JPS58205291A - 自動販売機の商品排出制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 木ざｔ明は、本体内に段（〕た商品収納通路内の商品を
雷Ｑ［−全駆動にＪ、る商品１１１出装置の所定Ｉｌｌ
出初１１にで１個宛排出Ｊるようにした自動販売機の商
品排出制御装置に関するもので、商品の確実４１Ｍ出動
作を（ｉない得るどどもに商品Ｊ、ｌ＋出動作出動作品
排出装置による商品の変形を防１１゛４る装置をに供づ
るものである。

ｊ：ｌＦ木光明の一実施例を図面に基づいＣ説明でろ。

（１）は前面に商品装填用の間［］部（２）を右し、■
一端に商品の排出ＩＩ　（３＞を右した断面略コ字状の
コラムで、自動販売機本体内に縦設している。また該コ
ラム（１）の１・端部に１よ、該コラム（１）を左右に
二分割づ゛る姐＜　ｎｊｌ後方向に支持部１！　（／ｌ
　）が固定されており、該支１・゛１部１く４）の中央
に１．１軸受（５）を設けている。（６）は電＋＃　１
．−’ｔ　（７）を有する商品排出装置ぐ、］ラムｃ′
Ｉ）の１一部に設けた電動モータ（７）に上端を＆枯し
、１・喘を前記軸受（５）に回動自在に軸支ｌ、た軸ｔ
ｌ　（８）と、この軸杆（８）のＦ部に設ＧＪす１した
略゛１＝円扱状の制御部本（１）とにＪ、り構成され、
軸杆（８）の両側には前記コラム（１）側Ｑ？どの間に
商品（Ａ）を積上げ収納可能＜Ｋ間隔（１−）を右づる
商品収納通路（１０）が形成される、。

また前記コラム（１）の−ト部には段差部（１１）を形
成し−Ｃ前記間隔（［）まりら広い間隔を形成・する商
品収納通路（１２）が形成されるよ）にしくいる。前Ｆ
ＴＩＪ制陣部祠（９）は、最Ｆ位商品の次段の商品下り
へ回動進出しＣ１該次段の商品を載置支持づる１−制御
而（１３）と、この］−シリ御曲面１３）にｉ’Ｆ！続
して形成され１−制御面（１３）←皿載Ｎされた商品を
受止：いぐ戟Ｆｌｉるどともに載置していた商品をＦ７
ｊへ落下Ｍ出づる【；制御面（１４）どを商品（Δ）の
〃さく　＋３　）　Ｊ：りし小さい段部（１〕）をイ）
しノ（情＋１’　（８）の−側力に＄１８１８０度にぬ
って延在づる、１、・）形成し、かつ１制御而（１３）
の回動方向の先端には軸＋Ｉ（８）の他側りへ延出形成
されｆｆｌ　１−（ｉ’７ｉｒＳ品の側部を押ＩＬりる
押１１部（１５）をにＱ　＋Ｊ’Ｕいる。

ぞして押圧部＜１５）Ｉ而及びし制御而（１３）どＣ９
＞’ｉ部（１１）どの間隔を商品（△）の厚さく　１．
１　＞　、１、リム小さく形成して王制曲面（１３）１
−に戟謂支持された商品は一１部を前記商品収納通路（
１０）内に介在するよう成し、また手網胛部（１４）と
段イ部（１１）どの間隔を商品（△）の厚さくＢ）より
ｂ大さく形成して王制胛部（１４）上に載置支持された
商品は前記段差部（１１ｉＦ方の商品収納通路（１２）
内に位置するように構成している。そして第３図に示づ
Ｊ、−）に電動し一タ（７）により軸旧（８）が９０度
回転したときに形成される押圧部（１！ｉ）とコラム（
１）側壁どの間隔（１）は商品（Ａ＞の幅（Ｃ）よりも
人きくなるようにしＣいる。即ち、商品υ１出狼百（６
）は電動ヒータ（７）ど、この電動モータ（７）に連結
した軸杆（８）およσこの軸４１（８）の）部に設けた
制御部材（９）とにより構成され、電動モータ〈７）の
駆動によりｌ１ｌｌ　４’ｆ’　（８）　８３よび制御
部材く９）が１８０８０度回転毎に１販売動作が行なわ
れる。従って軸杆（８）の両側の前記商品収納通路（１
０）内の商品は制御部材（９）が１８０８０度回転毎に
交互に排出されるようにしている。（１Ｇ）は前記軸杆
（８）の上部に設けたカムで、軸杆（８）が９０度回転
する毎にカム（１６）に対向して；９Ｇブだ検知手段と
しての検知スイッチ（１１）を動作する」、うにしでい
る。検知スインｆ＜１７１は後述りる如（、前記カム〈
１６）に、よ−）て動性さぜる毎に前ｒＩＬ！（−／　
）４佇１１りるように構成している。

次に第５図により、本発明装置の電気制御回路を説明η
るうなお本実施例では第′１列および第２列による２つ
の商品祠出装Ｗがあるものとする。

（（）Ｍ　）は２価格設定Ｊｖ１の貨幣選別６］数”装
置（−１所定貨幣ＩＸ）の役人により端子ａ及び端子ｂ
ｆ）ｒｒら電′＃、（＋１１を販売仁梶どしＣ出ノノリ
シ、（ＲＶ）はスイッチ（ＲＶ−１）とスイッチ（ＲＶ
−２＞をぞ１″ｌ〔゛ね切換制御４るへニットリレーで
、肛延１ｊ４路を設（プている。（Ｒ１）および（Ｒ２
）はそれぞれ選択すし・−（第１ケ１目の選択リレー、
−（Ｆｉ’１）はスイッチ（Ｒ１−１）とスイッチ（Ｒ
１−２）およびλｒツブ（１−＜　１−３）を切換制御
し、第２列目の選択リレー（Ｒ２）はスイッチ（Ｒ２−
１）とスイン７１Ｒ２−２）ｌｔメよσスイッ７（Ｒ２
３）庖切換制ｗする。前記ベンドリレー（ＲＶ）は貨幣
選別計数Ｋｌｌ（ＣＭ＞の端１′ａにはダイオード（＋
）　１　）を介し、端子すにはダイオード（Ｄ２）をそ
れぞれ丘しく一端を接続し、他端をスイッチ（Ｒ２：う
）とスイッチ（Ｒ１−３）の常閉接点をそれぞれ介して
電源（１２）に接ｖＬされている。（ＲＲ）は前記した
検知スイッチ（１７）としての検知スイン１（１７−１
）と検知スイッチ（１７−２）の販売袖機状態時Ｃある
常閉接点を直列に介して自流電源間に接続されたりビッ
ト・リレーで・、スイッチ（［でＲ−１）とスイッチ（
ＲＲ−２＞を切換制御する。（ＲＭ）はスイッチ（ＲＭ
−１＞とスイン″ｆＮ＜Ｍ２）を切換制御する七−タリ
レー。（Ｍｌ）と（Ｍ２）は前記した電動モータ（７）
ぐ、（Ｍｌ）は第１列目、（Ｍ２）は第２列目の電動モ
ータである。

（ＲＳ）はスイッチ（Ｒ８−１）を切換制御ｌりるス１
−ツブリレーで、コンデンサ（Ｃ２＞と選択リレー（Ｒ
２＞およびスイッチ（ＲＲ−２＞の゛帛閉接点を直列に
介して直流電源間に接続されるとともに一］ン１′″ン
→ノ（Ｃ３）から成る遅延回路を設けＣいる。（Ｒｅ）
はスイッチ（ＲＲ−１）の常閉接点とスイッチ（Ｒ１−
２＞およびスイッチ（Ｒ２−２）の常閉接点をそれぞれ
直列に介して交流電源（Ｌｌ）（１２＋間に和続（・た
ル−４リレーて゛、スインｆ（＋−！Ｂ−１）を切換制
御する。前記選択リレーＩ　Ｒ’１　）は　ｇ。釜Ｌ５
幣選別６１数装置（＜’、　Ｍ　）の端子ａに接続し、
他端をタイオー１”（ｔ）９）、選択スイッチ（ＳＳ　
１）、スイッチ（ＲＭｉ）、スイッチ（ＲＶ−２）を介
し７で電源（［２）に接続しでいる。；した前記選択リ
レー（Ｒ２）は一端を貨幣選別計数装置（ＣＭ）の端子
ａに接続し、他端をダイアｆ’　−Ｆ’　（Ｄ　１０）
、選択スインＴ（ε”＝Ｓ−２）、スイッチ（ＲＭ−１
＞、　ス（ッｆ　（８Ｖ−２＞　を介して電源（Ｉ２）
に接続し・Ｃいる。

次に」配の構成による動作を説明する。貨幣選別。１数
装置（（：　Ｍ　）に所定以上の貨幣が投入されると端
子ａと端子すから販売信号か出力されてペンドリレー（
ＲＶ　）に通電されスイッチ（ＲＶ−１）は開成し、ス
インＦ（ＲＭ−２）は閉成する。イしてここで例えば第
１列目の選択スイッチに８８−１＞が動作され、一時的
に閉成されると選択リレー（Ｒ１）はダイオード（Ｃ９
）による１′波で励磁し、スイッチ（Ｒ１−１）とスイ
ッチ（Ｒ１−２）およびスイッチ〈）欠１−３〉はそれ
ぞれ常開接点に閉成する。従って選択リレー（Ｒ１）は
電源（１１）、スイッチ（１せＨｌ）、スイッチ（Ｒ１
−２＞　、選択リレー（Ｒ’ｌ）、スイッチ（Ｒ１−３
）、電源（１２）の回路が閉路して自己保持ｌｕｌ路が
形成される。この選択リレー（Ｒ１）の励磁により電源
（Ｌ　１　）　、スイッチ（ＲＲ−１）　、スイッチ（
Ｒ１−２）、スイッチ（Ｒ２−２）、ブレーキリレー（
ＲＢ）、市溌（１２）の回路が開路してプレー４リレー
（ＲＢ）は消磁し、スイッチ＜ＲＢｉ）が開成する１、
またペンドリレー（ＲＶ）はスイッチ（Ｒ１−３）の開
成によって通電澄断たれるが、遅延回路＆Ｊよって一定
時間通電される。イしてこの遅延時間後にペンドリレー
（ＲＶ）が消磁するとスイッチ（ＲＶ−１＞が閉成し、
スイッチ（ＲＶ−２）が開成する。従って直流電源間に
スイッチ（ＲＶｌ）、スイッチ（Ｒ１−１）、電動モー
タ（Ｍｌ）、スイッチ（Ｒ８−１）の閉回路と、スイッ
チ（ＲＶｌ）、スイッチ（Ｒ１−１）、ダイオード（Ｃ
２５）、モータリレー（ＲＭ　）の閉回路がそれぞれ形
成さ１’ｌ　’（電１１　し−タ（Ｍｌ）が通電され、
スインＪ（ＲＭＩ）は開成し、スイッチ（ＲＭ−２）は
常開接点に閉成づる。このスイン７（ＲＭ−２＞の常開
接点の開成により、５幣選別８１数駅’蹄（に１ｖｌ）
に販売開始仁鍼が送達され、緯幣選別ｈＩ数装置（ＯＭ
）は端子ａおよび端ｙｂからの販光信号出／］を中１１
４るとともに、端ｒａｉｊは選択４；、；　ｇが送達さ
れる。

−ｔｉ　、電動を一タ（Ｍｌ）が通電さｉ′すると、即
ら販売待機状態である８１図における電動［−タ（７）
に通ｉｆされると、軸＋１　（８）か第２図にイノい工
反時計り向へ回動を始める。この軸杆（８）の回動によ
ンて先１ｒ押１１部（１５）が最Ｆ　４０商品＜Ａｌ）
の側面に当接して該商品（入１）を外方／＼押Ｆ１移動
さゼるとどｂに次段商品（Δ３　）の王１ノへ回動進出
する。従−）て外すへ押圧移動された＋２　品（、Ａ　
１　）　ハトＩＭＩ　０１１面（１４）ｆ＞１ら１ｉｌ
ｌＩ脱し＋１支承が解かれ、落トして餠出される。この
ときカム（１６）により検知スイッチ（１７）が動作さ
れ、即札検知スイッチ（１７１１が常開接点に閉成され
る。

この検知スイッチ（１７−１）の常開接点への開成によ
りリセットリレー（ＲＲ）への通電回路が開路さねてリ
セットリレー（ＲＲ）が消磁し、スイッチ＜ＲＲ−１）
は開成しスイッチ（ＲＲ−２）は常閉接点に閉成４る。

口のため選択リレー（Ｒ１）の自己保持回路が開路され
、選択リレー（Ｒ１）が消磁（、、τスイッチ（Ｒ１１
＞、スイッチ（Ｒ１−２）、スイッチ（Ｒ１−３）はそ
れぞれ常閉接点に復帰閉成する。一方、スイン−１（Ｒ
Ｒ−２）の常閉接点への開成により、直流電源間にコン
デンサ（Ｃ２）、選択リレー（Ｒ２＞、スイッチ（ＲＦ
セ　２）、−Ａｌ・ツブリレー＜Ｒ８）の閉回路が形成
されてストップリレー（Ｒ８）およびコンデンサ（Ｃ３
）に一定時間通電され、ストップリレ＝（Ｒ８）はこの
通電開開およびコンデンサ（Ｃ３）による遅延時間、ス
イッチ（Ｒ８−１＞を常開接点に閉成する。

このスイッチ（Ｒ８Ｉ）の常開接点への開成により検知
スイッチ＜１７−２）　、検知スイッチ（１７−１）、
電動モータ（Ｍｌ）、スイッチ（Ｒ８−１）、を直列に
介した電動モータ（Ｍｌ）のブレーキ回路が１１三成、
１１′乏る。ｔおス［−ツ：ｆリレー　（］で５−；）
の励磁時間は王制部面（１４）から支承を解除された商
品がＦ　ＩＪ　’＼排出落下づるに充分４１所定藺間が
、；９定されている。従つ−（電＠を一タ（Ｍｌ）への
通電回路が開路されて電動し−り（Ｍｌ）は佇１！する
。

即ら、電動［−タ（７）が所定時間停止Ｆする。またこ
のどさ商品（八１）の次段の商品（Ａ３）は押圧部（１
５）、Ｌに載置支承されるので゛二重瞼・んは防仕され
る。この゛電動し一タ（７）が停止１−シた状態は軸杆
（８）が略９０度回転した状態であり、この状ｆＪを第
３図と第４図に小しである。

ぞして所定１間後、即ちコンデンサ（Ｃ３）による遅延
時間路ｒ後ストップリレー（’　Ｂ　Ｓ　）が消磁する
と、スイッチ（Ｒ８−１）が常閉接点に閉成する。この
開成により直流電源間に検知スイッチ（１７−２）の常
閉接点、検知スイッチ（＋７−１）の常開接５気、電勤
王二り（Ｍｌ）’、、スイツブ（Ｒ８−１）の常閉接点
を介した閉回路が形成され、電動［−タ（Ｍｌ）が再び
通電される。即ぢ電動モ・−タ（７）が再び動作して軸
杆（８）を更に回動する。

この回動により−Ｆ制御面（１３）か商品（Ａ　３　）
のド部に回動進出して商品〈Ａ３）を確実に載置支持し
・、この−１制御面（１３）に載Ｍ克持され−（い１゜
商品（Ａ２）が回動進出して来た王制部面（１４）Ｌに
確実に載置支持されて、前ム１２販売ＰＩ機状態から略
１８０度回動した状態に到達すると、カム（１６）によ
る検知スイッチ（１７）の動作が解除される。１１１］
Ｉう検知スイッチ〈１７−１）が常閉接点に閉成づる。

この閉成により電動Ｅ−夕（Ｍｌ）の通電回路が開路さ
れ、直流電源間に検知スイッチ（１７２＞と検知スイツ
７（１７１）のぞれぞれの常閉接点を介したリセットリ
レー（ＲＲ）の通電回路が形成されて、スイッチ（ＲＲ
−１）が閉成しスイッチ（ＲＲ−２３が常閉接点に閉成
する。従って電動し一タ（Ｍｌ）は通電を断たれるとと
もに、電源（１１）、スイッチ（ＲＲ−１＞、スイッチ
（Ｒ１−２＞、スイッチ（Ｒ２２）、ブレーキリレ□ −（ＲＢ）、電源（１２＞の閉回路によるスイッチ（Ｒ
Ｂ−１）の開成により、スイッチ（ＲＢ−１）、ダイオ
ード（０２５）、電動モータ（Ｍｌ）を直列警−介り、
　／、−’電動し一′ｌ（１＼４１）の／シー４回路か
形成されて電動〔−タ（Ｍｌ）が停止し、またコンｌ゛
ン寸（（’；　２　）　、選択リレー（）Ｓ　：ｚ　）
　、スイッチ（［マＲ２）のルーフ′回路に、よりコン
１ンリ（Ｃ２）は初期状態に復帰りる。即ら電動し一タ
（７）が（亭１１しくｌｌまた動作を終了し、敗売袖機
状態となる。。

次の欣売動作【Ｊ１１シ１６シ１動竹と同様に動作し・
、軸＋１（ε３）か略１８０度回動じで第１図および第
２図の４Ｉ（態！、　’：ｌ　’　＜販売動作を終ｒづ
る。

本発明は［記したように、自動販売機本体内に設ｆＪ　
／＝：商品収納通路と、電動し一タ駆動Ｌ−よる所定排
出動作にて前記商品収納通路内の商品を１個宛す１出ｎ
る商品りＩ吊装置と、該商品排出装置の１１出動作を検
知して前記電動［−夕を停止せしめる検知１段と庖目備
し７、前記商品りｌ吊装置の所定υ１１出動途中にて該
商品排出装置の排出動作を一時ｆ？１１づるように構成
したものてあζ＋　ノ＋”）、商品すｌ吊装置から積出
される商品の、自重による排出落−ト萌間を充分に１イ
ることがＣきるたダ）、例えば商品間１の張＋ｊさによ
り、商品排出部からの落１・か理かったとしても、商品
排出装置によって商品を変形づることもなく、確実な商
品研出が（うなえるものである。

また、商品排出装置は係１１シでいた商品を係１１解除
する排出動作位置にて一時停Ｊ１するように構成したも
のである。即ち商品苓４１１出した状態にて一時停止ト
シ、その後に販児待機位置まで動作する構成であるから
商品をυ１出する鈑売り間を迎Ｌ）せることなく商品販
売が行なえるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は伺４］も本発明の一実施例を示し、第１図は販売
待機状態時を示す商品排出制御装置の一部！１ｉＩＩ面
図、第２図は第１図と同様の状態を承り商品排出制御装
置の平面断面図、第３図は一時停止時の一部断ｊｔ面図
、第４図は第３図と同様の状態の平面断面図、第５図は
電源を印加した状態の電’ａ　ｉ＋ｌ　ｉ１１回路図Ｃ
ある。 （６）・・・商品排出装置、（７）・・・電動モータ、
（１０）　　（１２）・・・商品収納通路、（１７）・
・・検知スインｑ（検知年段） 出願人　ヨ、ゴ電昨株式会？ｌ　　例１名ゝ；−／ 第１図 第２図 ハ 第３図 第４図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）自１）＋版売（幾本体内に設＜）た商品収納通路
   ど、電動℃−タ駆動ににる所定ＩＪＩ出動作にて前二【
   １商品収納通路内の商品を１個宛＋１＋出りる商品排出
   装置ど、該商品１ノ１出装同の１１１出動作を検知しＣ
   前記電動１．−夕を１り１１μしめる検知１［９ど冬、
   【１備し７、前記商品ＩＪＩ出装ｒの所定１１１出動作
   途中に（該商品１；１出駅直の１〕ｌ　７１１１Ｊ＋イ
   １１不　１１．’ｌ　ｆつλ１１１）るよ−）に構成（
   ７だ自動販売機の商品１１１出制ｔｔｎ装同。
2. （２）　ｔｒｉム１請求の範囲第１ｊｎ記戦の自動１１
   Ｆ！売■の商品Ｌｌｉ出制御ＩＩＩＰｉｒ！′ｆにＪノ
   いて、商品排出装置【ま係ＩＩ貝（いた商品を係１１解
   除づる１１１出動イ’ｌ　（ｆ／　ＰＩ　１；−＜一時
   ｆ７〕［するＪ：うに構成した自動販売機の商品Ｉｌ＋
   出制御２１１装臀。