JPS6028965U - 溶接ト−チの電線類の把持機構 - Google Patents

溶接ト−チの電線類の把持機構

Info

Publication number
JPS6028965U
JPS6028965U JP11903583U JP11903583U JPS6028965U JP S6028965 U JPS6028965 U JP S6028965U JP 11903583 U JP11903583 U JP 11903583U JP 11903583 U JP11903583 U JP 11903583U JP S6028965 U JPS6028965 U JP S6028965U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotating shaft
welding torch
rotating
electric wire
gripping mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11903583U
Other languages
English (en)
Inventor
高田 範之
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
Original Assignee
Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd filed Critical Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
Priority to JP11903583U priority Critical patent/JPS6028965U/ja
Publication of JPS6028965U publication Critical patent/JPS6028965U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Arc Welding In General (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第1図は従来の、第2図は本考案の旋回テーブルをもう
ロボット溶接機の模式的側面図。 1・・・旋回テーブル、3・・・トーチ、4・・・ワー
ク、5・・・溶接機本体、7・・・電線類を収納するコ
ンジット、10・・・回転軸保持筒、11・・・回転軸
、14゜15、 17. 18・・・プーリー(または
歯車)、16.19・・・ベルト(または中間歯車)、
20・・・XYテーブル、21 a、  21 bt 
 21 c”・コンジットサホート、23・・・旋回テ
ーブル駆動ベルト。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 旋回するテーブル上に、基部はこのテーブル面に直角に
    、上部はこの基部より屈曲して上記旋回テーブルの中心
    線方向に向く保持筒がおかれ、この保持筒の中心軸上に
    上記筒の屈曲部においてユニバーサルジヨイントをもつ
    回転軸があり、この回転軸はテーブルとは同一回転数の
    逆方向回転をなし、溶接トーチは上記回転軸には\゛平
    行かつその中心軸のまわりに回転しうるようにして上記
    保持筒上部にとりつけられ、この溶接トーチは前記回転
    軸の上端と結ばれてこれと同期的に回転し、トーチの電
    線類は回転テーブル中心の孔を通してテーブル下に導か
    れるようにした構造。
JP11903583U 1983-07-30 1983-07-30 溶接ト−チの電線類の把持機構 Pending JPS6028965U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11903583U JPS6028965U (ja) 1983-07-30 1983-07-30 溶接ト−チの電線類の把持機構

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11903583U JPS6028965U (ja) 1983-07-30 1983-07-30 溶接ト−チの電線類の把持機構

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6028965U true JPS6028965U (ja) 1985-02-27

Family

ID=30273351

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11903583U Pending JPS6028965U (ja) 1983-07-30 1983-07-30 溶接ト−チの電線類の把持機構

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6028965U (ja)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS538025U (ja) * 1976-07-03 1978-01-24

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS538025U (ja) * 1976-07-03 1978-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6028965U (ja) 溶接ト−チの電線類の把持機構
JPS6061138U (ja) 工作機械のペンダント操作盤
JPS5966599U (ja) ロボツトの手首
JPS6056495U (ja) 作業ロボツト用腕
JPS6074989U (ja) ワイヤ−駆動ロボツトのワイヤ−固定装置
JPS58196096U (ja) 作業用ロボツト
JPS5993852U (ja) 工業用ロボツトの研削装置
JPS6232746U (ja)
JPS6139000U (ja) 部品保持装置
JPS5966593U (ja) ロボツト装置
JPH0364928U (ja)
JPS594771U (ja) 糸の合撚玉巻器
JPS58188194U (ja) 作業用ロボツト
JPS6074991U (ja) 産業用ロボツト等の手首
JPS596595U (ja) スラリ−運搬船におけるスラリ−積込み装置
JPS59132737U (ja) クランク軸を保持するチヤツク
JPS6080056U (ja) 産業用ロボツト装置
JPS58169992U (ja) ロボツトにおける手首駆動装置
JPS59146641U (ja) 旋回装置
JPS59180861U (ja) ト−チ保持装置
JPS58132686U (ja) 工業用ロボツト
JPS58191932U (ja) 搬送物の姿勢変換装置
JPS6253232U (ja)
JPS6017975U (ja) 工業用ロボツトのア−ム駆動装置
JPS6094439U (ja) 走行ロ−ダのワ−ク反転装置