JPS6029434B2

JPS6029434B2 - 自動販売機

Info

Publication number: JPS6029434B2
Application number: JP15752078A
Authority: JP
Inventors: 増治斉藤
Original assignee: Shibaura Engineering Works Co Ltd
Current assignee: Shibaura Mechatronics Corp
Priority date: 1978-12-22
Filing date: 1978-12-22
Publication date: 1985-07-10
Also published as: JPS5585993A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、重積された商品を下端から立設された板で押
し出す自動販売機の構造に関する。

たばこ等の直方体の商品を販売する自動販売機は、車薄
しておき下端から１個毎押し出す搬出方法が最も確実で
あり、上から商品を補充しても先に補充された古い商品
から搬出販売されるため都合がよいｏそして、このよう
に車積された商品を下端から押し出す場合、商品より少
し薄い板を水平にして板の端部で押し出すと、押し出さ
れた商品の後からこの板が車燈された商品の下部へ侵入
することになり、重積された商品が落下する際、板の厚
さの選定によって落下する商品が板に乗る際と搬出を終
了して板が抜ける際に段階的に落下することになり、極
端に斜になって落下することがなくその端部がコラムに
懸架するなどして正常な収納状態にならず、次ぎの商品
の搬出に支障を釆たすといった問題を回避することがき
るといった利点が得られる。

しかしながら、商品を収納するコラムを多列にして任意
のコラムの商品を選択搬出するため、商品の押し出しを
駆動体と切り離し断続する場合、あるいは商品の押し出
し方向の寸法が極単に制限される場合等水平の板で押し
出すことが好ましくない場合がある。

このため、板を垂直にして商品を押し出すことが試みら
れており、水平の板と垂直の板との橘造の差から、駆動
体との脱着が便利であったり、水平の板と異なり移動方
向の寸法が少なくなるなど優れた点が多い。

しかしながら、垂直の板の場合、押し出される商品が厚
いと、押し出し終了の直前に押し出される商品の後端に
車燈された商品が懸架して落下することになりコラム内
で斜めになって詰ったり、次の搬出動作で商品に傷を付
ける等の支障が起こることがある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり
、立設された板で商品を押し出す際、次の搬出に支障を
起こすことがないよう落下する商品の姿勢を修正し確実
に次の商品の搬出を行えるよう構成し、立設された板の
採用による効果が十分得られる自動販売機を提供するこ
とを目的としている。

以下本発明を図面に示された一実施例にもとづいて説明
すると、第１図は本発明の一実施例による商品の搬出機
構の縦断面図、第２図は落下する商品の姿勢を修正する
様子を説明する要部の拡大図、第３図、第４図、第５図
、第６図は夫々商品を搬出する状態を示した要部の拡大
図である。

第１図に於いて、自動販売機は、コラム１の中に商品２
が車積されており、下端の商品２がベース３に萩置され
ており、コラム１の下端は商品２の１個が押し出せるよ
うに開口４が設けられている。そして、ベース３の下部
にレール５が設けられ、このレール５に搬出装置６が前
後に移動可能に設けられている。

さらに、搬出装置６は、１度の搬出動作に１回転する電
動機７にアーム８を介して連結されており、電動機７の
ピン９としール５を滑走する台１川こ設けられたピン１
１とがアーム８に鉄合している。

アーム８は、電動機７の回転によって線１２の示す位置
まで往復動するものであり、商品２を搬出する場合は、
ソレノイド１３によって立設された押出板１４がベース
３の上面へ上昇するよう構成されている。

商品２を搬出する場合のソレノィド１３の動作は、矢印
１５に示される通り、上昇して前方へ進行し、下降して
後退するものであり、搬出するしないは図示されない制
御回路によって指示されるものである。

押出板１４の背部には、押出板１４より高く延出した弾
力性のある姿勢修正板１５が設けられている。

また、ベース３に商品２の売り切れスィッ１６が配設さ
れており、コラムー内の商品２の有無を検出できるよう
になっている。

第２図に於いて、押出板１４がコラムーの下端の商品２
を押し出した後次段の商品２がベース３上に落下した状
態を示しており、後退のため下降した押出板１４は、ベ
ース３面へ姿勢修正板１５の上部が線１７の示す位置ま
で突き出している。

そして、商品２は、落下の都合でコラム１の内壁に斜め
になり前後の両端が当っており、このため生じたベース
３と商品２の下端面との隙間のためにスイッチ１６のア
クチユエ−夕１８が上っている。さらに、押出板１４の
背部に取り付けられた姿勢修正板１５は、下端がリベッ
ト１９により固定されており、上部は姿勢修正板１５の
弾力性のため容易に曲がるよう構成されている。

第３図、第４図、第５図、第６図に於いて、押出板１４
により商品２が押し出され搬出され、さらに姿勢修正板
１５によって落下した商品２の姿勢を修正する状態が逐
次示されている。

このような構成に於いて、自動販売機は、商品２を販売
のためコラム１から搬出する場合、コフム１内に商品２
を多数重積しておき、電動機７を回転し、この時販売の
指示によりソレノィド１３を動作させると、押出板１４
が第３図に示される状態から第４図に示される状態に上
昇する。

そして、電動機７の回転に伴なつてアーム８が移動し、
レール５に沿って搬出装置６が可動されると、第５図に
示される通り押出板１４は重積された商品２の下端の商
品２を前方へ押し出す。さらに、商品２がコラム１の開
口４から１個押し出されると、ソレノィド１３が復帰し
押出板１４は下降する。従って、コラムー内に童積され
た商品２は、下端の商品２が１個なくなり、さらに押出
板１４が下降することによって自重で自然に落下するこ
とになるが、この場合、押出板１４が前方へ片寄ってい
るため、押し出される商品２の後端部およびこの片寄っ
た押出板１４に後続の商品２が懸架して斜めになるため
コラム１の内壁に斜めに詰ることになるものである。

しかしながら、押出板１４が後退する際、押出板１４の
背部に取り付けられた姿勢修正板１５がベース３の上面
へ突出するため、第２図に示されれる通り線１７の高さ
‘こ姿勢修正板１５が落下する商品２を押し上げること
になる。

従って、第６図に示される通り、押出板１４が矢印の方
向へ後退すると、落下する商品２の後端を姿勢修正板１
５で押し上げ、コラム１内で斜めになった商品２を水平
にする。

この時、姿勢修正板１５は、弾力性があって、曲がるこ
とができるため、押出板１４の上端を支点として曲がり
、商品２が重い場合でも商品２の表面を損傷することな
く適度に曲がって商品２の姿勢を修正する。

特に、童競量が多く押し上げに力を要する場合でも、姿
勢修正板１５が車積された商品２の後端に近づくと、全
重量の加わる中央を押し上げる場合と異なり軽量になる
ため姿勢修正板１５の曲りが弾力で復帰し確実に姿勢を
修正することができる。

そして、落下する商品２が水平に落下し、姿勢を修正す
る必要のない場合は、姿勢修正板１５は単に落下した商
品２の下面を摺動して復帰すればよいが、姿勢修正板１
５によって落下した商品２の後端を押し上げても再び水
平に落下するため支障はない。

また、姿勢修正板１５は、押出板１４の背部に、そして
押出板１４の上端部より少し下った位置に固定すると、
押出板１４が前進する際には姿勢修正板１５が商品２に
接触すると固定されるリベット１９の位置が支点になっ
て曲ることになるため曲がる部分が長くなり容易に曲る
ことになる。

このため、商品２の押し出し時に上段の商品２等にこの
姿勢修正板１５が接触しても問題はなく、押出板１４を
十分高く延出させて被押し出し商品２の後端面の十分な
面積を押すよう構成することができる。

このような姿勢修正板１５は、適当な弾力性を備えてい
る必要があり、また商品２に摺接する関係上滑りのよい
材料が好ましく、プラスチック材の薄いもの「あるいは
スプリングで付勢される板や蝶番でもよく、押出板１４
が復帰する際落下する商品２を押し上げ姿勢を修正する
ものであればよい。

また、押出板１４および姿勢修正板１５は、商品２の幅
より十分少ない幅のものでよく、商品２の幅のおよそ半
分の幅であっても十分動作することができる。

落下する車積された商品２は、以上の通り確実に水平に
姿勢が修正されるため、ベース３上へ突出する売り切れ
スイッチ１６を備えることができる。

以上説明の通り、本発明によれば立設される板で押出板
を成形し、この板の背部に弾刀注を有する姿勢修正板を
設けたことにより、押出板で商品を押し出した後、落下
する商品の姿勢を水平に修正し次の搬出に備えることが
できる。

すなわち、商品が１個押し出されることにより、次段の
商品が落下する際生じる斜になる姿勢を姿勢修正板が重
積面上に水平になるよう修正し、次ぎの商品の搬出を確
実にすることができることによって商品を押し出すのに
立設された板で押出板を成形することの問題を解消する
ことができ、押し出し方向の寸法を小さくすることがで
きる自動販売機を構成することができる。

このため、コラムを多数並べて構成される自動販売機に
も容易に立設される板で商品を押し出すことができ、薄
形に形成される自動販売機にも十分な効果が得られ、押
し出し方向に寸法の小さい、かつ多種類の商品を収納す
ることができる自動販売機を構成することができるとい
った効果が得られ、その効果は産業上大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による自動販売機の要部を示す搬出機
構の縦断面図、第２図はその商品の落下姿勢を示す図、
第３図、第４図、第５図および第６図は夫々商品を押し
出す状態を示した図である。１・・・コラム、２・・・商品、３…ベース、１３・・
・ソレノィド、１４・・・押出板、１５・・・姿勢修正
板、１６…スイッチ。拳Ｓ図袋ｂ図麓個髪２図繁子図第４図

Claims

【特許請求の範囲】

１下端に開口を有するコラムに商品に重積し、この開
口から商品を押し出す自動販売機において、前記商品の
押し出しに際して上昇して商品後端を押し、かつ下降し
て復帰する立設された押出板を設け、この押出板の背部
に弾力を有すると共に前記押出板の上端より突出する姿
勢修正板を設け、この姿勢修正板が前記押出板の復帰時
に商品を重積面上に突出し重積された商品の下端面を押
し上げるように摺接して復帰するよう構成されることを
特徴とする自動販売機。