JPH05318301A - レンズ芯取機におけるレンズ受渡し方法およびその装置 - Google Patents
レンズ芯取機におけるレンズ受渡し方法およびその装置Info
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- JPH05318301A JPH05318301A JP4155888A JP15588892A JPH05318301A JP H05318301 A JPH05318301 A JP H05318301A JP 4155888 A JP4155888 A JP 4155888A JP 15588892 A JP15588892 A JP 15588892A JP H05318301 A JPH05318301 A JP H05318301A
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- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ベルホルダ側に真空チャック機構を必要とせ
ず、しかもレンズの受渡しを短時間で行う。 【構成】 回転と軸方向へ往復移動自在な回転軸２２の
先端に固着された板ばね１６の両端部近傍に、スぺーサ
を介在させた状態で回転板１７が固着されている。回転
板１７の両端部近傍には対方向へ突出する板ばね１１，
１１′が固着されており、各板バネ１１，１１′の自由
端側に流体圧平行チャック９，９′がそれぞれ固着され
ている。各平行チャック９，９′はそれぞれレンズ１，
１′の外周縁部を挟持するための爪１０ａ，１０ｂ，１
０ａ′，１０ｂ′を有するフィンガー９ａ，９ｂ，９
ａ′，９ｂ′をそれぞれ備えている。回転板１７を矢印
Ｘ方向へ回転させ一方のストッパ１５′を一方のショッ
クアブソーバ１３′に当接させて位置決めする。
ず、しかもレンズの受渡しを短時間で行う。 【構成】 回転と軸方向へ往復移動自在な回転軸２２の
先端に固着された板ばね１６の両端部近傍に、スぺーサ
を介在させた状態で回転板１７が固着されている。回転
板１７の両端部近傍には対方向へ突出する板ばね１１，
１１′が固着されており、各板バネ１１，１１′の自由
端側に流体圧平行チャック９，９′がそれぞれ固着され
ている。各平行チャック９，９′はそれぞれレンズ１，
１′の外周縁部を挟持するための爪１０ａ，１０ｂ，１
０ａ′，１０ｂ′を有するフィンガー９ａ，９ｂ，９
ａ′，９ｂ′をそれぞれ備えている。回転板１７を矢印
Ｘ方向へ回転させ一方のストッパ１５′を一方のショッ
クアブソーバ１３′に当接させて位置決めする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、レンズ芯取機のベル軸
にレンズを受渡しするためのレンズ受渡し方法およびそ
の装置に関するものである。
にレンズを受渡しするためのレンズ受渡し方法およびそ
の装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のレンズ芯取機のベル軸にレンズを
受渡しする装置について、図４および図５を参照して説
明する。
受渡しする装置について、図４および図５を参照して説
明する。
【０００３】自由端側にベルホルダ５４が一体的に取付
けられた可動軸５２は、機枠６３に支持されたスリーブ
５６に図示しない軸受を介して回転および摺動自在に支
持されている。一方、自由端側にベルホルダ５３が一体
的に取付けられた固定軸５１は、機枠６３に支持された
スリーブ５５に図示しない軸受を介して回転自在に支持
されており、ベルホルダ５３の先端面にレンズ５７を真
空吸着できるように構成されている。
けられた可動軸５２は、機枠６３に支持されたスリーブ
５６に図示しない軸受を介して回転および摺動自在に支
持されている。一方、自由端側にベルホルダ５３が一体
的に取付けられた固定軸５１は、機枠６３に支持された
スリーブ５５に図示しない軸受を介して回転自在に支持
されており、ベルホルダ５３の先端面にレンズ５７を真
空吸着できるように構成されている。
【０００４】機枠６３の側面に突設された支持部材６４
に支持された回転および直進流体圧シリンダ６４は、回
転および直進自在なロッド６２ａを備えており、ロッド
６２ａの自由端には回転部材６１が一体的に設けられて
いる。回転部材６１の外周面には２個のアーム６０，６
０′が径方向へそれぞれ突設されており、両アーム６
０，６０′の自由端にはそれぞれパットホルダ５９，５
９′が設けられている。両パットホルダ５９，５９′の
ベルホルダ５３と対向する面には吸着パッド５８，５
８′がそれぞれ取付けられており、図示しない真空チャ
ック機構により各吸着パッド５８，５８′の先端面にそ
れぞれレンズ５７，５７′を真空吸着できるように構成
されている。
に支持された回転および直進流体圧シリンダ６４は、回
転および直進自在なロッド６２ａを備えており、ロッド
６２ａの自由端には回転部材６１が一体的に設けられて
いる。回転部材６１の外周面には２個のアーム６０，６
０′が径方向へそれぞれ突設されており、両アーム６
０，６０′の自由端にはそれぞれパットホルダ５９，５
９′が設けられている。両パットホルダ５９，５９′の
ベルホルダ５３と対向する面には吸着パッド５８，５
８′がそれぞれ取付けられており、図示しない真空チャ
ック機構により各吸着パッド５８，５８′の先端面にそ
れぞれレンズ５７，５７′を真空吸着できるように構成
されている。
【０００５】上記従来例による加工済のレンズ５７の受
渡しは次のように行う。
渡しは次のように行う。
【０００６】芯取加工中は、両アーム６０，６０′の位
置は、図４の紙面に対して垂直方向、すなわち、回転お
よび直進流体圧シリンダ６２の回転角０度に待機してい
る。芯取加工終了後、加工済のレンズ５７を固定軸５１
のベルホルダ５３に真空吸着したのち、可動軸５２を矢
印Ｃ方向へ移動させて可動軸５２のベルホルダ５４を加
工済のレンズ５７から離間させる。そののち、回転およ
び直進流体圧シリンダ６２により、ロッド６２ａととも
に回転体６１および両アーム６０，６０′を矢印Ｂ方向
へ９０度旋回させて、一方の吸着パッド５８を両ベルホ
ルダ５３，５４の軸心線上に位置決めする。
置は、図４の紙面に対して垂直方向、すなわち、回転お
よび直進流体圧シリンダ６２の回転角０度に待機してい
る。芯取加工終了後、加工済のレンズ５７を固定軸５１
のベルホルダ５３に真空吸着したのち、可動軸５２を矢
印Ｃ方向へ移動させて可動軸５２のベルホルダ５４を加
工済のレンズ５７から離間させる。そののち、回転およ
び直進流体圧シリンダ６２により、ロッド６２ａととも
に回転体６１および両アーム６０，６０′を矢印Ｂ方向
へ９０度旋回させて、一方の吸着パッド５８を両ベルホ
ルダ５３，５４の軸心線上に位置決めする。
【０００７】ついで、回転および直進流体圧シリンダ６
２により、ロッド６２ａとともに回転体６１および両ア
ーム６０，６０′を矢印Ｘ方向へ移動させて、加工済の
レンズ５７に一方の吸着パッド５８を圧接したのち、固
定軸５１のベルホルダ５３の真空吸着を解除するととも
に一方の吸着パッド５８に加工済のレンズ５７を真空吸
着する。
２により、ロッド６２ａとともに回転体６１および両ア
ーム６０，６０′を矢印Ｘ方向へ移動させて、加工済の
レンズ５７に一方の吸着パッド５８を圧接したのち、固
定軸５１のベルホルダ５３の真空吸着を解除するととも
に一方の吸着パッド５８に加工済のレンズ５７を真空吸
着する。
【０００８】ついで、回転および直進流体圧シリンダ６
２により、ロッド６２ａとともに回転体６１および両ア
ーム６０，６０′を反矢印Ｘ方向へ移動させて、一方の
吸着パッド５８に真空吸着した加工済のレンズ５７を固
定軸５１のベルホルダ５３から離間させる。そののち、
回転および直進流体圧シリンダ６２により矢印Ｂ′方向
へロッド６２ａとともに回転体６１および両アーム６
０，６０′を１８０度旋回させ、未加工のレンズ５７′
を両ベルホルダ５３，５４の軸心上に位置決めする。
２により、ロッド６２ａとともに回転体６１および両ア
ーム６０，６０′を反矢印Ｘ方向へ移動させて、一方の
吸着パッド５８に真空吸着した加工済のレンズ５７を固
定軸５１のベルホルダ５３から離間させる。そののち、
回転および直進流体圧シリンダ６２により矢印Ｂ′方向
へロッド６２ａとともに回転体６１および両アーム６
０，６０′を１８０度旋回させ、未加工のレンズ５７′
を両ベルホルダ５３，５４の軸心上に位置決めする。
【０００９】その後の工程は、上述した加工済のレンズ
５７の場合と同様である。
５７の場合と同様である。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術では、
レンズの受渡しを行う際、レンズの凹凸面を受渡し装置
の吸着パッドへ真空吸着させて固定軸のベルホルダに受
渡しするため、両ベルホルダによってレンズを挟持する
ときには、前記受渡し装置の吸着パッドおよびそのアー
ムを両ベルホルダと干渉しない部位へベル軸の軸心線上
から退避させる退避工程が必要となる。このため、前記
退避工程の分だけレンズの受渡しに時間が長時間となる
とともに、固定軸のベルホルダにも吸着機構を設ける必
要がある。
レンズの受渡しを行う際、レンズの凹凸面を受渡し装置
の吸着パッドへ真空吸着させて固定軸のベルホルダに受
渡しするため、両ベルホルダによってレンズを挟持する
ときには、前記受渡し装置の吸着パッドおよびそのアー
ムを両ベルホルダと干渉しない部位へベル軸の軸心線上
から退避させる退避工程が必要となる。このため、前記
退避工程の分だけレンズの受渡しに時間が長時間となる
とともに、固定軸のベルホルダにも吸着機構を設ける必
要がある。
【００１１】本発明は上記従来の技術の有する未解決の
課題に鑑みてなされたものであって、ベルホルダ側に真
空チャック機構を必要とせず、しかも受渡しを短時間で
行うことができるレンズ芯取機のレンズ受渡し方法およ
びその装置を実現することを目的とするものである。
課題に鑑みてなされたものであって、ベルホルダ側に真
空チャック機構を必要とせず、しかも受渡しを短時間で
行うことができるレンズ芯取機のレンズ受渡し方法およ
びその装置を実現することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のレンズ芯取機のレンズ受渡し方法は、レン
ズ芯取機のベルホルダへレンズを受渡しする方法であっ
て、把持手段の挟持部により前記レンズの外周縁部を挟
持して搬送し前記ベルホルダに対して位置決めする位置
決め工程と、前記位置決め工程完了後、前記ベルホルダ
により前記レンズの両面を挟持したのち前記把持手段の
挟持部を前記レンズの径方向外方へ退避させる受渡し工
程とからなることを特徴とするものである。
に、本発明のレンズ芯取機のレンズ受渡し方法は、レン
ズ芯取機のベルホルダへレンズを受渡しする方法であっ
て、把持手段の挟持部により前記レンズの外周縁部を挟
持して搬送し前記ベルホルダに対して位置決めする位置
決め工程と、前記位置決め工程完了後、前記ベルホルダ
により前記レンズの両面を挟持したのち前記把持手段の
挟持部を前記レンズの径方向外方へ退避させる受渡し工
程とからなることを特徴とするものである。
【００１３】また、本発明のレンズ芯取機のレンズ受渡
し装置は、ベルホルダを有するレンズ芯取機に付設され
たレンズ受渡し装置であって、レンズの外周縁部を挟持
するための前記レンズの径方向へ互いに接近および離間
する一対の挟持部を有する把持手段と、前記把持手段を
支持する回転体と、前記回転体を回転並びにその回転軸
方向へ往復移動させるため回転および直進駆動手段を備
えたことを特徴とするものである。
し装置は、ベルホルダを有するレンズ芯取機に付設され
たレンズ受渡し装置であって、レンズの外周縁部を挟持
するための前記レンズの径方向へ互いに接近および離間
する一対の挟持部を有する把持手段と、前記把持手段を
支持する回転体と、前記回転体を回転並びにその回転軸
方向へ往復移動させるため回転および直進駆動手段を備
えたことを特徴とするものである。
【００１４】
【作用】レンズをその外周縁部を挟持してベル軸に位置
決めするので、把持手段の挟持部のみを前記レンズの径
方向外方へ退避させることで、ベルホルダとの干渉を避
けることができる。
決めするので、把持手段の挟持部のみを前記レンズの径
方向外方へ退避させることで、ベルホルダとの干渉を避
けることができる。
【００１５】
【実施例】本発明の一実施例を図面に基いて説明する。
【００１６】図１は本実施例を示す模式平面図、図２は
図１のＡ−Ａ線に沿う断面図、図３は図２のＢ−Ｂ線に
沿う断面図である。
図１のＡ−Ａ線に沿う断面図、図３は図２のＢ−Ｂ線に
沿う断面図である。
【００１７】自由端側にベルホルダ３が一体的に取付け
られた可動軸６は、機枠１４に支持されたスリーブ７に
図示しない流体軸受を介して回転および軸方向へ移動自
在に支持されている。一方、自由端側にベルホルダ２が
一体的に取付けられた固定軸４は、機枠１４に支持され
たスリーブ５に図示しない流体軸受を介して回転自在に
支持されている。
られた可動軸６は、機枠１４に支持されたスリーブ７に
図示しない流体軸受を介して回転および軸方向へ移動自
在に支持されている。一方、自由端側にベルホルダ２が
一体的に取付けられた固定軸４は、機枠１４に支持され
たスリーブ５に図示しない流体軸受を介して回転自在に
支持されている。
【００１８】機枠１４の側面に突設された支持部材２１
には、回転体である回転板１７を回転並びにその回転軸
方向へ往復移動させるための回転および直進駆動手段で
ある、流体圧回転および直進シリンダ１９が支持されて
おり、そのシリンダロッド１９ａの自由端側には継手を
介して回転軸２２が一体的に結合されている。回転軸２
２の先端面にはボルト等により板ばね１６の中央部が固
着されており、板ばね１６のシリンダロッド側の面の両
端部近傍にスペーサ１８をそれぞれ介在された状態で回
転板１７がボルト等により固着されている。回転板１７
の図示上下面にはストッパ１５′，１５（図２参照）が
それぞれ突設されており、各ストッパ１５′，１５は機
枠１４の側面に突設されたＬ字状の第２支持部材１２に
固着された一対のショックアブソーバ１３′，１３とそ
れぞれ当接する部位に配設されている。
には、回転体である回転板１７を回転並びにその回転軸
方向へ往復移動させるための回転および直進駆動手段で
ある、流体圧回転および直進シリンダ１９が支持されて
おり、そのシリンダロッド１９ａの自由端側には継手を
介して回転軸２２が一体的に結合されている。回転軸２
２の先端面にはボルト等により板ばね１６の中央部が固
着されており、板ばね１６のシリンダロッド側の面の両
端部近傍にスペーサ１８をそれぞれ介在された状態で回
転板１７がボルト等により固着されている。回転板１７
の図示上下面にはストッパ１５′，１５（図２参照）が
それぞれ突設されており、各ストッパ１５′，１５は機
枠１４の側面に突設されたＬ字状の第２支持部材１２に
固着された一対のショックアブソーバ１３′，１３とそ
れぞれ当接する部位に配設されている。
【００１９】これにより、流体圧回転および直進シリン
ダ１９により、シリンダロッド１９ａとともに回転板１
７を回転させて図２に示すように一方のストッパ１５が
一方のショックアブソーバ１３に当接する位置へ位置決
めするとともに衝撃を柔らげることができる。
ダ１９により、シリンダロッド１９ａとともに回転板１
７を回転させて図２に示すように一方のストッパ１５が
一方のショックアブソーバ１３に当接する位置へ位置決
めするとともに衝撃を柔らげることができる。
【００２０】回転板１７の両端部近傍にはそれぞれの側
面より対方向へ突出する板ばね１１，１１′がボルト等
により固着されており、各板ばね１１，１１′の自由端
側にはそれぞれ把持手段である流体圧平行チャック９，
９′がボルト等により固着されている。
面より対方向へ突出する板ばね１１，１１′がボルト等
により固着されており、各板ばね１１，１１′の自由端
側にはそれぞれ把持手段である流体圧平行チャック９，
９′がボルト等により固着されている。
【００２１】各流体圧平行チャック９，９′は同一の構
造のもので、図２に示すようにそれぞれレンズ外周縁を
挟持するため、一方の流体圧平行チャック９は、挟持部
である爪１０ａ，１０ｂをそれぞれ有する一対のフィン
ガ９ａ，９ｂ，他の流体圧平行チャック９′は挟持部で
ある爪１０ａ′，１０ｂ′をそれぞれ有する一対のフィ
ンガ９ａ′，９ｂ′を備えている。なお、各流体圧平行
チャック９，９′にはダストカバー９ｃ，９ｃ′を設け
て各フィンガ部より切削油等が内部に侵入しないように
している。
造のもので、図２に示すようにそれぞれレンズ外周縁を
挟持するため、一方の流体圧平行チャック９は、挟持部
である爪１０ａ，１０ｂをそれぞれ有する一対のフィン
ガ９ａ，９ｂ，他の流体圧平行チャック９′は挟持部で
ある爪１０ａ′，１０ｂ′をそれぞれ有する一対のフィ
ンガ９ａ′，９ｂ′を備えている。なお、各流体圧平行
チャック９，９′にはダストカバー９ｃ，９ｃ′を設け
て各フィンガ部より切削油等が内部に侵入しないように
している。
【００２２】また、機枠１４を挟み、前記受渡し装置と
対向する部位には砥石８が配設されている。
対向する部位には砥石８が配設されている。
【００２３】つぎに、本実施例の動作について、芯取り
および面取り加工終了時より説明する。
および面取り加工終了時より説明する。
【００２４】一方の流体圧平行チャック９によりその一
対の爪１０ａ，１０ｂを互いに接近させることにより加
工済のレンズ１をその外周縁で挟持したのち、可動軸６
とともにベルホルダ３を図１に示す位置より矢印方向へ
移動（後退）させる。
対の爪１０ａ，１０ｂを互いに接近させることにより加
工済のレンズ１をその外周縁で挟持したのち、可動軸６
とともにベルホルダ３を図１に示す位置より矢印方向へ
移動（後退）させる。
【００２５】ついで、流体圧回転および直進シリンダ１
９により、シリンダロッド１９ａおよび回転軸２２とと
もに回転板１７を矢印方向へ移動させて加工済のレンズ
１を固定軸４のベルホルダ２より微小距離だけ離間させ
たのち、シリンダロッド１９ａおよび回転軸２２ととも
に回転板１７を矢印Ｘ方向（図２参照）へ１８０度回転
させて加工済のレンズ１と未加工のレンズ１′との入れ
換えを行う。
９により、シリンダロッド１９ａおよび回転軸２２とと
もに回転板１７を矢印方向へ移動させて加工済のレンズ
１を固定軸４のベルホルダ２より微小距離だけ離間させ
たのち、シリンダロッド１９ａおよび回転軸２２ととも
に回転板１７を矢印Ｘ方向（図２参照）へ１８０度回転
させて加工済のレンズ１と未加工のレンズ１′との入れ
換えを行う。
【００２６】すなわち、レンズの外周縁部を挟持して搬
送し、ベルホルダに対して位置決めする。
送し、ベルホルダに対して位置決めする。
【００２７】次に、流体圧回転および直進シリンダ１９
により、シリンダロッド１９ａおよび回転軸２２ととも
に回転板１７を反矢印方向へ移動（前進）させ、他方の
流体圧チャック９′の一対の爪１０ａ′，１０ｂ′によ
り外周縁を挟持した未加工のレンズ１′を固定軸２のベ
ルホルダ２に押圧する。このとき、板ばね１６および板
ばね１１の弾性力により、未加工のレンズ１′は柔らか
く押圧されるので未加工のレンズ１′に傷が入ることが
防止される。
により、シリンダロッド１９ａおよび回転軸２２ととも
に回転板１７を反矢印方向へ移動（前進）させ、他方の
流体圧チャック９′の一対の爪１０ａ′，１０ｂ′によ
り外周縁を挟持した未加工のレンズ１′を固定軸２のベ
ルホルダ２に押圧する。このとき、板ばね１６および板
ばね１１の弾性力により、未加工のレンズ１′は柔らか
く押圧されるので未加工のレンズ１′に傷が入ることが
防止される。
【００２８】そののち、可動軸６を反矢印方向へ移動
（前進）させて両ベルホルダ２，３間に未加工のレンズ
１′を挟持させ、流体圧平行チャック９′の一対の爪１
０ａ′，１０ｂ′を互いに離間する方向へ移動させ、す
なわち、未加工のレンズ１′の径方向外方へ退避させ
て、芯出しおよび加工を行う。すなわち、ベルホルダに
よりレンズの両面を挟持したのち把持手段の一対の挟持
部を前記レンズの径方向外方へ退避させる。
（前進）させて両ベルホルダ２，３間に未加工のレンズ
１′を挟持させ、流体圧平行チャック９′の一対の爪１
０ａ′，１０ｂ′を互いに離間する方向へ移動させ、す
なわち、未加工のレンズ１′の径方向外方へ退避させ
て、芯出しおよび加工を行う。すなわち、ベルホルダに
よりレンズの両面を挟持したのち把持手段の一対の挟持
部を前記レンズの径方向外方へ退避させる。
【００２９】上記芯出しおよび加工中、一方の流体圧平
行チャック９の加工済のレンズ１は図示しないオートハ
ンドに受渡して所定の位置へ搬送し、その後に次に加工
すべき未加工のレンズを挟持させる。
行チャック９の加工済のレンズ１は図示しないオートハ
ンドに受渡して所定の位置へ搬送し、その後に次に加工
すべき未加工のレンズを挟持させる。
【００３０】
【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で、次に記載するような効果を奏する。
で、次に記載するような効果を奏する。
【００３１】レンズの外周縁を把持手段の挟持部によっ
て挟持してベルホルダに対して位置決めしているので、
レンズの受渡し時に前記挟持部を前記レンズの径方向外
方へ退避させるだけで前記ベルホルダとの干渉を避ける
ことができ、従来例に比較して受渡し時間を大幅に短縮
できる。
て挟持してベルホルダに対して位置決めしているので、
レンズの受渡し時に前記挟持部を前記レンズの径方向外
方へ退避させるだけで前記ベルホルダとの干渉を避ける
ことができ、従来例に比較して受渡し時間を大幅に短縮
できる。
【００３２】また、受渡し時にベルホルダにレンズを真
空吸着させる必要がなく、ベルホルダ側に真空チャック
機構を設ける必要がない。
空吸着させる必要がなく、ベルホルダ側に真空チャック
機構を設ける必要がない。
【図１】本発明の一実施例の平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図４】従来例を示す平面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
１，１′ レンズ ２，３ ベルホルダ ４ 固定軸 ５，７ スリーブ ６ 可動軸 ８ 砥石 ９，９′ 流体圧平行チャック ９ａ，９ａ′，９ｂ，９ｂ′ フィンガー １０ａ，１０ａ′，１０ｂ，１０ｂ′ 爪 １１，１１′ 板ばね １２ 第２支持部材 １３，１３′ ショックアブソーバ １４ 機枠 １５，１５′ ストッパ １６ 板ばね １７ 回転板 １８ スペーサ １９ 流体圧回転および直進シリンダ １９ａ シリンダロッド ２１ 支持部材 ２２ 回転軸
Claims (4)
- 【請求項１】 レンズ芯取機のベルホルダへレンズを受
渡しする方法であって、 把持手段の挟持部により前記レンズの外周縁部を挟持し
て搬送し前記ベルホルダに対して位置決めする位置決め
工程と、前記位置決め工程完了後、前記ベルホルダによ
り前記レンズの両面を挟持したのち前記把持手段の挟持
部を前記レンズの径方向外方へ退避させる受渡し工程と
からなることを特徴とするレンズ芯取機におけるレンズ
受渡し方法。 - 【請求項２】 ベルホルダを有するレンズ芯取機に付設
されたレンズ受渡し装置であって、 レンズの外周縁部を挟持するための前記レンズの径方向
へ互いに接近および離間する一対の挟持部を有する把持
手段と、前記把持手段を支持する回転体と、前記回転体
を回転並びにその回転軸方向へ往復移動させるための回
転および直進駆動手段を備えたことを特徴とするレンズ
芯取機におけるレンズ受渡し装置。 - 【請求項３】 把持手段が弾性部材を介して回転体に支
持されたことを特徴とする請求項２記載のレンズ芯取機
におけるレンズ受渡し装置。 - 【請求項４】把持手段が回転体の回転軸を中心として対
方向にそれぞれ配設されたことを特徴とする請求項２ま
たは３記載のレンズ芯取機におけるレンズ受渡し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15588892A JP3181098B2 (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | レンズ芯取機におけるレンズ受渡し方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15588892A JP3181098B2 (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | レンズ芯取機におけるレンズ受渡し方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05318301A true JPH05318301A (ja) | 1993-12-03 |
| JP3181098B2 JP3181098B2 (ja) | 2001-07-03 |
Family
ID=15615701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15588892A Expired - Fee Related JP3181098B2 (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | レンズ芯取機におけるレンズ受渡し方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3181098B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014008581A (ja) * | 2012-06-29 | 2014-01-20 | Nidek Co Ltd | 眼鏡レンズ加工装置 |
| JP2014176948A (ja) * | 2013-03-15 | 2014-09-25 | Olympus Corp | 心取り装置及び心取り方法 |
| WO2024004552A1 (ja) * | 2022-06-30 | 2024-01-04 | 株式会社ニデック | 眼鏡レンズ加工システム |
| JP2024005309A (ja) * | 2022-06-30 | 2024-01-17 | 株式会社ニデック | 搬送ロボット及び眼鏡レンズ加工システム |
| JP2024005390A (ja) * | 2022-06-30 | 2024-01-17 | 株式会社ニデック | 眼鏡レンズ加工システム |
-
1992
- 1992-05-22 JP JP15588892A patent/JP3181098B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014008581A (ja) * | 2012-06-29 | 2014-01-20 | Nidek Co Ltd | 眼鏡レンズ加工装置 |
| JP2014176948A (ja) * | 2013-03-15 | 2014-09-25 | Olympus Corp | 心取り装置及び心取り方法 |
| WO2024004552A1 (ja) * | 2022-06-30 | 2024-01-04 | 株式会社ニデック | 眼鏡レンズ加工システム |
| JP2024005309A (ja) * | 2022-06-30 | 2024-01-17 | 株式会社ニデック | 搬送ロボット及び眼鏡レンズ加工システム |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3181098B2 (ja) | 2001-07-03 |
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