JPS602888B2 - フイルタプレスの濾板送り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、フィルタプレスにおいて、往復駆動により
固定端板側の炉板群を一枚一枚可動様板柳へ送り付ける
炉板送り装置に関する。

この種形式の淀板送り装置は、例えば、袴公昭５１−災
粉松号公報等で知られているように、往復騒動されて炉
板把手に作用し、固定端板柳炉板を後退位置にある可動
端板側へ移送する一対の協働爪が設けられた移送体を備
える。

該移送体は、往復駆動を受ける無機駆動帯に連結され、
固定端板側へ次の炉板移送に向う往動時、移送対象炉板
に到達した際送り爪がその炉板の把手に当藤して伏鰯す
るのに伴い停止爪が起立し、送り爪が炉板把手の向う側
に潜り終えて起立する直後以降に、停止爪が炉板把手前
側へ当接することによりそれ以上の往鰯を阻止される。
この移送体の往鰯阻止で移送体騒動系に生じる大きな抵
抗を信号として移送体駆動方向を復動に反転させる。移
送体が復動され始めると、炉板把手の向う側へ潜り抜け
て起立している送り爪がその把手に対して引っ掛かり、
炉板を可動端板側へ移送する。

炉板を可動端板側に送り付けてしまうと、炉板をそれ以
上移送することができないために、移送体のそれ以上の
復動が阻止される。この移送体の復動阻止で移送体駆動
系に生じる大きな抵抗を信号として移送体駆動方向を再
び往動に反転させ、次の炉板移送に向わせる。従釆、前
記のように移送体の駆動方向を反転すべく、移送体駆動
抵抗を感知する手段は、前記無様駆動帯を駆動する可逆
モーターに付設する等、駆動源側に設けられている。

このため、前記移送体の爪が炉坂把手へ正確に当綾しな
いうちに、反転動作したり、逆に爪が炉板把手へ強く当
接しないと反転動作しなかったりする。また、駆動方向
反転の時期が、駆動帯の伸び等による駆動力伝達系途中
における駆動抵抗吸収によって遅れたり、駆動系途中で
の異物噛み込み等、他の原因による駆動抵抗増大に対し
ても応動して駆動方向を反転させてしまうこともある。
従って、移送体駆動方向の反転が、早かったり遅かった
りするうえ、ときには炉板移送状況に全く無関係に行わ
れることもあり、淀板移送の安定性を欠くうえ、モータ
が焼けたり各部破損の原因ともなるし、駆動系一部に複
雑高価な定トルク減速機構を組み込む必要もあった。

この発明は、前記従来の欠点を解消し得る構造の簡単な
フィルタプレスの炉板移送装置を提供することを目的と
するものである。

図に示される実施例について説明すれば、第１図におい
て、フィルタプレス前後の機枠１，２の両側部間に側板
３，３が園設され、側板３，３間には、一方の機枠１に
一体の固定端板５と対向する可動端板６、およびそれら
両端板５，６間に挟圧されて閉板し相互間に炉室を形成
する多数の炉板７を、それらの両側に張り出した把手９
，９により移動可能なよう懸吊し、可動端板６は機枠２
に備える油圧シリンダー１川こ連結して、炉板７を固定
端板５との間に挟圧して炉過を行わせるために前進され
、また炉過終了後炉板７相互間に残るケークを排出すべ
〈開板可能とするために後退させられるようにする。

重い可動端板６が進退容易なようにするため、その把手
８をローラ部村としてある。巻過後、巻週のために固定
端板５側へ寄せ集められている炉板７群を、ケーク排出
のために開板させるには、側板３，３の外側に設けられ
た無端駆動帯１１上に連結した移送体１２に備える送り
爪１３および停止爪１４の炉板把手９に対する協働的作
用により行われる。

移送体１２は、前記既に知られたものと同じものが採用
されており、送り爪１３およびその可動端板６側に対向
して設けられた停止爪１４の双方を、起伏して出没する
よう軸１５，１６によって枢着すると共に、ばね１７，
１８により固定端板５側に伏倒するよう付勢し、付勢に
抗して伏鷺する送り爪１３に押動されて停止爪１４を起
立させる遊動子１９を両爪１３，１４間に設けて軸２０
により枢着してある。

送り爪１３は、その背後、つまり停止爪１４と対向する
側と反対の側に、軸２１により枢着されると共にばね２
２の付勢による回転モーメントで移送体１２内面の突設
孫止ピン２３へ下方から当接し、水平姿勢に安定してい
るストッパー杵２４を当てがつて、常時起立姿勢を保つ
べくされている。移送体１２は、それらを往復移動させ
る無端駆動帯１１に対し止着連結された移送体保持枠２
６内に、前後つまり移送体１２往復移動方向の移動が可
能なよう保持され、かっぱね２７，２８によって保持枠
２６内中間位置に常時あるよう弾性保癖し、往動終点お
よび復動終点で移送体が進行を妨げられて停止すること
により駆動抵抗を及ぼすとき、移送体保持枠２６に対し
反駆動方向側に片寄る相対移動を起こせ、該相対移動を
、保持枠２６へ固設した往動終点検知リミットスイッチ
３０、復敷終点検知リミットスイッチ３１により検知し
、無機駆動帯１１を減速機構３２を介し駆動する可逆モ
ータ３３の駆動方向を反転させるべくしてある。

３４は移送体１２に設けられたりミットスイッチ操作用
突起である。

移送体１２はさらに、前記ストッパー村２４に、把手８
，９とは干渉しない位置で斜め上方に延びる受動腕３５
が設けられ、移送体１２が全炉板の移送を終えて往動す
る際、固定端板５側には移送すべき炉板７がないために
オーバーランしたとき、カム板３６の上縁カム面３６ａ
により受動腕３５先端の受動子３５ａを押し上げ、前記
ストッパー村２４を軸２１を中心に下向きに回動させて
送り爪１３に対する起立姿勢保持力を解除することによ
り、送り爪１３および停止爪１４がばね１７，１８の付
勢で固定端板５側へ伏倒して移送体１２内に没し、既に
可動機板６側へ送り付けられている各炉板７の把手９群
下を移送体１２が干渉なく素通りできるようにしてある
。

この場合の移送体駆動方向の反転は、移送体１２をカム
板３６上のストッパー３７に当接させたときの保持枠２
６に対する相対移動を往動終点検知リミットスイッチ３
０で検知して行うべくしてあるが、保持枠２６で別の復
動用リミットスイッチを作動させて行うようにすること
もできる。また、可動端板６側には、移送体１２が固定
端板５側へオーバーランした後に初期位置へ復動したと
き、ストッパー杵２４の受動腕３５をその受動子３５ａ
に対する下向きカム面３８ａによる押し下げで下向きに
回動させて、ストッパー村２４を水平姿勢に戻す今１つ
のカム板３８が設けられており、送り爪１３を炉板７移
送可能な起立姿勢に戻した状態とする。

カム板３８上には、移送体１２が可動端板６側初期位置
に戻った時点で、保持枠２６により作動されて移送体１
２の駆動を停止させる駆動停止用リミットスイッチ３９
が設けられている。図中、４０は無端駆動帯１１に対す
るガイドレールであって、チャンネル材よりなり、底部
で駆動体１１の走行用ローラ４１を受け、両側綾部４０
ａ内では保持枠２６の両側走行ローラ４２を案内するよ
うにしてある。

保持枠２６は、同じくチャンネル材よりなる本体２６ａ
の両側溝部２６ｂにより、移送体１２両側の走行ローラ
４３を案内するようにしてあるほか、底部下の脚板２６
ｃへ前記走行ローラ４３が設けられている。４４は移送
体１２前後に設けられたばね受突起、４５は保持枠２６
の各端板２６ｄ内面に設けられたばね受突起である。

４６，４７は往、復動各終点検知リミットスイッチ３０
，３１のリード線であって、フィルタプレス前後に張設
されたワイヤ‐４８へ移動可能に保持している吊特具４
９によりコイル状各部を吊持され、リミットスイッチ３
０，３１の移動を許容する。

２９はワイヤ‐張設支柱、２５はガイドレール４０の取
付プラケツト、４はモータ３３および減速機構３２の支
持台であって、側板３，３の端部間に架設されている。

通常、移送体１２は、可動端板６側のカム板３８部に停
止して待機し、送り爪１３が起立し停止爪１４が送り爪
１３側へ伏倒した第２図の如き状態にある。炉過が終了
しケークを排出する際、モータ３３が自動的に、あるい
は手動で正転起動される。これにより移送体１２は、そ
の保持枠２６と共に固定端板５側へ移送され始める。起
立状態にある送り爪１３が、固定端板５側に送り付けら
れている炉板７群の最先炉板７の把手９に当綾したとき
、ばね１７に抗して伏倒されながらその把手９を潜ると
共に、遊動子１９を介し停止爪１４をばね１８に抗し起
立させる。送り爪１３が把手９を潜り終えてばね１７に
より再び起立させられた時点直後、前記既に起立させら
れている停止爪１４が把手９に当接して移送体１２のそ
れ以上の往動を阻止する。にもかかわらず、保持枠２６
は駆動帯１１によってさらに往動きせられようとし、第
６図のように移送体１２が保持枠２６の反駆動方向側へ
片寄る相対移動を起す。

この相対移動のため、突起３４が往鰯終点検知リミット
スイッチ３０を操作して、モータ３３を逆転させる。こ
れにより移送体１２の駆動方向が反転し、移送体１２は
可動端板６側へ復動され始める。移送体１２が復動され
ると、把手９を潜り終えて起立している送り爪１３が、
把手９の背面へ当接して同把手９を介し炉板７を押動し
、可動端板６側へ移送する（第２図、第３図、第４図）
。涙板７を可動端板６もしくは既に送り付けられている
炉板７まで送り付けたとき、移送体１２がそれ以上復動
できないのに対し、保持枠２６は駆動帯１１によってさ
らに復動させられ、移送体１２が反駆動方向側へ片寄る
相対移動を起す。このため、突起３４が復動終点検知リ
ミットスイッチ３１を第５図の如く操作し、モータ３３
を正転状態に戻すから、移送体１２は再び往動され、次
の炉板移送に向う。以後、同じ動作を繰り返し、固定横
板５側の各炉板７を可動端板６側へ一枚宛移送し、ケー
ク排出のために順次開板させる。

なお、移送体１２は、フィルタプレスの両側に配置して
、炉板７の左右各把手９に対し移送作用を及ぼすが、そ
の一方の移送体１２のみに前記駆動方向反転手段を備え
れば足りるし、住、復動各終点検知リミットスイッチ３
０，３１の一方を一方の移送体１２に、他方を他方の移
送体１２にそれぞれ分該してもよいことは勿論である。

また、出願人の、先の提案（椿関昭５７一１１０３０５
号公報）に係る、時差駆動される２種の送り装置によっ
て炉板を交互に遊び時間なく移送させるものにおいても
、各送り装置における各一方の移送体に両スイッチ３０
，３１を併設するか、両方の移送体に両スッチ３０，３
１を分設するかできる。この発明によれば、途中に保持
枠を連結した牽引用駆動帯とこの駆動帯を炉板移動方向
に進退駆動する可逆駆動源とからなる往復駆動手段の前
記保持枠内にその駆動方向に向けて進退自在に移送体を
配置するとともに、移送体が常時その移動範園の中間位
置にあるように移送体の前後をばねを介して弾性保持し
、保持枠の固定端板側への往敷のさし・停止爪が待機炉
板把手前面に当綾することに伴い保持枠に対し後退側へ
相対移動する移送体に作用して可逆駆動源を復帰側へ切
替駆動させる往動終点検知リミットスイッチと、保持枠
の可動端板側への復帰動作のさい把手後面に送り爪を当
接させて移送される炉板が可動端板または移送済み炉板
へ当援することに伴い保持枠に対し進出側へ相対移動す
る移送体に作用して可逆駆動源を往敷側へ切替駆動させ
る復動終点検知リミットスイッチとを前記保持枠に設け
たから、前記移送体と駆動帯との反駆動方向への相対移
動が、移送体の受ける駆動抵抗に直接応答して、確実か
つ正確になされるうえ、移送体駆動系の途中で起る異物
噛み込み等による移送体が往、復動各終点に達する以外
に起因した駆動抵抗の増大に反応して駆動方向を反転さ
せると云ったこともなく、移送体の往復駆動をその実際
の炉板移送状況に合わせて、誤動作なく確実かつ正確に
遂行させ得る。

また、従来、騒動系途中に設けていたような定トルク減
速機構は必要とせず、−母史のものでよいため、駆動系
も簡略化する。さらにこの発明では移送体の取付けを、
駆動体に連結した保持枠内に進退自在に弾支することに
よりはかっているため、移送体を炉板の種類などに応じ
て変更する場合や、移送体の修理を必要とする場合に駆
動帯から簡単に取外しでき、汎用性に冨むとともに保守
も容易となる。

図面の簡単な説明第１図は−実施例を示すフィルタプレ
スの側面図、第２図は姿部の拡大縦断側面図、第３図は
要部の拡大縦断正面図、第４図は要部の拡大平面図、第
５図、第６図は要部の作動状態を示す拡大概略平面図で
ある。

３……側板、５……固定端板、６……可動端板、７・・
・…炉板、９・・・・・・把手、１ １・…・・無端駆
動帯、１２…・・・移送体、１３・・…・送り爪、１４
・・…・停止爪、１９…・・・遊動子、２６・・・・・
・移送体保持枠、２７，２８・・・・・・ばね、３０・
・・・・・往鰯終点検知リミットスイッチ、３１…・・
・復動終点検知リミットスイッチ、３３……可逆モータ
。

第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 往復駆動されて濾板把手に作用し、固定端板側濾板
   を可動端板側へ一枚宛移送する送り爪と停止爪の一対が
   設けられた移送体を備えるフイルタプレスの濾板送り装
   置において、途中に保持枠を連結した牽引用駆動帯とこ
   の駆動帯を濾板移動方向に進退駆動する可逆駆動源とか
   らなる往復駆動手段の前記保持枠内にその駆動方向に向
   けて進退自在に移送体を配置するとともに、移送体が常
   時その移動範囲の中間位置にあるように移送体の前後を
   ばねを介して弾性保持し、保持枠の固定端板側への往動
   のさい停止爪が待機濾板把手前面に当接することに伴い
   保持枠に対し後退側へ相対移動する移送体に作用して可
   逆駆動源を復帰側へ切替駆動させる往復終点検知リミツ
   トスイツチと、保持枠の可動端板側への復帰動作のさい
   把手後面に送り爪を当接させて移送される濾板が可動端
   板または移送済み濾板へ当接することに伴い保持枠に対
   し進出側へ相対移動する移送体に作用して可逆駆動源を
   往動側へ切替駆動させる復動終点検知リミツトスイツチ
   とを前記保持枠に設けたことを特徴とするフイルタプレ
   スの濾板送り装置。