JPS602990Y2 - 車両衝突警告装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はレーダ搭載車両における車両と標的との相対関
係を運転者に視覚的に報知させて車両衝突を警告する装
置に関する。

第１図はレーダを搭載した従来の車両衝突警告装置の概
略構成を示すもので、１は送受信アンテナで、このアン
テナ１から発射されるマイクロ波が前方の標的に当って
反射され、この反射波をアンテナ１で受信し、レーダセ
ンサ２により車間距離（以下Ｒと称す）や相対接近速度
（以下■Ｒと称す）を計測して計測情報を危険判定回路
３に与える。

４は車輪、５は車輪４の回転を検出する車速センサであ
る。

この車速センサ５の車速情報は危険判定回路３に与えら
れ、この車速情報と前記レーダセンサ２の計測情報とか
ら下記のような三種類の危険判定を行ない、各判定毎に
警報ランプ６ａｔ ６ｂｔ ６ｃを点灯させて危険
報知をしている。

前記危険判定には下記のような三種類がある。

（１） Ｖａ’＞ ２ ａ Ｒのときランプ６ａを点
灯（２）ＶＲ２＞２βＲのときランプ６ｂを点灯（３１
ＶＲ” ＞ ２ ｙ Ｒのときランプ６ｃを点灯なお、
Ｖａは車両の絶対速度、α、β、γは設定減速度である
。

上記３種の危険判定ロジックの意味を下記に述べる。

（１）は、絶対車速Ｖａで走行している車両が減速度α
でブレーキをかければＲだけ走行して停止する。

言い換えれば、αの減速度（一般の急ブレーキでは０．
４〜０．６Ｇ）が可能な車両では（１）で定まる適正車
間距離Ｒ以上に障害物（先行車）から離れれば、万一障
害物（先行車）が壁等の地上構造物に衝突しても、自車
両が追突しないという意味になる。

（２）は、接近速度■３で障害物（先行車）に自車両が
接近する場合、車間距離Ｒで減速度βのブレーキをかけ
なければ、衝突（追突）することを意味する。

（３） は、（２）で用いた警報を段階化にしたもの
でβ〉γとする。

以上（１）、 （２）、 （３１を用いた危険判定の例
を以下に示す。

ａ ＝ ｐ ＝ ０．４Ｇ、 ７ ＝０．２Ｇで先行車
が８ＱＫｍ／ｈで進行し、自車両がｌＱＱＫｍ／ｈで追
いついてきたとする。

そうすると、車間距離Ｒが９８Ｍで（１）式が満足され
、警報１が出て適正車間距離でないことを表示する。

そのまま、自車両が進行するとＲが脚で警報３が出てこ
のまま進行すると衝突することを表示する。

更にＲ＝４Ｍで警報２を表示する。第２例は絶対車速Ｉ
ＱＱＫｍ ／ｈで壁に進行する例で、壁の手前１９６
Ｍで警報３が出て、９８Ｎ４で警報１と２が同時に出る
ことになる。

上記のように従来は車両衝突警告として複数のランプを
点灯させて衝突警告を発する手段をとっていたが、車室
内はスペースが限られており、特に運転者が確認し易い
場所は、他の警報指示器でしめられているので、衝突警
告装置の警報のために複数のランプを配設することは極
めてむずかしい。

また、複数の衝突警告ランプがあると個々のランプが持
つ衝突警告の意味が運転者に理解できないことがあり、
確認性が悪い欠点があった。

さらに、警報ランプは点灯したままであるので、運転者
が気がつかない欠点も発生するなど種々の不具合が従来
装置にはあった。

本考案は上記の事情に鑑みてなされたもので、車間距離
、相対速度を光学的表示装置に表示し、危険がある場合
合には表示装置および警報ランプに輝度変調を与えて車
両衝突警告報知の識別性を向上させるようにした車両衝
突警告装置を提供することを目的とする。

以下図面を参照して本考案の一実施例を説明する。

第２図において、２１は送受アンテナで、このアンテナ
２１からは図示しない送信装置からマイクロ波が発射さ
れ、標的によって反射されてくる反射波がこのアンテナ
２１で受信されるように構成される。

受信された反射波はレーダセンサ２２に与えられ、この
レーダセンサ２２で標的までの距離（以下Ｒと称す）お
よび相対接近速度（以下Ｖｒと称す）を計測して、情報
処理回路２３に計測結果が送られる。

この計測結果は車両に設けられるスピードセンサ２４の
車両速度と情報処理回路２３により処理され、この回路
２３の出力に各種の判断出力信号（車間距離充分かある
いは不充分等）を得る。

前記回路２３の判断出力信号のうちＲが１００メータよ
り小さい判断信号Ａは第１アンド回路２５の第１人力に
供給する。

この第１アンド回路２５の第２人力には後述する第１単
安定マルチ２６の出力Ｑ信号が与えられる。

２７は第４図に示すようにＲとＶｒをデジタル表示させ
るための発光ダイオード群からなる表示装置２８の制御
用トランジスタで、このトランジスタ２７のベースは第
１アンド回路２５の出力に接続され、コレクタは電源（
図示省略）に接続され、エミッタは光学的危険判定表示
装置２８に接続される。

前記表示装置２８は情報処理回路２３の出力を発光ダイ
オード群からなる各セグメントを選択するための２進化
旬進の７セグメントインターフエイス２９を介して制御
される。

３０は第２アンド回路で、この第２アンド回路３０の第
１人力にはＶａ２〉２αＲの判断信号Ｂが、第２人力に
は所定の周波数を発振する発振器３２の出力信号Ｆが与
えられる。

この発振器３２の出力信号Ｆはナンド回路３１の第１入
力にも供給される。

このナンド回路３１の第２人力にはＶｒ２〉２βＲの判
断信号Ｃが与えられ、ナンド回路３１の出力は立下り信
号で第２単安定マルチ３３をトリガーする。

この第２単安定マルチ３３の出力Ｑ信号でトランジスタ
３４が制御され、警報ランプ３５が点滅される。

この警報ランプ３５は第４図のようにＲとＶｒの表示部
の中間に介在させる。

次に上記実施例の動作を述べる。

前記アンテナ２１で標的からの反射波を受け、レーダセ
ンサ２２で計測されて情報処理回路２３で車速Ｖａとと
もに処理され出力ＡにＲ＞１００Ｍである信号が出力さ
れたとする。

この出力Ａは第３図Ａに示すようにＲが１００Ｍより大
きいときはｒ□Ｊであるから、第１アンド回路２５の力
ｒ□Ｊとなる。

このため、トランジスタ２７はオフとなるため、トラン
ジスタ２７のエミッタ側出力りには電流が流れない。

したがって、第４図の警報表示部のＲとＶｒは点灯され
ない。

なお、警報ランプ３５も第２単安定マルチ３３が動作し
ないので点灯しない。

ここで、回路２３の出力ＡのＲが１００Ｍ以下になると
、第３図Ａに示すように出力Ａは１０Ｊからｒ″Ｌとな
る。

第１アンド回路２５の他方の入力は第１単安定マルチ２
６の出力Ｑが入っているので、第１アンド回路２５はｒ
ＩＪ出力を送出しトランジスタ２７はオンとなる。

このため、インターフェイス２９から出力される信号に
よって第４図のＲとＶｒのデジタル表示を運転者に報知
する。

さらに情報処理回路２３の出力が■ａ２〉２αＲである
判断信号Ｂを送出するとこの信号Ｂは第２アンド回路３
０に競給される。

（第３図Ｂの信号）この信号Ｂは発振器３２の出力信号
によって第２アンド回路３０の出力にｒ□Ｊ→ｒ１ヨの
信号を送出する。

このｒ’□Ｊ→ｒＩＪの信号で第１単安定マルチ２６が
動作してその出力Ｑを一定時間ｒＯＪにするので、第１
アンド回路２５の出力はｒＯＪとなってトランジスタ２
７をオフする。

したがって、表示装置２８は第３図りに示す時間Ｔ□の
間だけ消灯される。

この時間Ｔ１は第１単安定マルチ２６の時定数を変える
ことにより任意に選択できる。

このように情報処理回路２３の出力Ｂに信号が生じたと
きは表示装置２８はパルス変調を受けて点滅する。

すなわち、第４図に示す警報表示部ＲとＶｒが点滅する
ため運転者の注意を引くことになる。

また、情報処理回路２３がＶｒ２＞ ２βＲであると判
断すると出力ＣがｒＯＪからＬになる。

このため、ナンド回路３１は発振器３２の出力信号によ
って出力がｒＩＪからｒＯＪになる。

すなわち、ナンド回路３１の両入力が１Ｌとなると出力
がｒＩＪからｒＯＪになる。

この７１Ｊ→ｒＯＪ信号で第２単安定マルチ３３の出力
Ｑが７１．になり、トランジスタ３４はオンとなって警
報ランプ３５は点灯する。

この点灯時間は第２単安定マルチ３３の動作時間で決定
される。

第３図Ｅの時間Ｔ２はこの動作時間である。

この警報ランプ３５が点滅しているとき、表示装置２８
も点滅動作を繰返すが、第１単安定マルチ２６と第２単
安定マルチ３３の変調位相がずれているので、運転者に
対しては点滅動作が容易に確認できるようになる。

なお、第４図の警報表示部のＲ，Ｖｒおよびランプ３５
の点灯、消灯状態を表示すると次のようになる。

Ｒ＞１００Ｍのとき、Ｒ，Ｖｒ、ランプ全て消灯Ｒ＜１
００Ｍのとき、Ｒ９Ｖｒのみ点灯 ｖａ２〉２αＲのとき、ＲＸＶｒのみパルス輝度変調 Ｖｒ２〉２βＲのときＲＸＶｒ１ランプ全てパルス輝度
変調 また、上記実施例の発振器３２ではパルス発振器を用い
たが、正弦波発振器を用いて行なってもよく、さらに発
振周波数は任意に変化可能である。

以上述べたように本考案によれば警報ランプの数を減少
させることができるので、車両の占有率が向上し、かつ
警報ランプを運転者の見易い場所に配置できる利点があ
る。

また本考案によれば、ランプを点滅させることにより警
告である識別の確認が容易となり、しかも車間距離相対
接近速度をデジタル表示させるとともにこれらも警報ラ
ンプとともに点滅させるようにしたので車両衝突警告の
視認および確認性が向上する。

さらに、本考案によれば、車両衝突の危険のないときは
ランプ等への電力供給を断つので電力消費の節減にもな
る等の種々の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置を示すブロック図、第２図は本考案の
一実施例を示すブロック図、第３図は第２図の動作を述
べるための波形図、第４図は警報表示部の一例を示す斜
視図である。 ２１・・・・・・アンテナ、２２・・・・・・レーダセ
ンサ、２３・・・・・・情報処理回路、２４・・・・・
・スピードセンサ、２５．３０・・・・・・第１、第２
アンド回路、２６，３３・・・・・・第１１第２単安定
マルチ、２７，３４・・・・・・トランジスタ、２８・
・・・・・光学的危険判定表示装置、２９・・・・・・
インタフェイス、３１・・・・・・ナンド回路、３２・
・・・・・発振器、３５・・・・・・警報ランプ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. レーダ搭載車両と標的までの相対距離Ｒ１相対接近速度
   Ｖｒを計測して該レーダ搭載車両の危険判定を行なう車
   両衝突警告装置において、前記距離Ｒが所定値以下のと
   き第１の信号Ａを発し、距離Ｒと絶対速度Ｖａと第１の
   設定減速度αがＶａ２）２αＲを満すとき、第２の信号
   Ｂを発し、距離Ｒと相対速度Ｖｒと第２の設定減速度β
   がｖｒ’＞２βＲを満すとき、第３の信号Ｃを発する情
   報処理回路と、この情報処理回路から送出される第１、
   第２及び第３の信号Ａ、 Ｂ、 Ｃが一方の入力に供給
   され、他方の入力に供給される信号との入力条件が一致
   したとき能動状態になる第１、第２及び第３のゲート回
   路と、第２及び第３のゲート回路の他方の入力に供給さ
   れる信号を送出する発振器と、前記第２、第３のゲート
   回路の出力により作動される第１、第２単安定マルチバ
   イブレータと、この第１単安定マルチバイブレータの出
   力は前記第１ゲート回路の他の入力に供給されるととも
   に第１ゲート回路にその入力が供給されるときはオン、
   入力が供給されないときはオフとなり、そのマルチバイ
   ブレータの出力に応じて距離Ｒと相対速度Ｖｒが点滅表
   示される第１光学的表示装置と、前記第２単安定マルチ
   バイブレータの出力が供給されると点灯される第２光学
   的表示装置とを備え、危険判定の種類に応じて前記画表
   示装置を輝度変調させることを特徴とする車両衝突警告
   装置。