／ ２２に案
内されて往復動し、テープｚｌｚｌｌは旋回用駆動装置
１２により旋回され、所定の旋回位置（０°と１８０°
）で固定装置２１によりフレーム８に固定される。テー
プ／ｌ／１１にはガイド軸１３ 、 ｌ ３’とねじ軸
駆動装置Ｉ５によシ回転するねじ軸１４がテーブル面に
直交して取付けである。ブラケット１６は水平方向に受
渡しベグ１７を突設し、ねじ軸１４と螺合しガイド軸１
３ 、 Ｌ ３’に案内さ扛て上下方向に移動するよう
になっている。受渡しベグ１７にはねじ軸駆動装置１９
により回転するねじ軸１８が内装してあり、ねじ軸１８
に螺合し受渡しベグ■７に設けたガイド溝よυベグの外
周面上に突出し、ガイド溝に案内されて移動する押出し
片２０が取＋］けである。ボビン台車２３は床面に設置
されたガイトレー／ｌ／２７に案内されて玉揚げ装置７
と平行に移動するようになっている。フレーム２４には
走行用車輪２５が取付けであると共に、満巻ボビンを保
持するベグ２６−１〜２６−１６が上下方向に４段、水
平方向に４列略水平方向に突設しである。さらに水平方
向の各列のベグ２６の中心と玉揚げ装置７の受渡しベグ
１７の中心を合せるだめの位置決め片２９−１〜２９−
４がフレーム２４の玉揚げ装置７側下方に所定の間隙を
もって取付けである。ガイトレー／ｌ／２２には巻取機
１−１〜ｌ−Ｈのボビン中心と玉揚げ装置７の受渡しベ
グ１７の中心を合せるための位置決め片２８−１〜２８
−ｎが所定の位置に取付けである。第１検知器３０がフ
レーム８の下方に巻取機側の位置決め片２８−２〜２８
−ｎと対向するように取付けてあり、第２検知器３１は
第１検知器３０に対して玉揚げ装置７の移動方向に所定
の間隔をもって取付けである。゛第１検知器３０は玉揚
げ装置７がボビン台車２３から所定の巻取機１−２〜１
−ｎの玉揚げ位置に移動する際に所定の位置決め片２８
を検知して移動速度を減速させるため制御装置３４に信
号を発信するものであり、第２検知器３１は所定の位置
決め片２８を検知して減速させだ玉揚げ装置７を所定の
巻取機１の玉揚げ位置に停止させるグこめ制御装置３４
に信号を発信するものである。第３検知器３２はフレー
ム８の下方にボビン台車側の位置決め片２９−
る方法に関する。 従来１０金よシ紡出された糸条は１〜２本のボビンを装
着した巻取機に巻取っている。また巻取機に巻取った満
巻ボビンは上下方向に移動すると共に水平方向に旋回す
る受渡しベグを設けた玉揚げ装置を使用してボビン台車
のベグに玉揚げされていた。この時の玉揚げ方法はボビ
ン台車の１本のベグに玉揚げする数量の満巻ボビンを巻
取機から玉揚げ装置の受渡しベグに移し、これをボビン
台車のベグに移し替えるという動作を繰返すことによシ
行なっていた。 しかし近年生産性を向上させるために一本のチャックに
複数本（４〜８本）のボビンを同時に装着し、口金から
紡出された糸条をこれらのボビンに巻取る構成の巻取機
が使用されるようになると共に、ボビン台車も上下方向
に複数段（２〜８段）、水平方向に複数列（２〜８列）
ベグを突設したものが使用されるようになった。 そのため上述のような玉揚げ方法では作業効率が悪く非
常に多くの作業時間を特徴とする特許があった。 本発明は上述のような玉揚げ方法の欠点を解決し、巻取
機に巻取った複数の満巻ボビンを一度に玉揚げ装置に移
しこれケボビン台車に所定個数ずつ分割して玉揚げでき
るようにすることを目的に検討の結果得られたものであ
る。 すなわち本発明は複数のボビンを装着し糸条を巻取る複
数台の巻取機と、上下方向に複数段、水平方向に複数列
ベグを突設したボビン台車と、」１下に移動しかつ水平
方向に旋回する受渡しベグを有する玉揚げ装置とを走行
自在に配し、複数台の巻取機を一つの群として満巻ボビ
ンを１台のボビン台車に玉・揚げする方法において、ボ
ビン台車を玉揚げ対象巻取機群以降のＲ１面に配置せし
め、ボビン台車から遠い位置の巻取機から順次玉揚げす
ると共に、巻取機から玉揚げした複数個の満巻ボビンを
所定個数ずつ分割してボビン台車のベグに玉揚げするボ
ビンの玉揚ケ方法を提供するものである。 本発明の玉揚げ方法を実施するだめの装置の概略図を第
１図に、その平面図を第２図に、第１図の２矢視図を第
３図に、玉揚げ装置の走行動作中の拡大平面図を第４図
に示し図に基いてその構成を説明する。 巻取機１−１〜ｌ−ｎは夫々４本のボビン５を同時に装
着できるチャック２と、糸条をボビン５上に綾振りさせ
るトラバーヌ装置３と１チヤツク２から満巻ボビン５を
押出すプッシャー４とで構成すると共に、糸条が設定量
巻取られたことを知らせるランプ６が設けである。玉揚
げ装置７１１′ｉ巻取機１−１〜ｌ−ｎの前面でこれと
平行に移動するようになってお凱 フレーム８には走行
用車輪９と、水平方向に１８０°旋回するテープＪｌｚ
ｌＬが取付けである。フレーム８は移動用駆動装＃ｌＯ
により床面に設置されたガイトレー ／Ｉ／ ２２に案
内されて往復動し、テープｚｌｚｌｌは旋回用駆動装置
１２により旋回され、所定の旋回位置（０°と１８０°
）で固定装置２１によりフレーム８に固定される。テー
プ／ｌ／１１にはガイド軸１３ 、 ｌ ３’とねじ軸
駆動装置Ｉ５によシ回転するねじ軸１４がテーブル面に
直交して取付けである。ブラケット１６は水平方向に受
渡しベグ１７を突設し、ねじ軸１４と螺合しガイド軸１
３ 、 Ｌ ３’に案内さ扛て上下方向に移動するよう
になっている。受渡しベグ１７にはねじ軸駆動装置１９
により回転するねじ軸１８が内装してあり、ねじ軸１８
に螺合し受渡しベグ■７に設けたガイド溝よυベグの外
周面上に突出し、ガイド溝に案内されて移動する押出し
片２０が取＋］けである。ボビン台車２３は床面に設置
されたガイトレー／ｌ／２７に案内されて玉揚げ装置７
と平行に移動するようになっている。フレーム２４には
走行用車輪２５が取付けであると共に、満巻ボビンを保
持するベグ２６−１〜２６−１６が上下方向に４段、水
平方向に４列略水平方向に突設しである。さらに水平方
向の各列のベグ２６の中心と玉揚げ装置７の受渡しベグ
１７の中心を合せるだめの位置決め片２９−１〜２９−
４がフレーム２４の玉揚げ装置７側下方に所定の間隙を
もって取付けである。ガイトレー／ｌ／２２には巻取機
１−１〜ｌ−Ｈのボビン中心と玉揚げ装置７の受渡しベ
グ１７の中心を合せるための位置決め片２８−１〜２８
−ｎが所定の位置に取付けである。第１検知器３０がフ
レーム８の下方に巻取機側の位置決め片２８−２〜２８
−ｎと対向するように取付けてあり、第２検知器３１は
第１検知器３０に対して玉揚げ装置７の移動方向に所定
の間隔をもって取付けである。゛第１検知器３０は玉揚
げ装置７がボビン台車２３から所定の巻取機１−２〜１
−ｎの玉揚げ位置に移動する際に所定の位置決め片２８
を検知して移動速度を減速させるため制御装置３４に信
号を発信するものであり、第２検知器３１は所定の位置
決め片２８を検知して減速させだ玉揚げ装置７を所定の
巻取機１の玉揚げ位置に停止させるグこめ制御装置３４
に信号を発信するものである。第３検知器３２はフレー
ム８の下方にボビン台車側の位置決め片２９−
【〜２９
−４と対向するように取付けてあり、第４検知器３３は
第３検知器３２に対して玉揚げ装置の移動方向に所定の
間隔をもって取付けである。第３検知器３２は玉揚げ装
置７が巻取機１からボビン台車２３の玉揚げ位置に移動
する際に、所定の位置決め片２９を検知して移動速度を
減速させるため制御装置３４に信号を発信するものであ
り、第４検知器３３は所定の位置決め片２９を検知して
減速された玉揚げ装置７を所定のボビン台車２３の玉揚
げ位置に停止させるため、制御装置３４に信号を発信さ
せるものである。捷た作業者が操作する巻取機１−１〜
ｌ−ｎの玉揚げ作業開始指令用スイッチ３５と、玉揚げ
装置７の玉揚げ作業開始指令用スイッチ３６が作業者側
の操作盤に取付けである。玉揚げ装置７の各駆動装置は
動作設定回路、比較回路、演算回路、動作指令回路等か
らなる制御装置３４により作動制御するようになってい
る。受渡しベグ７の移動量、テープ／ｌ／１１の旋回位
置、押し出し片２０の移動量及び巻取機、ボビン台車に
おけるボビンの有無等を検知する検知器（図示せず）が
所定の位置に取付けである。 各巻取機１−ｉ〜１−ｎは巻取制卸装置（図示せず）に
より制御され、満巻ボビンの玉揚げ操作は玉揚げ装置７
の作業開始用スイッチ３５をＯＮにすると開始するよう
になっている。 上述の装置による玉揚げ動作について説明する。 まず制御装置３４にボビン台車２３への満巻ボビン積み
込みパターン及び玉揚げ装置７の移動、玉揚げ動作順序
等を入力する。 次いで空ボビン台車２３を巻取機１−９〜１−１３の前
面に搬送すると共に、玉揚げ装置７をスタート位置であ
る巻取機１−１のボビン中心と受渡しベグ１７の中心が
一致する位置に搬送する。 この状態で巻取機１−１の巻取完了を知らせるランプ６
が点灯すると作業者が玉揚げ装置７に取付けである巻取
機の玉揚げ作業開始指令用スイッチ３５をＯＮにして巻
取機１−１の制御装置（図示せず）に信号を送り、玉揚
げ動作を開始させボビン５に巻取っていた糸条を切断し
て吸引させると共に、トラバース装置３を所定位置に上
昇させチャック２に制動をかけて回転を停止させ、プッ
シャー４で満巻ボビン５′をチＡ１ツク２より押し出し
玉揚げ装置７の受渡しベグ１７に４個の満巻ボビン５′
を保持させる。ブツシャ−４が待機位置に戻ったことを
確認すると、作業者が玉揚げ装置７の玉揚げ作業開始指
令用スイッチ３６をＯＮにして玉揚げ作業を開始させる
。 まず固定装置２１の保合を外しテーブル旋回用の駆動装
置１２させテープ／ｌ／１１を旋回させて満巻ボビン５
′を保持した受渡しベグ１７を巻取機側からボビン台車
側に移動させる。受渡しベグ１７゛が９０°旋回すると
移動用駆動装ｆｆｊｌ ｌ Ｏを作動さぜボビン台車２
３に向って移動させるっ受渡しベグ１７がボビン台車側
に旋回したことを検知すると固定装置２Ｌが作動しその
位置にテープ／Ｌ／１１を固定する。玉揚げ装置７が巻
取機１−２〜１−８を順次カウントしながら移動し、ボ
ビン台車２３のフレーム２４に取付けた位置決め片２９
−１を第３検知器３２が検知しその信号が制御装置３４
に送られると移動用駆動装置１０の速度を減速させ、次
いで第４検知器３３が位置決め片２９−１を検知しその
信号が制御装置３４に送られると移動用駆動装置１０′
ｆ：直ちに停止させボビン台車２３の１列目のベグ２６
の中心位置に受渡しベグ１７の中心を合致させる。次い
でねじ軸駆動装置１５に作動させ、ねじ軸１４を回転さ
せてブラケット１６と共に受渡しベグ１７を１段目のベ
グ２６−■と対向する位置に移動させる。ベグ２６−■
にボビンが保持されていないことを検知するとねじ軸駆
動装置１９を作動させねじ軸１８を回転させて押し出し
片２０を移動して２個の満巻ボビン５′を押し出しベグ
２６−１に保持させる。２個の満巻ボビン５′を押し出
したことを検知するとねじ軸駆動装置１５を作動させね
じ軸１４を回転させてブラケット１６と共に受渡しベグ
Ｌ ７（ｉ−２段目のベグ２６−２と対向する位置に移
動させる。ベグ２６−２にボビンが保持されていないこ
とを検知するとねじ軸駆動装置１９を作動させねじ軸１
８を回転させて押し出し片２０を移動して残りの２個の
満巻ボビン５′を押し出し・＼グ２６−２に保持させる
。ベグ２６−２に満巻ボビン５′を押し出したことを検
知するとねじ軸駆動装置１５を作動させねじ軸１４を回
転させてブラケット１６と共に受渡しベグ１７を下降さ
せる。受渡しベグ１７が所定の位置に移動すると固定装
置２１を作動させテープ／Ｌ／１１との保合を外し、旋
回用駆動装置１２を作動させてテープ／ｖ１】を旋回さ
せ受渡しベグ１７をボビン台車側から巻取機側に移動さ
せる。受渡しベグ１７が９０゜旋回すると移動用駆動装
置ＩＯを作動させ巻取機ｌ−２に向けて移動させる。受
渡しベグ１７が巻取機側に旋回したことを検知すると固
定装置２１を作動させその位置にテーブル１１を固定す
る。玉揚げ装置７が巻取機１−８〜ｌ−２を順次カウン
トしながら移動しガイドレール２２に取付けた位置決め
片２８−２を第１検知器３０が検知しその信号が制御装
置３４に送られると移動用駆動装置ｌＯの速度を減速さ
せ、次いで第２検知器３１が位置決め片２８−２を検知
しその信号が制御装置に送られると移動用駆動装置ＩＯ
を直ちに停止させ巻取機１−２のボビン中心位置に受渡
しベグ１７の中心を合致させる。 玉揚げ装置７がボビン台車２３に満巻ボビン５′を玉揚
げしている間に巻取機１−１に対し作業者が空ボビン５
を装着すると共に、吸引させていた糸条を空ボビン５に
巻付け、トラバース装置３を所定の位置にセットして糸
条の巻取を行なう。 玉揚げ装置７が巻取機１−２の玉揚げ位置に移動し、巻
取完了を知らせるランプ６が点灯すると作業者が巻取機
の玉揚げ作業開始指令用スイッチ３５をＯＮにして玉揚
げ動作を開始させ、満巻ボビン５′をチャック２から押
し出し玉揚げ装置７の受渡しベグ１７に保持させる。プ
ッシャー４が待機位置に戻ったことを確認すると作業者
が玉揚げ装置の玉揚げ作業開始指令用スイッチ３６をＯ
Ｎにして玉揚げ動作を開始させ、上述と同じ動作を繰返
してボビン台車２３のベグ２６−３ 、２６−４に対し
て受渡しベグＩ７に保持した満巻ボビン５′を２個ずつ
保持させる。 」二連の玉揚げ動作を順次繰返し行ない巻取機１−１〜
ｌ−８の満巻ボビン５′をボビン台ｉｆｉ、 ２３のベ
グ２６−１〜２６−１６に夫々玉揚げする。 尚巻取機１−９〜■−１６の満巻ボビン５′は２台目の
ボビン台車２３に、巻取機１−１７〜Ｌ−２４の満巻ボ
ビン５′は３台目のボビン台車２３に夫々玉揚げする。 本発明は上述のように実施することができるが実施例に
限定されるものではない。 ０巻取機はチャックに２個以上のボビンを装着し糸条を
同時に巻取る構成のものであればよい。 ０ボビン台車は満巻ボビンを保持するベグを上下方向に
複数段、水平方向に複数列突設したものであればよい。 ０玉揚げＡＡ置はボビン押し出し用のプノンヤーを有す
る受渡しベグが上下動し、がっ１８００あるいは３６ｏ
０旋回できる構成のものであればよい。またベグの先端
に巻取機側あるいはボビン台車側における満巻ボビンの
有無を確認する検知器を設けるとよい。 ０ボビン押し出し用のプッシャーは実施例のような駆動
装置により回転するねじ軸に押し出し片を螺合させた構
成のものでも、流体シリンダーに押し出し片を装着した
構成のものあるいは無端チェノに押し出し片を装着した
構成のものでも実施できる。 ０玉揚げ操作は作業者が玉揚げ装置に設けた玉揚げ作業
開始指令用スイッチをＯＮさぜることによシ順次行なう
方法でもよいが、あらかじめ玉揚げ順序、時間等を制御
装置に入力しておき自動的に行なわせてもよい。 ○巻取機から満巻ボビンを玉揚げした玉揚げ装置はボビ
ン台車に対し同一の方向に向って移動し玉揚げするよう
にする。 ０玉揚げ装置の移動、テーブルの旋回、受渡しベグの上
下動等は加速一定速一減速一停止のような速度制御を行
ない始動、停止時に衝撃を与えないようにするとよい。 Ｏ玉揚げ装置からボビン台車のベグへの玉揚げは、どの
列、あるいは段から行なってもよい。 Ｏ玉揚げ装置の移動、テーブルの旋回、受渡しベグの上
下動はどの順序で行なってもよく、又同時に動作しても
よい。 Ｏボビン台車の配置は床面に設置されたガイドレール方
式にしたが、玉揚げ装置に平行に走行できる方式であれ
ばよい。 本発明は上述のように玉揚げ台車を玉揚げ対象巻取機群
以降の前面に配置せしめ、該ボビン台車から遠い位置の
巻取機から順次玉揚げすると共に、巻取機から玉揚げし
た複数個の満巻ボビンを所定個数ずつ分割してボビン台
車のペダに玉揚げすることにより次のような効果を奏す
る。 （イ）ボビン台車が次の台車に玉揚げされる巻取機の前
σ行に配置され、ボビン台車から遠い位置の巻取機から
順次玉揚げするため、玉揚げ装置がボビン台車に玉揚げ
操作を行なっている間に空ボビンの装着糸掛は作業等が
できるため、屑糸の発生を少なくできると共に玉揚げ作
業時間を短縮することができる。 （ロ）玉揚げ操作を作業者が巻取機毎にヌイノチ操作に
より行なわせるようにすると作業者の空ボビン装着、糸
掛は操作等の作業能力に合せて玉揚げすることができる
。 （ハ）玉揚げ装置に保持した複数個の満巻ボビンを所定
個数ずつ分割してボビン台車のベグに玉揚げすることに
より、ボビン台車のベグへの玉揚順序及び位置が任意に
設定することができる。
−４と対向するように取付けてあり、第４検知器３３は
第３検知器３２に対して玉揚げ装置の移動方向に所定の
間隔をもって取付けである。第３検知器３２は玉揚げ装
置７が巻取機１からボビン台車２３の玉揚げ位置に移動
する際に、所定の位置決め片２９を検知して移動速度を
減速させるため制御装置３４に信号を発信するものであ
り、第４検知器３３は所定の位置決め片２９を検知して
減速された玉揚げ装置７を所定のボビン台車２３の玉揚
げ位置に停止させるため、制御装置３４に信号を発信さ
せるものである。捷た作業者が操作する巻取機１−１〜
ｌ−ｎの玉揚げ作業開始指令用スイッチ３５と、玉揚げ
装置７の玉揚げ作業開始指令用スイッチ３６が作業者側
の操作盤に取付けである。玉揚げ装置７の各駆動装置は
動作設定回路、比較回路、演算回路、動作指令回路等か
らなる制御装置３４により作動制御するようになってい
る。受渡しベグ７の移動量、テープ／ｌ／１１の旋回位
置、押し出し片２０の移動量及び巻取機、ボビン台車に
おけるボビンの有無等を検知する検知器（図示せず）が
所定の位置に取付けである。 各巻取機１−ｉ〜１−ｎは巻取制卸装置（図示せず）に
より制御され、満巻ボビンの玉揚げ操作は玉揚げ装置７
の作業開始用スイッチ３５をＯＮにすると開始するよう
になっている。 上述の装置による玉揚げ動作について説明する。 まず制御装置３４にボビン台車２３への満巻ボビン積み
込みパターン及び玉揚げ装置７の移動、玉揚げ動作順序
等を入力する。 次いで空ボビン台車２３を巻取機１−９〜１−１３の前
面に搬送すると共に、玉揚げ装置７をスタート位置であ
る巻取機１−１のボビン中心と受渡しベグ１７の中心が
一致する位置に搬送する。 この状態で巻取機１−１の巻取完了を知らせるランプ６
が点灯すると作業者が玉揚げ装置７に取付けである巻取
機の玉揚げ作業開始指令用スイッチ３５をＯＮにして巻
取機１−１の制御装置（図示せず）に信号を送り、玉揚
げ動作を開始させボビン５に巻取っていた糸条を切断し
て吸引させると共に、トラバース装置３を所定位置に上
昇させチャック２に制動をかけて回転を停止させ、プッ
シャー４で満巻ボビン５′をチＡ１ツク２より押し出し
玉揚げ装置７の受渡しベグ１７に４個の満巻ボビン５′
を保持させる。ブツシャ−４が待機位置に戻ったことを
確認すると、作業者が玉揚げ装置７の玉揚げ作業開始指
令用スイッチ３６をＯＮにして玉揚げ作業を開始させる
。 まず固定装置２１の保合を外しテーブル旋回用の駆動装
置１２させテープ／ｌ／１１を旋回させて満巻ボビン５
′を保持した受渡しベグ１７を巻取機側からボビン台車
側に移動させる。受渡しベグ１７゛が９０°旋回すると
移動用駆動装ｆｆｊｌ ｌ Ｏを作動さぜボビン台車２
３に向って移動させるっ受渡しベグ１７がボビン台車側
に旋回したことを検知すると固定装置２Ｌが作動しその
位置にテープ／Ｌ／１１を固定する。玉揚げ装置７が巻
取機１−２〜１−８を順次カウントしながら移動し、ボ
ビン台車２３のフレーム２４に取付けた位置決め片２９
−１を第３検知器３２が検知しその信号が制御装置３４
に送られると移動用駆動装置１０の速度を減速させ、次
いで第４検知器３３が位置決め片２９−１を検知しその
信号が制御装置３４に送られると移動用駆動装置１０′
ｆ：直ちに停止させボビン台車２３の１列目のベグ２６
の中心位置に受渡しベグ１７の中心を合致させる。次い
でねじ軸駆動装置１５に作動させ、ねじ軸１４を回転さ
せてブラケット１６と共に受渡しベグ１７を１段目のベ
グ２６−■と対向する位置に移動させる。ベグ２６−■
にボビンが保持されていないことを検知するとねじ軸駆
動装置１９を作動させねじ軸１８を回転させて押し出し
片２０を移動して２個の満巻ボビン５′を押し出しベグ
２６−１に保持させる。２個の満巻ボビン５′を押し出
したことを検知するとねじ軸駆動装置１５を作動させね
じ軸１４を回転させてブラケット１６と共に受渡しベグ
Ｌ ７（ｉ−２段目のベグ２６−２と対向する位置に移
動させる。ベグ２６−２にボビンが保持されていないこ
とを検知するとねじ軸駆動装置１９を作動させねじ軸１
８を回転させて押し出し片２０を移動して残りの２個の
満巻ボビン５′を押し出し・＼グ２６−２に保持させる
。ベグ２６−２に満巻ボビン５′を押し出したことを検
知するとねじ軸駆動装置１５を作動させねじ軸１４を回
転させてブラケット１６と共に受渡しベグ１７を下降さ
せる。受渡しベグ１７が所定の位置に移動すると固定装
置２１を作動させテープ／Ｌ／１１との保合を外し、旋
回用駆動装置１２を作動させてテープ／ｖ１】を旋回さ
せ受渡しベグ１７をボビン台車側から巻取機側に移動さ
せる。受渡しベグ１７が９０゜旋回すると移動用駆動装
置ＩＯを作動させ巻取機ｌ−２に向けて移動させる。受
渡しベグ１７が巻取機側に旋回したことを検知すると固
定装置２１を作動させその位置にテーブル１１を固定す
る。玉揚げ装置７が巻取機１−８〜ｌ−２を順次カウン
トしながら移動しガイドレール２２に取付けた位置決め
片２８−２を第１検知器３０が検知しその信号が制御装
置３４に送られると移動用駆動装置ｌＯの速度を減速さ
せ、次いで第２検知器３１が位置決め片２８−２を検知
しその信号が制御装置に送られると移動用駆動装置ＩＯ
を直ちに停止させ巻取機１−２のボビン中心位置に受渡
しベグ１７の中心を合致させる。 玉揚げ装置７がボビン台車２３に満巻ボビン５′を玉揚
げしている間に巻取機１−１に対し作業者が空ボビン５
を装着すると共に、吸引させていた糸条を空ボビン５に
巻付け、トラバース装置３を所定の位置にセットして糸
条の巻取を行なう。 玉揚げ装置７が巻取機１−２の玉揚げ位置に移動し、巻
取完了を知らせるランプ６が点灯すると作業者が巻取機
の玉揚げ作業開始指令用スイッチ３５をＯＮにして玉揚
げ動作を開始させ、満巻ボビン５′をチャック２から押
し出し玉揚げ装置７の受渡しベグ１７に保持させる。プ
ッシャー４が待機位置に戻ったことを確認すると作業者
が玉揚げ装置の玉揚げ作業開始指令用スイッチ３６をＯ
Ｎにして玉揚げ動作を開始させ、上述と同じ動作を繰返
してボビン台車２３のベグ２６−３ 、２６−４に対し
て受渡しベグＩ７に保持した満巻ボビン５′を２個ずつ
保持させる。 」二連の玉揚げ動作を順次繰返し行ない巻取機１−１〜
ｌ−８の満巻ボビン５′をボビン台ｉｆｉ、 ２３のベ
グ２６−１〜２６−１６に夫々玉揚げする。 尚巻取機１−９〜■−１６の満巻ボビン５′は２台目の
ボビン台車２３に、巻取機１−１７〜Ｌ−２４の満巻ボ
ビン５′は３台目のボビン台車２３に夫々玉揚げする。 本発明は上述のように実施することができるが実施例に
限定されるものではない。 ０巻取機はチャックに２個以上のボビンを装着し糸条を
同時に巻取る構成のものであればよい。 ０ボビン台車は満巻ボビンを保持するベグを上下方向に
複数段、水平方向に複数列突設したものであればよい。 ０玉揚げＡＡ置はボビン押し出し用のプノンヤーを有す
る受渡しベグが上下動し、がっ１８００あるいは３６ｏ
０旋回できる構成のものであればよい。またベグの先端
に巻取機側あるいはボビン台車側における満巻ボビンの
有無を確認する検知器を設けるとよい。 ０ボビン押し出し用のプッシャーは実施例のような駆動
装置により回転するねじ軸に押し出し片を螺合させた構
成のものでも、流体シリンダーに押し出し片を装着した
構成のものあるいは無端チェノに押し出し片を装着した
構成のものでも実施できる。 ０玉揚げ操作は作業者が玉揚げ装置に設けた玉揚げ作業
開始指令用スイッチをＯＮさぜることによシ順次行なう
方法でもよいが、あらかじめ玉揚げ順序、時間等を制御
装置に入力しておき自動的に行なわせてもよい。 ○巻取機から満巻ボビンを玉揚げした玉揚げ装置はボビ
ン台車に対し同一の方向に向って移動し玉揚げするよう
にする。 ０玉揚げ装置の移動、テーブルの旋回、受渡しベグの上
下動等は加速一定速一減速一停止のような速度制御を行
ない始動、停止時に衝撃を与えないようにするとよい。 Ｏ玉揚げ装置からボビン台車のベグへの玉揚げは、どの
列、あるいは段から行なってもよい。 Ｏ玉揚げ装置の移動、テーブルの旋回、受渡しベグの上
下動はどの順序で行なってもよく、又同時に動作しても
よい。 Ｏボビン台車の配置は床面に設置されたガイドレール方
式にしたが、玉揚げ装置に平行に走行できる方式であれ
ばよい。 本発明は上述のように玉揚げ台車を玉揚げ対象巻取機群
以降の前面に配置せしめ、該ボビン台車から遠い位置の
巻取機から順次玉揚げすると共に、巻取機から玉揚げし
た複数個の満巻ボビンを所定個数ずつ分割してボビン台
車のペダに玉揚げすることにより次のような効果を奏す
る。 （イ）ボビン台車が次の台車に玉揚げされる巻取機の前
σ行に配置され、ボビン台車から遠い位置の巻取機から
順次玉揚げするため、玉揚げ装置がボビン台車に玉揚げ
操作を行なっている間に空ボビンの装着糸掛は作業等が
できるため、屑糸の発生を少なくできると共に玉揚げ作
業時間を短縮することができる。 （ロ）玉揚げ操作を作業者が巻取機毎にヌイノチ操作に
より行なわせるようにすると作業者の空ボビン装着、糸
掛は操作等の作業能力に合せて玉揚げすることができる
。 （ハ）玉揚げ装置に保持した複数個の満巻ボビンを所定
個数ずつ分割してボビン台車のベグに玉揚げすることに
より、ボビン台車のベグへの玉揚順序及び位置が任意に
設定することができる。
第１図は本発明の玉揚げ方法を実施するための装置の１
実施例を示す概略図であり、第２図はその平面図である
。 第３図は第１図の２矢視図である。 第４図は玉揚げ装置の走行動作中の拡大平面図である。 ｔ−＋ 〜ｔ−ｎ ：巻取機、２：チャンク、３：トラ
バース装置、４：プッシャー、７：玉揚ケ装置、８ 、
２４ ：フレーム、９ 、２５ ：車輪、１０：移動用
駆動装置、１１：テーブル、１２：旋回用駆動装置、１
３．１３’ニガイド軸、１４．１８：ねじ軸、１５．１
９ｍねじ軸駆動装置、１６：ブラケツＩ・、１７：受渡
しベグ、２０：押し出し片、２１：固定装置、２２，２
７：ガイドレール、２３：ボビン台車、２６−１〜２６
−１６：ベグ、２８−１〜２８−ｎ、２９−＋〜２９−
４：位置決め片、３〇二第１検知器、３１：第２検知器
、３２：第３検知器、３３：第４検知器、３４ ： ：
ｌｉり脚装置。
実施例を示す概略図であり、第２図はその平面図である
。 第３図は第１図の２矢視図である。 第４図は玉揚げ装置の走行動作中の拡大平面図である。 ｔ−＋ 〜ｔ−ｎ ：巻取機、２：チャンク、３：トラ
バース装置、４：プッシャー、７：玉揚ケ装置、８ 、
２４ ：フレーム、９ 、２５ ：車輪、１０：移動用
駆動装置、１１：テーブル、１２：旋回用駆動装置、１
３．１３’ニガイド軸、１４．１８：ねじ軸、１５．１
９ｍねじ軸駆動装置、１６：ブラケツＩ・、１７：受渡
しベグ、２０：押し出し片、２１：固定装置、２２，２
７：ガイドレール、２３：ボビン台車、２６−１〜２６
−１６：ベグ、２８−１〜２８−ｎ、２９−＋〜２９−
４：位置決め片、３〇二第１検知器、３１：第２検知器
、３２：第３検知器、３３：第４検知器、３４ ： ：
ｌｉり脚装置。
Claims (1)
- ＋ｌ）複数のボビンを装着し糸条を巻取る複数台の巻取
機と、上下方向に複数段、水平方向に複数列ベグを突設
したボビン台車と、上下に移動しかつ水平方向に旋回す
る受渡しベグを有する玉揚げ装置とを走行自在に配し、
複数台の巻取機を一つの群として満巻ボビンを１台のボ
ビン台車に玉揚げする方法において、ボビン台車を玉揚
げ対象巻取機群以降の前面に配置せしめ、ボビン台車か
ら遠い位置の巻取機から順次玉揚げすると共に、巻取機
から玉揚げした複数個の満巻ボビンを所定個数ずつ分割
してボビン台車のベグに玉揚げすることを特徴とするボ
ビンの玉揚げ方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13731583A JPS6028524A (ja) | 1983-07-26 | 1983-07-26 | ボビンの玉揚げ方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13731583A JPS6028524A (ja) | 1983-07-26 | 1983-07-26 | ボビンの玉揚げ方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6028524A true JPS6028524A (ja) | 1985-02-13 |
| JPS639049B2 JPS639049B2 (ja) | 1988-02-25 |
Family
ID=15195808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13731583A Granted JPS6028524A (ja) | 1983-07-26 | 1983-07-26 | ボビンの玉揚げ方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6028524A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5172648A (ja) * | 1974-12-18 | 1976-06-23 | Teijin Ltd | Bobinnotamaagehoho |
-
1983
- 1983-07-26 JP JP13731583A patent/JPS6028524A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5172648A (ja) * | 1974-12-18 | 1976-06-23 | Teijin Ltd | Bobinnotamaagehoho |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS639049B2 (ja) | 1988-02-25 |
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