JPS6029731A - ロ−ルフィルム検索方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ロールフィルムリーダの検索装置、特に高速
検索からフィルム停止に至るまでのフィルムの制動を制
御する装置に関する。

本発明は、上記の高速検索に当り、所望駒を検知シてフ
ィルムを急停止させる際にフィルムに一定量以」二のた
るみを形成させることによって、供給側と巻取側の角速
度および慣性系の差異と、供給カートリッジリールと軸
とのガタにより生ずるフィルムの送給方向振動で誤シ４
数の原因となり、所望駒が検索されないというおそれを
防１１二することを目的とする。

また、上記のようにしてフィルムにたるみをグーえて停
止させると、そのたるみにより振動してフィルムの停止
位置が不安定で、誤、ｊｌ数を生じ易い。そこで少なく
ともマーク検知３：÷の位置ではその振動を防いでフィ
ルム停止を安定させてカウントミスを防止することを目
的とする。

先ず本発明を適用すべきマイクロフィルムリーグの一例
を第１図について説明する。

ｌはフィルムをロール状に巻いた供給リール（不図示）
を収納したカートリッジ、２はカー：・リンシｌ内のフ
ィルムＦの先端を送り出す送り出しローラ、３はローラ
２を駆動する送り出し用モータ、４は送り出しローラ２
をフィルムに接触させる位置とフィルムから離す位置に
移動させるソレノイド、５・６はフィルムカイＩ・ロー
ラ、７は巻取りリール、８は供給リールの回転軸９に結
合しフィルムＦをカートリッジｌ内に巻戻す逆送り用モ
ータ、１０は巻取リリール７の回転軸１１に結合しフィ
ルムＦを巻取リリール７に巻取る順送り用モータ、１２
は供給り〒ル輔９に対する第１ブレーキ、１３は巻取リ
リール軸１１に対する第２ブレーキでこれ等ブレーキ１
２・１３は公知の種々のものを使用することか出来る。

カートリッジ１内のマイクロフィルムＦは、送り出し用
モータ３の駆動により送り出しローラ２によってカート
リッジｌから引出され、巻取りリール７の方に送り出さ
れる。送り出されたフィルムが１１「１送り用モータ１
０により回転している巻取リリール７に自動的に巻付く
と、ソレノイ１ζ４が不作動になりローラ２がフィルム
から離れると共に、送り出し用モータ３が停止する。以
後フィルムＦはモータ１０の駆動によりカートリ・ンジ
１から巻取リリール７へ送給される（以下、これを順送
りという）。

１４はフィルムを照明するランプ、１５は集光用レンズ
、１６はランプ１４によって照明されたフィルムの画像
をスクリーン（不ＩＮ　／Ｉ＼）に拡大投影する投影レ
ンズ、ｍはフィルムＦの各コマａの側縁に設けた計数用
マーク、１７はマーク検出器で、ランプ１４によって照
明されたフィルム」−のマークｍを光学的に検出して、
電気’ｈ”ｊ　’ｙに変換する。

上記の構成において、所望のフィルム駒を検索するには
、フィルムを高速で順送り方向または逆送り方向に送り
、フィルム駒」二のマークｍを光学検出器１７で計数し
、その計数値が所望の駒に相当したとき、駆動側のリー
ル軸と従動側のリール軸に同時にブレーキをかけてフィ
ルムを停止させ、進み過ぎた駒を緩速送りで後退させて
投影位置に停止させる方法が考えられる。

しかしながら上記の高速検索においては、第２図の様に
全駒数が３０００駒のフィルムを高速に巻取る駆動側の
軸の回転数Ｎ、は、０駒から３０００駒までほとんど一
定であるが、フィルムを送給する従動側の軸の回転数Ｎ
２はリール上の巻径の変化により１５００駒付近（フィ
ルムの中間点）を境に、上記駆動側軸の回転数Ｎ１の上
下−こ変化する。また高速から急停止した時のフィルム
のたるみは曲線δで表わされる。即ちＯ駒から１５００
駒の略中間点までは張力を受けながら停＋ｈ　Ｌ、１５
００駒を越える伺近からたるみか訊しく増加する。駒数
がＷなるフィルトの場合は、たるみか生じる伺近の駒数
が変ってくる。

この現象は、ブレーキ１２＠１３をかけたとき、駆動側
・従動側の内軸の角速度および慣性力の差によって起る
。そのたるみｌ１１６が従動側フイルム力−トリンジリ
ールの軸孔と軸のガタと巻径による長さよりも小さいと
フィル１）はガタにより振動し、マークｍが検知器１７
」−で振動すると、誤計数を起し所定の駒が検索されな
いという重大な問題がある。

そこでフィルム検索を巻取リール側を駆動側とする場合
のフィルム制御と、供給リール側を駆動側とする場合の
制御を、別々に独立して行うことが試みられるが、供給
リール側のメカ的慣性系と、巻取リール側の慣性系及び
軸と供給・巻取リールのガタは同一にする事が出来ず、
異なるカートリッジの形態ではその差が大きくなるので
フィルム停止の制御が複雑で困難である。

本発明は、上記の問題点を解消することを１１的とする
もので、以下添付図面に示す実施例について説明する。

先ずブレーキ制御について説明すると、第３〜６図は所
望の駒のマークが検知されたとき駆動軸と従動軸に同時
にブレーキをかけ、その制動中に従動軸へのブレーキを
一時的に一定ＩＩ′ｒ間解除してフィルムにたるみを生
じさせる構成である。

第３図ブロック図においてマイクロコンピュータ等の処
理装置（ＣＰＵ）２０に入力する信号はマーク検出器１
７からのマーク信シ）と、人力装置２１からの信号であ
る。入力装置２１からは検索すべき所望の画像の駒番号
、誤検索のあった場合の正しい駒番号等を入力する６８
・ｌＯはＣＰＵ２０によって制御される前記の逆送り用
モータおよび１１「Ｉ送り用モータ、２２はＣＰＵより
送られる順送り（３号、２３は同じぐ逆送りイ昌弓、２
４はブレーキ信号、２５はブレーキ１２・１３を制御す
る制御回路である。

第６図はブレーキ制御回路２５を例示するもので、Ａは
アンドゲート、Ｒはオアケート、■はインへ−夕、Ｔは
タイマ、Ｐはノリツブフロップで、夫々下記のように動
作する。

人力装置δ２１に検索する所望の駒番Ｕを入力すると、
ＣＰＵは記憶している前の検索駒番号と比較して順送り
か逆送りかを判断して１ホ１送り用モータ１０または逆
送り用モータ８を回転ごせる。仮に！明方同送り検索で
あれば、モータｌＯが駆動側となリモータ８は従動側と
なる。

フィルムは高速で送られ、検出器１７がマークｍを検知
し、その信号をＣＰＵでカウントし、その数が入力され
た所望駒番号の数仙と一致すると、ＣＰＵからブレーキ
制御回路２５のフリッププロップＰの端子Ｓに、ブレー
キ４ｉ　”ｔ　２　’を「１」として送る。

フリ、ブフロップＰの出力ＱｒｉＪかアントゲ−）ＡＩ
に送られる。アントゲ−１−Ａ　Ｉには順送り信号２２
ｒ４Ｊが加えられているから、その出力でオアゲー）Ｒ
＋から信号が出て駆動側モータｌＯの軸１１に対する第
二プレーギ１３の回路をＤＩ御してそのブレーキ１３を
かける。

上記フリップフロップＰの出力ｒｌＪはアントゲートＡ
３とタイマＴ、にも入力し、タイマＴ。

が動作を開始しその出力がアントゲートＡｊの一方の入
力となり次のアンドゲートＡ５に信ｔ）を送る。タイマ
Ｔ１の動作中はタイマＴ２の人力はインへ−タ１１によ
り「０」になるため、タイマＴ２は動作しないので、イ
ンバータＩ２に反転されたｒｌＪがアンドゲートＡ５の
他力の人力となり、Ａ５から次のＡ６の一方の人力に信
号を送る。

そのアンドゲートＡ６の他方の入力には順送り信号２３
が入っているので、オアゲートＲ２を通して、従動側モ
ータ８の＠９に対する第一ブレーキ１２の回路を制御し
、そのブレーキ１２を前記１３と同時にかける。

タイマＴ１か設定時間Ｔ１後オフすると、インハークＩ
、によりタイマＴ２が動ｆ１を始めｒｌＪを出力する。

インバータ■２により反転された「０」がアントゲート
Ａ５の一方に人力され、タイマＴ２の設定時間Ｔ２だけ
アンＩ・ゲートＡ５の出力は「０」になるから従動側ブ
レーキ１２は切れる。タイマＴ２がオフするとアントケ
ートＡ５にはｒｌＪが入力され１１）び従動側のブレー
キ１２か作動する。

＋ａも第４図タイムチャー１・、；（Ｓ　５図フローチ
ャー１・に表わす動作を行う。

逆方１６１　送りの検索の場合には、アノトゲ−）Ａ７
とＡ７にＣＰＵより逆送り信号２３としてｒ（」が入力
される。ブレーキ信号２４により端子Ｑから［１」か送
られると、Ｉｊｏ記のように７ンドゲートＡ５の出力が
アントゲー：・Ａ２に入力されるため、ブレーキ１３が
従動側としてタイマＴＩの時間Ｔｌだけオンし、タイマ
Ｔ２の時間Ｔ２だけオフして再び動作する。フリップフ
ロップＰの出力Ｑ「１」と逆送り信号２３でアントゲー
トＡ７の入力を構成しているので、アントゲートＡ７の
出力はｒｌＪとなりブレーキ１２が駆動側となり継続動
作する。

フリップフロップＰの端子Ｈにリセント信号３０を入力
するまでブレーキは動作する。そのリセッＩ・信号は、
次の検索動作開始に連動して送ってもよい。

上記のように、マイクロフィルムを高速検索して急停止
させる際、駆動側と従動側に同時にブレーキを作動させ
、Ｔ、時間過ぎたら従動側のブレーキを１２時間オフし
て再び作動させることによってフィルムの停止時に所足
のたるみを作ることができる。このたるみ量は、供給カ
ーＩ・リッジリールのガタによる振動振幅より大きくな
るように制御すればよい。

」二記のようにたるみの下限を、フィルム停止時に起る
メカ系のガタによる振動の！１歳大振幅より大きく作る
に８す、そのたるみ量は従動側ブレーキ制御時間Ｔ　ｒ
　”　Ｔ　２により調整される。従ってメカ系のガタを
異にするもの、或は異なる形態のカートリッジリールを
用いる場合にも夫々に適応するように調整して高速検索
を行うことができる。さらに順方向送り検索と逆方向送
り検索とは、供給側と巻取側の慣性系が異なる場合もあ
るので、そのときは前記の制御時間Ｔ、−Ｔ２を適宜変
えるものである。

上記の構成により、従動側リールのガタによって引’ｒ
ｂられる長さよりも大きくたるみを作るようにブレーキ
を制御しても、そのたるみによるフィルトの振動でその
停止位置が不安定なので、マーク検知１４１７にミスカ
ウントを生ずるおそれがある。

このおそれを除くため末完ＩＪＩは、フィルムＦの両側
縁に当接する摩擦案内部材３９・３９ａ、４０・４０ａ
を、マーク検知器１７の左右に設ける。

上記の当接を確実にするために対向する一対の摩擦部材
３９・３９ａ、４０　ｍ　４　Ｏａ間の間隔はフィルム
Ｆの幅より僅かに狭くする。その形状は第１図の板状、
第１１図の円柱形等任、（２で、耐摩耗性の高い材料例
えばステンレス・セラミンク等を用いる。

上記のように構成すると、前記のたるみによる振動かあ
っても、摩擦案内部材３９・３９ａと４０・４０ａによ
ってその間即ちマーク検知器１７の前後間は振動の影響
を受けないで安定した位置に停止し、マーク検知器によ
るミスカウントか防止される。また摩擦案内部材はフィ
ルムの側縁に作用するから、画像には損傷を与えない。

Ｌ記のようにしてフィルムの停止−位置が安定しても、
マーク検知器１７に対するフィルムの姿勢に問題がある
ことがある。

即ち第１２図に示すように、摩擦部４イの間隔ｄがフィ
ルムの幅が狭いためフィルムはＦａ＠Ｆｂ・Ｆｃの何れ
かの姿勢で停止する。そのためマーク検知器１７が光学
式の場合フィルム上のマークｍの関係位置に誤差を生じ
、センサの利得が大きく変化し、マークカウントが出来
ないことが考えられる。

このおそれを除くため、第１３図のように摩擦案内部材
のフィルム当接面に、フィルム端を受ける溝４１を設け
ると、フィルムの姿勢はＦｄ−Ｆｅの何れかとなる。

従ってセンサの利得変化も僅小となり、マーク検出が不
ＩＪｆ能となるおそれは除かれる。なお溝４１は図示の
Ｖ形を可とする。

第７〜１０図は、ブレーキルＩｔＪｌｌ装置の他の実施
例である。所望の駒が検知されると前例と同様第７図に
おいてＣＰＵ２０からブレーキ信−）２４を発し、駆動
軸および従動軸に同時にブレーキをかける。そしてその
制動中に駆動軸の回転数が設定値になったとき従動軸へ
のブレーキを時間Ｔ２だけ一鮪的に解除し、再びそのブ
レーキをかけることによって、フィルムのたるみδを前
記の最大振幅より小さくなることのないようにブレーキ
を制御する。なお第７図〜第１０図中第３図〜第６図と
同一の機能部品は、同一の符号で表わす。

上記の設定回転数の信号を得るために前記のモータ８−
１０の各軸に有孔または歯形の円板３３ａ＊　３４ａと
、発光素子・受光素／−３３ｂ−３４ｂから成るホトセ
ンサ３３−３４を、没けてノくルス信号を取出し、コン
ピュータ２０に人力する。

前例と同じ順序でＣＰＵから第１Ｏ図のブレーキ制御回
路２５のフリップフロップＰの端子Ｓに、ブレーキ信号
２４をｒｌＪとして送る。

フリップフロップＰの出力Ｑ　ｒｌＪがアントゲ−）　
Ａ　＋に送られる。アントゲ−１・Ａ１にはｌ１ｌｆｉ
送り信号２２　ｒｌＪが加えられているから、その出力
でオアゲートＲｒから信号が出て駆動側モータ１０の軸
１１に対する第ニブレーキ１３の回路を制御してそのブ
レーキ１３をかける。

上記フリップフロップＰの出力ｒｌＪはオアゲートＲ３
を介しアントゲートＡ５の一方に入力する。設定回転数
信号３１がｒＱＪであるから、タイマＴは作動しない。

インバータＩにより反転されｒｌＪかアンドゲートＡ・
５の一方の人力となり、次のアンドゲートＡ６に信−）
を送り、Ａ６は順送り信号２２とによりオアゲー１−Ｒ
２に信号を送る。従って従動側のブレーキ１２も１１１
」記１３と同時に動作する。

駆動側モータｌＯの回転が減速され、ホトセンサ３３か
らのパルス数がＣＰＵ２０に予め設定された数と一致す
ると、その信号３１が制御回路２５に送られ、り・ｆマ
Ｔが動作を開始する。その出力ｒｌＪはインバータＩで
「０」に反転し、アントゲートＡ５　ｒＯＪで、従動側
ブレーキ１２はオフとなる。

タイマＴの設定時間Ｔ２がジノれると、１１■ひ従動側
のブレーキ１２が作動する。プレー−ｊ＝　１２・１３
はリセｙ　）　＋ｒ３号３０か入力するまで継続する。

即ち第８図タイムチャー１、第９図フローチャートに表
わす動作を行う。

逆方向送り検索の場合には、アントゲートＡ７に鵡送り
信号２３とブレーキ帖（；　２４とが入り、オアゲート
Ｒ２を介し駆動側となったモータ８のブレーキ１２をリ
セット信号３０が入るまで継続動作させる。そのリセッ
ト信号は、次の検索動作開始に連動して送ってもよい。

一方従動側となったモータ１０のブレーキ１３は、信号
２３　→Ａ　２　ト信号２４　”　１（３−Ａ　５、Ｔ
→工→ＡＳ＋Ａ２とによりアントゲ−１・Ａ、の出力ｒ
ｌＪをオアゲートＲ１に入力し、ブレーキ１２と同時に
動作を開始する。

駆動側モータ８の回転数が設定値になり信吟３１でタイ
マＴが動作し、アンＩ・ゲートＡ！、・Ａ２への信号「
０」で従動側ブレーキ１３は一１］−ジノれ、設定時間
Ｔ２後再び動作する。

上記のようにしてフィルム停止Ｉ：　ｌｌ′ｒにブレー
キ制御を行うもので、供給側ｌ−巻取側７の慣性等の物
理的条件争カートリッジリールの形態等を考慮して、前
記の従動側ブレーキを一１＋ｒ休ＩＬさせるまでの駆動
モータの回転数、その−面体１に時間Ｔ２を実験的に設
定することによって、従動側に生ずるフィルムたるみδ
を調整するものである。

この実施例のブレーキ制御装置にＪ３いても、摩擦案内
部材３９・３９ａ、４０＠４０ａにより前記第３〜６図
実施例と同様の前記効果をイ】する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したマイクロフィルムリータプリ
ンタの要部斜視図、第２１Ａは駒数とフィルムのたるみ
ｂｌおよびリール軸回転数の関係を表わすグラフ、８′
！３図は本発明のブレーキ制御装置のブロック図、第４
図はそのブレーキのタイムチャート、第５図はそのフロ
ーチャート、第６１２４はブレーキ制御回路図、第７図
乃至第１Ｏ図は他の実施例の上記第３図乃至第６図に相
当する図、　；（Ｉ　ｌ　１図φ第１３図は摩擦案内部
材の他の実施例、第１２図はその作用説明図。 １はカートリンシ、８・ｌＯはモータ、１２・１３はブ
レーキ、１７はマーク検出器、３３・３４はホトセンサ
、Ｆはフィルム、１ｕはマーク、３９１１３９ａ、４０
−４０ａは摩擦案内部材、４１は案内溝。 特　、；１　出　願　人　キャノン株式会社代　理　人
　福　１１．１　勧 第１２図 第１３図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ロールフィルムを高速送りしながら各フィルム駒
   に設けられたマークを計数して所望する駒を検索し、所
   望駒を検知したらブレーキをかけてフィルムを停止させ
   、その所望駒を拡大投影位置に停止させるロールフィル
   ム検索装置において、検索位置に停止するフィル１、に
   たるみを生じさせるように１−記のブレーキを制御する
   と共に、マーク検知器の位置でフィルムの停止を安定さ
   せるために、フィルムの両側縁に当接する摩擦案内部Ｊ
   ４を対向的に、マーク検知器の左右に夫々設けたことを
   特徴とするロールフィル１、検′−＋８装置。
2. （２）上記第（１）項の摩擦案内部材のフィルム案内面
   にフィルム案内溝を設けたロールフィルム検索装置。