JPS6029003Y2 - 自動販売装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は物品の放出にペンドモータを使用した自動販
売装置に関する。

例えば飲料水などを缶販売する自動販売装置では物品放
出用のソレノイドを設け、販売動作によってそのソレノ
イドを短時間（約０．５秒位）動作して物品を止めてい
るフックをはずし、物品を落下放出させている。

このような販売動作は缶のように比較的強い衝撃を受け
ても破損する虞れのない物品に対して適用できるもので
、ビンのような物品に対しては衝撃で破損する虞れがあ
るので適用できない。

そこでビンのような物品の販売に対してはスターホイル
を使用して物品を収納しているベルト機構を回動し物品
を仕切り板の傾きにより徐々にころがすようにして放出
し、物品に対して大きな衝撃が加わらないようにしてい
る。

このような物品販売に使用されるスターホイルはペンド
モータと呼ばれるモータによって減整機構を介して駆動
されるようになっており、例えはスターホイルが１７４
回転したとき物品が完全に放出されるようにしている。

ところで、自動販売装置において缶のような物品とビン
のような物品のどちらも販売できるものがあるが、この
ような自動販売装置ではコイン機構への所定量のコイン
投入とセレクションスイッチの操作によってペンドリレ
ー、セレクションリレー、デリバリリレーなどを短時間
動作し、例えば缶販売の場合にはソレノイドへ通電し、
またビン販売の場合にはペンドモータへ通電するように
している。

そしてこの場合、ソレノイドへの通電は短時間でよいが
、ペンドモータへの通電は約３秒位必要となり、このた
め単にリレーの動作では制御することができない。

そこで何らかの自己保持機能が必要となるが、比較的構
成が簡単で安価にできるものとしてスターホイルの回転
を検出して接点切換えを行うカムスイッチが一般的に使
用されている。

このカムスイッチはペンドモータへの通電が開始される
とスターホイルの回転によって接点が切換わりペンドモ
ータへの自己保持回路を形成する。

そしてスターホイルがさらに回転すると接点が復帰して
ペンドモータへの自己保持を解除している。

こうしてペンドモータへの通ｔｔが約３秒位継続できる
ようにしている。

従来、このようなペンドモータへの自己保持回路にカム
スイッチを使用したものとしてはカムスイッチに故障な
ど異常が生じてその接点が復帰しなくなった場合に対す
る対策は何ら講じられていなかった。

このためカムスイッチの接点が元に復帰しない異常が生
じた場合いつまでもペンドモータの自己保持回路が形成
されるので、スターホイルが回転し続けて物品が連続し
て放出されてしまうという問題があった。

この考案はこのような点に鑑みて為されたもので、ペン
ドモータの連続回転による物品の連続放出を簡単な構成
で防止できる自動販売装置を提供することを目的とする
。

以下、この考案の実施例を図面を参照して説明する。

図中ａ、ｂは電源接続端子、１は２４時間タイマ、２は
第１のリレー ３はコイン機構、４はペンドリレー、５
はデリバリリレー、６，７．８はそれぞれ第２．第３．
第４のリレー、９は連続販売防止リレーである。

また図中１０．１１，１２．１３はセレクションスイッ
チ、１４，１５゜１６．１７はセレクションリレー、１
８．１９は物品放出用のソレノイド、２０．２１は物品
放出用のペンドモータである。

さらに図中２２，２３．２４．２５は売切れ検知スイッ
チ、２６は販売カウンタである。

前記セレクションスイッチ１、セレクションリレー１４
、ソレノイド１８、売切れ検知スイッチ２２は１つの物
品収納コラムに対応して設けられ、前記セレクションス
イッチ１１、セレクションリレー１５、ソレノイド１９
、売切れ検知スイッチ２３は別の１つの物品収納コラム
に対応して設けられ、前記セレクションスイッチ１２、
セレクションリレー１６、ペンドモータ２０、売切れ検
知スイッチ２４はまた別の１つの物品収納コラムに対応
で設けられ、前記セレクションスイッチ１３、セレクシ
ョンリレー１７、ペンドモータ２１、売切れ検知スイッ
チ２５はさらに別の１つの物品収納コラムに対応して設
けられている。

前記タイマ１は通電されると１サイクル２４Ｒ間で動作
し、その間においてタイマ接点１ａを切換え動作するも
ので、上記タイマ接点１ａの切換え動作により前記第１
のリレー２を例えば午後１１時〜午前５時の間付勢する
ようにしている。

前記タイマ１はスタートスイッチ２７を介して電源端子
ａ、ｂ間に接続されている。

前記第１のリレー２は前記タイマ接点１ａを介して電源
端子ａ、 ｂ間に接続されている。

前記コイン機構３は電源端子ａ、 ｂ間に接続され、所
定量のコイン投入があると出力端子０１，０２，０３，
０４にそれぞれ販売信号を出力し、入力端子Ｉに販売開
始信号Ｓが入力されると販売信号の出力を停止するとと
もにコインの受付けを禁止し、かつ釣銭が切れると釣銭
切れランプ２８を点灯制御するようにしている。

前記各セレクションリレー１４，１５゜１６．１７はそ
の一端をそれぞれ前記コイン機構３の出力端子Ｏ□、０
２，０３，０４に接続し、その他端をそれぞれ対応する
各セレクションスイッチ１０．１１，１２．１３の常開
側および各売切れ検知スイッチ２２，２３，２４，２５
の常開側を直列に介して互に接続し、その接続点をさら
に前記第１のリレー２の第２の接点スイッチ２ｂの常開
側、放出物品検知スイッチ２９および前記第２のリレー
６の第２の接点スイッチ６ｂの常閉側を直列に介して電
源端子すに接続している。

前記各売切れ検知スイッチ２２，２３，２４，２５はコ
ラムに物品が収納されている限り常開側を閉成し物品が
無くなると常閉側を閉成するようにしている。

前記放出物品検知スイッチ２９は物品が販売口に放出さ
れてから取り去られるまで開放するようにしている。

前記各セレクションスイッチ１０．１１，１２．１３の
常開側には並列に販売ランプ３０，３１，３２，３３が
接続されている。

前記各売切れ検知スイッチ２２．２３． ２４．２５の
常閉側はそれぞれ売切れランプ３４，３５゜３６．３７
を介して電源端子ａに接続している。

前記電源端子ａ、 ｂ間には前記第１のリレー２の第１
の接点スイッチ２ａの常閉側を介して販売中ランプ３８
が接続されるとともに常開側を介して販売中止ランプ３
９が接続されている。

前記各セレクションリレー１４，１５，１６，１７はま
たその一端を自己の第２の接点スイッチ１４ｂ、１５ｂ
、１６ｂ、１７ｂの常開側、自己に対して図中右側に位
置するセレクションリレーの第２の接点スイッチ１５ｂ
〜１７ｂの常閉側、前記第２のリレー６の第１の接点ス
イッチ６ａの常開側を直列に介して電源端子ａに接続す
るとともにその他端を自己の第１の接点スイッチ１４ａ
、、１５ａ、１６ａ、１７ａの常開側および自己に対し
て図中右側に位置するセレクションリレーの第１の接点
スイッチ１５ａ〜１７ａの常閉側を直列に介して電源端
子すに接続している。

前記コイン機構３の各出力端子０１，０２，０３．Ｏ１
はまたオアゲート４０、前記ペンドリレー４、デリバリ
リレー５における第１の接点スイッチ５ａの常閉側を直
列に介して電源端子すに接続するとともに上記オアゲー
ト４０、ペンドリレー４、このペンドリレー４における
第１の接点スイッチ４ａの常開側、デリバリリレー５に
おける第２の接点スイッチ５ｂの常開側を直列に介して
電源端子すに接続している。

前記ペンドリレー４には遅延回路４１が並列に接続され
、上記ペンドリレー４が通電を停止されても例えば０．
車間付勢状態を保持するようにしている。

前記デリバリリレー５はその一端を前記ペンドリレー４
における第２の接点スイッチ４ｂの常開側を介して電源
端子ａに接続するとともに前記第３のリレー７における
第１の接点スイッチ４ａの常開側を介して電源端子ａに
接続し、その他端を前記第２のリレー６における第２の
接点スイッチ６ｂの常開側を介して電源端子すに接続し
ている。

前記デリバリリレー５には遅延回路４２が並列に接続さ
れ、上記デリバＩＪ ＩＪレー５が通電を停止されても
例えば０．５秒間付勢状態を保持するようにしている。

前記コイン機構３の入力端子■にはデリバリリレー５に
おける第３の接点スイッチ５ｃの常開側を介して販売開
始信号Ｓを供給するとともに前記第４のリレー８の接点
スイッチ８ａの常開側を介して販売開始信号Ｓを供給す
るようにしている。

前記第２のリレー６はその一端を前記セレクションリレ
ー１７における第２の接点スイッチ１７ｂの常開側を介
してコイン機構３の出力端子０４に接続し、上記セレク
ションリレー１７における第２の接点スイッチ１７ｂの
常開側および前記セレクションリレー１６における第２
の接点スイッチ１６ｂの常開側を直列に介して上記コイ
ン機構３の出力端子０３に接続し、上記セレクションリ
レー１６．１７における第２の接点スイッチ１６ｂ、１
７ｂの常閉側および前記セレクションリレー１５におけ
る第２の接点スイッチ１５ｂの常開側を直列に介して上
記コイン機構３の出力端子０□に接続し、上記セレクシ
ョンリレー１５，１６，１７における第２の接点スイッ
チ１５ｂ、１６ｂ、１７ｂの常閉側および前記セレクシ
ョンリレー１４における第２の接点スイッチ１４ｂの常
開側を介して上記コイン機構３の出力端子０１に接続し
ている。

前記第２のリレー６はまたその一端を自己の第１の接点
スイッチ６ａの常開側を介して電源端子ａに接続してい
る。

前記第２のリレー６はその他端を前記デリバリリレー５
における第２の接点スイッチ５ｂの常開側を介して電源
端子すに接続している。

前記ソレノイド１８．１９の一端を前記ペンドリレー４
における第２の接点スイッチ４ｂの常閉側を介して電源
端子ａに接続腰前記ペンドモータ２０．２１の一端を前
記連続販売防止リレー９の接点スイッチ９ａの常閉側を
介して上記電源端子ａに接続している。

そして前記ソレノイド１８の他端をセレクションリレー
１４における第３の接点スイッチ１４ｃの常開側、セレ
クションリレー１５，１６．１７における第３の接点ス
イッチ１５ｃ、１６Ｃ？１７Ｃの常閉側およびデリバリ
リレー５における第１の接点スイッチ５ａの常開側を直
列に介して電源端子すに接続し、前記ソレノイド１９の
他端をセレクションリレー１５における第３の接点スイ
ッチ１５ｃの常開側、セレクションリレー１６．１７に
おける第３の接点スイッチ１６ｃ、１７ｃの常閉側およ
びデリバリリレー５における第１の接点スイッチ５ａの
常開側を直列に介して上記電源端子すに接続している。

前記ベンドモータ２０の他端をセレクションリレー１６
における第３の接点スイッチ１６ｃの常開側、セレクシ
ョンリレー１７における第３の接点スイッチ１７ｃの常
閉側およびデリバリリレー５における第１の接点スイッ
チ５ａの常開側を直列に介して電源端子すに接続すると
ともに対応するカムスイッチ４３の常開側を介して上記
電源端子すに接続している。

前記ペンドモータ２１の他端をセレクションリレー１７
における第３の接点スイッチ１７Ｃの常開側およびデリ
バリリレー５における第１の接点スイッチ５ａの常開側
を直列に介して電源端子すに接続するとともに対応する
カムスイッチ４４の常開側を介して上記電源端子すに接
続している。

前記第３のリレー７はその一端を電源端子ａに接続する
とともにその他端をダイオード４５．４６および前記カ
ムスイッチ４３．４４の常閉側をそれぞれ直列に介して
前記ペンドモータ２０．２１の他端にそれぞれ接続して
いる。

前記第４のリレー８はその一端を電源端子ａに接続する
とともにその他端をダイオード４７．４８をそれぞれ介
して前記ペンドモータ２０．２１の他端にそれぞれ接続
している。

前記第４のリレー８に前記連続販売防止リレー９をダイ
オードを介して並列に接続している。

前記連続販売防止リレー９には遅延回路４９が並列に接
続し、上記リレー９の立上がりを例えば５秒程度遅らせ
るようにしている。

前記ペンドモータ２０．２１は例えば減整機構を介して
物品の放出を行なうスターホイルを駆動するものでスタ
ーホイルを約３秒程かけて１／４回転させ、それにより
物品の放出を行なうようにしている。

前記カムスイッチ４３．４４はスターホイルの回転軸止
に設けられ、スターホイルが回転してまもなくすると切
換わり、スターホイルが１７４回転すると元の状態に復
帰するようにしている。

前記販売カウンタ２６は第３のリレー７における第２の
接点スイッチ７ｂの常開側を介して電源端子ａ、 ｂ間
に接続されている。

なお図中５０．５１は互に運動するフリーベンドスイッ
チで、フリベンドスイッチ５０はコイン機構３の動作に
関係無く販売信号を供給し、かつフリーベンドスイッチ
５１は売切れ検知スイッチ２２〜２５、第１のリレー２
、放出物品検知スイッチ２９の動作に関係無く各セレク
ションリレー１４〜１７が動作する回路を形成する作用
を為すものである。

このように構成された本考案実施例装置においてスター
トスイッチ２７を投入すると２借問タイマ１が動作し、
午後１１時〜翌日の午前５時までの間タイマ接点１ａを
図示の状態から切換え、第１のリレー２を付勢する。

そして第１のリレー２の付勢によってその第２の接点ス
イッチ２ｂの常閉側を開放し回路の動作が禁止される。

また午前５時〜午後１１時までの間はタイマ接点１ａが
図示の状態にあり、第１のリレー２への通電は行なわれ
ないから回路の動作が可能となる。

そしてこの回路動作が可能な状態においてコイン機構３
に所定量のコインを投入して例えばセレクションスイッ
チ１３を操作すると販売信号がオアゲート４０、ベンド
リレー４、デリバリリレー５における第１の接点スイッ
チ５ａの常閉側を介して電源端子すに流れるとともにセ
レクションリレー１７、セレクションスイッチ１３、売
切れ検知スイッチ２５、第１のリレー２における第２の
接点スイッチ２ｂの常閉側、放出物品検知スイッチ２９
、第２のリレー６における第２の接点スイッチ６ｂの常
閉側を介して流れ、ベンドリレー４が付勢されるととも
にセレクションリレー１７が付勢される。

これにより販売信号がセレクションリレー１７における
第２の接点スイッチ１７ｂの常開側、第２のリレー５、
ベンドリレー４における第１の接点スイッチ４ａの常開
側、デリバリリレー５における第１の接点スイッチ５ａ
の常閉側を介しても電源端子すに流れるようになり第２
のリレー５が付勢される。

しかしてセレクションリレー１７は自己の第１．第２の
接点スイッチ１７ａ、１７ｂの常開側、第２のリレー６
における第１の接点スイッチ６ａの常開側を介して自己
保持される。

また第２のリレー６の付勢によりデリバリリレー５がペ
ンドリレー４における第２の接点スイッチ４ｂの常開側
、第２のリレー６における第２の接点スイッチ６ｂの常
開側を介して付勢される。

そしてデリバリリレー５の付勢によって第２のリレー６
が自己の第１の接点スイッチ６ａの常開側、デリバリリ
レー５における第２の接点スイッチ５ｂの常開側を介し
て自己保持される。

またデリバリリレー５が付勢されるとその第３の接点ス
イッチ５Ｃの常開側を介してコイン機構３の入力端子Ｉ
に販売開始信号Ｓが入力され以後コイン機構３は販売信
号の出力を禁止するとともにコインの受は入れを拒否す
るようになる。

またデリバリリレー５の付勢によりペンドモータ２１に
連続販売防止リレー９の接点スイッチ９ａの常閉側、セ
レクションリレー１７における第３の接点スイッチ１７
ｃの常開側、テリバリリレー５における第１の接点スイ
ッチ５ａの常開側を介して通電が開始されるとともに第
３．第４のリレー７．８にも通電が開始され、かつ連続
防止リレー９に並設された遅延回路４９が動作を開始す
る。

またデリバリリレー５の付勢によりペンドリレー４が回
路から切離され０．以後に元の状態に復帰する。

一方デリバリリレ−５は第３のリレー７における第１の
接点スイッチ７ａの常開側を介して付勢され続けるよう
になる。

また第３のリレー７の付勢によって販売カウンタ２６が
カウント動作し、かつ第４のリレー８の付勢によってそ
の接点スイッチ８ａの常開側を介してもコイン機構３の
入力端子Ｉに販売開始信号Ｓが入力されるようになる。

こうしてペンドモータ２１の回転によりスターホイルが
回転される。

そしてスターホイルが所定角回転するとカムスイッチ４
４が切換わる。

このカムスイッチ４４の切換わり動作によって第３のリ
レー７が消勢され、この第３のリレー７の消勢によって
デリバＩＪ ＩＪレー５が回路から切離され０．５秒後
に元の状態に復帰する。

そしてデリバリリレー５の消勢によって第３のリレー７
およびセレクションリレー１７が消勢される。

また第４のリレー８および遅延回路４９はカムスイッチ
４４の切換わりによって以後も動作を継続する。

またペンドモータ２１はカムスイッチ４４の切換わりに
よって自己保持され動作を継続する。

そしてペンドモータ２１が回転を開始してから約３秒が
経過するとスターホイルが１／４回転し、物品の放出を
行なう。

そしてスターホイルが１／４するとカムスイッチ４４が
元の状態に復帰し、それにより第４のリレー８、遅延回
路４９およびペンドモータ２１は動作が停止される。

こうして遅延回路４９はクリアされるようになる。

一方販売口に物品が放出されると放出物品検知スイッチ
２９が開放し、以後物品が取り去られない限り回路動作
を禁止保持し次の販売動作が行なわれないようにする。

以上はカムスイッチ４４が正常に動作した場合の回路動
作について述べたが例えばカムスイッチ４４が故障して
カムスイッチ４４が切換わったまま復帰しない事故が生
じたとすると、ペンドモータ２１への通電がその後も行
なわれペンドモータ２１が連続回転して物品が連続して
放出される危険が生じる。

しかしこの場合はペンドモータ２１が回転を開始してか
ら約５秒経過すると遅延回路４９出力によって連続販売
防止リレー９が付勢され、その接点スイッチ９ａを切換
えるので、ペンドモータ２１の自己保持回路が遮断され
ペンドモータ２１への通電が禁止されてペンドモータ２
１の回転を停止さる。

このようにペンドモータ２１の自己保持回路中にリレー
の接点を介挿するのみの簡単な回路構成によってカムス
イッチの異常動作時における連続販売という事故を確実
に防止することができる。

また、コイン機構３に所定量のコインを投入して例えば
セレクションスイッチ１１を操作するとペンドリレー４
およびセレクションリレー１５が付勢される。

これにより第２のリレー５が付勢される。

そして第２のリレー５の付勢によってデリバリリレー５
が付勢され、それによってペンドリレー４が回路から切
離されＯ０鍬後に元の状態に復帰する。

ここまでの動作は上述した内容と基本的に同じである。

そしてペンドリレー４の第２の接点スイッチ４ｂの復帰
によってソレノイド１９が付勢される。

そしてこのソレノイド１９の動作時間はペンドリレー４
が消勢してからデリバリリレー５が０．以後に消勢され
るまでの０．車間となる。

そしてソレノイド１９の動作によって物品の放出が行な
われることになる。

なお、前記実施例ではペンドモータの１回の動作時間（
スターホイルが１八回転するに要する時間）を約３秒、
連続販売防止リレーの立上がりの遅延時間を約５秒とし
たものについて述べたがこの時間は任意設定してよく、
要はペンドモータの１回の動作時間より連続販売防止リ
レーの立上がりの遅延時間が若干長ければよいものであ
る。

以上詳述したようにこの考案によればコイン機構への所
定量のコイン投入及びセレクションスイッチの操作によ
ってペンドリレー、セレクションリレー及びデリバリリ
レーを短時間動作させ、それによりツレメイドを短時間
動作させて物品放出を行わせ、またペンドモータの動作
を開始させ、ペンドモータにおいてはカムスイッチの切
換わり動作によって自己保持を行ってスターホイルを所
定の距離回転して物品放出を行わせるものにおいて、ペ
ンドモータの自己保持回路中に連続販売防止リレーの常
閉接点を直列に介挿し、ペンドモータへの通電がスター
ホイルが所定の距離回転するに要する時間よりも長く行
なわれることがあると上記連続販売防止リレーの常閉接
点を開放制御したペンドモータへの通電を停止させるよ
うにしているので、ペンドモータの連続回転による物品
の連続放出を簡単な構成で防止できる自動販売装置を提
供できるものである。

【図面の簡単な説明】

図はこの考案の実施例を示す回路図である。 ３・・・・・・コインｉ構、４−−−−−−ペンドリレ
ー ５・・・・・・デリバリリレー、６，７．８・・・
・・・リレー、９・・・・・・連続販売防止リレー、２
０，２１・・・・・・ペンドモータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 所定量のコイン投入動作に応動するコイン機構と、購入
   物品を選択するための複数のセレクションスイッチと、
   前記コイン機構への所定量のコイン投入及び各セレクシ
   ョンスイッチに対応して設ケラレ、その各セレクション
   スイッチの選択操作によって選択的に短時間動作される
   複数のセレクションリレーと、前記コイン機構への所定
   量のコイン投入及び各セレクションスイッチの操作によ
   って短時間動作されるペンドリレーと、このペンドリレ
   ーの動作によって短時間動作されるデリバリリレーと、
   このデリバリリレー及び対応するセレクションスイッチ
   の動作によって短時間動作される物品放出用のソレノイ
   ドと、前記デリバリリレー及び対応するセレクションス
   イッチの動作によって動作が開始されるペンドモータと
   、このペンドモータの回転によって回転駆動され、物品
   ノ放出動作を行なうスターホイルと、このスターホイル
   の回転によって接点の切換えが行われ、そのスターホイ
   ルが所定の距離回転する間その接点の切換え状態を保持
   して前記ペンドモータの自己保持回路を形成するカムス
   イッチと、このペンドモータの自己保持回路中に常閉接
   点を直列に介挿した連続販売防止リレーと、前記ペンド
   モータへの通電開始に同期して動作を開始し、前記スタ
   ーホイルが所定の距離回転するに要する時間よりも若干
   長い時間経過したとき前記連続販売防止リレーを動作制
   御するとともに、前記カムスイッチの接点切換え動作終
   了に応動して動作状態がクリアされる遅延回路とを具備
   してなることを特徴とする自動販売装置。