JPS6030357A - ドツトプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、印字用ワイヤを電磁力の制御に基づいて駆動
して印字を行なうドツトプリンタに闇する。

背景技術 系梨的な先行技術は、第１図に示されている。

ヨーク１には、コイル２が巻回されている。アマチア３
は、はね４によってヨーク１の吸イ４面５から離反する
方向に付勢されている。アマチア３の端部には、１」牛
用ワイヤ６の頭部７かばね８によって当接される。

コイル２が励磁されることによって、アマチア３ははね
４のはね力に抗してワイヤ６を第１図の下方に変位させ
、印字を行なう。

このような先行技術では、コイル２の消費電力が大きく
、シかも感度を向上することができない。

第２図に示される先行技術では、コイル１２が巻回され
ているヨーク１３の途中に、永久磁石片１４が介在され
る。ばね１５は、アマチア１６をそのアマチア１６がヨ
ーク１３の吸着面１７から離反する方向（第２図の下方
）に付勢している。

コイル１２が励磁されていない状態では、アマチア１６
は吸着■１７に永久磁石片１４の磁力によってばね１５
のばね力に抗して吸着している。アマチア１６に関連し
て印字用ワイヤ６の頭部７がばね８によって当たってい
る。コイル１２を励ｉして永久磁石片１４の磁力を打消
す方向に磁界を発生すると、アマチア１６はばね１５の
ばね力によって吸着面１７から離間し、これによってワ
イヤ６が第２図の下方に駆動される。このような構成は
高速度で印字を行なうためには適しているけれども、さ
らに消費電力を低減し、高感度にすることが望まれる。

目　的 本発明の目的は、消費電力を少なくシ、高感度でワイヤ
を駆動することができるようにした改良されたドツトプ
リンタを提供することである。

本発明の他の目的は、アマチアに作用する磁気阪引力を
本望する値に１椰に設定し、またアマチアおよびワイヤ
の賞位量を正確に設定することができ、これによってワ
イヤの駆動力および速度を一定にして印字品質を向上す
ることができるようにしたドツトプリンタを提供するこ
とである。

本発明のさらに他の目的は、印字のためにワイヤをアマ
チアが駆動した後にアマチアが戻る際の復帰力を増大し
、これによって応答速度を向上することができるように
したドツトプリンタを提供することである。

本発明の他の目的は、アマチアを予め定めた正確な休止
位置で静止させるとともに、この休止位置におけるアマ
チアに作用する電磁［、ｔｒ力を安定化するようにした
ドツトプリンタを提供することである。

本範明のもう一つの目的は、′４Ｌ数のワイヤを個別的
に駆動するアマチアを付勢するばね力を個別的に調整す
ることを容易にしたドツトプリンタを提供することであ
る。

実施例 第３図は本発明の一実施例の断面を示し、第４図はその
平面図であり、第５図〜第７図はその分解斜視図である
。これらの図面を参照して、Ｅ字状の第１ヨーク２０は
、アルミニタムなどの非磁性材料から成るベースプレー
ト２１に固着されている。第１ヨーク２０は、ベースプ
レート２１の取付孔２２に鋏め込まれており、たとえば
かしめ加工などによって同右される。各第１ヨーク２０
は、ベースプレート２１上に周方向に間隔をあけて複数
（この実施例では９）配置されており、内側脚部２３と
、中央脚部２４と、外側脚部２５とをそれぞれ有する。

中央脚部２４には、巻回されたコイル２６が嵌め込まれ
る。平板リング状の永久磁石片２７は、第３図および第
５図の上下方向に磁化されている。この永久磁石片２７
には、周方向に間隔をあけて第１ヨーク２０に個別的に
対応して、磁極片２８が接着剤によって固定される。

永久磁石片２７は接着剤によって％２ヨーク２９に固着
される。

第２ヨーク２９は、第１ヨーク２０に個別的に対応した
脚部３０を有している。この脚部３０は、外側脚部２５
に当接して磁気結合される。磁極片２８と内側脚部２３
との間には、間隔が形成される。内側１ｌ１１１都２３
と磁極片２８との間には、アマチア３１が介在される。

このアマチア３１ｔ／′ｉ、内側脚部２３よりも半径方
向外方（第３図の左方）の位置で、この実施例では中央
脚部２４の端面２４ａ上で、その支点のまわりに角変位
自在とされる。

アマチア３１によって印字用ワイヤ３２が駆動される。

この印字用ワイヤ３２の頭部３３は、ばね定数の小さい
補助ばね３４によって、アマチア３１の駆動端３５に当
接することができる。第２ヨーク２９の中央に形成され
た取付孔３６には、ばねホルダ３７がかしめなどによっ
て固定される。

とのばねホルダ３７はアルミニタムなどの非磁性材料か
ら成る。

第７図はばねホルダ３７の平面図であり、第９図は第８
図の切断面線ｌＸ−１１から見た断面図である。はねホ
ルダ３７には、はね収納孔３８がアマチア３１の駆ＶＩ
ｌ端３５に個別的に対応して形成される。このはね収納
孔３８に収納されたばね４０は、アマチア３１の駆動端
３５をそのアマチア３１が磁極片２８から離間する方向
に付勢する。ばね収納孔３８に連通して内ねじ孔４１が
刻設されている。この内ねじ孔４１には、第１調整ねじ
４２が螺合する。第１調整ねじ４２は、外方からドライ
バーなどによって回転することができ、これによって第
１調堅ばね３８による各アマチア３１に作用するばね力
を個別的に調整することができる。このばね３８のばね
力は、コイル２６の消磁時にアマチア３１が磁極片２８
に磁気吸着している伯よりも小さい値に選ばれている。

したがってアマチア３１はコイル２６の消磁時に磁極片
２８に永久磁石片２７による磁気吸着力によって接触し
たままに保たれる。

ばねホルダ３７の中央には、同心にボルド押通孔４３が
形成されている。このボルト押通孔４３には、第２；ｐ
ａ格ねじ４４が秩やかに押通し、この第２調整ねじ４４
は主案内体４５の端部に突出して形成された固定部４６
のねじ孔４７に嵌シ込む。

第２調整ねじ４４を外部からドライバーで角変位するこ
とによって、各アマチア３１に作用するばね力などを一
芥に調整することができる。主案内体４５は、たとえば
アルミニウムなどの材料から成り、ねじ４８によってベ
ースプレート２１がｈ定される。

ワイヤ３２は、合成樹脂材料などから成る案内部材４９
に形成された案内孔５ｏを押通し、この案内部材４９が
固定された主案内体４５の案内孔５０ａを経て主案内体
４５内に固定された案内部材５１０案内孔５２を押通す
る。

第１０図は案内部材５１の平面図であり、第１１図はそ
の底面図であり、第１２図は第１０図の切断ｉ′ｆＩ線
…−■から見た断面図である。ワイヤ３２を案内する案
内孔５２は、ワイヤ３２を中心寄りに案内する傾斜東内
曲５３を有する。案内孔５２の出口端５４は、第１１図
に明らかに示されるように、ドツトプリンタの軸線５５
のまわりに大略的に仮想上の楕円状に配置されている。

案内部材５１によって案内されたワイヤ３２はまた、主
案内体４５に固定されている案内体５６に形成された案
内孔５７を押通する。この案内部材５６は、合成樹脂な
どの材料から成る。主案内体４５の第３図および第７図
の下方の端部には、セラミックやルビーなどのような高
硬度の材料から成る案内部材５８が１定され、ワイヤ３
２はその案内孔５９を押通して主案内体４５に形成され
た端板６０の案内孔６１を押通し、第３図および第７図
の下方に突出する。案内部材５８の案内孔５９ｔＩ″ｉ
、ドツトプリンタの軸線５５を通る一直線上に配置され
ており、主案内体４５は、駆動手段（図示せず）によっ
て、印字動作中にこの案内孔５９の配列方向に垂直な方
向６２（第７図参照）の方向に移動される。この移動中
において、コイル２６が選択的に励磁され、応じてワイ
ヤ３２は第３図および第７図の下方に突出し、リボン６
３を介してプラテン６４上の紙６５を叩き、印字動作が
行なわれる。

ペースプレート２１には、印刷配線基板６６が固着され
ている。印刷配線基板６６には、コイル２６を電気的に
接続するラインが印刷配線される。

第１３図は、第２ヨーク２９に永久磁石片２７および磁
極片２８を固定した状態を示す断面図である。磁極片２
８は、ドツトプリンタの軸線５５を通る平面に平行な磁
気吸着ｎｊ６７と、この磁気吸着面６７にアマチア３１
から離れる′方向で連なる連結部６８と、肉薄の平坦部
６９とを含む。

第１４図はアマチア３１を保持するための耐熱性合成樹
脂から成るホルダプレート７１の平面図であり、第１５
図はその底面図であり、第１６図は第１４図の切断面線
ＸＶＩ　−ＸＶＩから見た断面図であり、第１７図はホ
ルダプレート７１の一部分の斜視図である。このホルダ
プレート７１は、環状に形成されており、内側脚部２３
と中央脚部２４とにわたって半径方向に延びている。こ
のホルダプレート７１は、アマチア３１が嵌り込んで保
持するだめの保持孔７２を有する。ホルダプレート７１
にはまた、外側脚部２５と第２ヨーク２９の脚部３０と
の周方向の位置決めをする半径方向内方に凹んだ位置決
め部７３を有する。この位置決め部７３の外周で厚み方
向の位置において、外側脚部２５と脚部３０との端面が
面接触する。このような位置決めを確実にするためにホ
ルダプレート７１の外周縁は参照符７４．７５で示され
るように厚肉となっている。ホルダプレート７１には、
中央脚部２４に嵌り込んでいるコイル２６を第３図の下
方に抑えて第１ヨーク２０との相互の変位を阻止するた
めのコイル抑え部７５か、第３図の下方に突出して形成
されている。ホルダプレート７１には、中央孔１１９が
形成される。

第２ヨーク２９に形成されたねじ押通孔７７を押通ずる
ねじ７８は、ベースプレート２１に１６する。ボルト７
８は、ホルダプレート７１に形成された９ノ欠き７９を
通る。

アマチア３１を保持するための保持孔７２は、半径方向
内方に延びる主孔部８０と、その主孔部８０に連絡して
半径方向外方においてドツトプリンタの軸１Ｉｋ５５を
中心とする仮想円の接線方向に一直線状に延びる基端孔
８１とを有する。基端孔８１の半径方向内方および外方
には、突条８２゜８３が立設される。突条８２，８３は
、ｌＩ■述のようにドツトプリンタの軸線５５を中心と
する仮想円の接線方向に部分的に一直線状に廷びる。こ
の突条８２，８３には、第６図に示されるように環状の
弾性部材８４が嵌め込まれる。この弾性部材８４は、た
とえば在米のシールのために用いられる０リングなどの
ようにゴム材料などから成り、弾性力を発揮する。

第１８図はアマチア３１の平面図であり、第１９図はそ
の側面図である。アマチア３１の主部８５は、主孔部８
０に嵌り込み、基端部８６は基端孔８１に嵌り込む。駆
動端３５は、ホルダプレート７１の主孔部８０に臨んで
磁極片２８側に第１７図の上方に開放した凹所８７に緩
やかに嵌り込んで案内されることができる。

第２０図は、アマチア３１０基端部８６の第１９図にお
けるセクションＸＸ　の拡大側面図である。

この基端部８６は、第１ヨーク２０の中央脚部２４の端
面２４ａに面接触することができる当接面８８と、この
当接面８８から半径方向内方に向けて磁極片２８に近づ
くように傾斜した傾斜面８９とを有する。この基端部８
６から主部８５に連なる部分には、段差部９０が形成さ
れる。当接面８８と傾斜面８９との間には、第１文点９
１が形成される。また傾斜面８９と段差面９０との間に
は、第２支点９２が形成される。第１文点９１および第
２支点９２は、ドツトプリンタの軸線５５を通る仮想円
の接線方向に一直線状に延び、第２０図の紙面に垂直で
ある。

第２１図は第２ヨーク２９の平面図であり、第２２図は
第２１図の切断面線ＸＸＩ　−ＸＸＩＩから見た断面図
である。これらの図面を珍魚して磁極片２８の吸着面６
７のすべては、範囲Ｗ１にわたって走行する研削砥石に
よって、軸線５５に垂直な平面９０内にあるように研削
される。このとき、範囲Ｗｌ内にあるｌｌｆｌｌ部３０
の当接面３０　ａ、３０　ｂ。

３０ｃもまた平面９０内にあるように研削される。

残余の脚部３０の端面３０ｄ〜３０ｉは、軸線５５に垂
直であるもう１つの平面９１内にあるように研削される
。

第２３図は第１ヨーク２０がベースプレート２１に固定
された状態を示す平面図であシ、第２４図は第２３図の
切断面ｋ　ＸＸＰＩ　−ＸＩＩＶから見た断面図である
。すべての第１ヨーク２０の内側脚部２３と中央脚部２
４とは、ｌ１ｌｉＪＷ２にわたって走行する研削砥石に
よって研削され、軸線５５に垂直な平面９２内にある。

幅Ｗ２外にある外側脚部２５の端面２５ａ、２５ｂ、２
５ｃＦｉ軸線５５に垂直な平面９３にあるように研削砥
石によって研削される。

このようにして磁極片２８のアマチア３１に対向する吸
着面６７のすべてと、第２ヨーク２９の脚部３０の外側
脚部２５に対向する端面３０ａ〜３０ｉのうちの複数個
３０ｄ〜３０ｉとは、平面９０．９１によって段差状に
形成される。第２ヨーク２９の残余の脚部３０の端面３
０　ａ、　３０　ｂ。

３０ｃは、磁極片２８の吸堝面６７と同一の平面９０内
にある。

また、第１ヨーク２０の内側脚部２３のアマチア３１に
対向する端面２３ａと、中央脚部２４のアマチア３１に
対向する端Ｔｈ２４ｄのすべてと、第２ヨーク２９の脚
部３０に対向する外側脚部２５の端面の前記複数個２５
　ａ、２５　ｂ、２５　ｃとは、平面９２．９３によっ
て段差状に形成される。

残余の外側脚部２５の２５ｄ〜２５ｉは、内側脚部２３
および中央脚部２４の総括的に参照符２３ａ、２４ａで
示されている端面とともに平面９２内にある。こうして
端面３０　ａ、３０　ｂ、３０　ｃは端１１２５ａ、２
５ｂ、２５ｃＫ面接触して当接し、まだ端面３０ｄ〜３
０ｉは端面２５ｄ〜２５１に面接触して当接する。これ
によって、磁気吸着面６７と端面２３ａとの間隙が正確
に設定されることができる。

弾性部材８４の軸直角断面が円形である。この弾性部材
８４は、ホルダプレート７１の突条８２゜８３向に挾ま
れて、アマチア３１の基端部８６と磁極片２８の軸線５
５に垂直な平面を有する平坦部６９との間に弾発的に圧
潰されて介在される。

これによってアマチア３１の基端部８６の当接面８８は
、コイル２６消磁時に中央脚部の端面２４ａ上に面接触
している。このときアマチア３１の主体８５は、磁極片
２８の吸着面６７に面接触している。特に、このアマチ
ア３１が磁極片２８の吸着面６７において面接触するこ
とによって、アマチア３１の休止位置を正確に位置決め
して保持することが可能である。もしも仮に、アマチア
３１が磁極片２８と点ないしは線接触などしている、と
きには、その磁極片２８の半径方向の取付は位置の誤差
によってアマチア３１の休止位置の姿勢が異なり、これ
に応じてワイヤ３２の印字位ＩＨにおける圧力およびス
トロークに誤差を生じることになる。この実施例では、
このような問題を解決し、印字品質を向上している。

第２５図＋１＋はアマチア３１が休止位置にあるときを
示し、このときコイル２６は消磁している。

したがって永久磁石片２７による磁路は、参照符１０１
で示されるようにアマチア３１、磁極片２８、永久磁石
片２７、第２ヨーク２９、第１ヨーク２０の外側脚部２
５、内側脚部２３を辿る。

この休止位置において、弾性部材８４の素線の１ＩＩＩ
ｌＩ練１０２を辿るラインプリンタの１１ＩＩ線５５に
平行な平曲は第１文点９１を含む。この休止位置におい
てアマチア３１には、永久磁石片２７にょる吸着力と、
ばね３８によるばね力との差であるわずかな力が作用し
、アマチア３１ｆ−を磁極片２８に吸着している。した
がってコイル２６を励磁したとき、わずかな励磁電流で
アマチア３１を駆動することができ、消費電力の低減上
感度の向上を図ることかできる。

コイル２６の印加電圧１ｄ％２６図（鳳）で示される。

時刻ｔ１〜時刻ｔ２の期間において、コイル２６に電圧
を印加して印字を行なう動作を述べる。コイル２６に流
れる電流は、＠２６図（２）で示されるように時刻ｔｌ
後に徐々に増加していき、予め定めた一定値に達する。

時刻ｔ２以降では、急瞬にその電流がなくなる。

コイル２６が励磁され、その磁束が永久磁石片２７の磁
化方向とは逆極性であるとき、そのコイル２６によるア
マチア３１に作用する磁力が永久磁石片２７による磁力
とばね３８のばね力との差であるわずかな力をうち消す
値になったとき、内側脚部２３に吸引されて、時刻【３
以降においてアマチア３１が第１文点９１のまわシに第
２０図および第２５図の時計方向に角変位し、！ｉｌＪ
＋２５図１２）のようになる。このとき磁路は参照符１
３０で示される。これに応じて、ワイヤ３２が第３図の
下方に変位する。変位量を示す第２６図（３）では、参
照符１０４によってアマチア３１の駆動＠３５の変位量
を示し、参照符１０５は、ワイヤ３２の変位量を示して
いる。参照符１０６で示される位置に達した徒以降にお
いては、アマチア３１は復帰し始める。このときワイヤ
３２は、その慣性力などによってさらに第３図の下方に
変位し、その後に復帰する。参照符１０７で示される点
では、アマチア３１の駆動端３５に、ワイヤ３２の頭部
３３が突設して一緒に休止位置に復帰していく。

アマチア３１がｖＪ１支点９１のまわりに第２０図およ
び第２５図の時計方向に角変位していき、その変位量が
増大すると、第２叉点９２が中央脚ｓ２４の端面２４ａ
に当接し、この第２支点９２のまわりにアマチア３１が
時計方向にさらに角変位することになる。

アマチア３１が第２支点９２のまわりに角変位するとき
、弾性部材８４Ｆｉその基端部８６と、磁極片２８の平
坦部６９との間で圧潰され、これによって、アマチア３
１を第２５図ｆＵの状態に復帰する力が作用する。

第２７図は、アマチア３１に作用する・をそのｙ位負と
ともに示す。参照符１０９はばね３８によってアマチア
３１が第３図の下方に付勢される力を示し、基準位１α
０に関して対称な力を仮想線１０９ａで示す。ライン１
１０は、永久磁石片２７によってアマチア３１が吸着面
６７に吸着する向きの力を示す。参照符１１１１１−１
：、コイル２６に定格電流を流したときに、アマ−チア
３１に作用する印字方向の力である。弾性部材８４の特
性は、参照符１１２で示されているように、アマチア３
１が角変位して第２文点９２の１わりに角変位する位＠
　１１３からアマチア３１を休止位置側に復帰する力が
作用する。これによって参照符１１０で示される永久磁
石片２７によるアマチア３１の復帰力は、参照符１１４
で示されるように増大し、これに応じてコイル２６によ
って、アマチア３１を印字のために第３図の下方に変位
する力は、参照符１１５で示されるように減少する結果
になる。

第１文点９１と第２文点９２とは、中央脚部２４の端面
２４ａに段差状に形成されてもよい。

アマチア３１がコイル２６の励磁によって角変位したと
き、アマチア３１；１：第２５図（２）で示されるよう
にヨーク２０の内側脚」都２３の端面１１６の角隅部１
１７に当接しうる。卯常の印字時には、アマチア３１は
この角隅部１１７に当接することなく復帰し、ワイヤ３
２を駆動する。アマチア３１が角変位するときに、その
角変位の中心が第１支点から第２支点に移るだめの条件
は、第２８図を参照して、アマチア３１が休止位置にあ
るとき第２支点９２と中央脚部２４の端面２４ａとの間
隙をεｌとし、アマチア３１の最大角変位を許容する内
側脚部２３の角隅部１１７とアマチア３１との間隙をε
２とし、第１支点９１と第２支点９２との間の距離を１
１とし、第１支点９１と角隅部１１７との距離を１２と
するとき Ｉ！２ が成立するように選ばれる。

弾性部材８４の素線の軸線１０２は、第２５図（１）に
開運して述べたように、ドツトプリンタの軸線５５に平
行な平面が、その軸線１０２と、第１支点９１とをアマ
チア３１の休止状態において通るように定められている
。したがって、アマチア３１が第１支点９１の１わりに
角変位している状態では、アマチア３１には弾性部材８
４による休止位置への復帰力は発揮されない。第２７図
の参照符１１３に示される位量までアマチア３１が角及
位した後にはじめて、アマチア３１に弾性部材８４によ
って復帰力が作用する。

こうしてアマチア３１がワイヤ３２を駆動して予め定め
た変位量だけ角変位したときに、復帰力が弾性部材８４
によって与えられるので、アマチア３１を休止位置に高
速度で戻すことが可能となる。これによって応答性を向
上することができる。

第２９図は本発明の他の実施例の簡略化した断面図であ
る。この実施例ではヨーク１２０の端面１２１上にアマ
チア１２２の第１文点１２３および第２支点１２４が当
接することができるように構成されている。アマチア１
２２ｔ／′ｉ、ばね１２５によって、アマチア１２２の
第２９図における反時計方向に付勢されている。ばね１
２６Ｌ／ｉ第１支点１２３の直上において、アマチア１
２２を端【川１２１に押圧する。ヨーク１２０にはコイ
ル１２７が巻回されている。アマチア１２２には印字用
ワイヤ１２８の頭部１２９が弱いはね１３５によって当
接している。

このような実施例においても、コイル１２７を励磁して
アマチア１２２が第１文点１２３のまわりに角変位する
とき、アマチア１２２は９ｆＪ１文点１２３から第２叉
点１２４に移って、その第２支点１２４のまわりに角変
位する。これによってばね１２６は、アマチア１２２を
第２９図に示される休止位置に復帰する復帰力を発揮す
る。こうしてアマチア１２２を面速度で休止位置に民す
ことが可能となり、応答速度を向上することができる。

第３０図は、本発明の一夫施例の一部の断面図である。

この実施例は前述の第３図〜第２８図に示された実施例
に類似し、対応する部分には同一の参照符を付す。注目
すべきは、アマチア３１の第１支点９１と第２文点９２
との間には段差８′８ａが形成されていることである。

その他の構成は、１り述の第３図〜第２８図示の実施例
と同様である。

このような実施例によれば、第３１図に示されるアマチ
ア３１に作用する力は第１支点９１から第２文点９２に
変わることによって、参照符１３７で示されるようにそ
の復帰力が増大される。アマチア３１に作用する復帰力
の増大分は破線１４０で示される領域である。またこれ
に応じて、アマチア３１を印字のために第３０図の下方
に変位する力は、参照符１３８で示されるように減少す
る。

このアマチア３１に作用する残磁力の低減分は、斜線１
３９で示されるｆ６Ａ、域で表わされる。

効果 以上のように本発明によれば、Ｅ字状の第１ヨークと、
永久磁石片と、磁極片と、第２ヨークと、アマチアとに
よって磁路を形成し、休止位置でアマチアは磁極片に永
久磁石片の磁気吸着力によって吸着しており、第１ヨー
クに巻回されているコイルによって永久磁石片の磁力を
打消す方向に磁束が発生されたとき、アマチアはばねに
よってワイヤを駆動し、このとき第１ヨークの内側脚部
はアマチアを磁気吸引する磁気吸引力を発揮する。

したかつてコイルの消費電力を低減し、感度の向上を図
ることができ、高速度でアマチアおよびワイヤを変位す
ることができるようになる。

特に本発明では、各磁極片のアマチアに対向する曲のす
べてと、第２ヨークの脚部の外側脚部に対向する端面の
うちの少なくとも複数とを段差状に形成し、内側脚部の
アマチアに対向する端面のすべてと第２ヨークの脚部に
対向する外側脚部の端面の前記複数とを段差状に形成し
て、アマチアと磁極と内側脚部との間の間隙を設定する
ようにしたので、その間隙を高精度にすることができる
。

この間隙を１偉に設定するためには、たとえば合成＄Ａ
脂材料などから成る部材を第１ヨークおよび第２ヨーク
などに関連して介在することが容易に考えられるけれど
も、そのようにするとその合成樹脂材料から成る部材は
ドツトプリンタの運転中における熱によって変形し、ま
た組立て時や調整時の圧力およびばね力などによって変
形し、これにＬひじて前記間隙が変化してし甘うおそれ
が生じる。本発明ではこのような問題を解決するととも
に、そのような合成樹脂材料の部材を省略して部品数の
低減を図っている。

また本発明では、アマチアが吸着面に永久磁石片の磁気
吸着力によって吸着している状態で支持される第１支点
と、アマチアが吸着面から離間してワイヤを駆動するた
めに角変位したときに支持される第２支点とのまわシに
角変位可能であり、アマチアが第２支点のまわシに角変
位しているときにアマチアを弾性部材によって休止位置
に復帰する復帰力を与えるようにしたので、アマチアの
応答性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は先行技術の断面図、第２図は他の先行技術の断
面図、第３図は本発明の一実施例の断面図、第４図は第
３図に示された実施例の平面図、第５凶は永久磁石片２
７および第２ヨーク２９付近の分解斜視図、第６図はベ
ースプレート２１、第１ヨーク２０およびホルダプレー
ト７１付近の分解斜視図、第７図は生栗内体４５付近の
分解斜視図、第８図Ｖｉ東内部材３７の平ｍＩ図、第９
図は第８図の切断面［■−［から見た断面図、第１０図
は案内部材５１の平ｍ１図、第１１図は案内部材５１の
底面図、第１２図は第１０図の切断ｉｆｒ＋線■−■か
ら見た断面図、第１３図は第１ヨーク２９に永久磁石片
２７および磁極片２８を固定した状態を示す断面図、第
１４図はホルダプレート７１の平面図、第１５図はホル
ダプレート７１の底面図、第１６図は第１４図の切断面
線ＸＶＩ　−ＩＶＩから見たｌＩＴ［趙図、第１７図は
ホルダプレート７１の一部の斜視図、第１８図はアマチ
ア３１の平面図、第１９図はアマチア３１の側面図、第
２０図は第１９図のセクションＨの拡大側面図、第２１
図は第２ヨーク２９の底面図、第２２図は第２１図の切
断面線ＸＸＩＩ　−Ｘ■から見た断面図、第２３図はベ
ースプレート２１に第１ヨーク２０を固定した状態を示
す平面図、第２４図は第２３図の切断曲線ＸＸＩＶ　−
ＸＸＩＶから見た断面図、第２５図はアマチア３１の動
作を説明するだめの断面図、第２６図はコイル２６に電
流を流したときにおける動作を６兄明するだめの波形図
、第２７図はアマチア３１の変位ｈＬに対応したアマチ
ア３１に作用する力を示す図、第２８図はアマチア３１
の第１文点９１および第２文点９２を説明するだめの断
面図、第２９図は本発明の他の実施例の断面図、第３０
図は本発明のさらに他の実施例の断面図、第３１図は第
３０図に示された実施例のアマチア３１に作用する力を
示すグラフである。 ２０・・・％ｌヨーり、２１・・・ベースプレート、２
３・・・内側脚部、２４・・・中央脚部、２５・・・外
側１１１４１部、２６．１２７・・・コイル、２７・・
・永久磁石片、２８・・・磁極片、２９・・・第２ヨー
ク、３２，１２８・・・印字用ワイヤ、３１，１２２・
・・アマチア、３７，４９．５１，５６．５８・・・案
内部材、３８，１２５゜１２６・・・ばね、７１・・・
ホルダプレート、７２・・・保持孔、７３・・・位置決
め部、７５・・・コイル抑え都、８４・・・弾性部材、
９１，１２３・・・第１支点、９２゜１２４・・・第２
文点、１２０・・・ヨーク代理人　弁趣十　西教圭一部 第１図 第４図 第５図 ８ 第８図 第９図 第１４図 第１５図 ５ 第１６図 第１７図 第１８図 第１９図 第２０図 第３０図 第３１図 １ビイ立１１ 手続補正書 昭和５９年１０月１６日 特許庁長官殿 ２、発明の名称 ドツトプリンタ ３、補正をする者 事件との関係　出願人 住所 名称（５８３）松下電工株式会社 代表者 ４、代理人 住　所　大阪市西区西本町１丁目１３番３８号　新興産
ビル国装置ＥＸ　０５２５−５９８５　ＴＮＴＡＰＴ　
Ｊ国際ＦＡＸ　ＧＩＩＩ＆ＧＨ（０６）５３８−０２４
７電話（０６）５３８−０２６３（代表）氏名弁理士（
７５５５）西教寺一部Ｃ］５、補正命令の日付 自発補平ど２ｑコｉカド＼ ６、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄、図面の簡単な説明の欄
および図面 、補正の内容 １）ｌ］Ｊ］細＄第１０頁ｗ＆２０行目ニオイテ「＃Ｉ
＆１調整ばね３８］とあるを、　「ばね４０」に訂正す
る。 （２）明細書＃５１１頁第２行目、＃２０頁第１Ｇ行目
、第２１頁第１２行目および第２３頁第１行目において
［ばね３８］とあるを、［ばね４０−１に訂正する。 （３）明細書第１８頁第１３行目において「端面２４ｄ
ｌ　とあるを、　「端面２４ａ、ｌに訂正する。 （４）明細書＃＆２０頁第１３行目において［ラインプ
リンタ１とあるを、　［プリンタヘッド−１に訂正する
。 （５）明細書第１６頁第１６行目、第１８行目、第２０
頁第１４行目、第２２頁第９行目、第２３頁第１８行目
、第２４頁＠１２行目〜第１３行目、第２４頁第２０行
目〜第２５頁第１行目、第２５頁第３行目、第２６頁第
１９行目、第２７頁第３行目およびｐｌｔＪ３１頁第３
行目においでｒ＃１支点９１１とあるを、［第１支点２
００　ｊに訂正する。 （６）明細書第２２頁第２０行目を下記のとおりに訂正
する。 記 第２７図は、アマチア３１に使用する力をその（７）明
細書第２４頁第１９行目において［ドツトプリンターと
あるを、「プリンタヘッド」に訂正する。 （８）明細書第３１頁第１７行目を下記のとおりに訂正
する。 記 ８４・・・弾性部材、１２３，２００・・・第１支点、
９２　。 （９）図面の第３図、第５図、第９図、第２０図、第２
５図（１）、第２６図および第２８図を別紙のとおりに
訂正する。 以上 第２６　ＩＩ 第２８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）＠方向に間隔をあけて配置され、内側脚部、中央
   脚部、および外側脚部を有するＥ字状の第１ヨーク、 第１ヨークに巻回されるコイル、 永久磁石片、 磁極片、 永久磁石片および磁極片に固定され、外側脚部に当接す
   る脚部を有し、磁極片および内側脚部との間に間隔を形
   成する第２ヨーク、 内側脚部および磁極片との間で内側脚部よりも半径方向
   外方の位置を支点として角変位自在に配置されたアマチ
   ア、 アマチアに連動する印字用ワイヤ、ならびにアマチアを
   磁極片から内側脚部に向けて付勢し、そのばね力はコイ
   ルの消磁時にアマチアが磁極片に磁気吸着している力よ
   りも小さい伯に選ばれている、そのようなばねを含み、 各磁極片のアマチアに対向する＠面のすべて、および第
   ２ヨークの脚部の外側脚部に対向する端面のうちの少な
   くとも＠、数を段差状に形成し、第２ヨークの残余の脚
   部の端面は磁極片の前記端面と同一平面内にあり、 内側脚部のアマチアに対向する端面のすべて、および第
   ２ヨークの脚部に対向する外側脚部の端面の前記複数を
   段差状に形成し、残余の外側脚部の端面は内側脚部の前
   記面と同一平面内にあり、第１ヨークおよび第２ヨーク
   とを対向することによって、アマチア、磁極片、および
   内側脚部との同の間隙が設定されることを特徴とするド
   ツトプリンタ。 （２）中央脚部の端面もまた内側脚部の前記端面を含む
   平面内にあることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載のドツトプリンタ。 （３）磁極片およびアマチアとは休止位置で面接触する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のドツトプ
   リンタ。 （４）内側脚部と中央脚部とにわたって環状のホルダプ
   レートが介在され、ホルダプレートには、アマチアを保
   持す・る保持孔、 外側１１４１部および第２ヨークの脚部の周方向の位１
   鉗決めをする位宵決め部、ならびに コイルの第１ヨークとの変位を阻止するコイル抑え部を
   含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のドツ
   トプリンタ。 （５）アマチアは、中央１１１部のアマチアに対向する
   端面上に接触する支点のまわりに前記角変位をすること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のドツトプリン
   タ。 （６）前記支点は、半径方向外方の第１支点、および半
   径方向内方の第２支点であシ、 ホルダプレートに支持された弾性部材は、アマチアを第
   １支点上で中央脚部にばね付勢し、アマチアが磁極片か
   ら離反して内側脚部寄りに近接したとき第１支点から第
   ２支点に変わって角変位し、これによって弾性部材はア
   マチアを磁極片に近接する復帰方向にばね力を発揮する
   ことを特徴とする特許請求の組曲第５項記載のドツトプ
   リンタ。 ＋７ｉ　４性部材は周方向に配置されたアマチアに共通
   な球状に形成されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第６項記載のドツトプリンタ。 （８）前記各ばねの端部を第１＃ｌ′ｉＩ整ねじによっ
   て個別的に変位してばね力を調整自在としたことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載のドツトプリンタ。 （９）各アマチア俗のはねをそれらのばねに共通の保持
   体に保持し、その保持体には第１廃整ねじが螺合し、保
   持体を第２調整ねじによって前記ばねのばね力の方向に
   変位して磁極片の端面と内側脚部との間隔を〃Ｍ整自在
   としたことを特徴とする特許請求の範囲第８項記載のド
   ツトプリンタ。 （１０）コイルが巻回されたヨーク、 ヨークの途中に介在された永久磁石片、ヨークおよび永
   久磁石片とともに磁路、を形成し、永久磁石片の磁気吸
   着力によってヨーク側の吸着面に吸着し、かつその吸着
   面から離反するように角変位自在であるアマチア、 アマチアに連動する印字用ワイヤ、およびアマチアを吸
   着面から離間する方向に付勢し、そのはね力はコイルの
   消Ｆａ時にアマチアが磁極片に磁気ｖ石している力より
   も小さい値に選ばれている、そのようなばねを含み、 アマチアは吸着面に吸着している状態で支持されている
   第１支点、および吸娼曲からｌ１ｊｉ￥間して予め定め
   た角度だけ角変位したとき支持される第２支点のまわシ
   に角変位自在であシ、さらにアマチアが第２支点に支持
   されているときにのみアマチアを吸省向側に付勢する弾
   性部材を含むことを特徴とするドツトプリンタ。