JPS6029565B2 - 連続式圧延機における板クラウン、板形状制御方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は熱間連続圧延機、冷間連続圧延機等を連続式圧
延機において板材を圧延する際に板幅方向の厚み分布（
板クラウン）の制御、板の平坦度（板形状）の制御を行
う分野で用いる板クラウン、板形状制御方法及び装置に
関するものである。

従来、連続式圧延機において板クラウンや板形状を制御
する方法として、各スタンドのロールに予めイニシャル
クラウンや段付き部をつけ、所望の板クラウンを得よう
とする方法がある。

しかし、これは板幅あるいは圧延条件によって最適なイ
ニシャルクラウンあるいは段付き長さが要求され、その
都度ロールを交換して使用せねばならず、稼動率の低下
をもたらす欠点がある。しかも圧延過程でロール摩耗、
熱膨脹は避けられず、安定した板クラウン、形状を得る
には何らかの装置でこれを補正する必要がある。このた
めの装置として、従来では。ールベンディング装置が使
用されて来た。しかし、従来のロールペンディング装置
では、ワークロール軸端を１個のチョックで受けた構成
で使用されていたため、チョックの強度、ペンディング
の負荷容量の制約によって大きなペンディング荷重を加
えることができず、これらの補正に要する制御量に限界
があった。そこで、板クラウン、板形状を制御する手段
として、圧延機の圧力調整により各スタンドの圧延負荷
配分を調整する方法が考えられている。

この方法は、板のクラウンを調整するには有効であるが
、圧延負荷変更は板厚精度、板温度に影響を及ぼし、圧
延条件によって夫々スケジュールの割り出しを行う必要
があり、最適値の調整を行うには相当厄介である。又板
クラウンを制御するために板クラウンを変化させると、
これに伴い板形状が悪化し、連続式圧延機においては、
スタンド間の形状が乱れると、板の通板が不可能となり
、操業時のトラブルの原因となる。

又最終スタンドで圧延された板においては、板の形状を
平坦に保つ必要があり、仕上最終スタンドのみでは板ク
ラウン制御はほとんど得られない。従来、板クラウン変
化と板形状の関係を示す特性は充分に把握されておらず
、連続式圧延機においての板クラウン制御は効果的に行
われてし、なかつた。

又従釆、連続熱間圧延機で板クラウンを制御する場合、
辻上最終スタンドで板クラウンを大きく変化させると、
板の形状を悪化させるため、粗圧延機あるいは前段スタ
ンドで板クラウンを変化させ、最終スタンドでは形状を
制御することが知られている。

しかし、前段スタンドのロールペンディング装置で板ク
ラウンを制御する場合、単スタンドあるいは各スタンド
ばらばらに夫々制御しても制御された板クラウンは、そ
の制御するスタンドより後段のスタンドの影響により打
ち消され、最終スタンド出側での制御量がほとんどなく
なぬことが理論解析及び実験的に確かめられた。

又上記の如きばらばらに制御することは制御系が増大し
、複雑になる問題もあった。本発明は、板クラウン変化
と板形状の関係を示す特性を実験的に詳細に求め、これ
によって各スタンドで板形状を悪化させずに板クラウン
を変化させ得る範囲を把握し、この板クラウン制御範囲
を増大させ且つ増大した板クラウン制御範囲を保持して
板形状を崩さずに板クラウン制御を行うことを目的とす
るもので、連続式圧延機において、前段の複数スタンド
のロールペンディング装置の圧力を一定比率を保ったま
ま同一方向に圧力制御を行って該ロールペンディング装
置を連動制御させ、次いで、後段の各スタンドのロール
ベンディング装置を各々の形状不感帯領域内で単独制御
させることを特徴とする連続式圧延機における板クラウ
ン、板形状制御方法及び装置に係するものである。

以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は板クラウン変化と板形状の関係を示す概念図で
、機軸は板クラウンＣｒを板厚ｈで除して百分率で表わ
した比率クラウン％を示し、縦軸は板形状を示す急峻度
であり、（十）側が板の耳伸び、（一）側が板の中伸び
を示す。

板クラウンの変化と板形状とは、第１図の如く板クラウ
ンが変化すると、板形状が乱れて来る関係にあるが、或
る範囲では形状の乱れがない領域がある。

ここで、比率クラウン％（板クラウン）が変化しても板
形状が変化しない領域（△岸こ）を、形状絶対不感帯領
域と定義し、又板形状の乱れに許容値Ｃ及びＤを設けた
場合に、板クラウンの許容最大変化量は、△Ｃｒ・＋△
害ｒ２十△Ｃｒ２′から求まり、この領域を形状実用不
感帯領域と定義すると、上記絶対不感帯領域は第１図に
おけるＡＢの領域であり、又実用不感帯領域は、第１図
におけるＣ′Ｄ′の領域である。又上記不感帯領域を総
称して形状不惑帯領域という。本発明は基本的には、上
記形状不感帯領域内で板クラウンを制御させるもので、
連続式圧延機の前段の複数スタンド‘こ板クラウン制御
装置としてのダブルチョックワークロールペンディング
装置を設け、該複数スタンドの出側の板クラウン制御範
囲を増大させるために上記各ペンディング装置を同一方
向に一定比率で運動制御させて見かけ上の形状不感帯領
域を拡大させ、板クラウン制御範囲を増大させ、次いで
後段の各スタンドで上記増大した板クラウン制御範囲を
保持して個々のスタンド毎に形状不感帯領域内で板クラ
ウン制御を行い、形状を悪化させることなく板クラウン
制御範囲の拡大を図ることである。

ここで、「各ペンデイ‐ング装置を同一方向に」とは、
板クラウンを大きくするワークロールペンディング荷重
あるいは板クラウンを小さくするワークロールペンディ
ング荷重のいずれかを各スタンドで統一することをいう
。又、「各ペンディング装置を一定比率で」とは、各ス
タンドのワークロールペンディング荷重を、たとえば、
５０トンずっというように比率を１に設定した場合とか
、或るスタンドではワークロールペンディング荷重を１
００トン、他のスタンドではワークロールペンディング
荷重を５０トンというような比率で設定した場合に、そ
の設定した比率を変えないで一定としておくことをいう
。したがって、本発明では、前段の複数スタンドにおい
てワークロールペンディング荷重が設定されると、この
複数スタンドにおけるペンディング荷重の比率を変えな
いで、且つ各スタンドで板クラウンを大きくするのか小
さくするのかを統一させて連動制御させることにより板
クラウン制御範囲を拡大させ、後段の各スタンドでは、
前段の複数スタンドで拡大した板クラウン制御範囲を保
持して形状制御するためそれぞれ単スタンドの単独制御
を行うようにする。次に、本発明の原理を説明する。

今、単スタンド‘こダブルチョックワークロールペンデ
ィング装置を設けて板クラウン制御を行う場合には、形
状不感帯領域内で板クラウンを制御しなければ板形状に
乱れが生ずることから、第２図の如く例えば、ｉスタン
ドでインクリースペンディング１及びデクリースベンデ
イングＤを行い板クラウンを制御させると、ｉスタンド
での板クラウン制御能力は今卓三となる。

また形状を乱さないで制御できる板クラウン制御範囲の
最大値は今言三となり、この板クラウン制御範囲が第１
図について述べた形状不感帯領域である。従って、ｉス
タンドで板クラウンを制御する場合には、単独制御であ
るため上記形状不惑帯領域を超えることができないので
、必然的に板クラウン制御範囲も決って釆る。この点、
複数スタンドにダブルチョツクワークロールペンディン
グ装置を設けて該ペンディング装置を運動させて板クラ
ウン制御を行うと、板クラウン制御能力、制御範囲が、
第２図に示す今筈この制御範囲に比して第３図口に示す
今害二の如く拡大し、板クラウン制御範囲、即ち、見か
け上の形状不惑帯領域が増加することになる。

即ち、ｉ−１スタンドとｉスタンドを同一ペンデイング
モード、即ち、ペンディング荷重の大きさに応じてワー
クロールペンディングシリンダの圧力を順次変えて行く
モードを複数スタンドで同一にすることによって制御す
ると、ｉ−１スタンドでインクリースペンディング１を
行い、次いでｉスタンドでも連動でインクリースペンデ
ィング１を行い、又ｉ−１スタンドでデクリースベンデ
ィングＤを行い、ｉスタンドでもデクリースベンデイン
グＤを行うと、第３図イの如く、ｉスタンドにおける板
クラウン制御能力は今卓三だけ単スタンドの場合に比較
して拡大し、制御能力を羊三に拡大できる。一方、形状
不惑帯領域、即ち、板クラウン制御範囲も第３図口の如
く単スタンドでの制御に比較して見かけ上大幅に拡大で
きる。これは、ｉ−１スタンドの板クラウン制御範囲か
ら形状不惑帯領域の基準が始まるからである。第２図、
第３図中○印は板クラウン制御範囲、×印は形状不感帯
である。更に説明すると、複数スタンドのペンディング
装置のペンディング荷重の比率を一定にしたままペンデ
ィングをかける方向を同一にして連動制御させれば板ク
ラウン制御範囲が拡大できることは、第９図からもわか
る。

第９図は、例えば、第１スタンドＳ，から第４スタンド
Ｓ４において、第２スタンドＳ２、第３スタンドＳ３、
第４スタンドＳ４にダブルチョックワークロールペンデ
ィング装置を設置して連動させ、第１スタンドＳ，でペ
ンディング荷重５雌に対して、第２スタンド以降の３ス
タンドで−６仇ｆの場合、比ｆの場合、５仇ｆの場合、
１０肌の場合の各場合でそれぞれ比率を１として連動さ
せたときのダブルチョックワークロールペンディング装
置の連動制御による板クラウン変化を示すもので、板幅
１２３５肋の軟鋼についてｔ表１に示す条件で行ったも
のである。表１ 上記第９図における各実線は、第２〜第４スタンドＳ２
，Ｓ３，Ｓ４におけるペンディング荷重を一定にした場
合の板クラウンの変化を示すものであり、破線は、スタ
ンド毎にペンディング荷重を変えたときの板クラウン変
化を示すものである。

第９図からわかるように、たとえば、第２〜第４の３ス
タンドＳ２，Ｓ３，Ｓ４のペンディング荷重を１０Ｍと
した制御の場合と−６仇ｆのペンディング荷重で制御す
る場合に第２スタンドＳ２で１０仇ｆのペンディング荷
重をかけて板クラウン制御を行った場合、入側板クラウ
ン変化の影響が第３スタンドＳ３では△Ｃて３という値
で出側板クラウン変化として現われ、一６帆のペンディ
ング荷重による制御において第３スタンドＳ３で１０帆
のペンディング荷重をかけて制御を行った場合は、入側
板クラウン変化の影響が△Ｃｒ４という値で出側板クラ
ウン変化として現われる。この増加分と単スタンドで得
られる制御範囲が加算されて、第３図口に示すと同様に
複数スタンドのダブルチョックワークロールペンディン
グ装置の運動による板クラウン制御範囲が拡大する効果
があらわれる。この意味から、板クラウン制御範囲を拡
大させるためには、ダブルチョックワーク。ールベンデ
ィング装置の連動制御が有力な手段である。このように
複数スタンドでの板クラウン制御を連動させると、単ス
タンドでの制御に比較して板クラウン制御範囲が増大す
るが、後段のスタンドでも引続き連動で板クラウン制御
を行うと、板クラウン制御範囲が形状不感帯領域を超え
てスタンド間の形状が悪化し、通板上悪影響を与える。

従って前段スタンドーこ引続き後段スタンドも同一ペン
ディングモードで連動圧力制御を行なうことは出来ない
。又は、前段スタンドで連動圧力制御を行ない、後段ス
タンドは圧力を一定に保持して制御を行なわないと、第
４図に示すように、△印の如く板クラウンが推移し、最
終スタンドに残る板クラウン制御範囲は小さいものとな
る。

この現象を解消するために、後段の各スタンドで形状不
感帯領域内で個々に板クラウン制御を行えば、ｘ印の如
く推移できて形状を悪化させることなく、しかも前段の
連動スタンドで制御された板クラウン制御範囲を保持で
きる。第４図において、曲線１は、第２、第３スタンド
Ｓ２，Ｓ３にダブルチヨツクワークロールベンデーイン
グ装置を設定してこれらロールペンディング装置のペン
ディング荷重を、たとえば、１００トンに設定した場合
の板クラウンの変化を示すものであり、曲線山ま、ペン
ディング荷重を、たとえば、−６０トンに設定した場合
の板クラウンの変化を示すものであり、△印は、後段ス
タンドで無制御の場合の板クラウンの推移を示し、又、
×印は、後段スタンドで板クラウン比率を一定にした制
御を行った場合の板クラウンの推移を示す。

この第４図は、前段の複数スタンドに設けたペンディン
グ装置のペンディング荷重を一定に保持したままペンデ
ィングをかける方向を同一にした連動制御を行った後、
後段スタンドで、前段の板クラウン比率を保持するよう
単スタンドの単独制御を行った場合の効果を、板クラウ
ンで示したもので、後段スタンドで板クラウン比率を一
定にした制御を行ったｘ印の場合の方が、△印の場合よ
りも板クラウン制御範囲が拡大していることが第４図か
らわかる。本発明は、この原理に基づき前段の複数スタ
ンドでは各ダブルチョックワークロールペンディング装
置を同一方向に一定圧力比率で運動制御させ、後段の各
スタンドでは個々に形状不惑帯領域内で板クラウンを制
御させ、前段スタンドで得られた大きな板クラウン制御
範囲を後段でも保持させ、板形状を乱さずに最終スタン
ドでの板クラウン制御範囲を拡大させる方法と装置であ
る。

第５図は板クラウンを制御する装置としてのダブルチョ
ックワークロールペンディング装置を示すもので、該ダ
ブルチョックワークロールペンディング装置７は、上ワ
ークロール１及び下ワークロール２の各軸端に夫々２個
のワークロールチョック３，４を配置し、内側チョツク
３には内側ベアリング５を介して、又外側チョック４に
は外側ベアリング６を介して夫々支承せしめ、内側チョ
ック３と外側チョツク４に油圧により荷重をかけ得るよ
うにして内側チョック３にかける荷重と外側チョック４
にかける荷重の増減によりロールペンディングモーメン
トを変更でき、大きな板クラウン制御範囲が得られるよ
うになっている。第６図は本発明の装置の一例を示すも
ので、例えば、第１〜第６スタンドＳ，〜Ｓ６がある場
合には、各スタンドに上記ダブルチョックワークロール
ペンディング装置７を設贋し、前段の第１、第２及び第
３スタンドＳ，，Ｓ２，Ｓ３をグループ制御可能に連動
させ、後段のスタンドＳ４，Ｓ５，Ｓ６は各々単独にて
制御可能とする。即ち、前段のスタンドＳ，，Ｓ２，Ｓ
３の各ダブルチョツクワークロールペンディング装置７
は、同一方向に且つ互に一定比率で圧力制御されて連動
させられるように、油圧源からの圧油供給ラインの途中
に電磁弁１７を設け、各スタンド‘こは圧力設定器８と
圧力調整器９を設け、該各圧力設定器８への圧力は演算
装置１２により信号が与えられ、複数のダブルチョツク
ワークロールペンディング装置７を連動させて板クラウ
ン制御を形状不惑帯領域内で段階的に変化させ、Ｓ３ス
タンドの出側の板クラウン制御範囲を増大させるように
し、又後段のスタンドＳ４，Ｓ５，Ｓ６のダブルチョツ
クワークロールペンディング装置７は、油圧供給ライン
に設けた各調圧弁１０を、単独に圧力指示装置１１に各
々接続して、スタンドＳ４，Ｓ５，Ｓ６毎に形状不感帯
領域内で個々に単独制御されるようにする。演算装置１
２は、スタンドの圧延条件等の制御情報１３から前段の
複数スタンドのダブルチョックワークロールペンディン
グ装置７が、連動制御されるときの形状不感帯領域を演
算すると共に一定比率で圧力制御されるよう圧力設定器
８に指令を出し、一方各スタンドにおける板幅、板厚及
び板の変形抵抗等の情報から形状不感帯領域を演算する
装置（図示せず）からの全スタンドの形状不感帯領域の
幅ｑ〜ｂ６をデータとして演算し後段（第４〜第６スタ
ンド）の各々のペンディング装置７に対応する各圧力指
示装置１１へ指令を出すようにしてある。先ず、演算装
置１２にて情報１３から板クラウン制御範囲に応じた圧
力を演算し、すなわち、第３図口に示すような。

ジツクを演算し、第１スタンドＳ，、第２スタンドＳ２
及び第３スタンドＳ３のペンディング荷重を第３図口の
今害二の範囲で制御できるように、各スタンドＳ，，Ｓ
２，Ｓ３のペンディング荷重の割り合い（比率）を一定
に設定する。このペンディング荷重の比率が一度設定さ
れるとその割り合いを変えないでおく。次に設定された
比率に基づき各スタンド毎の圧力設定器８に信号を与え
、各スタンドの圧力調整器９を作動させ「さらにスタン
ドＳ，〜Ｓ３を同時作動させる電磁弁１７を作動させる
。これにより複数スタンド‘こ設けられているダブルチ
ョツクワークロールペンディング装置７は一定比率を保
つたままで同一方向に圧力制御されて連動し、各スタン
ドＳ，，Ｓ２，Ｓ３で同一方向の板クラヲン制御が行わ
れる。この際、第３図の原理図で説明した如く、第１ス
タンドＳ，の出側板クラウンが、第２スタンドＳ２での
圧延時にダブルチョツクワークロールペンディング装置
７で制御され〜更に運動制御されている第３スタンドＳ
３のダブルチヨツクワークロールベンデイング装置７に
より板クラウン制御が行われる。このようにして複数ス
タンドのダブルチョックワークロールペンディング装置
７を一定比率で連動制御させることにより第３スタンド
Ｓ３の出側では板形状を乱すことなく板クラウン制御範
囲を広げることができる。この場合、前段のスタンドで
は、粗制御ができるので、実用不惑帯領域（第１図のＡ
Ｃｒ・十△旨ｒ２十△Ｃｒ２′）に基づいて決定された
板クラウン制御範囲の最大値で板クラウン制御を行わせ
る。次に後段の各スタンドでは、図示しない形状不惑帯
領域を演算する装置で決められた各スタンドにおける形
状不感帯領域の幅ｂ〜ｂ６をデータとして演算装置１２
で後段の各スタンドＳ４，Ｓ５，Ｓ６の板クラウン制御
範囲を予測演算し、各々の圧力指示装置１１により調圧
弁！０を制御して各スタンドで個々の形状不感帯領域内
で単独制御させる。

この場合も最終スタンドＳ６を除き形状の許容範囲を広
げて実用不感帯領域内で大きな板クラウン制御範囲をも
って板クラウンを制御させる。最終スタンドＳ６の出側
の板形状は一定であることが要求されるため、最終スタ
ンドでは形状絶対不感帯領域（第・図における△きり）
内で板クラウン制御を行わせる。これにより前段のスタ
ンドで制御された板クラウン制御範囲を保持でき、この
板クラウン制御範囲が最終スタンドへ履歴として残る量
が大きくなり、板形状を乱さずに最終スタンドでの板ク
ラウン制御範囲を拡大できる。第７図は本発明の他の例
を示すもので、上記実施例における後段スタンドでの単
独制御において、板クラウン比率を一定に保持して形状
制御をするようにしたものである。

即ち、第８図に示す如く、前段の複数スタンドＳ，，Ｓ
２，Ｓ３の各ダブルチョツクワークロールペンディング
装置を一定比率で連動制御させたときの板クラウン比率
は、０印の如く変化するが、後段のスタンドで圧力を一
定保持すると△印の如く変化してしまう。

そのため、後段のスタンドＳ４，Ｓ５，Ｓ６で×印の如
く比率クラウンを一定に保つよう制御させる。前記した
第４図では後段のスタンドで板クラウン比率を一定にし
た制御を行った場合の効果を板クラウンＣｒで示したが
、この第８図は、上記効果を比率クラウンで示したもの
で、曲線１′は第４図の曲線１に、曲線ロ′は第４図の
曲線ｍこ対応するものである。又「△印は後段スタンド
で無制御の場合の比率クラウンの変化を示し、×印は後
段スタンドで板クラウン比率を一定にした制御を行った
場合の比率クラウンの変化を示す。この制御方法として
は、第７図の如く前のスタンド（例えば第４スタンドＳ
４）のペンディング圧力ＰＢ，及び該前のスタンドのロ
ードセル１４の樋車ＰＲ，と、次のスタンド（例えば第
５スタンドＳ５のロ−ドセル１５の荷重ＰＲ，をデータ
として演算装魔亀６に入力とし、該演算装置１６で次の
スタンドＳ５におけるペンディング荷重の予測値を算出
させ、この値により当該次のスタンドのペンディング装
置に対し圧力指令を出して制御し、比率クラウンが一定
となるよう補正制御させる。例えば、今、前のスタンド
次のスタンド ロードセル荷重： ＰＲ， ＰＲ２ペン
ディング圧力： ＰＢ， Ｐ８２圧延力に
よる板クラウン変化係数：ＫＲ， ＫＲ２ ペンディング圧力による板クラウン変化係数：ＫＢ，
ＫＢ２厚み： 日，
日２板クラウン変化量： △Ｃｒ，
△Ｃｒ２とすると「△Ｃｒ：ＰＲＫＲ＋Ｐ８ＫＢであ
るから串古（ＰＲＩＫＲＩ＋ＰＢＩＫＢＩ）笠＝４（Ｐ
Ｒ２ＫＲ２十ＰＢ２ＫＢ２） となる。

上式より次のスタンドのペンディング圧力ＰＢ２を定め
るには、ＰＲ，とＰＢ，とＰＲ２が定まればよい。

例えば、 ＫＲ，＝ＫＲ２＝ＫＲ ＫＢ，＝ＫＢ２＝ＫＢ とすると、 ＰＢ２＝Ｈ器（洋‐帯）十帯ＰＢ，十Ｑ となり、Ｑが板クラウン補正分である。

従って上式に従い次のスタンドで比率クラウンを補正制
御する。

この場合、本実施例では後段の各スタンドで各々形状絶
対不感帯領域内で決定される板クラウン制御範囲で制御
するので、形状を乱すことはなく板クラウン制御範囲を
増大させることができる。

以上述べたように本発明によれば、連続圧延機の前段の
複数スタンドをグループとして連動制御して板クラウン
を制御させ、後段のスタンドは個別に形状不感帯領域内
で板クラウンを制御させ、あるいは比率クラウン一定で
制御させるので、前段の運動制御で増大した板クラウン
制御範囲を後段のスタンドの単独制御で保持できると共
に、形状不感帯領域に基づいて決定される板クラウン制
御範囲で制御するので板形状の乱れはなく、最終スタン
ドでの板クラウン制御範囲を増大させることができ、又
最終スタンド板形状に乱れがないことから品質の向上、
歩蟹りの向上、稼動率の向上をも図ることができ、又前
段スタンドは運動で段階的に変化させ、後段のスタンド
では予測演算でペンディング圧力制御を行うことから、
制御系をシンプルにできる、等の優れた効果を奏し得る
。

【図面の簡単な説明】

第１図は板クラウン変化と板形状の関係を示す図、第２
図は単スタンドでの板クラウン制御の原理図、第３図イ
，口は複数スタンドを運動させて板クラウン制御を行っ
た場合の板クラウン制御範囲の増大を示す原理図、第４
図は複数スタンドにおける板クラウンの推移を示す関係
図、第５図はダブルチョックワークロールペンディング
装鷹の説明図、第６図は本発明の装置の一例を示す概略
図、第７図は本発明の装置の他の例を示す概略図、第８
図は複数スタンド‘こおける比率クラウンの推移を示す
関係図、第９図は３スタンドダブルチョックワークロー
ルペンディング装置運動制御による板クラウン制御を示
す例図である。 １……上ワークロール、２……下ワークロール、３，４
……ワークロールチヨツク、７……ダブルチョツクワー
クロールペンディング装置、８・・・・・・圧力設定器
、９・・・・・・圧力調整器、１０・・・・・・調圧弁
、１１……圧力指示装置、１２・・・・・・演算装置、
１４，１５・・・・・・ロードセル、１６・・・・・・
演算装置、１７・・・・・・電磁弁。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第７図 第６図 第９図 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 連続式圧延機において、前段の複数スタンドのロー
   ルベンデイング装置の圧力を一定比率を保つたまま同一
   方向に圧力制御を行つて該ロールベンデイング装置を連
   動制御させ、次いで、後段の各スタンドのロールベンデ
   イング装置を各々の形状不感帯領域内で単独制御させる
   ことを特徴とする連続式圧延機における板クラウン板形
   状制御方法。 ２ 連続式圧延機において、前段の複数スタンドにロー
   ルベンデイング装置を設置し、該各ロールベンデイング
   装置を一定比率を保つて同一方向に圧力制御する圧力制
   御装置、及び制御情報に基づき形状不感帯領域内で板ク
   ラウン制御が行えるよう圧力を演算して上記圧力制御装
   置に制御指令を与える演算装置を設け、且つ後段の各ス
   タンドにもロールベンデイング装置を設置して、該各ロ
   ールベンデイング装置を各々の形状不感帯領域で単独に
   板クラウン制御を行わせるため、該各ロールベンデイン
   グ装置への圧力制御を個々に行わせる圧力調整装置、及
   び求められた各スタンドにおける形状不感帯領域の幅を
   データとして後段の各スタンドの板クラウンを制御する
   圧力を演算し上記個々の圧力調整装置へ制御指令を与え
   る演算装置を設けたことを特徴とする連続式圧延機にお
   ける板クラウン、板形状制御装置。 ３ 連続式圧延機において、前段の複数スタンドにロー
   ルベンデイング装置を設置し、該各ロールベンデイング
   装置を一定比率を保つて同一方向に圧力制御できる圧力
   制御装置、及び制御情報に基づき形状不感帯領域内で板
   クラウン制御が行えるよう圧力を演算して上記圧力制御
   装置に制御指令を与える演算装置を設け、且つ後段の各
   スタンドにもロールベンデイング装置を設置して、該後
   段スタンドにおけるロールベンデイング装置のうち、前
   のスタンドのベンデイング圧力とロードセル荷重及び次
   のスタンドのロードセル荷重から該次のスタンドのベン
   デイング圧力を演算する演算装置と、該演算装置からの
   圧力指令により比率クラウン一定となるよう当該次のス
   タンドのロールベンデイング装置への圧力制御を行う圧
   力制御装置を設けたことを特徴とする連続式圧延機にお
   ける板クラウン、板形状制御装置。