JPS6028836Y2 - 回転体の回転割出し装置 - Google Patents
回転体の回転割出し装置Info
- Publication number
- JPS6028836Y2 JPS6028836Y2 JP1977159564U JP15956477U JPS6028836Y2 JP S6028836 Y2 JPS6028836 Y2 JP S6028836Y2 JP 1977159564 U JP1977159564 U JP 1977159564U JP 15956477 U JP15956477 U JP 15956477U JP S6028836 Y2 JPS6028836 Y2 JP S6028836Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- slider
- helical
- rotating body
- axial direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Gears, Cams (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、回転体の回転割出し装置に関するものであっ
て、回転体の回転割出し時以外はバックラッシュを有す
る通常のギヤ噛合としてギヤ相互の摩擦抵抗及び摩耗を
軽減すると共に、回転体の回転割出し時は、ギヤ相互間
のバックラッシュを除去して回転体の正確な回転割出し
ができる回転体の回転割出し装置を提供することを目的
とするものである。
て、回転体の回転割出し時以外はバックラッシュを有す
る通常のギヤ噛合としてギヤ相互の摩擦抵抗及び摩耗を
軽減すると共に、回転体の回転割出し時は、ギヤ相互間
のバックラッシュを除去して回転体の正確な回転割出し
ができる回転体の回転割出し装置を提供することを目的
とするものである。
以下図面を参照して本考案の実施例を説明する。
回転体１にははすばリングギヤ２が固設され、該はすば
リングギヤー２には軸３に設けた第１、第２はすば歯車
４，５が噛合している。
リングギヤー２には軸３に設けた第１、第２はすば歯車
４，５が噛合している。
軸３にはクラッチ機構６を介してウオームホイール７が
設けられ、ウオームホイール７にはウオーム８が噛合し
てウオームギヤ９を構成していると共に、ウオーム８は
割出用サーボモータ１０に伝動している。
設けられ、ウオームホイール７にはウオーム８が噛合し
てウオームギヤ９を構成していると共に、ウオーム８は
割出用サーボモータ１０に伝動している。
１１は高速回転用モータで、その回転軸１２には前記は
すばリングギヤ２に噛合するはすば歯車１３が設けであ
る。
すばリングギヤ２に噛合するはすば歯車１３が設けであ
る。
前記軸３は本体１４に上下一対の軸受１５，１６を介し
て回転自在に支承され、軸３の上部側には第１はすば歯
車４のボス部４ａが外嵌固定してあり、該ボス部４ａに
第２はすば歯車５が軸方向にスライド自在に嵌挿されか
つ段部１７と段部１８とで受圧室１９を形威し、受圧室
１９はボス部４ａに削設した油路２０を経て軸３の軸心
方向に穿孔した油路２１に開口連通している。
て回転自在に支承され、軸３の上部側には第１はすば歯
車４のボス部４ａが外嵌固定してあり、該ボス部４ａに
第２はすば歯車５が軸方向にスライド自在に嵌挿されか
つ段部１７と段部１８とで受圧室１９を形威し、受圧室
１９はボス部４ａに削設した油路２０を経て軸３の軸心
方向に穿孔した油路２１に開口連通している。
２２はシールリングである。
また、第２はすば歯車５の上端面５ａには突片２３が径
方向に一対突設され、該各突片２３は軸３の上端面３ａ
に固設した固定板２４の縦溝２５内にそれぞれ上下スラ
イド自在に嵌合している。
方向に一対突設され、該各突片２３は軸３の上端面３ａ
に固設した固定板２４の縦溝２５内にそれぞれ上下スラ
イド自在に嵌合している。
固定板２４には軸３の上端面３ａに穿設した凹陥部２６
に嵌合するブロック２７が一体形成されかつボルト２８
で締付固定している。
に嵌合するブロック２７が一体形成されかつボルト２８
で締付固定している。
前記クラッチ機構６は次のように構成しである。
すなわち、軸３には第１スライダ２９がキー３０を介し
て軸方向にスライド自在でかつ回転不能に外嵌され、軸
３には軸受２１を介して第２スライダ３２が回転自在に
外嵌されていると共に、第１、第２スライダ２９．３２
の対向端面には相互に噛合する爪体３３，３４に対向し
て設けである。
て軸方向にスライド自在でかつ回転不能に外嵌され、軸
３には軸受２１を介して第２スライダ３２が回転自在に
外嵌されていると共に、第１、第２スライダ２９．３２
の対向端面には相互に噛合する爪体３３，３４に対向し
て設けである。
一方軸３には傾斜歯面３５を有する第１クラッチ歯体３
６が外嵌固定され、第１スライダ２９の上端面には前記
傾斜歯面３５と密着嵌合する傾斜歯面３７を有する第２
クラッチ歯体３８が一体形成しである。
６が外嵌固定され、第１スライダ２９の上端面には前記
傾斜歯面３５と密着嵌合する傾斜歯面３７を有する第２
クラッチ歯体３８が一体形成しである。
３９は軸３に外嵌固定したスリーブで、該スリーブ３９
の内周面３９ａと軸３との間には第３スライダ４０が軸
方向にスライド自在に嵌挿されて受圧室４１を形成して
いる。
の内周面３９ａと軸３との間には第３スライダ４０が軸
方向にスライド自在に嵌挿されて受圧室４１を形成して
いる。
第３スライダ４０は第１スリーブ２９の下端面に当接し
ている。
ている。
受圧室４１は軸３に穿孔した油路２１に連通している。
４２はスリーブ３９の鍔３９ｂと第１スライダ２９に固
設した筒状のバネ受４３との間に設けたバネであり、第
１スライダ２９を下方にスライド付勢している。
設した筒状のバネ受４３との間に設けたバネであり、第
１スライダ２９を下方にスライド付勢している。
また、前記第２スライダ３２には前記ウオームホイール
７が外嵌固定している。
７が外嵌固定している。
また、前記油路２１は回転ジヨイント４５を介して油圧
源に接続しである。
源に接続しである。
次に作動を説明する。
油路２１への油圧供給を停止すると受圧室１９．４１内
の油圧は低下し、第１スライダ２９はバネ４２により下
方にスライドされ、カップリング３４．３３及びクラッ
チ歯体３６，３８はそれぞれ離脱してクラッチ機構６が
切となる。
の油圧は低下し、第１スライダ２９はバネ４２により下
方にスライドされ、カップリング３４．３３及びクラッ
チ歯体３６，３８はそれぞれ離脱してクラッチ機構６が
切となる。
このために、高速回転用モータ１１を回転駆動してはす
ば歯車１３を回転駆動すればはすばリングギヤ２を介し
て回転体１が高速回転される。
ば歯車１３を回転駆動すればはすばリングギヤ２を介し
て回転体１が高速回転される。
この時、第１、第２はすば歯車４，５を介して軸３が回
転駆動されるが、クラッチ機構６が切となっているから
ウオームホイール７には回転が伝達しないので何ら影響
はない。
転駆動されるが、クラッチ機構６が切となっているから
ウオームホイール７には回転が伝達しないので何ら影響
はない。
また、油路２１に油圧を供給すると受圧室１９．４１に
油圧が供給される。
油圧が供給される。
受圧室１９に油圧が供給されると第２はすば歯車５が軸
方向上方に向ってスライドされる。
方向上方に向ってスライドされる。
この第２はすば歯車５は突片２３、固定板２４の縦溝２
５をガイドとして軸方向にのみスライド可能で軸３に対
しては回転できないから第２はすば歯車５が上方に移動
されるとばずば歯車の性質から第１はすば歯車４に対し
て第２はすば歯車５が相対的に回転させられてはすばリ
ングギヤ２とのガタを強制的に除去でき、この部分のバ
ックラッシュを除去できる。
５をガイドとして軸方向にのみスライド可能で軸３に対
しては回転できないから第２はすば歯車５が上方に移動
されるとばずば歯車の性質から第１はすば歯車４に対し
て第２はすば歯車５が相対的に回転させられてはすばリ
ングギヤ２とのガタを強制的に除去でき、この部分のバ
ックラッシュを除去できる。
一方、受圧室４１に油圧が供給されるとスライダ４０が
上方にスライドして第１スライダ２９がバネ４２に抗し
て上方にスライドされ、第２クラッチ歯体３８の傾斜歯
面３７が第１クラッチ歯体３６の傾斜歯面３５に噛合す
るから、第１スライダ２９は軸３に対して相対的に回転
してキー３０による第１スライダ２９と軸３との嵌合部
のガタを吸収除去できる。
上方にスライドして第１スライダ２９がバネ４２に抗し
て上方にスライドされ、第２クラッチ歯体３８の傾斜歯
面３７が第１クラッチ歯体３６の傾斜歯面３５に噛合す
るから、第１スライダ２９は軸３に対して相対的に回転
してキー３０による第１スライダ２９と軸３との嵌合部
のガタを吸収除去できる。
また、第１スライダ２９が上方に移動するとカップリン
グ３３とカップリング３４とが噛合して第２スライダ３
２と第１スライダ２９をか回転方向に連結する。
グ３３とカップリング３４とが噛合して第２スライダ３
２と第１スライダ２９をか回転方向に連結する。
この状態で割出用サーボモータ１０を駆動してウオーム
８を回転すると、ウオームホイール７、第２スライダ３
２、カップリング３４，３３、第１スライダ２９、キー
３０を介して軸３が回転されて第１、第２はすば歯車４
，５が回転駆動され、はすばリングギヤ２を介して回転
体１が回転されるので回転割出しできる。
８を回転すると、ウオームホイール７、第２スライダ３
２、カップリング３４，３３、第１スライダ２９、キー
３０を介して軸３が回転されて第１、第２はすば歯車４
，５が回転駆動され、はすばリングギヤ２を介して回転
体１が回転されるので回転割出しできる。
このように、駆動伝達系のバックラッシュを除去して回
転体１を回転動するから正確に回転割出しできる。
転体１を回転動するから正確に回転割出しできる。
なお、カップリング３３．３４はスラスト堆力を渋ける
とガタをなくすことができる性質を持ったバースカップ
リングとなっている。
とガタをなくすことができる性質を持ったバースカップ
リングとなっている。
なお、またウオームギヤ９のバックラッシュは複リード
ウオーム８とし、ウオーム８を軸方向にスライドする機
構を追加することにより除去できる。
ウオーム８とし、ウオーム８を軸方向にスライドする機
構を追加することにより除去できる。
本考案に係る回転体の回転割出し装置は、前述のように
、本体１４に回転自在に支承された軸３に、割出し用サ
ーボモータ１０に連係するウオーム８と噛合するウオー
ムホイール７を保持する第２スライダ３２を、回転自在
に取付けると共に、該第２スライダ３２に設けられた爪
体３４と噛合する爪体３３を設けた第１スライダ２９を
、その軸方向にスライド自在でかつ回転不能に取付け、
さらに、前記軸３に外嵌固定したスリーブ３９の鍔３９
ｂと前記第１スライド２９に固定しバネ受４３との間に
、前記各爪体３４，３３の噛合を解くバネ４２を介在さ
せると共に、前記スリーブ３９の内周面と前記軸３との
間に、前記第１スライダ２９を押圧して前記各爪体３４
，３３を噛合させる第３スライダ４０を、スライド自在
に嵌挿して、前記スリーブ３９及び前記第３スライダ４
０の間に受圧室４１を形成腰さらにまた、前記軸３に、
割出される回転体１に固設されたはすばリングギヤ２に
噛合する第１、第２はすば歯車４゜５を、当該軸３に対
して回転不能に取付け、前記第２はすば歯車５を軸方向
へスライド自在に取付けると共に、当該第２はすば歯車
５を軸方向へスライドさせる受圧室１９を設け、前記各
受圧室１９．４１を前記軸３に穿設した油路２１を介し
て連通ずると共に、前記油路２１を回転ジヨイント４５
を介して油圧源に接続したから、回転体１の回転割出し
時油路２１を油圧源に連通させることにより、前記油路
２１に連通する前記各受圧室１９．４１の油圧はそれぞ
れ同時に上昇するものであって、前記受圧室４１の油圧
の上昇により、第３スライダ４０を軸方向へスライドさ
せて、バネ４２に抗して第１スライダ２９を押圧して爪
体３４．３３を噛合させ、割出し用サーボモータ１０の
回転を、ウオーム８及びウオームホイール７等を介して
軸３に伝達すると同時に、前記受圧室１９の油圧の上昇
により第２はすば歯車５を軸方向へスライドさせ、第１
１第２はすば歯車４，５と、割出される回転体１に固設
されたはすばリングギヤ２との間のバックラッシュを除
去できるものであって、回転体１の回転割出しの精度が
向上するものであり、また回転体１の回転割出し以外は
油路２１を油圧源と遮断することにより前記油路２１に
連通する前記各受圧室の１９．４１の油圧はそれぞれ同
時に下降するものであって、前記受圧室４１の油圧の下
降により、バネ４２の付勢力で第１スライダ２９を移動
させて爪体３４，３３の噛合を離脱させ、割出用サーボ
モータ１０の回転を軸３へ伝達するのを停止すると同時
に、前記受圧室１９の油圧の下降により第２はすば歯車
５を軸方向へ自由に移動し得る状態として、第１１第２
はすば歯車４，５と、割出される回転体１に固設された
はすばリングギヤ２との間を、バックラッシュを有する
通常のギヤ噛合としてギヤ相互の摩擦抵抗及び摩耗を軽
減するものであり、しかも前記第２はすば歯車５の移動
を司さどる受圧室１９と前記第１スライダ２９の移動を
司さどる受圧室４１とは共通の油路２１を介して連通し
ているので、油路２１を油圧源に連通あるいは遮断する
だけで両受圧室１９，４１を同時に連動側することがで
きるものであって、回転体１の回転割出し時は、割出し
用サーボモータ１０の回転が軸３に伝適されると同時に
、第１、第２はすば歯車４．５と、割出される回転体１
に固設されたはずばリングギヤ２との間のバラクララシ
ュラ自動的に除去し、また回転体１の回転割出し時以外
は、割出し用サーボモータ１０の回転が軸３に伝達され
るのを遮断すると同時に、第１、第２はすば歯車４，５
と、割出される回転体１に固設されたはすばリングギヤ
２との間を、バックラッシュを有する通常のギヤ噛合と
するものであり、何ら特別の配慮を要せず、取扱いが極
めて容易である等の利点を有する。
、本体１４に回転自在に支承された軸３に、割出し用サ
ーボモータ１０に連係するウオーム８と噛合するウオー
ムホイール７を保持する第２スライダ３２を、回転自在
に取付けると共に、該第２スライダ３２に設けられた爪
体３４と噛合する爪体３３を設けた第１スライダ２９を
、その軸方向にスライド自在でかつ回転不能に取付け、
さらに、前記軸３に外嵌固定したスリーブ３９の鍔３９
ｂと前記第１スライド２９に固定しバネ受４３との間に
、前記各爪体３４，３３の噛合を解くバネ４２を介在さ
せると共に、前記スリーブ３９の内周面と前記軸３との
間に、前記第１スライダ２９を押圧して前記各爪体３４
，３３を噛合させる第３スライダ４０を、スライド自在
に嵌挿して、前記スリーブ３９及び前記第３スライダ４
０の間に受圧室４１を形成腰さらにまた、前記軸３に、
割出される回転体１に固設されたはすばリングギヤ２に
噛合する第１、第２はすば歯車４゜５を、当該軸３に対
して回転不能に取付け、前記第２はすば歯車５を軸方向
へスライド自在に取付けると共に、当該第２はすば歯車
５を軸方向へスライドさせる受圧室１９を設け、前記各
受圧室１９．４１を前記軸３に穿設した油路２１を介し
て連通ずると共に、前記油路２１を回転ジヨイント４５
を介して油圧源に接続したから、回転体１の回転割出し
時油路２１を油圧源に連通させることにより、前記油路
２１に連通する前記各受圧室１９．４１の油圧はそれぞ
れ同時に上昇するものであって、前記受圧室４１の油圧
の上昇により、第３スライダ４０を軸方向へスライドさ
せて、バネ４２に抗して第１スライダ２９を押圧して爪
体３４．３３を噛合させ、割出し用サーボモータ１０の
回転を、ウオーム８及びウオームホイール７等を介して
軸３に伝達すると同時に、前記受圧室１９の油圧の上昇
により第２はすば歯車５を軸方向へスライドさせ、第１
１第２はすば歯車４，５と、割出される回転体１に固設
されたはすばリングギヤ２との間のバックラッシュを除
去できるものであって、回転体１の回転割出しの精度が
向上するものであり、また回転体１の回転割出し以外は
油路２１を油圧源と遮断することにより前記油路２１に
連通する前記各受圧室の１９．４１の油圧はそれぞれ同
時に下降するものであって、前記受圧室４１の油圧の下
降により、バネ４２の付勢力で第１スライダ２９を移動
させて爪体３４，３３の噛合を離脱させ、割出用サーボ
モータ１０の回転を軸３へ伝達するのを停止すると同時
に、前記受圧室１９の油圧の下降により第２はすば歯車
５を軸方向へ自由に移動し得る状態として、第１１第２
はすば歯車４，５と、割出される回転体１に固設された
はすばリングギヤ２との間を、バックラッシュを有する
通常のギヤ噛合としてギヤ相互の摩擦抵抗及び摩耗を軽
減するものであり、しかも前記第２はすば歯車５の移動
を司さどる受圧室１９と前記第１スライダ２９の移動を
司さどる受圧室４１とは共通の油路２１を介して連通し
ているので、油路２１を油圧源に連通あるいは遮断する
だけで両受圧室１９，４１を同時に連動側することがで
きるものであって、回転体１の回転割出し時は、割出し
用サーボモータ１０の回転が軸３に伝適されると同時に
、第１、第２はすば歯車４．５と、割出される回転体１
に固設されたはずばリングギヤ２との間のバラクララシ
ュラ自動的に除去し、また回転体１の回転割出し時以外
は、割出し用サーボモータ１０の回転が軸３に伝達され
るのを遮断すると同時に、第１、第２はすば歯車４，５
と、割出される回転体１に固設されたはすばリングギヤ
２との間を、バックラッシュを有する通常のギヤ噛合と
するものであり、何ら特別の配慮を要せず、取扱いが極
めて容易である等の利点を有する。
図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は全体概略
斜視図、第２図は要部断面図、第３図は第２はすば歯車
と固定板との斜視図、第４図は■部側面図である。 １は回転体、２ははすばリングギヤ、３は軸、４は第１
はすば歯車、５は第２はすば歯車。
斜視図、第２図は要部断面図、第３図は第２はすば歯車
と固定板との斜視図、第４図は■部側面図である。 １は回転体、２ははすばリングギヤ、３は軸、４は第１
はすば歯車、５は第２はすば歯車。
Claims (1)
- 本体１４に回転自在に支承された軸３に、割出し用サー
ボモータ１０に連係するウオーム８と噛合するウオーム
ホイール７を保持する第２スライダ３２を、回転自在に
取付けると共に、該第２スライダ３２に設けられた爪体
３４と噛合する爪体３３を設けた第１スライダ２９を、
その軸方向にスライド自在でかつ回転不能に取付け、さ
らに、前記軸３に外嵌固定したスリーブ３９の鍔３９ｂ
と前記第１スライダ２９に固定したバネ受４３との間に
、前記各爪体３４，３３の噛合を解くバネ４２を介在さ
せると共に、前記スリーブ３９の内周面と前記軸３との
間に、前記第１スライダ２９を押圧して前記各爪体３４
，３３を噛合させる第３スライダ４０を、スライド自在
に嵌挿して、前記スリーブ３９及び前記第３スライダ４
０の間に受圧室４１を形成し、さらにまた、前記軸３に
、割出される回転体１に固設されたはすばリングギヤ２
に噛合する第１、第２はすば歯車４，５を、当該軸３に
対して回転不能に取付け、前記第２はすば歯車５を軸方
向へスライド自在に取付けると共に、当該第２はすば歯
車５を軸方向へスライドさせる受圧室１９を設け、前記
各受圧室１９，４１を前記軸３に穿設した油路２１を介
して連通ずると共に、前記油路２１を回転ジヨイント４
５を介して油圧源に接続したことを特徴とする回転体の
回転割出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1977159564U JPS6028836Y2 (ja) | 1977-11-30 | 1977-11-30 | 回転体の回転割出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1977159564U JPS6028836Y2 (ja) | 1977-11-30 | 1977-11-30 | 回転体の回転割出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5485267U JPS5485267U (ja) | 1979-06-16 |
| JPS6028836Y2 true JPS6028836Y2 (ja) | 1985-09-02 |
Family
ID=29152485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1977159564U Expired JPS6028836Y2 (ja) | 1977-11-30 | 1977-11-30 | 回転体の回転割出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6028836Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4928905B2 (ja) | 2006-10-27 | 2012-05-09 | 三菱重工業株式会社 | バックラッシュ除去装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4823877U (ja) * | 1971-07-30 | 1973-03-19 |
-
1977
- 1977-11-30 JP JP1977159564U patent/JPS6028836Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5485267U (ja) | 1979-06-16 |
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