JPH0523251Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は塗装装置に関し、一層詳細には、工場
の自動塗装ラインに設置される自動塗装装置を構
成する塗装ガンを揺動自在に設け且つその揺動中
心点を当該塗装ガン先端近傍若しくはワーク側に
近づけて装着することにより、ワークに均一な塗
料の膜厚を塗着することを可能とする塗装装置に
関する。

［考案の背景］ 近年、自動車産業においては、自動車の生産性
の向上が益々要請され、ライン生産工程の一層高
度な自動化が進展しつつある。そして、このライ
ン生産工程においては、部品を組み立てる組立ラ
イン以外にも自動車の車体を人手を介することな
く塗装する自動塗装ラインが開発されるに至つて
いる。

こうした自動塗装ラインに設置され自動搬送装
置を介して搬送されてくる自動車のボデイに対し
て塗料を吹き付ける塗装装置において、塗装ガン
は当該塗装装置に対し所定の速度で一定方向に移
動する自動車ボデイの被塗装部位を一工程で塗布
出来るように変位自在に取り付けられるのが通例
である。

例えば、塗装ガンを回動あるいは揺動自在に構
成した技術的思想は実開昭第56−154866号公報、
特開昭第58−110585号公報等に示されるように広
く知られている。

そこで、揺動自在に構成した従来技術に係る塗
装ガンの一例を第１図に示す。すなわち、塗装ガ
ン２は図示しない塗装装置に連結されるアーム４
に対しピン５を介し揺動自在なガン支持バー６の
一端部に取着され、このガン支持バー６の他端部
は図示しない回転駆動源の駆動作用下にクランク
機構等を介し矢印方向に往復動自在なロツド８と
ピン１０とを介して結合される。従つて、当該ロ
ツド８の直線的変位に伴い、当該塗装ガン２は矢
印Ａ方向に揺動自在に構成されるものである。こ
の場合、揺動中心点は当該塗装ガン２のボデイ後
方に設定されるが、第２図ｂに示すように、揺動
中心点を当該塗装ガン２のボデイ中央に設定した
ものも知られる（実開昭第56−154866号公報参
照）。

そこで、第２図ａ，ｂに示すように、ワーク１
２から所定距離離間させた位置に当該塗装ガン２
を位置決めし、一定の揺動角度で揺動させながら
塗料を噴射し、当該ワーク１２の表面に塗装被膜
を形成する。

然しながら、この場合、回転駆動源の回転をク
ランク機構等を介して直線運動に変換し、この直
線運動に変換されたロツド８等を介して揺動させ
ているために、実質的に当該塗装ガン２の運動を
ワーク１２の表面に射映して考えた場合、その運
動は単振動に略近似する。従つて、折り返し位置
Ｐにおける当該塗装ガン２の速度は中間点の速度
と比べ殆ど速度０に近づくため、この折り返し位
置Ｐにおいて噴射された塗料はワーク１２におい
て吹付部位の端縁に沿つて若干厚い塗装被膜を形
成することになる。

一般に、自動車のボデイを塗装する場合、静電
塗装が採用される。この静電塗装では高電圧で印
加することで帯電したメタルベースの塗料をワー
クに対し噴射しているため、塗装被膜の不均一は
その外観に影響を及ぼし塗装不良の原因となる。
こうした塗装被膜の局部的な不均一を回避するた
め塗装ガンをある程度ワークから離すことが考え
られる。然しながら、塗装ガンをワークから離間
させる距離は所定の範囲に規制されるので、離間
し過ぎると塗料が周囲に霧散し所期の塗装効果を
達成することが出来ない。また、当該塗装ガンの
揺動角を大きくすることも考えられるが、第２図
から諒解されるように、揺動中心が塗装ガンの後
方にある場合、あまり大きく揺動角度を選択する
と、同様に塗料が周囲に霧散してしまう。従つ
て、自動塗装においては可及的に均一な塗装被膜
を形成することがその技術的課題とされている。

［考案の目的］ 本考案は前記の不都合を克服するためになされ
たものであつて、塗装ガンが支持されるアームに
対し揺動自在に取り付けられた当該塗装ガンの揺
動中心点を当該塗装ガンの先端部近傍あるいはワ
ーク側に設定しその揺動角度を可及的に大きく選
択することにより、塗装時に当該ワークに形成さ
れる塗装被膜の膜厚を均一化し、これにより高品
質の塗装をワークに対し行うことができる塗装装
置を提供することを目的とする。

［目的を達成するための手段］ 前記の目的を達成するために、本考案は、塗料
を被塗装物に噴霧する塗装ガンと、前記塗装ガン
を揺動変位させる揺動機構とを備え、 前記揺動機構は、 本体部側に固定された支持アームと、 前記本体部に支持され、駆動源の駆動作用下に
往復動作するスライドアームと、 前記支持アームとスライドアームの間に揺動自
在に軸支された塗装ガン支持部材とを有し、 前記塗装ガン支持部材の支持アーム側軸支部位
は、前記塗装ガンのノズル先端部より被塗装物側
に接近して設けられていることを特徴とする。

［実施態様］ 次に、本考案に係る塗装装置について好適な実
施態様を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳
細に説明する。

第３図において、参照符号２０は本考案に係る
自動塗装装置を示す。この場合、前記自動塗装装
置２０は本体部２２から水平方向に延在する支持
アーム２４の所定位置に所定距離だけ離間して
夫々揺動自在に配設される複数の塗装ガン２６を
含む。

この場合、ガン支持バー２７ａ乃至２７ｄが前
記支持アーム２４に対し所定間隔離間してその一
端部がピン２８ａ乃至２８ｄにより揺動自在に取
り付けられ、その他端部が当該支持アーム２４に
対し略平行に配設されたスライドアーム３０とピ
ン３２ａ乃至３２ｄを介して連結されている。

前記スライドアーム３０はガイド３４に摺動自
在に嵌合すると共に、その一端側は本体部２２に
配設される回転駆動源３５の駆動作用下に回転す
るデイスク３６とコネクテイングロツド３８を介
してリンク結合される。従つて、前記デイスク３
６の回転は当該デイスク３６、コネクテイングロ
ツド３８により構成されるクランク機構により往
復直線運動に変換され、このコネクテイングロツ
ド３８と連結される前記スライドアーム３０はガ
イド３４に案内されつつ、図中、矢印方向に往復
変位し、この結果、ガン支持バー２７ａ乃至２７
ｄに装着される塗装ガン２６は夫々支持アーム２
４に対しピン２８ａ乃至２８ｄをその揺動中心点
として揺動運動をする。

この場合、第４図ａにおいて諒解されるよう
に、当該塗装ガン２６は保持部材４０ａ乃至４０
ｄを介してガン支持バー２７ａ乃至２７ｄに取り
付けられ、その際、当該塗装ガン２６の先端に取
着されるノズル４２の位置はピン２８ａ乃至２８
ｄの近傍、あるいは第４図ｂに示すように、当該
ピン２８ａ乃至２８ｄよりも塗料の噴射方向とは
逆方向に所定距離だけ後退した位置、換言すれ
ば、揺動中心点としてのピン２８ａ乃至２８ｄが
当該ノズル４２よりも被塗装物側に設定される。

ここで、当該塗装ガン２６は静電塗装を行う際
に用いられる公知のものであり、ノズル４２から
噴射されるメタルベースの塗料は当該塗装ガン２
６内において高電圧で印加され、当該塗料中の導
電粒子が帯電されるよう構成されるものである。

本実施態様に係る塗装装置は基本的には以上の
ように構成されるものであり、次にその作用並び
に効果について説明する。

第５図に示すように、自動塗装装置２０は搬送
機構５０により一定の速度で搬送されてくる車体
５２の搬送方向と直交する方向にその支持アーム
２４が位置するよう配設されるものである。そこ
で、前記搬送機構５０を介して移動する車体５２
に対して当該自動塗装装置２０を駆動し所定の塗
装作業を行う。

すなわち、第３図に示すように、回転駆動源３
５を駆動させデイスク３６を回転させると、この
デイスク３６に連結されたコネクテイングロツド
３８は当該デイスク３６の回転駆動を往復直線運
動としてスライドアーム３０に伝達する。この結
果、スライドアーム３０はガイド３４により案内
されて、図中、矢印方向に往復運動をする。前記
スライドアーム３０に一端側がピン３２ａ乃至３
２ｄを介して連結され他端側が支持アーム２４に
ピン２８ａ乃至２８ｄを介して連結されるガン支
持バー２７ａ乃至２７ｄは所定の揺動角で当該車
体５２の移動方向とは直交する方向に揺動を開始
する。以後、当該ガン支持バー２７ａ乃至２７ｄ
に装着された塗装ガン２６のノズル４２から塗料
を車体５２に向けて噴射し塗装を開始する。

この場合、第６図に当該塗装ガン２６から噴射
される塗料の塗装パターンが移動していく様子を
概念的に示す。すなわち、同図において、当該塗
装ガン２６の揺動中心点はピン２８ａ乃至２８ｄ
をその中心とし、しかも、このピン２８ａ乃至２
８ｄは当該塗装ガン２６のノズル４２から車体５
２側に所定の距離だけ近づけて設定してあり、一
方、塗装ガン２６と車体５２との距離は塗装条件
により定まり一定であるため、塗装中の揺動運動
過程における揺動角は、仮にその揺動中心点が当
該塗装ガン２６の後方にあつた場合と比べて大き
くなる。

従つて、デイスク３６の１回転により当該塗装
ガン２６から噴射された塗料の塗装パターンが１
往復する間に当該車体５２の塗装面を掃く速度が
大きくなる。従つて、当該揺動運動の切り換え位
置付近における速度も相対的に大きくなり、その
時の塗装パターンの端部における塗装被膜の膜厚
が他の部分に比べて厚くなることが防止される。

また、当該塗装ガン２６が切り換え地点に位置
する時の車体５２側から見た仰角が小さくなるた
め、この地点における楕円形の塗装パターン５４
は外側を指向して延びる結果となり、換言すれ
ば、その塗装パターン５４の縁部が薄くなるた
め、確実にこの付近における塗装被膜の膜厚が大
きくなることが防止されることが諒解されよう。
従つて、静電塗装において、車体５２の表面に形
成される塗装被膜が均一化し、従つて、縞状の比
較的膜厚な塗装不良部位が発生することなく均一
な且つ美観に優れた塗装作業を遂行することが可
能となる。

［考案の効果］ 以上のように、本考案によれば、ワークに対し
て揺動自在な塗装ガンの揺動中心点を当該ワーク
側へその塗装ガンの先端から近づけて設けている
ため、塗装パターンの縁部における塗装被膜の膜
厚化が防止出来、均一なむらのない塗装を施すこ
とが出来る利点が得られる。また、例えば、塗装
工程において塗装ガンの位置切り換え点において
当該塗装ガンから噴射する塗料をオンオフ操作す
る等の機構を必要とせず、当該塗装装置自体の機
構のコンパクト化が図れる等の効果も合わせて奏
するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術に係る塗装ガンの揺動機構を
示す一部省略側面図、第２図は従来技術に係る塗
装工程の概念図、第３図は本考案に係る自動塗装
装置の構成を説明する斜視図、第４図は第３図に
おける要部拡大説明図、第５図は自動塗装装置が
適用される塗装ラインの配置を示す図、第６図は
本考案に係る塗装装置の塗装工程における作用を
説明する図である。 ２０……自動塗装装置、２４……支持アーム、
２６……塗装ガン、２７ａ〜２７ｄ……ガン支持
バー、２８ａ〜２８ｄ……ピン、３０……スライ
ドアーム、３４……ガイド、３５……回転駆動
源、３６……デイスク、３８……コネクテイング
ロツド、５０……搬送機構、５２……車体。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 塗料を被塗装物に噴霧する塗装ガンと、前記塗
   装ガンを揺動変位させる揺動機構とを備え、 前記揺動機構は、 本体部側に固定された支持アームと、 前記本体部に支持され、駆動源の駆動作用下に
   往復動作するスライドアームと、 前記支持アームとスライドアームの間に揺動自
   在に軸支された塗装ガン支持部材とを有し、 前記塗装ガン支持部材の支持アーム側軸支部位
   は、前記塗装ガンのノズル先端部より被塗装物側
   に接近して設けられていることを特徴とする塗装
   装置。