JPS6029251A - つまみの插着装置 - Google Patents
つまみの插着装置Info
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- JPS6029251A JPS6029251A JP13837683A JP13837683A JPS6029251A JP S6029251 A JPS6029251 A JP S6029251A JP 13837683 A JP13837683 A JP 13837683A JP 13837683 A JP13837683 A JP 13837683A JP S6029251 A JPS6029251 A JP S6029251A
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- JP
- Japan
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- knob
- shaft
- fitting hole
- gripping means
- cylinder
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/10—Aligning parts to be fitted together
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、電子機器°などのつまみを電子部品の回転可
能な軸に挿着するための装置に関する。
能な軸に挿着するための装置に関する。
背景技術
第１図を参照して、電子機器のたとえば可変抵抗器など
の軸ｌの端部には、セレーション状の多数の突条２が周
方向に並んで形成されている。この突条２につまみ３の
嵌合孔４が嵌合する。嵌合孔４にもまた突条２に対応し
てセレーション状の突条５が形成されている。こうして
軸ｌとつまみ３とは、そ几らの軸線方向（第１図の上下
方向）に変位して嵌合することができ、しかも突条２゜
５が噛み合ってそれらの相互の同方向の変位が阻止され
る。こう・し℃つｔみ３・を手動操作し・て角変ノーｒ
−１−７＋＞Ｌｙｒ／−Ｉイーｂ１（−ｆｆ１７８＋＋
１＞−１−−ＡＺ−１つ為る。
の軸ｌの端部には、セレーション状の多数の突条２が周
方向に並んで形成されている。この突条２につまみ３の
嵌合孔４が嵌合する。嵌合孔４にもまた突条２に対応し
てセレーション状の突条５が形成されている。こうして
軸ｌとつまみ３とは、そ几らの軸線方向（第１図の上下
方向）に変位して嵌合することができ、しかも突条２゜
５が噛み合ってそれらの相互の同方向の変位が阻止され
る。こう・し℃つｔみ３・を手動操作し・て角変ノーｒ
−１−７＋＞Ｌｙｒ／−Ｉイーｂ１（−ｆｆ１７８＋＋
１＞−１−−ＡＺ−１つ為る。
従来では、このようなっまみ３を軸１に挿着するには、
作業者が手で嵌合作業を行なっている。
作業者が手で嵌合作業を行なっている。
したがって生産性が劣ることハ明らかである。
目 的
本発明の目的は、つまみを軸に自動的に挿着することが
できるようにして、生産性を向上するようにしたつまみ
の挿着装置を提供することである。
できるようにして、生産性を向上するようにしたつまみ
の挿着装置を提供することである。
実施例
第２図に、本発明の一実施例の正面から見た断面図であ
る。つまみ３は供給手段６によって順次供給される。こ
のつまみ３は、本発明に従う挿着装置７１Ｃよって、軸
ｌに嵌合される。この軸ｌは、電子機器８に取付けられ
て容り、この電子機器８は固定軸９によって固定位置に
支持される。
る。つまみ３は供給手段６によって順次供給される。こ
のつまみ３は、本発明に従う挿着装置７１Ｃよって、軸
ｌに嵌合される。この軸ｌは、電子機器８に取付けられ
て容り、この電子機器８は固定軸９によって固定位置に
支持される。
供給手段６では、多数のっまみ３か矢符１０の方向にフ
ィーダ１１から供給されてくる。シリンダなどの駆動手
段１２は、供給されてきたつまみ３を単−個だけ第２図
の上方に変位して、挿着装置位７によってその突出され
たっまみ３を把持しゃすくする。
ィーダ１１から供給されてくる。シリンダなどの駆動手
段１２は、供給されてきたつまみ３を単−個だけ第２図
の上方に変位して、挿着装置位７によってその突出され
たっまみ３を把持しゃすくする。
挿着装置７では、供給手段６における駆１１手段１２に
よって、突出さｎたつまみ３ａを把持する把持手段１４
と、との把持手段１４を鉛直軸線まわりに角変位する揺
動シリンダ１５に取付けられる。供給手段６によって把
持手段１４に把持されるつまみ３ａは、第１°図に示さ
れるように嵌合孔４が下向きとなっている。揺動シリン
ダ１５は大略的にＵ字状に形成されている支持部材１６
に固定されている。この支持部材１６の遊端側には、鉛
直方向に延びる案内軸１７が固定される。案内軸１７は
案内孔１８を有する支持部材１９に取付けらｎる。ばね
２０は支持部材１６ Ｌ＊かって揺動シリンダ１５を第
２図の下方にばね付勢する。
よって、突出さｎたつまみ３ａを把持する把持手段１４
と、との把持手段１４を鉛直軸線まわりに角変位する揺
動シリンダ１５に取付けられる。供給手段６によって把
持手段１４に把持されるつまみ３ａは、第１°図に示さ
れるように嵌合孔４が下向きとなっている。揺動シリン
ダ１５は大略的にＵ字状に形成されている支持部材１６
に固定されている。この支持部材１６の遊端側には、鉛
直方向に延びる案内軸１７が固定される。案内軸１７は
案内孔１８を有する支持部材１９に取付けらｎる。ばね
２０は支持部材１６ Ｌ＊かって揺動シリンダ１５を第
２図の下方にばね付勢する。
支持部材１９は複１シリンダ２１に固着される。
この複動シリンダ２１の鉛直方向に延びる℃ストン棒２
２に支持部材２３に固定される。複１シリンダ２１のピ
ストン室２１ａ、２１ｂＫ選択的に圧力流体たとえば圧
縮空気が供給されることによってシリンダ２１が昇降し
、これに応じて揺動シリンダ１５および把持手段１４が
昇降駆動される。
２に支持部材２３に固定される。複１シリンダ２１のピ
ストン室２１ａ、２１ｂＫ選択的に圧力流体たとえば圧
縮空気が供給されることによってシリンダ２１が昇降し
、これに応じて揺動シリンダ１５および把持手段１４が
昇降駆動される。
支持部材２３は複動シリンダ２４によって水平方向に移
呻される。支持部材２３には案内棒２５が固着されてお
り、この案内棒２５は固定位置に設けられた案内筒２６
を押通する。複動シリンダ２４のピストン室２４ａ、２
４ｂに圧力済体たとえば圧縮空気が供給されることによ
って、支持部材２３が水平方向に変位！に動される。
呻される。支持部材２３には案内棒２５が固着されてお
り、この案内棒２５は固定位置に設けられた案内筒２６
を押通する。複動シリンダ２４のピストン室２４ａ、２
４ｂに圧力済体たとえば圧縮空気が供給されることによ
って、支持部材２３が水平方向に変位！に動される。
第３図は、把持手段１４の断面図である。把持手段１４
にはつまみ３の嵌合孔４が臨む端部とは反対側の頂部が
部分的に嵌め込まれる吸着孔２７〜３０が段差状に形成
される。これらの吸着孔２７〜３０は挿着すべきつまみ
３の外径に対応した内径を有し、同一の軸線を有しその
内径は軸線方向に一様である。もつとも小さい内径を有
する最上方側の吸着孔３０は、把持手段１４に形成され
ている通路３１および可動管３２を介して真空源３３（
第２図参照）に連結される。
にはつまみ３の嵌合孔４が臨む端部とは反対側の頂部が
部分的に嵌め込まれる吸着孔２７〜３０が段差状に形成
される。これらの吸着孔２７〜３０は挿着すべきつまみ
３の外径に対応した内径を有し、同一の軸線を有しその
内径は軸線方向に一様である。もつとも小さい内径を有
する最上方側の吸着孔３０は、把持手段１４に形成され
ている通路３１および可動管３２を介して真空源３３（
第２図参照）に連結される。
つまみ３ｔ−軸ＩＫ嵌合するにあｆＣシ、供給手段６の
駆動手段１２によって突出された単一のつまミ３ ｉ
ｎ、把Ｗｔ手段１４に把持される。このためにｉ動シリ
ンダ２４のピストン室２４ｂに圧縮空気が供給され、把
持手段１４は、っまみ３ａの直上にもたらされる。そこ
で複動シリンダ２１のピストン室２１ａに圧縮空気が供
給され、把持手段１４が下降される。真空源３３の負圧
によって吸着孔２７〜３ｏのうちめ１つにっまみ３がぴ
ったりと吸着される。この状態でピストン室２１ｂＩＣ
圧縮空気が供、給され、把持手段１４は上昇される。
駆動手段１２によって突出された単一のつまミ３ ｉ
ｎ、把Ｗｔ手段１４に把持される。このためにｉ動シリ
ンダ２４のピストン室２４ｂに圧縮空気が供給され、把
持手段１４は、っまみ３ａの直上にもたらされる。そこ
で複動シリンダ２１のピストン室２１ａに圧縮空気が供
給され、把持手段１４が下降される。真空源３３の負圧
によって吸着孔２７〜３ｏのうちめ１つにっまみ３がぴ
ったりと吸着される。この状態でピストン室２１ｂＩＣ
圧縮空気が供、給され、把持手段１４は上昇される。
複動シリンダ２４のピストン室２４ａｖｃ圧縮空気が供
給され、把持手段１４が第２図の左方に変位され、把持
手段１４によって把持されているつまみ３０嵌合孔４と
固定位置に設けら扛ている軸ｌの軸線とが一致した位置
で、複製シリンダ２４の１作が停止する。
給され、把持手段１４が第２図の左方に変位され、把持
手段１４によって把持されているつまみ３０嵌合孔４と
固定位置に設けら扛ている軸ｌの軸線とが一致した位置
で、複製シリンダ２４の１作が停止する。
そこで複動シリンダ２１のピストン室２１ａに圧縮空気
が供給され、把持手段１４が下降される。
が供給され、把持手段１４が下降される。
そのため把持手段１４によって把持されているっまみ３
が下降し、つまみ３０故合孔４が臨む端部が軸ｌの上端
面に当接する。このときにおけるつまみ３と軸１との圧
接力は、突条２，５が噛み合う角度位置になったときに
、っまみ３の嵌合孔４に軸１の上端部が円滑に嵌り込む
に充分な比較的小サイ圧力値となるように、ピストン室
２’ｌａの圧縮空気量が調整される。
が下降し、つまみ３０故合孔４が臨む端部が軸ｌの上端
面に当接する。このときにおけるつまみ３と軸１との圧
接力は、突条２，５が噛み合う角度位置になったときに
、っまみ３の嵌合孔４に軸１の上端部が円滑に嵌り込む
に充分な比較的小サイ圧力値となるように、ピストン室
２’ｌａの圧縮空気量が調整される。
こうして、つまみ３の嵌合孔４が臨む端面が、軸１の上
端面に当接している状態で、揺動シリンダ１５は、つま
み３の嵌合孔４と軸ｌとの嵌合が許容される角度以上、
鉛直軸線まわりに角変位する。
端面に当接している状態で、揺動シリンダ１５は、つま
み３の嵌合孔４と軸ｌとの嵌合が許容される角度以上、
鉛直軸線まわりに角変位する。
＠４図は、軸１の上端部の軸直角Ｆｌｒｔ面図である。
突条２は軸１の軸線３５のまわりに周方向に等しい間隔
θ１をあけて同一形状で形成されて諭る。
θ１をあけて同一形状で形成されて諭る。
したがって突条２間につまみ３の突条５がひったりと嵌
り込んで嵌合孔４と軸１の上端部との嵌合か許容される
には、つまみ３が角度θｌを超える角度だけ揺動シリン
ダ１５によってつまみ３が回転される。つまみ３が回転
されるとき、軸１もまたつまみ３による圧接力によって
回転するおそれがある。したがってつまみ３の角変位に
伴ってっまみ位置がわずかに角変位しても、嵌合孔４に
輔ｌの上端部が嵌り込むことが可能なように、揺動シリ
ンダ１５は角度θ１を超える角度だけ角変位される。
り込んで嵌合孔４と軸１の上端部との嵌合か許容される
には、つまみ３が角度θｌを超える角度だけ揺動シリン
ダ１５によってつまみ３が回転される。つまみ３が回転
されるとき、軸１もまたつまみ３による圧接力によって
回転するおそれがある。したがってつまみ３の角変位に
伴ってっまみ位置がわずかに角変位しても、嵌合孔４に
輔ｌの上端部が嵌り込むことが可能なように、揺動シリ
ンダ１５は角度θ１を超える角度だけ角変位される。
本発明の他の実施例として、軸１の上端部が第５図に示
されるように軸線３５を中心とする円弧状の部分３６と
、その”軸線３５を通る一部径線に平行な平面状の部分
３７とを有しており、この第５図に示された形状に対応
してつまみ３が嵌合孔を有している場合には、把持手段
１４によって把持されたつまみ３に、揺動シリンダ１５
によって少なくとも１回転鉛直軸線９まわりに角変位さ
れる。つまみ３０角変位に伴って、軸ｌが角変位するお
それがあるときには、つまみ３はその嵌合孔に軸ｌの上
端部がａ！実に嵌合することを可能にするためにたとえ
ば２回転角変位される。
されるように軸線３５を中心とする円弧状の部分３６と
、その”軸線３５を通る一部径線に平行な平面状の部分
３７とを有しており、この第５図に示された形状に対応
してつまみ３が嵌合孔を有している場合には、把持手段
１４によって把持されたつまみ３に、揺動シリンダ１５
によって少なくとも１回転鉛直軸線９まわりに角変位さ
れる。つまみ３０角変位に伴って、軸ｌが角変位するお
それがあるときには、つまみ３はその嵌合孔に軸ｌの上
端部がａ！実に嵌合することを可能にするためにたとえ
ば２回転角変位される。
つまみ３が角変位されて嵌合孔４と軸１の上端部とが嵌
合したのちに框、複１シリンダ２１のピストン室２１ａ
にさらに圧縮空気が供給され、これによって把持手段１
４によって把持さｎているつまみ３は、比較的大きな圧
力で押圧されこれに応じてつまみ３が軸ｌに確実に嵌合
され底台状態が完了する。
合したのちに框、複１シリンダ２１のピストン室２１ａ
にさらに圧縮空気が供給され、これによって把持手段１
４によって把持さｎているつまみ３は、比較的大きな圧
力で押圧されこれに応じてつまみ３が軸ｌに確実に嵌合
され底台状態が完了する。
シリンダ２１には取付片３８によってマイクロスイッチ
などの検出手段３９が取付けられる。この検出手段３９
は把持手段１４のばね２ｏのばね力に抗する移Ｗ１量が
予め定めた値を超るときに支持部材１６によって、第２
図の上方に押圧されて信号を導出する。っまみ３が把持
手段１４によっテ把持され、軸ｌの上端面に圧接された
状態で角変位されても、嵌合孔４に軸１７ＪＪｉｌ＠台
さ扛なかった状態において、シリンダ２１のピストン室
２１ａにさらに圧縮空気が供給されて、っまみ３に大き
な押圧力が作用したときＩＣは、シリンダ２１ばばね２
０のばね力に抗してさらに下降する。これに応じて検出
手段３９は支持部材１６に当接して押圧される。こうし
てシリンダ２１の抑圧力が過大になったことが検出手段
３９に１って検出されることになる。マイクロスイッチ
３９がらの信号はブザーなどの検出手段４ｏを作動′さ
せる。こうしてつまみ３が軸ｌに嵌合されていないこと
が報知される。
などの検出手段３９が取付けられる。この検出手段３９
は把持手段１４のばね２ｏのばね力に抗する移Ｗ１量が
予め定めた値を超るときに支持部材１６によって、第２
図の上方に押圧されて信号を導出する。っまみ３が把持
手段１４によっテ把持され、軸ｌの上端面に圧接された
状態で角変位されても、嵌合孔４に軸１７ＪＪｉｌ＠台
さ扛なかった状態において、シリンダ２１のピストン室
２１ａにさらに圧縮空気が供給されて、っまみ３に大き
な押圧力が作用したときＩＣは、シリンダ２１ばばね２
０のばね力に抗してさらに下降する。これに応じて検出
手段３９は支持部材１６に当接して押圧される。こうし
てシリンダ２１の抑圧力が過大になったことが検出手段
３９に１って検出されることになる。マイクロスイッチ
３９がらの信号はブザーなどの検出手段４ｏを作動′さ
せる。こうしてつまみ３が軸ｌに嵌合されていないこと
が報知される。
つまみ３が軸ｌに嵌合されて、つオみ３の挿着が完了し
たのちには、シリンダ２１のピストン室２１ｂに圧縮空
気が供給されて把持手段１４は上昇移動される。こうし
てつまみ３の挿着のための準備状態に復帰する。
たのちには、シリンダ２１のピストン室２１ｂに圧縮空
気が供給されて把持手段１４は上昇移動される。こうし
てつまみ３の挿着のための準備状態に復帰する。
第６図は、本発明の他の実施例の簡略化した一部の正面
図である。この実施例では把持手段１４は２個設けられ
ており、これに応じて揺動シリンダ１５が把持手段１４
を個別的に鉛直軸線まわりに角変位することができるよ
うに設けられる。このような実施例によれば、把持手段
１４によって把持した２個のりまみ３を２つｄ軸ＩＫ同
時Ｋ 挿着することが可能である。
図である。この実施例では把持手段１４は２個設けられ
ており、これに応じて揺動シリンダ１５が把持手段１４
を個別的に鉛直軸線まわりに角変位することができるよ
うに設けられる。このような実施例によれば、把持手段
１４によって把持した２個のりまみ３を２つｄ軸ＩＫ同
時Ｋ 挿着することが可能である。
第７図は、本発明の他の実施例の一部の正面−である。
前述の実施例でに第３図に明らかに示されるように、つ
まみ３を把持するための把持手段１４は、段差状の吸着
孔２７〜３０によって各種の外径を有するつまみ３が把
持されたけれども、第７図示の実施例では、各種の外径
を有するつまみ３０各外径に個別的に対応した吸着孔を
有する把持手段４１，４２が設けられる。これらの把持
手段３９〜４２は個別的に設けらｔした揺動シリンダ１
５によって、鉛直平面内で相互に直交する軸線まわりに
角変位可能に設けら几る。揺動シリンダは、支持手段４
３に支持されており、この支持手段４３は水平軸線まわ
りに角変位して揺肺１シリンダ１５および把持手段３９
〜４２の軸線を鉛直に保持することができる。
まみ３を把持するための把持手段１４は、段差状の吸着
孔２７〜３０によって各種の外径を有するつまみ３が把
持されたけれども、第７図示の実施例では、各種の外径
を有するつまみ３０各外径に個別的に対応した吸着孔を
有する把持手段４１，４２が設けられる。これらの把持
手段３９〜４２は個別的に設けらｔした揺動シリンダ１
５によって、鉛直平面内で相互に直交する軸線まわりに
角変位可能に設けら几る。揺動シリンダは、支持手段４
３に支持されており、この支持手段４３は水平軸線まわ
りに角変位して揺肺１シリンダ１５および把持手段３９
〜４２の軸線を鉛直に保持することができる。
上述の実施例では、把持手段１４．３９〜４２によって
把持されたつまみ３は、シリンダ２１およびはね２０の
ばね力によって、軸ｌに押圧されたけれども、本発明の
他の実施例として第８図に示さ扛る工うに圧縮空気など
の流体圧によってつまみ３を軸ＬＩＣａＭめ込んでもよ
い。
把持されたつまみ３は、シリンダ２１およびはね２０の
ばね力によって、軸ｌに押圧されたけれども、本発明の
他の実施例として第８図に示さ扛る工うに圧縮空気など
の流体圧によってつまみ３を軸ＬＩＣａＭめ込んでもよ
い。
、第８図に示される実施例で１よ、把持手段４４にはつ
まみ３を吸着して把持する吸着孔４５が形収さ扛ており
、この吸着孔４５が連通する通路４６は、可撓管４７を
介してさらに電磁弁４８から真空源４９にまた、開閉弁
５０から圧縮空気源５１に接続される。つまみ３を把持
する場むには電磁弁４８が開かれて、真空源４９の負圧
によってつまみ３が吸着孔４５に吸着されて把持される
。つまみ３を軸１に嵌合するためには電磁弁４８≠ｉ閉
ざされこれにかわって圧縮空気源５１７Ｊ・らの圧縮空
気によってつまみよを軸ＬＫ押圧してつまみ３を軸ＩＫ
嵌合する。
まみ３を吸着して把持する吸着孔４５が形収さ扛ており
、この吸着孔４５が連通する通路４６は、可撓管４７を
介してさらに電磁弁４８から真空源４９にまた、開閉弁
５０から圧縮空気源５１に接続される。つまみ３を把持
する場むには電磁弁４８が開かれて、真空源４９の負圧
によってつまみ３が吸着孔４５に吸着されて把持される
。つまみ３を軸１に嵌合するためには電磁弁４８≠ｉ閉
ざされこれにかわって圧縮空気源５１７Ｊ・らの圧縮空
気によってつまみよを軸ＬＫ押圧してつまみ３を軸ＩＫ
嵌合する。
効果
以上のように本発明によれば、つまみを把持手段によっ
て把持し、この把持手段によって把持さｆＬｆｃつまみ
全角変位駆動手段によって角変し、この角変位時にはつ
まみが軸に圧接さＩＬ、したかって角変位中につまみの
嵌合孔に軸が嵌合さｔし、その後につ筐みがさらに軸に
押し当てられてつまみが軸に確実に嵌合されるので、つ
まみと軸との押圧力が過大になることを防いで、つまみ
を軸に自書１的に嵌合して挿着することか６１能になる
。そのためつまみの挿着か迅速に行なわれ、生産性カー
向上する。
て把持し、この把持手段によって把持さｆＬｆｃつまみ
全角変位駆動手段によって角変し、この角変位時にはつ
まみが軸に圧接さＩＬ、したかって角変位中につまみの
嵌合孔に軸が嵌合さｔし、その後につ筐みがさらに軸に
押し当てられてつまみが軸に確実に嵌合されるので、つ
まみと軸との押圧力が過大になることを防いで、つまみ
を軸に自書１的に嵌合して挿着することか６１能になる
。そのためつまみの挿着か迅速に行なわれ、生産性カー
向上する。
第１図は軸ｌとその軸１に挿着されるつまみ３の斜視図
、第２図に本発明の一実施例の正面から見た断面図、第
３図は把持手段１４の一部の断面図、第４図は軸１の上
端部の軸直角断面図、第５図は本発明の他の実施例の軸
ｌの軸直角断面図、第６図ａ本発明の他の実施例の−ぶ
；の正面図、第７図は本発明のさらに他の実施例の一部
の正面図、第８図は本発明の他の実施例の断面図である
。 ｌ・・・軸、３・・・つまみ、４・・・嵌合孔、６・・
・供給手段、１４・・・把持手段、１５・・・横１シリ
ンダ、２１゜２４・・・−ｉ釧シリンダ、２０・・・ば
ね、２７〜３０゜４５・・・吸着孔−３３，４９・・・
真空源、３９・・・検出手段、５１・・・ｌｆ縮空気源 代理人 弁理士 西教圭一部 第１図 第３図 第５図 第２図 ０ 第６図 １７ｍ 第８図
、第２図に本発明の一実施例の正面から見た断面図、第
３図は把持手段１４の一部の断面図、第４図は軸１の上
端部の軸直角断面図、第５図は本発明の他の実施例の軸
ｌの軸直角断面図、第６図ａ本発明の他の実施例の−ぶ
；の正面図、第７図は本発明のさらに他の実施例の一部
の正面図、第８図は本発明の他の実施例の断面図である
。 ｌ・・・軸、３・・・つまみ、４・・・嵌合孔、６・・
・供給手段、１４・・・把持手段、１５・・・横１シリ
ンダ、２１゜２４・・・−ｉ釧シリンダ、２０・・・ば
ね、２７〜３０゜４５・・・吸着孔−３３，４９・・・
真空源、３９・・・検出手段、５１・・・ｌｆ縮空気源 代理人 弁理士 西教圭一部 第１図 第３図 第５図 第２図 ０ 第６図 １７ｍ 第８図
Claims (2)
- （１）つまみの嵌合孔＆Ｃ嵌合されるべき軸を、軸線方
向に変位して嵌合させ、つまみと軸との周方向の変位が
相互に阻止されるようにしたつまみの挿着装置において
、 つまみを把持する手段と、 把持手段によって把持したつまみを、少なくともつまみ
の嵌合孔と前記軸との嵌合が許容される角度以上角変位
する角質位駆勅手段と、把持手段を軸に近接変位する移
１手段と、つまみを移ｌ１ｉ１１手段によって軸に押し
当てたままで、つまみの嵌合孔と前記軸との嵌合が許容
される前記角度以上角変位し、次いで移動手段によって
つまみをさらに軸に押し当てるように制御する手段とを
含むことを特徴とするつまみの挿着装置。 - （２）把持手段は、把持手段を軸側にばね付勢するばね
を介して移ｗ１手段によってＮ動され、把持手段のばね
力に抗する移動量が、予め定めた値を超えることを検出
する手段が設けらｆ’Ｌることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載のつまみの挿着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13837683A JPS6029251A (ja) | 1983-07-27 | 1983-07-27 | つまみの插着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13837683A JPS6029251A (ja) | 1983-07-27 | 1983-07-27 | つまみの插着装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6029251A true JPS6029251A (ja) | 1985-02-14 |
Family
ID=15220486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13837683A Pending JPS6029251A (ja) | 1983-07-27 | 1983-07-27 | つまみの插着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6029251A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6237443U (ja) * | 1985-08-23 | 1987-03-05 | ||
| CN102211276A (zh) * | 2011-05-02 | 2011-10-12 | 苏州工业园区高登威科技有限公司 | 可调式汽车座椅定位齿轮位置校正装置 |
| CN106078207A (zh) * | 2016-08-28 | 2016-11-09 | 浙江雅虎汽车部件有限公司 | 一种汽车座椅靠背旋钮总成半自动化装配工装 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5629909B2 (ja) * | 1975-09-12 | 1981-07-11 |
-
1983
- 1983-07-27 JP JP13837683A patent/JPS6029251A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5629909B2 (ja) * | 1975-09-12 | 1981-07-11 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6237443U (ja) * | 1985-08-23 | 1987-03-05 | ||
| CN102211276A (zh) * | 2011-05-02 | 2011-10-12 | 苏州工业园区高登威科技有限公司 | 可调式汽车座椅定位齿轮位置校正装置 |
| CN106078207A (zh) * | 2016-08-28 | 2016-11-09 | 浙江雅虎汽车部件有限公司 | 一种汽车座椅靠背旋钮总成半自动化装配工装 |
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