JPS603059A - 画像輪郭線収集装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は視覚セン→ノ゛−等に応用されるＩ　ｉ’　Ｖ
カメラ′舌の光電変換装置ａで物体をとらえて、そのｇ
′３淡画像画像黒２値化画像に変換した後向稍。

周囲長等を訓潤し物体の形状の良否判定や識別を行なう
装置に関するものである。この装置の原即はｉ　’ｉ″
Ｖカメラ等でとらえた画面に写った物体と背Ｕｌの境界
７すなｔツも物体の１輪郭を画面内叱標系−Ｃ７１１Ｉ
Ｉ定し１ｆ１１石１１２周囲長２等の泪ｉｔを行ないこ
れらに児い−Ｃ良否判定や識別を行なうものである。Ｉ
ｌｌ来の方式では１画像人力部は第２図に示す如く走査
線１００を画面−Ｆ端から下端に向って左から右へ順々
に水平走査してゆくラスター走査方式のＩＴＶカメラで
ある事が多４゜これに合せて輪郭点の位置テークの収集
はラスター走査に従って行なっていた。このため輪郭線
テークの収集結果は、ラスクー走査の時系列順に並び一
画面分の走査ですへての輪郭線の１６標が得られるがそ
の欠点は牢標データが計４１１）すべき物体の対象別に
分類して識別しなければならない点にある。第１図に一
般的な画像輪郭線収集装置６に関する概略フロック図を
示し説明する。

２１は対象物、２２は対象物２１を水平走査線でとらえ
るＩＴＶカメラ、２３はモニタテレヒ、２４は同期信号
発生器、２５は同期クロック発律部、２６は対象物２１
の輪郭点を抽出する機能を有するエツ、ヂ抽出部、２７
は輪郭点座標メモリ、てあり。

第２図は２３のモニタテレヒの画面において、走査線ｉ
ｏｏと対象物２１０画像３０との交点をそれぞれ１から
１６で示し輪郭囚木標が番号順に発見されることを示し
２７の輪郭点座標のメモリにはこの順でＸｌ＋）’ｌ・
・・ｘ＋ｔｚｙ１６の呟標データが格納される。第２図
で明らかなように最初は、１．２区間Ｌ　３，４区間、
５，６区間は各々８つの独立の物体と判定せさるを得な
い。しかし１′１ｊ定が進むにつれ１，２，３，４，５
，６，７，８゜９　、１０．１．１．１２．　＋８．１
．４が１つの物体で５．６゜１１、　＋２．１５．１６
が１つの物体であることがわかる。これらを判定するた
めには輪郭点近辺の座標を用いて複雑な判定をしなけれ
ばならない欠点があった。

本発明は上記の複雑な判定を軒減するためになされたも
ので、物体を光電変換装置で水平走査線によりとらえて
濃淡画像を画素に細分し２値化テジタル信）５化するコ
ンパレータと、コノパレータの出力である画素信号の「
０」又は「１」を「ｏｏｏｏＪ又は口１１】」の４ヒツ
ト信号に変換する人力借り変換手段と９画素の４ヒノ１
−信号を各々１ヒノ１−づつ画像メモリ装置をこ収納す
るだめの４コの隣接す乞画素に対応する４コのアドレス
を発生する書込アドレス発生手段と、入力信号変換手段
からの４ヒ、１・信号を１ヒツ１〜づつ書込アドレス発
生手段で発生した４コのアドレスに振り分けて書込むた
めの４コの独立したメモリプレーンからなる画像メモリ
装置と、書込み又は読み出しを選択し書込み時には４コ
の隣接する画素に対応する４つのアドレスを発生し読み
出し時にはｌコのアドレスを発生するアドレスＲＪＲ手
Ｆ−９と１ｉｉｌｉＨ！＃メモリ装；ろ゛の４コのメモ
リプレーンのアドレス選択手段で指定された読み出しア
ドレス上の４ヒツト信号を入力１輪郭線の方向を示す５
値信号に変換する出力変換手段とを備えたことを特徴と
する画像輪郭線収集装置ｕで輪郭点に接する４コの画素
の８１１合ぜを作り、各画素の２値化画像信号を４ヒｙ
　ｈ借りに変換し４コの隣接画素信号を収納する４コの
メモリに振分は収納することにより読取りの際には同一
のアドレスのテークを読み取るのみてこれらを出力変換
部で追跡方向を示す５値コ一ド信号を割伺は輪郭点のつ
ながりを容易に判定できることを目的としたものである
。

本発明による画像輪郭線収集装置について図面を参＋；
＜＋　シ詳しく説明する。

第８図において縦ｍ点横ｎ点で構成される画面５０ｆこ
物体５１が写っており物体５１は「１」背景は「０」の
２１１１′（化レヘルの信号をもつものとして示しであ
る。このような画像から物体５１の輪郭線のみを抽出し
た画像を作る方法を説明する。

あるね定の点（ｉ、ｊ）点が輪郭線（以下エッチと略称
する）か否かを、隣接する他の８１ｉｊｊｉ素（ＩＩ、
Ｊ’）＋　（’＋］、、、ｉ）、（ｉｌ、ｉｌ）点の伯
と介せて判定する。すなはち、横２コ×縦２コニ４コの
画素を切り出すと各画素は２通りの１１１．「０」又は
「１」シかもたないので第４図の左端の２Ｉｌｌ′ｌ化
両像憫に示すように１６通りの組合せができこれらの紹
合せがあれば物体の輪郭線の追跡がＤ］催となる。例え
ば第３図において６０は物体５１の存在しない状態７６
１は物体５１の内部の状態てあり５２は物体５１の右下
端部、５３は左下端の状態を各々示している。これらの
うち４コの画素ともすべて１０」又はすへて「１」以外
はすべて当該点がエッチであることを示している。

次に（ｉ、ｊ）画素の値をａ３，１て表わし４つの画素
のイ１百１°、ａｉ　−１，ｊ　ｒ　”Ｉ　Ｉ、ｊ　１
＋　ａｌ＋　Ｊ　”こＪ 各々２，４．−８．１の重み伺はを行ないこれらを掛け
て加算した値は１６通りの組合せに１つずつコードを割
当てることができる。これは２進表示の組合せが１０進
表示で１６種あることを示している。上ｔピの重みイ」
け加算は次式で行なう。

ｂ　＋　；−Ｉ　Ｘａ　１．　Ｊ−１＋　２　Ｘａ　１
．＋　＋４　Ｘａ、　；　−１，ｊ４−８Ｘａ　；　−
１，Ｊ　Ｉ第５図で１例を説明すると、１２０は画素の
位１１１による重みを・示し５３は第３図における輪郭
部の画素で１２０と５３の各々対応する数イ］１を掛は
加算すると１の値となる。１２０の重み伺けは１６進の
コードに変換するためのものでＩ、２，４゜８の各数字
の位置は他の組合せとすることもでき　る このようにして、’ｉ＝１．２．・・・ｎ、ｊ二１゜２
、・・’　Ｉｎすへてに対して重み付は計算をすれば画
面全体に亘って１６種コートが作られる。

次に１６種の各々に列してエッヂ追跡を行なうための変
換を行なう。すなわち１６の値をもつ１６種のコード＋
１１．を５種のコードＣ１，に変換する。

この変換はエッヂの追跡方向を示すためのもので第４図
に示すように例えば物体を右にみてエッヂの追跡を右方
向に追跡できるよう１次のエッヂがある点の方向を−Ｅ
、下、左、右、４種と。

追跡方向なし１種合せて５種の追跡方向を示すコードを
第１表のように設定する。

第１表 」１記のコード変）換による結果は第４図にまとめて言
己戦しである。

このように、２値化画像から５１１ｔｒ化画像コード信
号を作りメモリ装置Ｉ・７に格納しておけば、−１Ｂｒ
ＯＪでない画素、即ちエッチ点をメモリーＦで発見すれ
ば、そのメモリ内容が次に続くエッチ点の方向を示し物
体の輪郭線を１本の閉曲線としていもづる式にひろい出
せる。

次ｌこ本発明による方法を第６図から第１１図に従って
具体例で説明する。なお本例では縦４画素横９画素の物
体５１を人力し２第１１図の輪郭追跡画像＋１０では縦
５横７画素になっているがこれは原理的に木登１ｐＪに
よる追跡方法では１画素ずつふ（らむためである。

第６図における画面５ｏに存在する物体５Ｉが走査線に
より走査されると物体５１の存在する画素は第７図に示
す如く数値「ｌ」が与えられ物体５１のない部分の画素
は数値ｒＯＪが与えられすべての画素は２値化される。

次に第８図に示す如く２値化された画素のうち「ｌ」の
部分は第４図の６１で示す２値化画像に相当するため「
１５」の数値に変換され１６進化される。次に第９図に
おけるエッヂ部分の画素において５４で示す４コの画素
は第４図より１２」２次の５５で示す４コの画素は「６
」と順次１６進コード化で置き変るか右端および下端の
エッチ部分は本方法によれば５６の４コの画素により「
４」が一画素分余分に割伺けられ同様に５２．５７と順
次進み５３の４コの画素により左下端部まで余分に一画
素分の１６進コードか与えられるが本方法による機能を
何んら損うものではない。次に第１Ｏ図で示す如（エッ
チ部のｂ　コードが０３ｉの５値コード化され第１１図
にｊ おいて１１０の矢印で示す如く輪郭線部を１本の閉ルー
プとして追跡することが可能となる。なお、第１０図お
よびり目１図てエツジ部以外の「１５」が与えられた画
素は「０」と表示しであるがこれは「１５」をそのまま
残しておいても何んら障害とはならない。

次に上記に説明した方法に従った本発明による画像輪郭
線収集装置について説明する。第１２図において７１は
物体、７２はＩＴＶカメラ等の光電変換部、７３は画像
のモニタ表示用テレヒ、７４はｒＴＶカメラへ７２の水
平、垂直向ＪｖＪ信号発生器、７５は装煮全体の同期タ
イミンクを作るマスタークロック発生部である。

７６はＩＴＶカメラ７２からのアナロク画像信号を、テ
ジタル化するためのコンパレータ（比較器）で、明部を
「１」２暗部を「０」の２値化画像の信号を作る− ７７は２値化画像データを８４のコンピュータのデータ
バスにつなぐためのインクフェルスて入力信号変換部で
ある。７８は人力信号変換部７７の出力である画像デー
タを画面１枚分の画像メモ１）８０へ書込む際の書込ア
ドレス発生部である。

７９はアドレス選択部で書込アドレス発律部７８ｈ）ら
のアト１／スと８５の装置のアドレスバスからのアドレ
スを切替えるものである。

８０は階潤方向に４ヒツトの階調をもつ画像メモリであ
る。８１１．１画像メモリ８ｏのメモリ読出し時の出力
変換部であり、これは画像メモ１１８０に八−っだメモ
リ内容をその内容（値）に応じてｌ刀１対応で変換する
ものである。

８２は本装置のＩＢＩ　９Ｈ＋を行なうＣＰ　’Ｕ　（
ｃｅ＋＋Ｃ＋＋＋１ｐｒｏｃｃｓ＋ｔ　ｉｎｇ　Ｉ＋＋
旨１．）である。８３はメモリテ１曲像メモリ８０のメ
モリと族なり０ＰＵ８２のためのプｌコクラムデータバ
ッファ用として用いる。

８４、８５はそれぞれ本装置の各部分をつなぐデータハ
ス、アドレスハステアル。

次に本発明の作用の中心をなす書込アドレス部７８．ア
ドレス選払１部７９２画像メモリ８０．出力変換部８１
について詳細に説明する。

第１３図において、１例どして画面が縦２５６描２５６
画素で桿１成されるものとし１画面は２５６×２５６　
＝　６５５３６　（６４Ｊ（）コの画素で村ケ成される
ものとする。よって画像メモリ８ｏの各：１１（はＩＨ
ｒ４ｒ７素ｌバイトとすれば６４にバイトとなる。６４
にバイｊ・のメモリのアドレス空間は］６ヒツト（２１
６＝６５５８６　）すなわち、２バイト必盟である。画
商はラスター走査で７左から右へのラスターが一ヒから
下へ２５６本有り１，１６ヒ、１・すなわ１−）２ハイ
ドｒｌ］のアドレスの向上イ立８ヒ、／　ｌ−は１ｔ１
１曲σ〕哄［汀位１ｄすなわち行を示し、下位８ビ、ノ
ー・は両面の水平位１買すなわち列を示ｔ、第１３図の
例で１ｉｊｉｊ素１３０のアドレスは（８，２５４）で
あるためのアドレスの上位８ヒツトには３．下イ３７８
ヒツトには２５４のデータが与えられる。これらを１６
進数で表現すれば、３は０３”　（ｏは１６進数でル、
ることの記号を示す）、２５４はＦＥ’ｌ　（Ｅ　、　
、Ｉｊ’は各々１０進数の１４．１５を１６進数表示し
たものを示す）であるためアドレスは０３ＦＥＩ＋とな
る。

上記に説明のアドレス構成で隣接する２×２＝４コの＋
［ｉｉ　ｍのアドレス、を第１４図に示す１８＋の画素
について示すと７各画素のアドレスは第２表ように示さ
れる。

裡 王ユひ 一シ ー１−記の４神のアドレスは書込アドレス発ｔＦ部７８
で作られる。

ここで７例えば１薯１・＝１’、ｎ−１とすると画素１
３１の各ア］・レスは１６進数で表示して第３表の」二
　う　に　な　る　。

又ｍ　＝　Ｉｉ’Ｆ”　、ｎ　”＝　ＦＦｌ量とすると
画素＋８１の各アドレスは１６進数で表示して第４表の
ようになる。、 次に人力信号変換部７７はコンパレーク７６によってｒ
ｏｊ、ｒｌ’ｊで２値化されたテークを同一のイ直をも
つ４木の出力に分けるインタフＪ−−スでこれにより「
０」は「ｏｏｏｏｊ　（０”　）　ｒ　Ｉｊは「＋１１
１４（ＩＩ＋）と１６進ノ０＋−１ト１”’＋　＋、：
　２笛化サレル。コノ４ヒツトのテークは後述の指定ア
ドレスの画像メモリ８０に書込まれることになる。７１
）込ア）〜レス発生部７８は入力信号変換部７７で作っ
た４ヒツトの出力のｌヒツトずつを前述の２　Ｘ　２　
＝　４コの隣接メモリに各々格納する為の４種のアドレ
スを発生する部分である。

アドレス選択部７９は書込アドレス発生部７８で作った
ア１くレスとシステムからのアドレスハス８５を採用す
るフ〕シを切替えるものて、Ｉ　ｌ”　Ｖカメラ７２か
らのｉ＋−１ｉｉ　ｆ’！ｔデータをｉＩ！ｊｉイ象メ
モリ８０にＩＦ込む際ハ書込ア１ヘレス部７８のアドレ
スが画像メモリ８０へ行く。画像メモリ８０は縦２５６
×横２５６　＝６４１（ハイ１−のメモリか必要である
。二二てこのメモリは１６１（ヒｙ　ｈ　×１とか６４
’にヒツト×ｌヒツトの構成のメモリを使うが復音で説
明すると６４１（ヒ、ｌ−Ｘ　１のＩＣメモリ４コ使用
し「ｏｏｏｏＪ又は［ｌ　］　１．１　ｊの４ヒツト画
像の各々ｌヒツトを１個のメモリに割当てる。これによ
りＩＣメモリ１コは２値化画面１枚分に相当するように
なり各々を階調方向の４ヒツトのテーク収納に使う。

書込アドレス発生部７８は第１５図の７８１，７８２゜
７８８　、　７８４の４コの８ヒツトカウンタからなる
。

７８１　＋’　７８８はメモリアドレスの行指定用（−
Ｌ位アドレス用）であり７８２　、　７８４はメモリア
ト−レスの列指定用（下位アドレス用）である。

７８２７８４の下位アトレスカウンクはマスク−クロッ
ク発生部からの水平同期信号又（オ垂直同期信号て端子
８４１又は８４２から０１？回路８４４を通して端子Ｒ
，Ｒへ与えられプリセットされる。

７８１　、　．７８３の上位アドレスカウンタは同じく
端子８４２より垂直同期信号でプリセットされる。

プリセットされる値は、８４０て示す如く直流電源８４
５とアース点より７８８．　７８４が０ＣＩＩ＋（２進
表示で「０ＯＯＯＯＯＯＯＪ　）である。又７８１，７
ｇ２のプリセット値は０１１１　（２進表示で（−００
０００００１」）である。

上位アドレスカウンタのクロックは水゛）パ同期信号で
端子８４１よりＯＬ　Ｋ端子へ与えられる。

下位ア（・レスカウンタのクロックは水平同期信号の２
５６倍の周波数をもった１ｉｊｉｉ面内水″１′方向を
２５６分割するタイミノつて発生するパルスて端子８４
３よりクロック端子ＯＬ　］（へ与えられる。

アドレス選択部７９の訂細は７９１から７９５て示され
る。７９１から７９４はテークセレクタで２挿類の８ヒ
ツト人力のいずれかの選択を行なう８ヒツトカウンタで
ある。７９５は選択用出力ボートである。（図中、　Ｔ
ＪＩ、　Ｕ２はメモリアドレスの十位パイ１〜．１．）
Ｉ、　Ｉ）２は下位／−イトを示す。）２種類の１つは
システムのアドレスハスの出力て。

ＣＩ’　ｔＪが直接メモリ内容を読書きする際に用いる
。

７９１．７９８はアドレスバスの−１−イ立８ヒノ１〜
用７９２、　７９４はアドレスバスの下イ５ソ８ヒッｌ
−川てある。ンステ１、アドレスバスか選択されると上
（＜Ｉアドレス；７９１の出力＝７９３の出力Ｔ句アド
レス；７９２の出力＝７９４の出力となり、７９］−７
９２，７９１−７９４、７９８−７９２゜７９３−７９
４の４コの上、下ア１−レスの糾合せは同一のアドレス
をｙＪト生する。

一方７８１から７８４の各８ヒノｈカウンタの出力が選
１尺された場合は７９１から７９４のカラ、・夕からは
それぞれ７８１　、　７８２　、　７８３　、　７８４
のカウンタのｆ市が出力される。

画像メモリ８０は４コのメモリプレーン８０１から８０
４て構成され各プレーンに対しては次の第５表のカウン
タの絹合せのア１ヘレスが出力される。（第１５図て、
Ｕはメモリアドレスの上位バイト、Ｄは下位バイト、Ｉ
）１はメモリ入力端子。

Ｉ）Ｏはメモリ出力端子を示す。） 第５表 これは最初に説明した２　ｘ　２　＝　４コの隣接する
画素のアドレスを同時に発生したことになる。

舎込の際蚤こはテータバス十には入力信号変換部７７に
より発生した□ＩＪ２進表示で［ｏｏｏｏｊ）又は１”
’　（ｒＨｔｔｊ　）のテークが乗っており、この４ヒ
ツトテータの１ヒツトずつをアドレス選択部７９０指令
する第５表に示すアドレス出力に対応するメモリブレー
ン８０１　、８０２　、８０３　、８０４の各々のアド
レス部へ格納する。この格納するア１４レスが上、下、
左、右に一１σｎ素づつずれている点に特徴かあり第１
６図はこの画像メモリ８０の状聾を図示したもので４コ
のメモリブレーン８０１から８０４と１６進表示のアド
レス８５３との関係を示したものである。２値化画像テ
ータ「０」又は「１」を入力信号変換部７７て４コ用意
し１６進の２値化画像「００００ｊ又は「１１１１」を
作る。この４コの同一テークを画像メモリ８０に書込む
際には４コ用意したメモリブレーン８０１　、　８０２
　、　８０３８’０４　（ＩコのＩＣメモリアドレス６
４に階調１ヒツト）の相異なるアドレスに４コの同一テ
ークを格納する。すなオ）も、８５０で示す如＜　［ｔ
＋ｔｊなるテークを、８０１には００００アドレスに、
８０２には０００１アドレスに、８０８には０１００ア
Ｉ・レスに。

８０４には０１０１アドレスに各々格納する。

このアドレスとは画面上で、２Ｘ２の隣接部の関係にあ
るものをいう。この４コのアドレスは、上位アドレスｍ
、＋ｎ−１．下位アドレスｎ。

ｎ　−１とそれぞれ差１を子〕するもので上位下位の組
合せ４コを採用することによって得られる。

一方読出す際には、４コのメモリブレーンともに同一の
アドレスのテークを４ヒ、トテータとして取出す。すな
わち、　ｏｏｏｏア］・レス部を読出す際には８５１て
示す如り８０１から８０４のメモリブレーンとも同一の
ア１−レヌ部分を読み出すことになりこの４ヒノＩ・テ
ークか第４図における１）１１に相当し、ＩＸａ５．Ｈ
１＋２Ｘａ；　１．、Ｈｌ→−４ＸａＨ１，３＋８Ｘａ
□、の式で示す値の１６種に区分することになる。なお
、第１６図におけるメモリブレーン８０１から８０４と
ｒ　ｍ＝　１　、’ｎ　＝　１における４コの画素の書
込時のアドレスおよび読取時のアドレスをまどめると第
３表のようになる。

ｌｌ 第３表 面像メモリ８０より読出したこの出力を出力変換部８１
にて５１ｉｌ！１コード化することにより１曲像メモリ
を読出した１侍にはテークバス８４−にには第４図に示
すＣｊｉのエッチ追跡用画像データが１（）られる。

出力変換ｉＸ５８　＋の変換は第４図に示した１６値コ
ード（１，＋；ｊ）を５値コード（Ｃ１Ｊ〕に変換する
コトヲイウ。この出力変換部８１のアドレスに１６値コ
ードを入れ、当該アドレスの中のテーク内容は第４図で
定めた５値コードを格納しておく。

出力変換部８１を介して画像メモリ８ｏの内容を人力し
「０」信号のない部分がみつかった後、追跡方向テーク
に従って画像メモリ８０から輪郭線了りの牢標テータを
いもづる式に］１シ出しメモリ８３に順次セットしてゆ
ける。

このようにメモ１．１８ｇに、物体の１本の閉じた輪郭
線小標テータをまとめてセットできるので。

面積や周囲民宿物体の特徴ａ１η１カダ、線稍分等を使
って容易に実行できる。

以上説明した本発明の画像輪郭線収集装置ｌ°７によれ
ば１輪郭点に接する４コの画素の糾合せを作り、各画素
の２値化画像信シ（を４ヒツト信弓に変換し４コの隣接
画素信号を収納する４コのメモリに振分は収納すること
ｌこより読取りの際には同一のアドレスのテークを読み
取るのみてこれらを出力変換部で追跡方向を示す５値コ
一ド信号を割伺は輪郭点のつながりを連わ゛を的に（い
もづる式に）容易に判定できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は一般的画像輪郭線収集装置のブロック図、第２
図は第１図に示すモニタテレビ２３の１例説明図、第３
図はｍ　Ｘ　ｎコに細分した画面と物体の２値化画像の
説明図、第４図は４コの画素における２値化画像と５値
化画像の組合せとそのコートの説明図、第５図は重み伺
けの１例説明図２第６図から第１　］、　！５８１は物
体の各画素のコードザ換と輪郭線追跡の一連の説、明図
、第１２図は本発明による画像輪郭線収集装置の構成図
。 第１３図は走査線と画素の座標の説明図、第１４図は画
素とアドレスの一般的説明図、第１５図は書込アドレス
発生部とアミ−レフ選択部の詳細構１戊図、第１６図は
書込時、読み出し時における画像メモリとア１ζレスの
関係説明図である。 ■、２．・・・１６・・走査線と物体輪郭線との交点。 ２１・・物体、　２２　・−Ｉ　ｉ’　Ｖカメラ、２３
・・・モニタテレビ、２４・・・同期信号発生器、２５
・・・同期クロック発生部、２６・・・エッチ抽出部、
２７・・・輪郭点小棒メモリ、３０・・・画像、　５０
・・画面、５１・・・物体、　５２．５８゜５４、５５
．５６．５７・・輪郭紳士の４コの画素（２値化画像）
、６０・・・物体の存在しない４コの画素。 ６】・・・物体の内部に存在する４コの画素、７１・・
・物体、７２・・・光電変換部、７３・・モニタ表示用
テレビ。 ７４・・・水平、垂直同期信号発生器、７５・・・マス
タークロック発生部、７６・・・コノパレータ、７７・
入力テーク変換部、７８・・書込ア］・レス発牛部、７
９・・アドレス逮択部、８０・・・１０１１像メモリ、
　８１・・出力テーク変換部、８２・・Ｃ！Ｊ、’Ｕ、
８８・・・テータハッファメモリ、８４・・・テークバ
ス、８５・・・アドレスバス。 １００・・・走査線、１１０・・・輪郭線部画素、１２
０・・爪み、１３０・・・走査線−にの１画素、１３１
・・・輪郭線部４画素の一般例、７８１　、　７８２　
、　’７８８　、　７８４　書込アドレスカウノタ、７
９１　、　７９２．　７９３．　７９４゛゛アドレス選
捩部、８０１．　８０２．　８０８．　８０４・・・メ
モリプレーン、８４ｏ・・プリセット信号用配線８４１
・・・水平同期信号用端子、８４２・・・垂直同Ｊｉｌ
ｔ信号用端子、８４３・・クロックパルス用端子、８４
４・・・ＯＲ回路、８４５　・直流電源、８５ｏ　−書
込部アドレスにおけるテーク、８５１・・読出し部アド
レスにおけるテーク、８５３・・・アドレス（１６進表
示）第４図 ５３ 第３図 第６圏　第７図 第１１図　８ＩＯ図 第Ｂ辺 ４１３− ｌ□□→□□□−□□□□ 第１３図 第１４回

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 物体を光電変換装置で水平走査線によりとらえて濃淡画
   像を画素に細分し２値化テノタル信号化するコンパレー
   タと、コンパレータの出力である画素信号の「０」又は
   「１」を「００００」又は「１１１１」の４ヒツト信り
   に変換する人力信じ″変換手段と２画素の４ヒノ１−信
   号を各々Ｉヒツトづつ１ｉｌｉｉ像メモリ装置１）′に
   収納するための４コの隣接する画素に対応する４コのア
   ドレスを発生する書込アドレス発生手段と１人力信号斐
   換手段からの４ヒッ１．　信号を１ヒノ［〜づつ書込ア
   ドレス発生手段で発生した４コのア］・レスに振り分け
   て書込むための４コの独立したメモリプレーンからなる
   画像メモリ装置ｉｊ？と、書込み又は読み出しを選択し
   書込み時には４コの隣接する画素に対応する４コのアド
   レスを発生し読み出し時には１コのアドレスを発生する
   アドレス選択手段と１画像メモリ装置の４コのメモリプ
   レー、のアドレス選＋Ｉ＜手段で指定された読み出しア
   ドレス−１１の４ヒ、１・信号を入力し輪郭線の方向を
   示ず５値信号に変換する出力変換手段とを備えたことを
   １、Ｎ徴とする画像輪郭線収集装置ｌ”ｊ　。