JPS6029516B2 - 自動ししゆう機のししゆう枠駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動ししゆう機のししゆう枠駆動装置に関する
ものである。

先に本出願人は実開昭５５一１５５８９８号公報に示す
自動ししゆうミシンのししゆう枠駆動装置を提案した。

これはＸ軸ガイドロッド方向にフロント及びリャキャリ
ャを移動させるために、Ｚ字形に張設されたワイヤロー
プと、Ｘ軸サーボモータにより駆動され、各キャリャに
取付けられたロールに掛けられたワイヤロープを用いて
いた。しかしこの従来装置では、２本のワイヤロープが
装置内で交叉する構造であったため、機構が複雑となり
、かつ位置精度の確保が困難であった。本発明は前記従
来装置と異なり、×軸方向にフロント及びリャキャリャ
を移動させる前記ワイヤロープに代えてタイミングベル
トを用いたことにより、前記従来装置に比べて構造が簡
単化され、かつ位置精度の向上を確保することができる
自動ししゆう機のししゆう枠駆動装置を提供せんとする
ものである。

以下本発明の実施例を図面について説明すると、第１図
はＸ軸ガイドロッド方向ににフロントキャリャ及びリャ
キャリャを移動させる機構を示し、第２図はＹ軸ガイド
ロッド方向に枠ホルダを移動させる機構を示す。

また第３図は第２図のワイヤロープの配置組付構造のみ
取出して示すものである。本発明の各機構は、図示しな
いミシンベッドの上側で平面図形を構成する２つの直交
座標成分の各運動を、枠ホルダ１のマグネット２に吸着
される図示しないししゆう枠に与えてししゆう縫を行な
わせるための機構であり、また前記運動をししゆう枠に
与えるために、図示しないマイクロコンピュータ方式等
の制御回路が設けられている。

先ず第１図において３，３ａはＸ軸ガイドロッドで、ミ
シンベッドの下方前後に平行して左右方向に延談されて
おり、該ロッド３，３ａ上をフロントキヤリヤ４とＩＪ
ヤキヤリヤ４ａが互に同調して同速度で、×軸方向に摺
動移動できるようになつている。フロントキヤリヤ４は
タイミングベルト５に固定これ、リヤキヤリヤ４ａはタ
イミングベルト５ａに固定されている。６は×軸サーボ
モータで、タイミングベルト７、プーリ８、軸９、プー
リ１０，１０ａを介してタイミングベルト５，５ａを同
方向に同速で回転駆動する。

また第２図に示す如くフロントキャリャ４とＩＪヤキャ
リャ４ａには、枠ホルダ１をＹ軸方向に葵内摺動するＹ
軸ガイドロッド方向１１の両端が固定されている。

従ってフロント及びリヤキヤリャ４，４ａが×軸方向に
移動すると、枠ホルダ１も同時に同方向に移動する。１
２はＹ軸サーボモ−夕で、タイミングベルト１３により
キヤプスタンロール１４が駆動されるようになっている
。

キヤプスタンロール１４にはワイヤロープ１５が巻付け
られており、該ワイヤロープ１５は両端１６，１６ａは
固定され、フロント及びリヤキヤリャ４，４ａに設けら
れた各４個のガイドロール１７，１７ａに掛けられて立
上がり、その間で枠ホルダー上に設けられたアイドラロ
ール１８，１８ａに掛けられ、更に各キヤリャ４，４ａ
のアイドラロール１９，１９ａと、固定。ール２０，２
０ａ，２１，２１ａに掛けられた後、前記キヤプスタン
ロール１４に巻付けられる。また前記２個のサーボモー
タ６，１２の各々には、出力軸上にその回転量をＡ／Ｄ
変換するディスク２２が取付けられており、位置センサ
２３により各回転量を検出して、図示しないその制御回
路へフィードバック信号を与えるようになっている。

次に作用を説明すると、プログラムされたししゆう枠制
御データに従うミシンの一針毎の枠制御量を、Ｘ軸、Ｙ
軸の直交座標成分の夫々の制御出力として、各対応のサ
ーボモータ６，１２に与える。

サーボモータ６の回転により、タイミングベルト５，５
ａが回転し、フロントキヤリヤ４、リャキャリャ４ａを
左右に移動させる。これによりＹ軸ガイドロッド１１を
介して枠ホルダ１も左右に移動する。次にサーボモータ
１２の回転は、ワイヤロープ１５を何れかの方向にたぐ
り寄せ、フロントキャリヤ４に枠ホルダ１を近づけるか
、リヤキヤリヤ４ａに枠ホルダ１を近づけるかし、結局
枠ホルダ１にＹ軸方向の運動を与える。

従って図示しないししゆう枠には直交座標成分の動きの
合成である平面図形の軌跡の運動が与えられ、目的とす
るししゆう縫いができる。以上詳細に説明した如く本発
明は、枠ホルダを摺敷自在に支持したＹ軸ガイドロッド
の両端にフロント及びリヤキヤリヤを支持し、該各キヤ
リヤをサーボモータにより同方向に回転駆動される２個
のタイミングベルトに夫々連結するようにして、従来装
置のように交叉する２本のワイヤローブを用いるもので
はないので、構造を極めて簡単に構成することができ、
かつ×軸方向にキヤリャを移動させるタイミングベルト
と、枠ホルダをＹ軸方向に移動させるワイヤロープとの
組合せによるため、位置精度の向上を確保できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すキャリャの×軸方向移動
機構を示す斜視図、第２図は枠ホルダのＹ軸方向移動機
礎を示す斜視図、第３図は第２図におけるワイヤロープ
の配置及び組付状態を示す斜視図である。 図の主要部分の説明、１・・・・・・枠ホルダ、３，３
ａ……×軸ガイドロッド、４…・・・フロントキャリヤ
、４ａ……リヤキヤリヤ、５，５３”””タイミングベ
ルト、６……×軸サーボモータ、１１……Ｙ軸ガイドロ
ッド、１２…・・・Ｙ軸サーボモータ、１４……キヤプ
スタンロール、１５……ワイヤロープ、１７，１７ａ…
…ガイドロール、１８，１８ａ……アイドラロ−ル、２
０，２１，２０ａ，２１ａ・・・・・・固定ロール。 鷲１図 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ミシンの針の昇降と同期してその一針毎に与えられ
   る制御信号に応じて作動する２個のサーボモータにより
   、ししゆう枠の支持機構を駆動してししゆう枠に平面図
   形の軌跡をたどる制御動作を与える自動ししゆうミシン
   において、ベツド上でＹ軸ガイドロツドの両端に支持し
   たフロント及びリヤキヤリヤを、夫々ベツド下方の互に
   平行するＸ軸ガイドロツドにより摺動自在に支持すると
   共に、該各キヤリヤを、互に平行し前記サーボモータの
   １個により同方向に回転駆動される２個のタイミングベ
   ルトに夫々連結し、前記他方のサーボモータに取付けた
   キヤプスタンロールに巻付けられたワイヤロープを、そ
   のたぐる向きに応じて何れかの方向に牽引するように、
   前記各キヤリヤのガイドロールに掛けた後、前記Ｙ軸ガ
   イドロツドに摺動自在に支持された枠ホルダ上に枢着し
   てなる２個のアイドラロールに巻掛けて該枠ホルダをＹ
   軸方向に移動させるようにし、かつ該枠ホルダに前記し
   しゆう枠を取付けるようにしたことを特徴とする自動し
   しゆう機のししゆう枠駆動装置。