JPS6028846A - 自動車ボデ−の塗装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車のボデーを塗装するための塗装装置に
関し、特に、塗膜の膜厚分イＩを変更して塗装できるよ
うにしたものに関する。

（従来技術） 従来より、この種の自動車ボデー用塗装装回として、塗
装ラインの床面には搬送装置おＪ：び噴霧されて落ちる
余剰塗料を回収覆る回収溝が設【ノられている関係から
、塗装ラインの側方に塗装ガンを配設し、該塗装ガンを
ラインの搬送方向に沿って水平に移動させることにより
、ボデーの塗装面を自動的に塗装でるようにしたものが
Ｊ：り知られている。

しかしながら、上記従来Ｖノ塗装装置では、塗装ガンを
塗装ラインと平行に水平に移動させるため、大きな設備
スペースが必要になり、自動車ボデーを搬送丈る搬送装
置等に対づる二］渉度が大きいという欠点があった。

また、１個の塗装ガンの塗布範囲が狭いので、ボデー塗
装面の全体を短時間で塗Ｋｆｌるためには複数の塗装ガ
ンを上下に配置した多頭ガンで塗装する必要があり、設
備コストが高くなる嫌いがあつ　ｌこ　。

さらに、塗装ガンがｔ［ラインの側方に配置されている
ため、ボデーの下部位動の＝１−す部（す゛イドシル部
分）が死角になり易く〜該コーナ部を確実に塗装するの
が困難であっＩｃ０ そこで、上記諸問題の解決を図る！こめに、塗装ガンを
塗装ラインに沿って水平に移動させるのではなく、所定
位置にて上下に移動さμることににす、塗装ライン上を
移動づる自動車ボデーに対し１個の塗装ガンでもってボ
デーの下側二１−す部をも確実に塗装できるようにし、
かつ塗装装置の設備スペースを縮小してその搬送装置等
への干渉度を低減できるようにした垂直型の塗装装置が
考えられる。

すなわら、この垂直型の塗装装置は、自動車ボデー塗装
位置の側方部に所定間隔をあけて上下方向′に延びるガ
イド部材を立設し、該ガイド部材に沿って上下移動可能
に案内されるアーム支持体を設（）、該アーム支持体に
上下方向に揺動可能に支゛持され、先※ｉ！１１部に塗
装ガンを備えたファーム部材を設け、」−記アーム支持
体を上下に往復移動させるアーム支持体駆動装置を設け
、」二記アーム部材にレバ一部材を一体的に突設し、該
レバ一部材を案内して回動させる案内部材を設りること
により、アーム部材を上下移動さＵながら上下に揺動さ
せてその塗装ガンを自動車ボデーの塗装面に沿って」上
下移動さけ、この塗装ガンの上下移動にＪ：ってボデー
の塗装面を上下方向に塗装Ｊるにうにしたしのである。

ところで、その場合、塗装ガンをアーム部材の先端部に
一体的に取り付りたときには、アーム部材の上下移動お
にび揺動に伴って塗装ガンの自動車ボデーの塗装面との
なす角度が種々に変化し、それ故、例えば耐蝕性向上の
ためにボデーの下部位置のコーナ部を厚膜塗装する等、
ボデーの特定部位の塗膜を厚膜化して塗膜の膜１７分布
を変化させることに対処できないという問題がある。

（発明の目的） 本発明の目的は、上記した重ｉｉ：ｉ型の塗装装置に（
１３いて、塗装ガンのアーム部材にλ・１する角度がア
ーム部材の上下移動おＪ：び揺動に伴って変化づるよう
にして、自動車ボデーへの塗膜の膜厚分布を変更でさる
ようにすることにある。。

（発明の構成） 上記目的を達成するために、本発明の解決手段は、上記
の垂直型塗装装置にお（）る塗装ガンを、アーム部材の
先端部にアーム部材ど同方向に揺動可能に支持されたガ
ン支持体に取りイｊＩノ、該ガン支持体にその揺動中心
と合致μしめ゛Ｃガンスプロタットを固定し、一方、ア
ーム部材を支持するアーム支持体に該アーム部材の揺動
中心ど合致「しめて固定スプロケットを固定し、上記固
定スプロケットとガンスプロケッ１−との間にヂエーン
を巻架したものである。

このことにＪ：す、アーム部材の上下移動および揺動に
伴って固定スプロケットおよびガンスプ［Ｊフットを該
アーム部Ｉに対し相対的に回動させて塗装ガンをｍ振り
可能としたものである。

〈発明の効果） したがって、本発明にＪ：れば、アーム部材の上下移動
および揺動に伴って該アーム部材先端の塗装ガンがノ’
　ｌｘ部部材のなづ角度を変化させながら上下移動する
ので、塗装ガンを常に自動中ボデーの塗装面に対し直角
に保ち、該ボデー塗装面の曲面部では平面部に比べて塗
装ガンの移動ストロークを減縮して該曲面部での塗膜１
の１％３　Ｉ７を増大させることができ、よって自動車
ボデーの塗装面に対づる塗ｌシの脱厚分イ［＋を容易に
変化さけることができる。

（実施例） 以下、本発明の技術的手段の具体例としＣの実施例を図
面に基づいて詳細に説明覆る。

第１図および第２図は本発明の実施例に係る４ｚ装装置
の全体構成を示し、１は自動中ボデーの塗装工程におけ
る搬送ラインを形成づる搬送コンベアであって、該コン
ベア１上に、下部位置の］−す部Ｂ＋　（サイドシル部
分）を含む表面を塗装面Ｂ２とする自動車のボデーＢを
載置して搬送するようにしている。

上記搬送コンベア１におい゛Ｃ自動車ボデー塗装位置の
左右側方の床面にはそれぞれ左側塗装機（図示せず〉お
よび右側塗装機２が設置され、該８塗装機２は取付台３
を備えている。線取（＝Ｊ台３には上下方向に延びる丸
棒状のガイド部材４が上記ボデー８と所定の間隔をあけ
て取り付けられ、該ガイド部材４には第３図に拡大詳示
するようにリニアボールベアリング５を介してアーム支
持体６が摺動可能にかつ回転不能に支持され、Ｊ：って
該アーム支持体６はガイド部材４に治って上下移動可能
に案内される。上記アーム支持体６には上記搬送コンベ
ア１の移動方向と平行に水平に延びる固定シャフト７が
ポル］−８止めされて取り付けられ、該固定シャフト７
にはヘノ２リング９，９゜・・・を介してボス部材１０
・が回転自在にかつ扱出し不能に外嵌合され、該ボス部
０１０の一端部（アーム支持体６と反対側の端部）には
中空状のアーム部材１１がポル１〜１２止めされて取り
（＝Ｊｕられている。りなわら、該アーム部材１１はア
ーム支持体６にボス部ＨＡ　１０　Ｊ３よびベアリング
９，９゜・・・を介して上下方向に揺動可能に支持され
ている。

上記アーム部材１１の先端部には第４図に拡大訂示する
ように上記固定シャツＩ〜７と平行に延びるガンシト）
Ｉ〜１３がヘアリング１４．１４を介して回転自在に支
承され、該ガンシャフト１３のアーム部材１１外側に延
びる一端部にはガン支持体１５が一体に固定され、該ガ
ン支持体１５には上記コンベア１上のボデーＢ側へ向い
たｍＫガン１６が取り付けられている。よって、上記ガ
ン支持体１５はアーム部材１１の先端部に該アーム部材
１１と同方向（上下方向）に揺動可能に取り付１ノられ
、また塗装ガン１６はアーム部材１１の先端部に取り付
けられている。

また、上記固定シトフト７のアーム部材１１支点部内に
臨む先端部には固定スプロケット１７が回転不能にキー
１８結合されている。つまり、該固定スプロケット１７
はその中心線をアーム部材１１の揺動中心と合致せしめ
てアーム支持体６に固定されている。一方、上記アーム
部材１１先端部内のガンシャフト１３には上記固定スプ
ロケット１７との回転比が１＝１に設定されたガンスプ
ロケット１９が回転不能にキー２ｏ結合されている。つ
まり、該ガンスブロケッ１〜１９はその中心線をガン支
持体１５の揺動中心ど合致せしめて該ガン支持体１５に
固定されている。そして、上記固定スプロケット１７と
ガンスプロケット１９どの間にはチェーン部材２１が両
スプロケット１７゜１９を互いに逆方向に回転可能にり
〔ｌス状〈８字状）に捲き１ｍ）　Ｇｅｔされ、該チェ
ーン部材２１はそのクロス部分が互いに摺動可能なスラ
イドパー２１８．２１ａで構成されている。

一方、上記ガイド部材４に対しアーム部材１１と反対側
（第２図右側）の取イリ台３には、各々上下に対応しか
つ上記固定シャツ１〜７と平行に延びる第１および第２
の駆動軸２２．２３が回転自在に支承されている。該両
部動軸２２．２３の上下に対応するガイド部材４側端部
（一端部）にはそれぞれ第１おＪ、び第２のスプロケッ
ト２４．２５が回転一体に取り付りられ、上記上側の第
１スブロケッ１−２４の外周上端部の高さ位置は上記ア
ーム支持体６の路上昇喘位置に、下側の第２スプ［］ケ
ケラト５の外周上端部の高さ位置は同しくアーム支持体
６の略下降端位置にそれぞれ対応づるように設定されて
いる。ぞしＣ１この両スブロクット２４．２５の間には
レシプロ用ヂ１−ン２６が捲き１１）（）され、該チ］
−ン２６の一部にはレシプロ用ガイドローラ２７が軸支
され、該カイトローラ２７は上記アーム支持体６のｒｉ
！＊ｌ定シト７１−７と反対側面に形成した水平方向に
延びるガイド溝２８内を転勤可能に段りられている。ま
１．：、、上記第１駆動軸２２上方の取付台３には該第
１駆動軸２２と平行に延びる第３駆動軸２９が回転自在
に支承され、該第３駆動軸２９の一端部には第４スプロ
ケツ１〜３０が固定され、該第４スプロケッ１−Ｃ３Ｏ
は上記第１駆動軸２２の他端部に取り付けた第３スプロ
ケツト３１にチェーン３２を介して駆動連結されている
。一方、上記第３駆動軸２９の他端部には第５および第
６の２つのスプロケット３３．３４が取り付けられ、上
記第５スプロケツト３３は取付台３上面に固定した電動
モータ３５にチェーン３６を介して駆動連結されている
。しかして、電動モータ３５の作動により第１おにび第
２のスブロケツ１−２４．２５間でレシプロ用チェーン
２６を回行させ、該チェーン２Ｇに取り付けたレシプロ
用ガイドローラ２７とアーム支持体６のガイド溝２８と
の係合ににつて該アーム支持体６およびアーム部材１１
を」−十に往復移動さけるようにしたアーム支持体躯ｌ
）＋装置３７が構成されている。

さらに、上記アーム部材１１と一体のボス部材１０の他
端部（アーム支持体６側端部）にはレバ一部材３８が一
体的に突設され、該レバ一部材３８の先端部には上記固
定シャツ（・７と平行に延びる支持軸３９を介して案内
用ローラ４０が回転自在に支持されている。ま・ｌこ、
上記ガイド部？、１４の側方には、上記レバ一部材３８
の先端の案内用ローラ４０が転勤案内される上下方向に
延びるレール材よりなる案内部材４１が配設され、該案
内部材４１のｔ下端部はそれぞれ水平方向に延びる第１
および第２の幅寄せ用シリンダ４２，７１３を介して取
イ１台３に支持されている。そして、この案内部材４１
はレバ一部材３８の揺動中心としての固定シトフト７と
の距離が上部では大きく、下部になるにしたがって小さ
くなるように弯曲状に形成されてＪ３す、アーム支持体
駆動装置３７の１′１動によるアーム支持体６およびア
ーム部材１１の下薪移動に伴ってレバ一部材３８を案内
部材４１　Ｆ案内して第１図時品！回り方向に回動させ
ることににす、塗装ガン１６を自動車ボデーＢの下側に
潜り込まけるようにしている。尚、上記第３駆動軸２９
の第６スプロケツト３４は第１図に示りＪ、うにチェー
ン４４．４５８よびスプロケット４６を介して左側塗装
機の駆動機構に駆動連結されている。

次に、上記塗装装置の作動について説明するに、作動開
始時、各塗装機２のアーム支持体６および該アーム支持
体６に軸支されたアーム部材１１は所定の位置で待機し
ており、それに対応してアーム部材１１先端の塗装ガン
１６も所定の位置に保持されている。

この状態において、搬送コンベア１により自動車ボデー
Ｂが塗装機２付近の塗装位置に搬送されてくると、この
移動する自動車ボデーＢの塗装面Ｂ２に向けて上記塗装
ガン１Ｇから塗料が噴射される。また、この塗料噴射の
開始と同時に、アーム支持体駆動装＠３７の電動モータ
３５が作動してレシプロ用チｌ−ン２６を第１　ｉｌｊ
　にび第２のスプロケット２４．２５の間で同行させ、
このチェーン２６の同行に伴い、該チ」−ン２６に取り
付けられたレシプロ用ガイドＵ−ラ２７とアーム支持体
６との係合によって該アーム支持体６およびアーム部材
１１が上下に往復移動づる。そして、上記アーム部材１
１には弯曲した案内部材４１により案内されて回動する
レバ一部材３３８が一体的に取り付けられているため、
どのレバ一部材３８の案内部材４１から畳重）る案内作
用によりアーム部材１１は上下に往復移動すると同時に
その上昇端位置では略垂直状態に、下降端位置には略水
平状態にそれぞれなるにうに鉛直面内で揺動づることに
なる。このようなアーム部材１１の上下移動および揺動
によってその先端の塗装ガン１６は自動Ｉ１１ボデーＢ
の塗装面Ｂ２側方の上部位置と下部位置との間を上下に
往復移動し、この往復移動する塗装ガン１６から噴射さ
れた塗料が移動りる自動車ボデー１３の塗装面Ｂ２に上
下方向のジグＩＪ”グ状軌跡をもって塗布される。この
塗装ガン１６からの塗料噴射は自動車ボデー８が塗装ガ
ン１６位置を通過Ｊると終了し、以上によつＣ１台の自
動車ボデーＢに対する塗装が行われる。

また、搬送コンベア１で搬送される自動中ボＩ−Ｂの車
種が変ったときには、それに応じて幅寄μ用シリンダ４
２．４３が伸縮作動して案内部材４１と固定シャツ］−
７との距離が変更され、このことにより塗装ガン１６の
移動軌跡が変って車種の切換えに対処する。

したがって、この場合、上記のようにアーム部材１１が
上下移動しながら鉛直面内で揺動するため　このアーム
部材１１が不時端位置へ移動したときにはアーム部材１
１先端の塗装ガン１６は自動車ボデー８の下側に潜り込
ｌυだ状態となり、このことにより１個の塗装ガン１６
でもって自動車ボデーＢの塗装面Ｂ２の下部位同のコー
ナ部Ｂ１を確実に塗装することができ、よって安価な設
備でもってボデーＢに対する塗装品質を高めることがで
きる。

また、上記アーム部材１１の支点部内にはアーム支持体
６に固定シャフト７を介して一体に固定された固定スプ
ロケット１７が配設されている一方、アーム部材１１の
先端部内には塗装ガン１６にガンシャフト１３を介して
一体に固定されたガンスプロケット１９が配設され、該
両スブ０ケッ１〜１７．１９はクロス状に捲きＩ）すさ
れたチェーン部材２１によって連結されているＩこめ、
上記アーム部材１１の揺動に伴って上記固定スプロケッ
ト１７およびガンスプロケット１９がそれぞれアーム部
材１１に対し相対的に回動することによりアーム部材１
１と塗装ガン１Ｇとの１．に′１Ｊ角磨θが、アーム部
材１１が略垂直状態になる上昇端位置では大きく、アー
ム部材１１が下降移動するにつれて小さくなるように変
化づる。この塗装ガン１６のアーム部材１１に対づる角
度変化によって該刀ン１６の塗料噴）１中心線は自動車
ボデー１３の塗装面Ｂ２と常に略直角をなづように傾動
し、このことにＪこって塗装ガン１６から噴射された塗
料は効率よくボデーＢの塗装面Ｂ２に衝突してその塗着
効果が高まり、にって塗装品質をより一層向上させるこ
とができる。

また、このにうに、塗装ガン１６はぞのφ）利噴則中心
線が常に自動車ボデーＢの塗装面Ｂ２と略直角になるよ
うに該塗装面Ｂ２に沿っ°Ｃ上下移動するので、塗装ガ
ン１６がその移動範囲のうちの下側にあって上記ボデー
Ｂの塗装面Ｂ２の小半径弯曲部分に対向しているときの
移動ストロークは押し縮められて、同移動範囲の上側に
あって塗装面Ｂ２の大半径弯曲部分に対向しているとき
の移動ストロークよりも知くなり、その分上記移動範囲
下側での塗料の噴射時間が長くなる。その結果、自動車
ボデー８の塗装面Ｂ２のうち下部コーナ部Ｂ１を厚膜に
塗装することがでさ、該下部コーナ部Ｂ１の耐蝕性を向
上させることができる。

さらに、塗装ガン１Ｇが上下に往復移動して自動車ボデ
ーＢの塗装面Ｂ２を■するため、装置全体の床面に対す
る占有面積が小さくｒｉみ、設備スペースの縮小化を図
ることができ、搬送コンベア１等に対づる干渉痕を低減
゛することができる。

尚、上記実施例では、アーム支持体６を往復移動させる
アーム支持体駆動装置３７として、電動モータ３５によ
ってレシプロ川チェーン２Ｇを回行駆動でるようにした
ものを用いたが、電動モータ３５に代えてシリンダ装置
を利用してもよく、上記実施例と同様の作用効果を秦Ｊ
ることができる。

また、上記実施例では、固定スプロケット１７とガンス
プロケット１９との回転比を１：１に設定し、かつ該両
スプロケット１７．１９にチェーン部材２１をクロス状
に捲掛けしたが、自動中ボデーの塗装面形状に応じて、
固定スプロケッ１〜とガンスプロケッ１〜どの回転比を
他の比に増減変更して塗装ガンの首振り角度を変化させ
、あるいはチェーン部材の掛り方をクロス掛ＧノがらΔ
−ブン掛け（平行掛け）に変えてガンの首振り方向を変
更してもにいのは勿論のことである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は一部破断正面図
、第２図は側面図、第３図は第２図の■−■線拡大断面
図、第４図は第１図のＩＶ　−ＩＶ線拡大断面図である
。 ４・・・ガイド部材、６・・・アーム支持体、７・・・
固定シャフト、１１川ア一ム部材、１３・・・ガンシャ
フト、１５・・・ガン支持体、１６・・・塗装ガン、１
７・・・固定スプロケット、１９・・・ガンスプログッ
１−１２１・・・チェーン部材、３７・・・アーム支持
体駆動装置１３８・・・レバ一部材、４１・・・案内部
材、Ｂ・・・自動中ボデー、Ｂ２・・・塗装面。 手続補正書（方式） １．事１′１の表示 昭和５８年　特　Ｗｌ　願　第１３６２１２号２、発明
の名称 自動車ボデーの塗装″ＪＡｒｊ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （］）　自自動車ボデを塗装する塗装装置であって、自
   動車ボデー塗装位置の側方部に所定間隔をあけて設けら
   れた上下方向に延びるガイド部材と、該ガイド部材に沿
   って上下移動可能に案内されるアーム支持体と、該アー
   ム支持体に上下方向に揺動可能に支持されたアーム部材
   と、該アーム部材の先端部にアーム部材と同り向に揺動
   方向に取り付けられたガン支持体と、該ガン支持体に取
   り付けられた塗装ガンと、」：記アーム支持体を上下に
   往復、移動させるｊ７−ム支持体駆動装置と、上記アー
   ム部材に一体的に突設されたレバ一部材と、上記アーム
   部材の上下移動に伴って上記レバ一部材を案内し−Ｕ　
   １ｌｊｌ　１ＦＩＩさける案内部材と、上記アーム支持
   体にアーム部材の揺動中心と合致せしめて固定された１
   −１定スプロケツトと、上記ガン支持体にガン支持体の
   揺動中心と合致せしめて固定されたガンスプ１コケ１１
   −と、上記固定スプロケットとガンスプロケットとに巻
   架されたチェーンとを備えてなることを特徴とづる自動
   車ボデーの塗装装置。