JPS6030031B2 - 磁気ヘッドの位置決めサ−ボ回路 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、たとえば磁気ディスク装置における磁気ヘ
ッドなどの移動体の位置決めのミスをなくすようにした
磁気ヘッドの位置決めサーボ回路に関する。

磁気ディスク装置の磁気ヘッドなどの移動体において、
この移動体の目的位置までの、情報を受けてネガティブ
・フィード・バックで位置決めする方式においては、移
動体の進んだ距離を知るために、所定の磁気ディスク面
上に記録されたサーボデータを読み出し処理することに
より得る位置信号（通常正弦波）をデコードして、情報
を得る。

即ち、磁気ヘッドが磁気ディスク上のトラック上を横切
ったことを示すシリソダパルスを情報として得る。この
シリンダパルスを計算することにより磁気ヘッドの進ん
だ距離を知ることができる。そして、このデコードされ
た情報で目的位置までの差を知るわけであるが、移動体
のスタート時に移動体の位置もデコードして情報とし出
てしまう。第１図は従来の磁気ヘッドの位置決めサーボ
回路を示すブロック図である。

この第１図における１はナンド回路であり、その第１の
入力端にはシリンダパルス２が導入され、第２の入力端
にはモノステーフルマルチパイプレータ３の出力が導入
されるようになっている。モノステーブルマルチパイプ
レータ３の入力端にはスタート信号４が導入されるよう
になっている。いま、移動体の位置信号をデコードした
シリンダパルス２がナンド回路１の第１の入力端に導入
され、ナンド回路１の第２の入力端にはスタート信号で
起動されるモノステーフルマルチパイプレータ３の出力
（出力端Ｑからの出力）が導入されると、ナンド回路１
はモノステーフルマルチパイプレータ３の出力が導入さ
れている間、シリンダパルス２をインヒビツトする。こ
のように、スタート時にモノステーフルマルチパイプレ
ータ３で定ごる時間シリンダパルス１をィンヒビットし
ている。しかし、第３図ないし第５図のタイムチャート
を比較しても明らかなように、移動体の位置信号が第３
図ａ（普通の速度の場合）、第４図ｂ（速度が速いとき
）、第５図ｂ（速度が遅いとき）のように、移動体の速
度の違いにより、ィンヒビット時間（第３図ないし第５
図の各ｄに示す）が一定である。このため、移動体の位
置決めに誤動作を生じることになる。この発明は、上記
従釆の欠点を除去するためになされたもので、移動体の
速度に比例したィンヒビット時間がとれるようにして、
移動体の速度範囲が広範囲にわたって変化しても、位置
決めミスを防止できる磁気ヘッドの位置決めサーボ回路
を提供することを目的とする。

以下、この発明の磁気ヘッドの位置決めサーボ回路の実
施例について図面に基づき説明する。

第２図はその一実施例を示すブロック図である。この第
２図において、説明の都合上第１図と同一部分には同一
符号を付して述べることにする。この第２図において、
ナンド回路１の第１の入力機には移動体の位置信号をデ
コードしたシリングパルス２が導入されるようになって
いる。また、５はフリップ・フロップ回路（以下、ＦＦ
と略称する）であって、そのセット入力端にはスタート
信号４が導入されるようになっている。ＦＦ５の出力機
（Ｑの出力端）はナンド回路１の第２の入力端に接続さ
れている。このＦＦ５のリセット入力端にはコンパレー
タ６の出力端が接続されている。コンパレータ６の入力
端には位置信号７が導入されるようになっている。次に
、この第２図の実施例の動作について再度第３図ないし
第５図を参照して説明する。

この第３図ないし第５図において、ａはスタート信号、
ｂは位置信号、ｃはシリンダパルス、ｅはコンパレータ
６の出力を示している。まず、第３図に示す普通の速度
の場合から述べると、第３図ｂに示すような位置信号を
テコードしたシリンダパルス２をナンド回路１の第１の
入力端に導入されると同時に、第３図ａに示すごときス
タート信号４がＦＦ５のセット入力端５に加わり、ＦＦ
５が出力して、このＦＦ５の出力がナンド回路１の第２
の入力端に加えられる。これにより、シリンダパルス２
がィンヒビットされる。また、第３図ｂに示す位置信号
７も同時にコンパレータ６に入力され、この位置信号７
のレベルが所定以上になるとコンパレータ６が第３図ｅ
に示すごと〈に出力する。この出力はＦＦ５のリセット
入力端に加えられる。その結果、ＦＦ５かりセットされ
ＦＦ５は出力しなくなり、ナンド回路１はシリンダパル
スーに対してィンヒビット状態を解き、出力される。次
に、移動体の移動速度が速くなり、位置信号７が第４図
ｂに示すごとくになると、第４図ｃに示すように、それ
に応じてシリンダパルスの発生間隔も短かくなるが、こ
れにともない、コンパレータ６に入力される位置信号７
のレベルが所定以上になる時間も速くなる。したがって
、第４図ｅに示すごとく、コンパレータ６から出力され
、この出力でＦＦ５がリセツトされ、シリンダパルス１
に対するインヒビットが解かれる。このインヒビットが
解除されるタイミングは第３図の場合と同様に、シリン
ダパルス１が２発目の発生前になっていることがわかる
。また、移動体の移動速度が遅くなり、移動信号７が第
５図ｂに示すようになると、コンパレータ６に入力され
る位置信号７のレベルが所定値に達するに要する時間も
遅くなり、コンパレータ６の出力は第５図ｅに示すごと
になる。

そして、このコンパレータ６の出力でＦＦ５がリセツト
され、シリンダパルス１に対するィンヒビツトが解除さ
れるが、この場合もインヒビットの解除されるタイミン
グは第２の発見のシリンダパルスの発生前であることが
明らかである。このように、第２図の実施例では移動体
の移動速度に応じてィンヒビットが変化するものである
。これに対し、第３図ないし第５図の各ｄのごとく、モ
ノステーフルマルチパイプレータを使用している従来の
場合はィンヒビット時間が一定であるために、移動速度
が遠くなると位置決めミスが生じると云う誤動作がなく
なる。第６図はこの発明の他の実施例を示すブロック図
である。

この第６図の場合は第２図におけるコンパレータ６に代
えて積分器８を使用し、位置信号７に代物こ速度信号９
を積分器８に導入するようにしたものである。この速度
信号９が積分器で積分され、適当な値になったら、積分
器８は第３図ないし第５図の各ｆで示すごとき出力をＦ
Ｆ５のリセット端子に送出して、ィンヒビットを解除す
るようにしたものである。つまり、この第６図の実施例
の場合は位置信号の傾きと速度の積分は速度に比例する
から、この速度に比例したィンヒビット時間をとるよう
にしたものである。以上のように、この発明によれば、
移動体の位置信号を所定値とコンパレートして位置信号
が所定値になったときあるいは移動体の速度信号を積分
して積分値が所定値になると位置信号をデコードしたパ
ルス信号のィンヒビツトを解除するようにしたもので、
移動体の速度に比例したィソヒビット時間をとることが
でき、移動体の速度範囲が広範囲にわたって変化しても
位置決めミスがなくなる利点を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の磁気ヘッドの位置決めサーボ回路を示す
ブロック図、第２図はこの発明の磁気へツドの位置決め
サーボ回路の−実施例を示すブロック図、第３図ないし
第５図はそれぞれれ従釆およびこの発明の動作を説明す
るためのタイムチャート、第６図は同上他の実施例を示
すブロック図である。 １…・・・ナレド回路、５…・・・フリツプ・フロツプ
回路、６・・・・・・コンパレータ、８・・・・・・積
分器。 第１図第２図 第３図 第４図 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 磁気ヘツドの位置を示す位置信号と磁気ヘツドが磁
   気デイスクのトラツクを横切つたことを示すシリンダパ
   ルスとを用いて磁気ヘツドの位置決めサーボを行なう磁
   気デイスク装置において、前記シリンダパルスをインヒ
   ビツトするインヒビツト手段と、前記磁気ヘツドの移動
   開始後に発生する２つ目以降の前記シリンダパルスに対
   する前記インヒビツト手段のインヒビツト動作を禁止す
   るインヒビツト禁止手段とを具備したことを特徴とする
   磁気ヘツドの位置決めサーボ回路。