JPS6029205A - 棒状製品の加工方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は棒状の一端面若しくは両端面を所定形状に切
断する棒状製品の加工方法に関する。

従来技術 従来、特公昭５７−２２７０１号に示すように切断機構
のカッターが移動して棒材を切断すると共にしり断され
た切断素材の外周中央部を保持して後、この保持した切
断素材を受渡し機構の挟持部に突入して該挟持部に切断
素材の両端を挟持させ、吹いて前記挟持部が切断素材の
挟持状１ルでチャッキング機構のチャック爪の開口部に
移動して後、前記チャック爪が切断素材の外周中央部１
（を把握し、次いでＯ１１記受渡し機構の挟持部がｎｉ
ｌ記切頭切断素材滑脱してから端面り削ａ！横の回転す
るバイトによりｌ１ｔＪ記切断素材の端面を切削加工す
る方法が知られでいる。然し乍、該方法はカッターによ
り棒材を切断すると共に切断素材を保持した後、受渡し
機構に突入して切断素材の両端を挟持させるため、第１
図（Ａ）に示すようにカッターＡの構造が棒材Ｗの一部
外周に対応し、受渡し４１椙側が切欠された半円形状で
あると共に、棒材Ｗを保持する押え部材Ｂが取付けられ
ていた。このため搬入された棒材を強固に保持した状態
で切断することが困難であるため、切断素材の切断端面
が第１図（Ｂ）に示すように不連続状にダレ易い問題を
有していた。その結果端面加工に際し、第１図（Ｂ）に
おける破線で示す不連続状の端面を切削除去しなければ
ならず、加工時間が長くなると共に、切削バイトの消耗
が早くなる不ｉ１８合を有していた。

また切削除去される不連続状部分を見込んで棒材Ｗを若
干長めに切断しなければならず、歩留りが悪い問題をイ
１していた。

発明の目的 本発明の目的は上記した従来の欠点に鑑み、棒材の歩留
りを向上し得ると共に、端面の切削加工時間を短縮し、
加工効率が高い棒状製品の加工方法を提供することにあ
る。

発明の構成 本発明は、切断機構のカッターに形成された切断孔に突
入挿嵌された棒材における外周の略全体を保持しながら
該カッターの移動により棒材を所定長に切断する切断工
程と、カッターに対する棒材の突入に従って切断素材に
おける一部外周を定規出し機構のアームにより係脱可能
に保持すると共に、保持された切断素材と次に突入さた
棒材との当接により次位における棒材の切断幅を定規出
しする定規出し工程と、定規出し機構におけるアームの
移動により保持された切断素材の両端を受渡し＋３１！
椙における一対のアームにより挟持する受渡し工程と、
受渡し機構における一対のアームの揺動により挟持され
た切断素材をチャッキング機（１６における一対のチャ
ックによりチャッキングするチャッキング工程と、チャ
ッキングされた切断素材の端面に円盤状バイトを圧接さ
せ、回転する円盤状バイトにより切断素材の端面を所望
の形状に切削する切削工程とからなり、突入された棒材
を強固に保持した状態で切断した後、その端面加工を行
うため、棒材の歩留りを向上し得ると共に、端面の切削
加工時間を短縮し、加工効率が高い方法である。

実施例 以下、図面に従って実施例方法を説明する。

第２図は本実施例方法を具体化した装置例を示す路体平
面図、第３図は第２図Ａ−Ａ線の断面図、第４図は第２
図Ｂ−Ｂ１！の断面図、第５図は第２１１　Ｃ−Ｃ線の
断面図、第６図及び第７図は線材送り機構の説明図、第
８図は受渡し機構の説明図、第９図は第２図Ｄ−Ｄ線の
断面図、第１０図は第２１ｇＩ　Ｅ　−Ｅ線の断面図で
ある。

図中切削加工装置は棒材Ｗの送り機構１と、棒材Ｗの切
断機構２と、切断素材３１の定規出し機４ｊ６３と、切
断素材３１の受渡し機構４と、切断素材３１のチャッキ
ング機構５と、切断素材３１の端面切削機構６とから構
成され、上記各機構１〜６は重−のカム＠７により駆動
制御されている。

先ず、棒材Ｗの送り機構ｌについて説明すると、フレー
ム（図示せず）には一対の棒材Ｗを所定長づつ移送する
上下一対の送りローラ１０が支持軸１１に軸支されてい
る。該支持軸１１には相互にｕｌ！み合うギヤ１２が固
着されると共に、丁の支持軸１１にはラチェット歯車１
３が固着されている。

該支持軸１１にはカムレバー１４か枢着され、該カムレ
バー１４の上方には曲頭カム軸７に装Ｈされた送り用カ
ム１５の外周におけるカム満１６に係合するローラ１７
が枢着されている。そして送り用カム１５の回転に従っ
てカムレバー１４は一部に枢着されたラチェット１８に
よりラチェット歯車１３を所定の角度回転する。本体フ
レーム１９の一部には棒材Ｗが挿嵌され、該り新素材３
１をり新機構２１＼移送案内するガイド油料２０か取付
けられている。

欧に棒材Ｗの切断機１１４２を説明する。

本体フレーム１９には前記棒材Ｗの送り方向と直交する
方向へ摺動するカッターホルタ３０が挿嵌されている。

該カッターホルタ３０の先すｉ劇には後述する切断素材
３１の定規出し機構３に保持され、先に切断された切断
素材３１（切断初期時にはテスト素材）に対する当接に
より定規出しされた棒材Ｗを切断するカッター３２が固
着されている。該カッター３２には突入された棒材Ｗが
挿嵌され、その外周全体を保持しかがら該棒材Ｗを切断
する切断孔３２ａか形成されている。　１ＹｉＩ記カツ
ターホルタ３０の基端には該カッターホルタ３０を摺動
させる切断用カム３３が当接されている。

また本体フレーム１９とカッターホルタ３０の基端部と
の間には圧縮ばね３４が介装され、常に切断孔３２２Ｉ
とカイト部材２０に形成されたガイド孔２０ａとが同一
線上に位置するようにカッターホルタ３０を付勢してい
る。尚、図中３５はカッターホルタ３０の基端部に固着
されたストッパ３６との当接により該カッターホルダ３
０の移動原点を位置出しする調整ねじである。

次にり断ｌ素材３１の定規出し機構３について説明する
。

本体フレーム１９には０」記棒材Ｗの送り方向と直交す
る方向へ摺動する取出ホルダ４０が挿嵌されている。該
取出ホルダ４０は１ｒＩＩ記カツタホルタ３０に隣接さ
れ、棒材切断機４ｔＩＪ２により切断された切断素材３
１が棒材Ｗの突入に従って挿入され、該切断素材３１の
外周の一部を保持すると共に、先端側からの抜き取りが
可能な半円形状の保持孔４６ａが形成された取出しアー
ム４６が取イリけられている。また取出しアーム４６の
図示左側には切断素材３１との当接により前記切断機構
２に突入された棒材Ｗの定規出しを行うストッパ４１が
本体フレーム１９に固着されている。そして１１１１記
取出ホルタ４０の基端にはカム軸７に固着され、該取出
ホルタ４０を棒材Ｗの突入方向と直交する方向へ摺動さ
せるカム４２が当接されている。そして該取出ホルタ４
０の基端部と本体フレーム１９との間には圧縮ばね４３
が介装され、常に保持孔４６ａが前記カイト孔２０ａ及
び切断孔３２ａと同一線上に位置するように取出アーム
４６をイ］勢している。尚、図中４４は取出アーム４６
の基端ａｌ＋に固着されたストッパ４５との当接により
取出アーム４６の移動原点を位置出しする調整ねじであ
る。

次に受渡し機構４について説明する。

前記取出アーム４６の摺動最大限位置には一対のアーム
５０が取付けられている。該アーム５０はｌ）＋Ｊ記カ
ム軸７にリンクアーム（図示せず）を介して連結され、
所定角度回転する支持軸５１に固着された一対の揺動ア
ーム５２に対し、切断素材３１の軸線方向へ揺動可能に
取付けられている。

そしてアーム５０と揺動アーム５２との間には該揺動ア
ーム５２に挿嵌されると共に、アーム５０に固着された
ねじ５３に圧縮ばね５４が装着され、常にアーム５０を
対向する方向へ付勢し、定規出し１＋’ｌｔ３の摺動に
より取出されたＩ７Ｊ断素材３１をクランプ可能に構成
されている。そして支持軸５１の回転に征って一対のア
ーム５０にクランプされた切断素材３１をチャッキング
機構５へ移送する。尚、一対のアームの先端には圧縮ば
ね５４のばね力に抗して切断素材３１の受渡しを確実に
行摺動に伴なってアーム５０間に切断素材３１が突入可
能に構成されている。

次にチャッキンクｔｉ椙５について説明する。

本体フレーム１９にはカム軸７にリンクアーム（図示せ
ず）を介して連結され、所定の角度回転する支持軸６０
が軸支されている。該支持軸６０にはＩ７］断素材３１
の一部外周形状に対応する爪部６１ａか形成された一方
のチャック６１が固着され、支持軸６０の回転により該
チャック６１を第３図に示す位置に揺動する。また本体
フレーム１９には１１１１記−力のチャック６１に対向
する位置に切断素材３１の一部外周形状に対応する爪部
６２ａを有する他方のチャック６２が固着されている。

尚、夫々のチャック６１・６２の幅は前記切断素材３１
の軸線幅より若干狭い幅からなる。そしてｎ１１記受渡
し槻４１４４により移送された切断素材３１を先ず他方
のチャック６２により受承した後、該他方のチャック６
２１１１１へ揺動する一方のチャック６１により切断素
材３１をチャッキングする。

本体フレーム１９には前記チャック６１・６２を挟んで
ハウジング７０により軸線方向へ摺動可能なスライドス
リーブ７１が対設されている。該一方のスライドスリー
ブ７１内には軸受７２を介してスピンドル軸７３が回転
可能に軸支され、該スピンドル軸７３の内輪（チャック
ｌｌ１１）には円盤状ハイド７４が取４ノけられるホル
ダ７５が、またその外端にはスピンドル軸駆動用のプー
リ７６が夫々固着されている。＋＋１＋記カム軸７には
バイト送り用のカム７７が固着されている。前記スピン
ドル軸７３とバイト送り用のカム７７との間には一端に
バイト送り用のカム７７に当接するカムレバー７８が固
着され、他端にスライドスリーブ７１に形成された保合
部７１ａに係合する係止レバー７９か固着された連結レ
バー８０が取付けられている。そしてハイド送り用のカ
ム７７の回転に従って揺動する係止レバー７９によりス
ライドスリーブ７１を軸線方向へ移動させる。尚、スラ
イドスリーブ７１の移動と共にスピンドル軸７３は軸線
方向へ移動する。また円盤状バイト７４は外周に所望の
端面加工形状に対応する外周面７４ａか形成されると共
に、その一部が切欠された略円形状からなる。そしてそ
の中心にはホルタ７５における一力の保持部７５ａに形
成された凹所７５ｂに血合保持される凸部７４ｂが形成
されている。該凸部７４ｂを凹所７５ｂに嵌合させた後
、他方の保持部７５ｃに装着された取付螺子８１を螺進
させて円盤状バイト７４を挟圧保持する。尚、ホルダ７
５の形状は円盤状バイト７４を取付けた状態でその重心
がスピンドル軸７３のＩＩＩＩｌｌ線」二に位置するこ
とが可能な適宜の形状であればよい。

次に第１１図に従って上記装置例による棒材の端面加工
方法について説明する。

先ずカム軸７の回転により送り用カム１５が１！７１転
されると、カムレバー１４の揺動によりラチェット１８
はラチェット歯車】３を所定の角度回転し、キャ１２に
より連結された送りローラｌｏにより林料Ｗをガイド２
０から切断孔３２ａに突入挿嵌させる。切断初期時には
取出アーム４６の保持孔４６８には予めテス）・素材〔
図示せず）か装着されているため、棒材Ｗは図示左端が
ストッパ４１に当接されたテスト素材との当接によりそ
の切断幅が決定される。また切削中にあっては切断され
、棒材Ｗの突入に従って保持孔４６ａに保持された切断
素材３１との当接により次位における棒材Ｗの切断幅が
順次決定される。その後、カムレバー１４は送り用カム
１５により揺動復帰される。この時ラチェット１８はラ
チェット歯車１３に作用しないため送りローラ１０の回
転が規制される。

先行する切断素材３１との当接により定規出しされ、切
断孔３２ａに挿嵌保持された棒材Ｗはカム軸７に従って
回転するカム３３により該棒材Ｗの突出方向と直交する
方向へ摺動するカッタ３２により切断され、切断素材３
１が形成される。切断時に棒材Ｗは切断孔３２ａにより
その外周の略全体が強固に保持されているため、切断端
面が不連続状にタレることなく、ｌ、ｉｉｉ而が高い切
断精度にて切断される。

］；記動作と同期して回転するカム４２により取へ所定
のストローク摺動し、棒材Ｗの突入により保持孔４６ａ
に一部外周が保持された先行する切断素材３１を一対の
アーム５０間に位置させる。

該アーム５０の受側に形成されたテーバ面に沿ってり新
素材３１をアーム５０間に位置させると共に、圧縮ばね
５４のばねノＪにより切断素材３１を挟持する。そして
取出ホルダ４０はカム４２の回転に従って揺動復帰され
る。該揺動復帰時にｖＪＩｔＪｉ素材３１は保持孔４６
ａから抜き取られ、−タ４のアーム５０による挟持状態
か保たれる。

次に一対のアーム５０により挟持された切断素羽３１は
支持軸５１の回転に従って他方のチャック６２側へ揺動
位置された後、回転する一方のチャック６１と他方のチ
ャック６２とによりチャッキングされる。該チャッキン
グ動作後、支持＋１ｉｄ１５１の回転に従って一対のア
ーム５０は原位置に揺動復帰される。この際、切断素材
３１は一力のチャック６１と能力のチャック６２とによ
りチャッキングされているため、一対のアーム５０から
抜き取Ｃ，七　ス　盾ｉ　−７ｆ　／１ヘキ勘　、、Ｉ
　／７　ＩＩ；　１　）−イ山フＮｔハ手七　リり６２
とによる切断素材３１のチャッキングは後述する切削作
業が終了するまで継続される。

次にカムフッ０回転に従って係止レバー７９が切断素材
３１１］１］に揺動されると、スライドスリーブ７１及
びスピンドル軸７３を切断素材３１側へ摺動させ、スピ
ンドル軸７３の内端に取付けられた円盤状バイト７４に
おける外周面７４Ｂをチャッキングされたり断素材３１
の端面に圧接させる。

モしてプーリ７６を介して伝達された回転力によりスピ
ンドル軸７３を叫転させると、円盤状バイト７４は第１
１図に示すように切断素材３１の端面外周に治って回転
し、その端面の形状を例えば半球面、若しくは戯頭円踵
面等、所望の形状に切削前−１ニする。上記切削加工後
、カム７７の回転に征って係止レバー７９が一反対方向
に揺動されると、スライドスリーブ７１及びスピンドル
軸７３が原位置に復帰摺動する。また支持軸６０の回転
により一力のチャック６１が原位置に揺動され、他方の
チャック６２とによるチャッキングが解除されると、端
面が切削加工された切断素材３１はその自重落下により
切削加工工程外へ＃Ｊ＃出される。

従って本実施例方法は切断孔３２ａに突入された棒材Ｗ
の外周全体を強固に保持しながら切断した後、切断素材
３１の端面を切削加工するため、切断素材３１端面の切
断精度が極めて優れ、切削加工時間を著しく短縮し得る
と共に、歩留りを向上し得るものである。

発明の詳細 な説明したように本発明は、切断機構のカッターに形成
された切断孔に突入挿嵌された棒材における外周の略全
体を保持しながら該カッターの移動により棒材を所定長
に切断する切１ｔｌｉ工程と、カッターに対する棒材の
突入に従って切断素材における一部外周を定規出しａ！
椙のアームにより係脱可能に保持すると共に、保持され
た切断素材と次に突入さた棒材との当接により次位にお
ける棒材のψノ断幅を定規出しする定規出し工程と、定
規出し機構におけるアームの移動により保持された切断
素材の両端を受渡し機構における一対のアームにより挟
持する受渡し工程と　受涙し機構における一対のアーム
の揺動により挟持された切断素材をチャッキングａｌ　
！ｆ４における一対のチャックによりチャッキングする
チャッキング工程と、チャッキングされたψノ断素材の
端面に円盤状ハイドを圧接させ、回転する円盤状バイト
により切断素材の端面を所望の形状に切削する切削工程
とからなる簡易な手段により、棒Ｊイの渉留りを向上し
得ると共に、端面の切削前Ｉ　１１〜間を短縮し、加工
効率が高い棒状製品の加工方法である。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）　・（Ｂ）は従来例を示す説明図、第２図
は本実施例方法を具体化した装置例を示す路体平面図、
第３図は第２図Ａ−Ａ線の断面図、第４図は第２図Ｂ−
１３線の断面図、第５図は第２図Ｃ−（Ｊ！の断面図、
第６図及び第７図は線材送り＋３１！　＋ｌ＾の説明図
、第８図は受渡し機構の説明図、第９図は第２図Ｄ−Ｄ
線の断面図、第１Ｏ図は第２図Ｅ−Ｅ線の断面図、第１
１図は端面切削状態を示す説明図である。 渡しｍ構、５はチャッキング機構、６は端面切削４３１
！横、３１は切断素材、３２はカッター、３２ａは切断
孔、４６はアーム、４６ａは保持孔、５０は一対のアー
ム、６１・６２はチャック、７４は円盤状バイト、Ｗは
棒材である。 特許出願人　株式会社　ヤマトマシン 代理人　弁理士　伊　藤　研　−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、切断機＋Ｍのカッターに形成された切断孔に突入挿
   嵌された棒材における外周の略全体を保持しながら該カ
   ッターの移動により棒材を所定長に切断する切１４１ｉ
   工程と、 カッターに対する棒材の突入に従って切断素材における
   一部外周を定規出し機構のアームにより係脱可能に保持
   すると共に、保持された切断素材どψζに突入さた棒材
   との当接により次位における棒材の切断幅を定規出しす
   る定規出し工程と、定規出し機構におけるアームの移動
   により保持された切１析素ネイの両端を受渡し機構にお
   ける一対のアームにより挟持する受渡し工程と、受涙し
   機構における一対のアームの揺動により挟持されたψノ
   断素材をチャッキング機構における一対のチャックによ
   りチャッキングするチャッキング工程と、 チャッキングされた切断素材の端面に円盤状バイトを圧
   接させ、回転する円盤状バイトにより切断素材の端面を
   所望の形状に切削する切削工程とからなることを特徴と
   する棒状製品の加工方法。