JPS6028871A - 農産物等の選別方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、農産物等の選別方法に門し、−・層ｆｌに
は、外径等の形状ｎｌ測を基準とし、て農産物等の選別
を行い階級を決定′邊°る際にδ１４　Ｆｊ、　ｆｉｔ
測埴の特に大きい物を上の階級へ、’ｔ！ｒに小さい物
は下の階級へと、重量計測値を階級の」−げ１；げの判
定に使用し、重量計測を基準とし゛ζノＮ産物等の選別
を行い階級を設定する際に形状ｎ１測値の大きな物を上
の階級へ、小さな物を下の階級−・と、形状ｆｉｌｌｊ
、’ｌ値を階級の上げ下げの判定に使用する農産物等の
選別方法に関する。

農産物、水産物等の産品は、」−業製品と異なり一定の
形状１重量に作ることは出来ず、工業製品と異なり必ず
選別を行う必要がある。従来の選別は重量なら重量のみ
、外径なら外径のめというように専用の選別機によって
選別されている。

ところが農産物の品質のバラツキは重量の上下・形状旧
測埴の−ＬＴなどが混在し−でいるために、非常に著し
いものがあり、このように単純な選別方法では選別が充
分にできない場合がある。例えば水気の多い果物は形状
が一定範囲内に収まっていても重量的には重く、内側に
空洞のある果物あるいは収＋ｔｔ時期の遅れた果物など
Ｌｌ軽くなるため重量のめあるいはり１１菫のめでは階
級の’１１１断が困５１ｔｔである。又、りんご等のバ
ンク詰めの場合においてもりんごの直径を基；１へにパ
ックを詰めるため縦方向に８１１長い大型かつ重量のあ
るりんごとまんしゅう形の半丸形状の小型かつ軽いりん
ごとを同じバンクに詰めると、バンク内であるいは各バ
ンク間でもかなり重量に差異が生じることとなる。前に
述べたような重量を基ｉｌｌ’、とした１５（別方法で
も密度によっては同じ重量でも大きさに大差がつくため
選別後の外観が優れないなど選別要素を−っにのみ限定
するのは不合理となる。

本発明は上記の３１１に泥めでなされたもので、その目
的とするところは、農産物等の重量を１厠する重量計測
部と、農産物等の形状Ｒ１測を行う形状側測部と、この
重量計測部、形状１１測部からの信号を、重量計測を基
準として使用するときは形状計測値を選別の階級の上げ
下げの判定に使用し、形状計測を基準として使用すると
きＧ、Ｊ重慴８１測値を選別の階級の上げ下げの判定に
使用する、切り換え可能に構成された演算装置とを具備
してなる農産物等の選別機を使用し、農産物等の種類に
ｋ、じて、重量計測値が重要な場合には、重Ｊｆｔｌ測
値によって設定される選別の階級を形状側測値を使用し
て選別の階級の上げ下げの１′す定に使用し、形状計測
値が重要なときは、形状ｉｔ測値によって設定される選
別の階級を１■１測（ｉｉ’ｊを使用して選別の階級の
上げ下げの判定に使用するｎ：を産物等の選別方法を提
供するにある。

以下、本発明の実施例につき図面を参照しζｌ′を細に
説明する。

本発明にかかる農産物等の選別方法は、農産物等の重量
および形状、例えば外（イ、Ｉ￥影面ゼ（などのいずれ
をも計測することのできる選別機を使用し、選別物の状
態に応した選別方法を適宜選択することによフ゛ζ成立
するものであり、重量・形状の８１測方法は電気式に同
時Ｒ１７ｆｉ、ｒｌｌることが望ましいが、そのＢ１測
値が電気信号に変換できるものであればその種類を問わ
ない。また選別物の払出方法とし°ζは横排出型選別機
等を任意に選ＩＮ　シーζ利用することができる。以下
ロバ−パル機構を採用した横排出形の選別機を例に挙げ
て説明する。

第３図においてＩ　（＋は機枠であり、この長手方向両
端には各一対のスプロヶソｌ−が■転自在に支持され、
その一対には駆動で−クが連繋されている。前記各一対
のスプＩＪケソトには駆動用のチェーン１２．１２がｉ
？）げ渡され１．１バ一ハル機構による重量・外径（Ｍ
用計測へヶソ１の循環駆動機構が構成されている。ｆｉ
ｉｊ記各チェーン１２．１２Ｌこそれぞれ所定間隔をあ
りで多数個のアクノチメントを取り付り、アクノチメン
トは平成を介してＬ字状の基板１４が固定され、）、（
扱Ｉ４に支持ブ１：リク１６が固定・支持される。該支
持ブロック１６には支持アーム１８．１８の一端が枢着
されている。そして、前記各支持７−）、１８．１８の
他端は各支持アー、＾１Ｂ、１８が互いに・１１行に位
置すべく支持体２０に枢着されζいる。ずなわら前記各
支持アーム１８．１８は水平方向に上下２段となった支
持アーム１８．１８が支１うゾ１ドックｌＧと支持体２
０とを連繋してｌ’　ｆｉリンクを溝成しＣおり後記す
る重量・外径（Ｉｆ川用］測ハケソ１−（以下「計測物
載置皿」という）２２が１＋バ一パル機構によって支持
されているものである。前記支持体２０の上端にば計測
物載置皿２２がその一対の取付板２４．２４における一
端で軸２Ｇによって支持されている。前記一対の取（・
１板２４，２４におＣ）る幅方向他端には上下方向に所
定間隔をおいて一対のガイド軸２８．２８が軸；ＩＹ「
され、これらカイト軸２８．２８の間には基板１４に１
ζ端が固定された逆り字状の規制板３００）上端折曲部
分がｌ＋ｎ通位置し、この挿通部分にはストッパーピン
が固定されている。また前記ガイド軸の・）ら下方のガ
イド軸２８は支持体２０」二面に載置されている。

３２は支持体２０の下端に支持ビン３４によっ−ζ回動
可能に取りイ１けられ、スプリング３６によっ°（固定
・支持される支持ｍｌ　Ｅｌであり、この支持′：１０
が、前記各チェーン１２．１２の移動方向に延びるゴム
引きのレール３８および電子秤４ｏの秤台４２上面を通
過して比較的長時間の重量計測を行うため重量計測０７
度を高くすることができる。

１）；１記し・−ル３１１　ＩＩ所定長に形成さ１１．
ノこ固定Ｌ・−ル部および数組配設される回動レール部
にょゲＲＩＳ成され′ζおり、前記回動レール部に対応
位置して排出−１ンベ）′４４が設りられ、前記回動レ
ール部が作動すると、前記支持体２ｏが下降し、δ１測
物載置皿２２も同時下降するがその一端は前記規制板３
０によって−［・降が阻止されるため傾動し゛Ｃ選別物
４６を枯山コンベア４４」二に排出する。前記回動レー
ル部を駆動する排出装Ｍ４８は排出ソレノイド５０．フ
ック状アーム、Ｌ字形レバーがリンクを駆動して回動レ
ール部を１ｌＪｉ動さ・ける型のＩＡ出装置を好適に使
用することができる。この排出装置を駆動するためのＩ
ＪＩ出指全指令動仕分り装置５２から送られ、前記自動
仕分６Ｊ装置５２にばチェーン移動距Ｉ′ｌｅｔ検出器
５４と、選別方法選択スイッチ５６を有する情報選択処
理装置５）（がら成る演算装置とが連結される。前記ｒ
：’ｉｉＪ　ｇ’／装置には前記電子秤４０からの重量
側測値を受り入れるため、電子秤４０を重量計測装置（
ｉ　０を介し、また形状計測値とし゛この外径や投影面
積をδ１算するだめの基礎データを得るための映（’Ｐ
検出装置とし゛（のライン型のカメラ６２と前記駆動モ
ータの回転数に比例したパルスを発生し、形状測定値の
選別スピードによる誤差を修正する１１１利用パルス発
振装置６３とを連結した外形ｄ１測装置６４とを連結す
る。

前記重量計測装置６０と外形ｎ１測装置６４とにチェー
ン移動距離検出器６６を連結する。カメラ６２は機枠の
上部に固定されて垂直−上方を臨む。前記カメラ６２の
垂直下方は多数の前記ｄ１測物載置皿２２がチェーン１
２に連繋されて１股送される搬送路である。前記計測物
載置皿２２の搬送路の雨下側部に高周波螢光燈６８ある
いは白１１１シランブ（商品名リネストランプ）などの
直線状の光源を１ｕｌｌ送路に沿って機枠に固定し、前
記高周波螢光燈の上方に光を透過して乳白色の拡＋ｌ＆
光を放射する合成１ｆｉｌ脂板状体から成る天板７０．
’７０を固設する。

前記計測物載置皿も天板と同様に透過光を乳白色の拡１
１に光とし“Ｃ放射する合成樹脂にょっ゛ζ皿状体に成
型して成る。この皿状体の形状はその平面形状が長方形
形状を成しその中央に円ｔｆ「形状ないし半球形から平
皿形状に至る凹陥部が形Ｊ公りされて成る。

次に本発明の主要部を成す農産物選別゛１′す定力式に
ついて述べる。

通電使用され“ζいる選別↑１１定方定方、重量ｄ１測
手段のみをイｆする農産物等の選別機を使ハ目′る場合
には、重量ｎ１測１直のみを基準として選別が行われ、
外形計測手段のめを有する農産物等の選別機においては
夕１形Ｒ１測値のみを晶ｊ、１！′−とじて選別が行わ
れるのであるが本発明においては、重量計測手段および
外形ｎ１測手段を一台の選別機中に有する選別機を使用
するため、単にｊ［１ｔＲ１測手段あるいは外形ｎ１測
丁段のみを基準として選別を行・う方法を切り挨えて使
用することがごきるのみならず、外形計測手段によって
ｉｑられる外形ｎ１測埴を主として重量計測手段からの
重量計測値を階級の」−げ下げの判定に使用することが
できる。この階級の上げ下げの判定を行うための演算装
置としての選別方式選択スイッチ５６をイｊする情トド
選択処理装置５８における演算プログラムは、第５図に
示すごとく、外形旧測値の一種とし°この投影面積を使
用する場合に、投影面積を基準とし−ご６段階、例えば
２Ｓ、Ｓ、　Ｍ、Ｌ、２Ｌ、３１、に分り、ごの投影面
積の各階級値に対し°ζ、ｉｒＸ量測定値がどの範囲の
値となっているかで階級の１−げ−トげを行うのである
が、重量の上限、下限値を決めて、それよりもはめ出し
ている固体を、ｊ口ｊｌの１・限よりもはみ出していた
ら１つ下のトトシ級にＦげる。また重量の上限よりもは
み出していたら「−１）　、、＋１の階級に上げる。こ
の場合の重量の上限値、１・゛限値は各階級ごとに設定
することができるノ、：め、第５図に示すごとく、３Ｌ
級の重量下限（ｆ（を、２　Ｌ級の１ｎ量」二限値より
も低く設定することができる。

次に重量δ１測値を基準としてやはり〔；段階、２Ｓ、
Ｓ、Ｍ、Ｌ、２Ｌ、３Ｌに分り一外形ｒｔ　ｌ沙１１値
としての投影面８１がどの＃＋１ｌｉ１７ＪＪとな、っ
ているかで階級の上げ下げを行・）ごとができる（第７
図）。

さらに、上記４実施例を切り換えて、ずなゎぢ、重量工
１′！独、外形ｎ１測１ｌｔ−１１：ｊ独、外形計測値
を基準としく重用にｊ、る′１゛り別、■」を基？（へ
とし−ご外形ｎ１測値による１′り別を１υり換えて使
用することができる。

この場合には、選別方法選択スイッチ５６により、切り
換えればにい。ごのり」り換え型のプロゲラＪ・におい
Ｃ、１２Ｊ　ｌｉ、；面積を基；１１とした場合不第９
図に示す。

選別機に農産物等の選別物を実際に流す場合につい−ζ
説明する。選別方法として外形ｎ１測を基す（−とし重
量測定値を階級の上げ下げの判定に使用する方法に選別
方法選択スイッチ５　（ｉにょっこ選択した場合には、
ｎ１測部に設りられ］こチェーン移動検出器６６が特定
′のｎ１測物？ｉ！置皿２２に振り当てら４１．ノこ数
値に該当した際に、＾１測ｆｊｔ令を外形ｎ１測装置６
４５重量測定装置６ｏに発し、外形計測装置６４はライ
ン型のカメラ６２がらの映像をパルス発振器６３からの
パルス信号にｉＩｔっで一定の移動距離ごとのスリット
に分１’ｒｌｌして一二’、　ｌ／ｊ化したうえ、演算
処理を行うことにより、りｌ謀あるいは投影面積を計算
する。この計算値にノ、ｔ、づいて階級の判別を行い、
この階級の判別の上］τの決定は電子秤の重量計測値が
一定の範囲内にあるか、−に下のいずれかにあるかを情
報選択処理装置５）１によ−って判別して行う。この結
果を自動仕うトＪ装置５２に送り、自動仕分は装置５２
は、＝ｆ・、ｙ−−ン移動距離検出器５４が特定のＢ１
測別桟；＾″１１１１が四則結果と合致する排出装置位
置を示す数値を示したことを確認して、特定の排出ソレ
ノイＩ’ｌこＩＪＩ：　Ｉｔ　Ｉｔ’ｒ　ｔｉを出して
選別を完了する。重量を基２１１ｊとじ一〇選別する場
合も最初の階級設定が重量にＪ、って１トＩ）れ、外形
ｎ１側値で最終決定する以外の点に才９い−ζ、」−記
選別方法と変わりがない。

本発明によるときは、極ｒ＋（ＫＨに他の選別物と（Ｊ
異なった形状あるいは重量の選別物を同−Ｍ〜級に入れ
ることが一切なくなるため、選別後の夕）観が良く、重
量も揃うなど、選別結果が良くなるう又、外形１重量の
測定に比較的大きな誤差が入ったり測定ミスがあっても
市尾又は外形計ｆｌＪ値の誤差やミスをとららかでカバ
ーできるため、選別が安定状態で行え、選別精度が向上
する。

また、実施例に示した選別カ法切り換え型の選別機を使
用して選別方法を切り換えて使用すると、一つの共選所
において、重量、外形の異なった数種の農産物を選別す
る必要がある場合には、非當にイｆすＪに使Ｊｌ目′る
ごとができ、１台の選別機で各種選別物を選別すること
により年間を通しての稼１すｊ率が極めζ１ｌｌｉ　＜
なり、実質的に経費削ｌ威となる。

また、選別物の種類によっては、重■のめ、夕１形計測
値の１ノに切り換えて使用でき、ｔｊｆｆ♂ト型の選別
機としζも使用することができる。ごの選別り法を採用
する選別機本体は、機械式重量選別、電子式重量選別を
問わずに１ｊ）１川できるが、実施例においてはバケッ
ト１１目！・に１＋バ一パル機構を組み込んだため、図
示のごとく支持−目、ｒ３２が直接、電子秤４０の上１
■口こ相当する個所を通過しおわるまでに比較的長時間
のｎ１測時間を得ることができ、秤量機構を簡易化し、
ｔ？ｉ度向ｌ−をしするごとかできる。

また、へケソトおよび天板に、透過光１が、ｌｔ＆型の
光拡＋ｔｔ板を使用することによっ−ζ、ごれらを均一
スクリーン状に発光させることができ、選別物の輪郭が
明瞭となり従来の反射式のカメラ８１測の欠点を容易に
解消し、高精度の形状Ｂ１測を行うことができる。これ
によっ”Ｃ本発明に係る選別方法を高精度かつ重量Ｂ１
測値による修正を加えた安定状態で実施することができ
る。さらに、カメラ８１測によって外径を計測するのみ
ならず、投影面積をも計測するごとによって、長円形状
の選別物の選別を、従来のＸ−Ｙ軸計測による外径側測
方法と比べて繰り返し８１測精度の高い方法で８１測す
ることができ、バケソＩ・に対する選別物の乗−Ｕ方向
によるδ１測誤差が無（なるなどの著り」を奏する。

以上本発明につき好適な実施例を挙げて種々説明したが
、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、発明
の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのは
もらろんのことである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る選別方法をＩ：１′−用してなる選
別機を示し、第１図、第２１１．第３１２１は選別機の
ｔｒｉ測部正面図、右側面断面図、右側面断面図の部分
拡大図、第４１２１は選別システムを示すブロックダイ
−１−グラム、第５１ヅ１はり１形１１測を茫準として
重量ｎｉｌ測値階級の上げ下げに使用する選別方法の選
別′１１１定表１１：、面図、第６図番よそのための設
定盤正面図、第７１ｇｌ　ハｒロｎｂｌｌ測（ｌｌ′ｉ
を基’ｔ＋！　、！：　ｊ、　テ外Ｊ［ｌ測値を階級の
−１げ１゛げに使用する選別方法の選別゛１′す定裏正
面図、第８図はそのための設定Ｑ′ｒＬ正面図、第９図
は、１Ｒ１Ｗ枯準、夕１形計測（キ（法ｉ１ｒ、および
第５図＋ｆｌＳＶ図の選別判定表を総合してなる選別判
定表正面図、第１Ｏ図はそのための設定盤正面図である
。 １０・・・１１５乞枠、　＋２・・・チーーン。 １４・・・括仮、ｌｌｉ・・・支１うブト１ツク。 １８・・・支持アーム、２（）・・・支持体。 ２２・・・重Ｍ・夕Ｌ　ｔ％　（Ｊｌ用ｉ１ｔ’Ｊｔ！
ｌハゲノｌ−，２４・・・取ｆＫＪ１反、２６・・・軸
、２８・・・ガイド軸、３０・・・規制板、３２・・・
支持コロ、３４・・・支持ビン、３Ｇ・・・スプリング
、３８・・・レール、４０・・・電子秤５　４２・・・
秤台、４４・・・１）１出コンヘア、４６・・・選別物
、　４Ｂ・・・排出装置。 ５０・・・排出ソレノイド、５２・・・自動仕分り装置
、５４・・・チェーン移動距離検出器。 ５６・・・選別方法選択ス・（）４−、５８・・・ｌＦ
ｆ報選ｆｌｔ理装置、　６０−−　・？ｌｚｒ；ｔ、＋
１測！！２置１６２・・・カメラ、〔；３・・・ａ１測
川パルス発振装置、６４・・・外形ｉｉ１測装置、６Ｇ
・・・チェーン移動距離検出器、ｔｉ８・・・高周波蛍
光燈、７０・・・天Ｊ７Ｉ；。 特許出願人 株式会に１−（す１１原１１ｔ’Ｊ作所代表１１１νｉ
　′ｉ’ｉ幸治 第２図 第１図 第５図 第６図 階　級　断面積　上下限重量　重量 第７図 重 量 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、農産物等の重量を６１測する重量δ１測部と、農産
   物等の形状ｌ′１１測を行う形状旧測部と、この重量δ
   １測部、形状ｄ１１測からの信号を、重ｆｆ１ｐｒｔｌ
   測を占（準として使１１口るときは形状ｉｌｔ爪！１値
   を選別の階級の七げ下げの判定に使用し、形状ｎ１測を
   基準とり、Ｔ使用するときは重量計測値を選別の階級の
   」二げ下げの判定に使用する、切り換えｉ−］能に構成
   されたｌｉ！ｊ算装置とを具備してなるｍｔ産物等の選
   別；ｉ穂を使用し、農産物等の種類に応じζ、■１１測
   値が重要な場合に４４、重ｌ？ｔ４１測値によって設定
   される選別の階級を形状計測値を使用して選別の階級の
   上げ下げの判定に使用し、形状δ１測値が重要なときＧ
   １、形状計測値によって設定される選別の階級をＪｌｔ
   ■旧測値を使用して選別の階級の−Ｌげ下げの判定に使
   用する農産物等の選別方法。 ２、重量、外形の併用選別ハゲノ１を使１１目゛る連続
   式選別機を使用しＣなるＩｌ！ｉ　ｆｉ’ｌ’請求の範
   囲第１項記載の農産物等の選別方法。