JPS6030482B2 - 田植機における苗分割量自動制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、田植機の苗分割量の自動制御装置に関する
もので、従釆、苗分割量を変更するにはいちいち、苗供
給装置の苗繰出量の調整や、挿苗杵の苗分割爪の拡線量
の調整等を苗植付け作業の開始前に、苗の生育状況や土
付マット苗の場合には苗の播種密度に勘案して手鰯調整
をしていたがこのような調整では、苗が均一に生育して
いること、または均一な播種と、発芽が均一な場合にの
み有効であって、不均一な生育状況下、または不均一な
播種、発芽の場合には、挿苗杵による一株分の苗分割本
数にばらつきが発生する欠点を有する。

この発明は、上記の欠点を解消するために、苗を収納し
て苗供給作動をする苗供給装置の苗供給口７部に対して
、上下運動して一株分づっの苗を該苗供給口７部から分
割係合し下部土壌面へ挿楯するに、該苗供給口７部と挿
苗杵１との相対関係において苗分割量が調節できる苗分
割量調節装置１６を設けた田植機において、上記苗供野
合口７部に苗供艶給量が検出できる検出具１７を設け、
この検出具１７と前記苗分割量調節装置１６とを、挿苗
杵１が略々一定量の苗を分割すべく運動構成してなる田
植機における苗分割量目動制御装置としたものである。

そこで、この発明を図面に示した一実施例に基づいて詳
細に説明すると、１は挿苗村で、機体の定位層にあって
、前後中間部を回転するクランク２に松着し、後端部を
揺動杵３に枢着させ、先端部に止着した苗分割爪４が上
下に罷動連動して苗樋付軌跡イを描くように構成されて
いる。５は苗供給装置で、前端部を開放した平面方形状
の苗タンク６と前記挿苗杵１に対向する部分を穿設し苗
分割爪４が上部から介入する苗供給口７を有し、側面」
形にして前記苗タンク６の前端開放口部に対向させる苗
受板８とからなり．、該苗タンク６は田植機枠９に、横
移動案内可能な案内片１０を介して横移動可能に支持さ
せ、田植機側に設けた往復横移動機構（図示せず）に連
動連結して等速度でもつて左右に往復横移動されるよう
に構成してある。

一方、苗受板８は、前記田植機枠９に基部を回転自由に
軸受けされ、先端部側をねじ部１１に形成された螺軸１
２に螺合して、該軸１２の正、逆回転によって、前、後
に移動調整される構成となっていて、該螺軸１２が正回
転して苗受板８の前方（矢印口方向）に移動するときに
は、苗タンク６中の苗がそれだけ挿苗杵１に近づいて苗
の分割量が多くなり、逆転して苗受板８が反矢印口方向
に移動すると分割量が少なくなるように苗分割量調節装
置１６が構成されている。そして、該螺軸１２を直流サ
ーボモータ−１３により、ベベルギャー１４，１５を介
して正、逆回転する構成としている。１７は苗供給量検
出具で、投光器１８と受光器１９とからなる光電管から
なり、第３図に示すように、前記苗受板８に設けた苗供
給口７の上側方に苗タンク内側へ一部膨出させて、この
膨出部先端に該苗供給口７を左右両側から挟むようにし
て前記投光器１８と受光器１９とが設けられ、苗タンク
６の左右往復動によって苗タンクＫ中に収容された苗の
茎葉が上記膨出部を左右横方向からのり越えて苗供球合
口７部に送込まれる構成となって，いる。

そして、上記苗供給量検出臭１７と、前記苗分割量調節
装置１６を作動する直流サーボモーター１３とを第５図
に示した制御回路でもつて連結している。

そこで、この制御回路を説明すると、Ｅ，，Ｅ２は電源
、Ｓは挿苗村１の昇降運動の苗分割時の直前に接点が接
続されるように該挿苗杵１に対して所定のタイミングで
もつて電流が流れるように設けられたパルス発生スイッ
チである。

前記投光器１８及び受光器１９は上記タイミングをもっ
て通電される回路にそれぞれ並列に組込まれている。Ｒ
２，Ｒ３は各々所定の抵抗を示す。そして、該投光器１
８で投光される光が受光器１９で受け止められると、受
け止められる光の強さに比例して電流１が発生され、抵
抗Ｒ２と電流１との積で現わされる電圧ｅ２が発生され
るようになっている。２０はポテンシオメーターで、全
抵抗Ｒ，のうち手動ダイヤル２１の調整で任意な抵抗ｒ
が選択できるようになっていて、この回路に流れる電流
１．酸抵抗字を秦比電圧ｅ・雌生地よ化なつている。

２２は増幅器で、上記の両電圧ｅ，とｅ２とを比較増幅
させて前記直流サーボモーター１３を正または逆に回転
するように設けられている。

上例の構成において、苗タンク６に土付マット苗を搭載
したのち、原動機で各部を回転すると、苗タンク６が左
右方向に往復動されて、搭載された士付マット苗の床土
前端面が苗受板８に受けられた状態で摺動され横方向か
ら苗供Ｖ給口７に順次縁出される。

そして、上下に罷動運動する挿苗村１の苗分割爪４が、
該苗供給口７の上部から介入して一株分の苗を分割係合
し下部士壌面に至って係合した一株分の黄を挿槽する。
このようにして挿苗村の苗分割爪４が苗タンク６中に搭
載の苗を一株分づつ分割するのであるが、苗供聯合口７
の上側部左右両側には苗供蟻浩量検出具１７の投光器１
８と受光器１９とがあり、苗分割爪４が苗を分割する直
前で投光器１８が電気的に投光を発する。このとき苗タ
ンク６中の士付マット苗の前端側の苗茎ハが第８図で示
されている通り投光器１８または受光器１９に摺薮状態
で迂回して苗供Ｖ給口７内に位置している。したがって
、投光器１８から発する光が該苗供給口７にある苗の茎
部に一部遮られて受光器１９で受けられる。そこで、こ
の受光器１９で受けられた光量によって、この光量に比
例した電流１，が起電され、抵抗Ｒ２との関係で電圧ｅ
２（ｅ２＝１リＲ２）が起る。一方、手動ダイヤル２１
で任意に可変抵抗Ｒ，が抵抗ｒに調整されているポテン
シオメ−夕−２川こ電源Ｅ，から１２の電流が流される
と、電圧ｅ，（ｅ．ｉ１２×亨洲発生される。

そして、苗供給口７に手敷ダイヤル２１で調節した適当
な苗茎本数が位置して上記電圧ｅ，とｅ２とが増幅器で
比較増幅され、ｅ，＝ｅ２のときには、電位差が零であ
るから電流が流れず直流サーボモーター１３が停止状態
を保持し、苗受板８が停止されていて所定の苗が挿苗村
の苗分割爪４で分割される。

次に、該苗供給口７に設定した苗茎本数よりも多くの本
数が送込まれたときには、投光器１８からの光が苗茎で
多く遮られ受光器１９で受ける光量が少なくなる。

したがって小さな電流しか起電できず電圧ｅ２も小さく
なり、ポテンシオメーター２０による電圧ｅ，の方がｅ
２よりも大（ｅ，＞ｅ２）となり直流サーボモーター１
３が逆転して、ベベルギヤー１４，１５、螺軸１２を介
して苗受板８が後方（反矢印口方向）に移動される。し
たがって、苗分割爪４の苗楯付軌跡イによって分離され
る苗床の前後幅がづ・さく制御される。また、逆に、苗
供給口７に設定した理想の苗茎本数よりも少ない数しか
苗が送込まれていない場合には、受光器１９で受ける光
量が多くなり、大きな電流が起され、電圧ｅ２が比例し
て大となり、ポテンシオメータ−２０で起される電圧壬
，よりも該電圧ｅ２の方が大（ｅ２＞ｅ，）となる。

したがって、前記とは逆に電流が流れ直流サーボモータ
ー１３が正転されて、苗受板８が前方（矢印口方向）に
移動され、苗分割爪４による苗床分割量が大きくなり苗
の苗茎本数が大になるように制御される。以上のように
、苗供給口７部の苗茎本数が検出臭１７によって検出さ
れ、その検出結果によって苗分割量調節装置１６が自動
的に苗の苗茎本数が略々一定量苗供給口にのぞむように
自動制御され挿苗村１への苗分割量が略々一定化される
。この発明は、前記の構成としたから、苗の生育状況や
、土付マット苗の場合には、その発芽度合または播種密
度等に大きく影響されないので、自動的に、挿苗村によ
る苗分割量が略々一定になるように自動制御でき、欠株
や、苗槽付本数が極めて多い等の不測な苗植付けを防止
でき、理想的な苗植付け作業を行うことができる効果を
奏する。尚、実施例中の検出臭１７の投光器１８、受光
器１９は、苗受板８に一体的に止着したが、該投光器１
８及び受光器１９を機体側に固定する構造となし、苗分
割量調節装置１６で苗受板８が前後されても検出具が移
動しない状態にしておくと、検出臭１７によって苗受板
８が前後に移動されるとき、その移動によって苗供給口
７に設定した一定の苗量になるまで移動し続け、一定量
になって電圧ｅ，とｅ２が同一（ｅ，＝ｅ２）になると
直流サ−ボモータ−１３が停止される。このように構成
する場合には、より一層正確に苗分割量が一定化される
。また、この場合には、パルス発生スイッチの通電時間
を長くすること勿論である。更に、実施例では苗分割量
調節装置１６として、苗受板８の前後調節方式としたが
、第６図に示したように、苗タンク６を油圧シーｉンダ
ー３１とピストン３２とによつて、リミットスイッチ２
３，２４で４ボート３位置電磁弁２７をソレノィド２５
，２６で切替えて左右に往復横移動させる構造となし、
油圧ポンプ２８から流量制御弁２９を介して苗タンク６
の往復機移動速度を可変できる構成において、該流量制
御弁２９を、前記の検出臭１７に連接の直流サーボモー
ター１３に連動して、苗供ｖ給口７での苗量が少ないと
きには、苗タンク６の移動速度を高速となし、多いとき
には少なく移動するようにして挿苗杵の苗分割爪４への
苗供聯合量を自動制御する苗タンク移動速度方式であっ
てもよく、この場合、油の流量制御弁２９と検出臭１７
との連動に加えて、前記リミットスイッチ２３，２４の
切替えに運動し苗量が多〈送込んでしまったときには、
苗タンク６を逆動して少しもどすように制御すれば一層
有効である。

尚、更に、苗受板８の前後移動を行わないで挿苗村１側
を前後する苗分割量調節装置方式挿苗杵の苗分割爪４の
開閉量を調節する方式等、苗分割量調節装置の構造につ
いては如何なる構成のものであってもよい。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は斜
視図、第２図は要部を断面せる側面図、第３図は要部の
平面図、第４図はその要部の側断面図、第５図は制御回
路図、第６図は別例の機構図、第７図はその要部の側断
面図、第８図は要部の平断面図である。 図中符号、１は挿苗杵、７は苗供給口、１６は苗分割量
調節装置、１７は検出臭を示す。 第４図 第１図 第２図 第３図 第５図 第８図 第６図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 苗を収納して苗供給作動をする苗供給装置の苗供給
   口部に対して、上下運動して一株分づつの苗を該苗供給
   口部から分割係合して下部土壌面へ挿植するに、該苗供
   給口部と挿苗杆との相対関係において苗分割量が調節で
   きる苗分割量調節装置を設けた田植機において、上記苗
   供給口部に苗供給量が検出できる検出具を設け、この検
   出具と前記苗分割量調節装置とを、挿苗杆が略々一定量
   の苗を分割すべく連動構成してなる田植機における苗分
   割量自動制御装置。