JPS6030610A - 乗用型農作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、乗用１＄ｉ体に昇降リンクを介して農作業機
を装着した乗用型農作業機に関し、特に乗用車体に対Ｊ
“る農作業機の水平方向の回動を可能にした乗用型農作
業機に関するものである。

この種の農作業機、例えば乗用型ｌ］植機において、乗
用車体と植付装置とは真直ぐに連結されていて、昇降リ
ンクと乗用車体との連結部は上下方向に回動可能なだけ
で水平方向には回動できなかった。このため、例えば圃
場の形状が方形でな（゛畦畔が曲線状に曲って区画され
ているときには、植イリけた苗がフロートにより押し倒
されたりして、曲ったｍｔ　１１”に沿ってスムーズな
田植作業がやり難かった。

本発明は、上記の事情にかんがみなされ、ｌｉＩ場区画
が曲線状に曲っている圃場においても、その曲った区画
（畦畔）に沿って作業機が昇降リンクの乗用車体への連
結位置で水平方向に回動し、しかもその回動操作が乗用
車体の操縦ハンドルの操向操作と共に行われ、無理のな
い作集を行うことができるようにした乗用型農作業機を
提供するーのを第１の目的とし、また、本発明の第２の
目的は、乗用車体に対づる作業機の水平方向の屈曲状態
をマーカにより検知して誤操作を防止するようにした乗
用型農作業機を提供しようとづるものである。

この目的のため本発明の第１のちのは、昇降リンクの基
端部を、重用１１体にほぼ垂直方向に設けられ水平方向
に回動可能な回動軸に取付け、この回動輪の回動操作を
、乗用車体の操縦ハンドルの操向操作と連動させ、昇降
リンクの４＃ｆ動作と連動して回動軸の回動動作を制御
するように構成してなることを特徴とし、また本発明の
第２のものは、昇降リンクの基部を、乗用車体に（よば
垂直方向に設りられ水平方向に回動可能な回動軸に取イ
リけ、この回動軸の回動操作を、乗用車体の操縦ハンド
ルの操向操作と連動させると共に、回動軸の回動状態を
検知するマーカを設けてなることを特徴とするものであ
る。

以下、図示した実施例を参照して本発明を説明する。

第１図ないし第３図に承り本発明の第１の実施例におい
て、符号１は、左右一対の前輪２および後輪３を有する
乗用車体で、この乗用車体１には、前部にエンジン４を
搭載し、後部には、１本の上部リンク５ａと、２本の下
部リンク５ｂとからなり、油圧シリンダ６により上下動
するＲ降すンク＋ｉを介して田植作業機７をＩｔｓして
いる。。

田植作業機７は、伝動ケースを兼ね、昇降リンク５にロ
ーリングおよびピッチング可能に連結され、乗用車体１
から動力を受ける本体フレーム８の上側に、上端が乗用
車体１に接近するように前傾状に傾斜した苗載せ台９を
左右方向に所定の距離で往復移動するよう支持している
。この苗載せ台９の傾斜下端には、本体フレーム８側に
固着された苗受は板１０が設けられ、この苗受は板１０
に形成された苗取出し【コ１１と対向して植込み休１２
が段けられている。この植込み体１２は、基部を本体フ
レーム８に枢支され、上下に所定の軌跡を描いて運動し
て苗取出し口１１から苗を１株ずつ取出して田面に植イ
１番）るものである。本体フレーム８の下側には、セン
ターフロート１３とサイドフロート１４゜１４が、それ
ぞれの１を部を中心に前端側が上下動可能に配設されて
いる。

乗用車体１の後輪３に動力を伝達する左右一対の伝動ケ
ース１５．１５間は、操縦差部１６の下方に位置して連
結フレー１７によって連結されており、この連結フレー
ム１１の左右方向中間位置に円柱状の固定支柱１８がほ
ぼ垂直に立設されている。この固定支柱１８の外周部に
は、回動管１９が水平り向に回動可能に嵌装されている
。回動管１９には、その下部の左右両側に枢軸２０を介
して前記下部リンク５１）。

５ｂの基端部が枢支され、上部に設けた枢支部材２１に
前記上部リンク５ａの先端が枢支され、この枢支部材２
１の下方に設けたブラケツ１〜２２に前記油圧シリンダ
６のシリンダ部が枢支され、そのピストンロンドの先端
部は、左右一対の連結部材２３を介して上部リンク５ａ
に連結されていて、油圧シリンダ６の伸縮動作で昇降リ
ンク５を上下動させるようにしている。昇降リンク５の
上方には、一端を固定支柱１８の上部に固着し、先端部
を昇降リンクｊｉ側に彎曲させ、先端に二股状のガイド
１Ｍ２４ａを形成した固定案内板２４が設（）られ、昇
降リンク５が上昇したとき、上部リンク５ａをガ、イド
嵩２４ａに案内して固定するようにしでいる。枢軸２０
により回動管１９に枢支された下部リンク５ｂ、　５ｂ
の先端は、回動管１９よりわずかに前方に突出しており
、その先端に当接板２５．２５が取付けられている。こ
の当接板２５．２５の前側には、連結フレーム１１に固
着された１字状の支持板２６が設けられ、この支持板２
６の当接板２５．２５との対向位置には、ブツシュビン
２７、２７が支持板２６を貫通して当接板２５．２５と
当接づるように支持されている。このブツシュビン２１
゜２７の基部側は、乗用車体１の前輪２の７１イナルク
ース２８．２８に制御杆２９．２９を介して連結されて
いる。ファイナルケース２８．２８は、操縦ハンドル３
０の操向操作によって回動して前輪２を回動させて操向
し、この操向操作と連動してブツシュビン２７、２７を
作動さけるものである。また、油圧シリンダ６により昇
降リンク５を上昇させたときは、当接板２５とブツシュ
ビン２１との当接は外れるよう、当接板２５とブツシュ
ビン２７の相対位置が設定されている。また、操縦座席
１Ｇは固定支社１８の頂部に固定されている。

このＪ：うな構成の乗用型田植機において、ｖｆｄ場に
おいて田植作業を行うときは、昇降リンク５によって田
植作業ｎ７を下降してフロート１３．１４を川面に接地
させ、田植作業機１の各部を駆動すると共に、乗用車体
１を走行させて田植作業を行う。

ｌｉ！８場の直線部分を植付けるときは、乗用車体１は
直進していて前輪２．２は直進状態にあるから、ブツシ
ュビン２７．２７は左右のものが同じ長さだ（）支持板
２Ｇから突出して当接板２５．２５に当接し、従って下
部リンク５ｂ、　５ｂは押圧力を受けずにＥＢ植作梨機
７は直進状態で苗を植付（）る。

乗用型田植機が、１ｉＩＩＩ場の彎曲部を植イリＧノる
ときは、乗用車体１の操縦ハンドル３０の操向操作によ
ってファイナルケース２８を介して前輪２が操向方向に
回動し、乗用車体１を１ｉＩｌｌ場の彎曲に沿って走行
さヒ゛ると共に、ファイナルケース２８の回動にＪ：っ
て制御杆２８を介してブツシュビン２１の支持板２Ｇか
らの突出ｍを変化ざ−せ、当接板２５の一方を押し他方
は引かれるので、昇降リンク５が一方に押されることに
なって回動管１９が水平り向に回動し、田植作業機７が
乗用車体１の回行方向に同行して植込み休１２により植
付けられた苗が、フロート１３゜１４によって押し倒さ
れることなくスムーズな口」植作業が行われる。操縦ハ
ンドル３０を元に戻して乗用車体１が直進状態になると
田植作業機７も直進状態に戻される。

田植機が圃場端で回行するとき（ま、第４図に余すよう
に昇降リンク５によって田植作業機７が上昇され、この
上昇にＪ：つて当接板２５とブツシュビン２１との当接
が解除されると共に、上部１ノンク５ａが固定案内板２
４のガイド’ｆｆ／１２４ａに案７されて田４的作業機
７を左右の中心位置に固定し、乗用車体１は安定して走
行する１、昇降リンク５で０１　ｔ＋ｆｉ　（ヤ業機７
＠、下降さけるときは、操縦〕ｈハンドル３０によって
前輪２を直進状態にしておくことでブツシュビン２１と
当接板２５との当接がスムーズに行わｆしる。なお、上
記実施例において、圃場端に１１３番プる乗Ｉｌｌ　！
１軍体重の旋回操作時に、田植作業ＩＮ　７の動ノｊを
切る操作、または胃降リンク５の上昇操作と連動して固
定案内板２４を固定支柱１８との取付イ装置をｒｌ＋心
に下方に移動するよう連動構成にしてもよ０°シのであ
る。

第５図に示す本発明の第２の実施例に６０で（ま、当接
板２５ａの上端部を後方に向Ｇ）彎曲させたものである
。この場合には、昇降リンク５を上昇位置から下降させ
るとき、ブツシュビン２７と当接板２５ａとの当接がス
ムーズに行われる。

第６図に示す本発明の第３の実施例においては、固定支
柱１８ａを前記実施例のものより知（し、逆に回動管１
　’９　ａの長さを前記実施例のものより１にりしで、
その頂部に操縦座席１６ａを固着したものである。この
場合には、操縦ハンドル３０の操向操作によって昇降リ
ンク５．田植作業機７が水平方向に回動されると同時に
、操縦座席１６ａも同方向に回動され、操縦者は乗用車
体１の走行方向に治って操向操作ができ操縦性が良好と
なる。また、機体を直進させるとき、操縦ハンドル３０
が少し回っていて直進していないときは、操ｒＩｉ座１
ｆ（Ｓ　１６　ａが回動しているので操縦ハンドル３０
が直進状態にな（Ｘことが直ちに判り、操縦ハンドル３
０を修正して真直ぐに植付けることができる。

第７図および第８図に示す本発明の第４の実施例におい
ては、乗用車体１にセンターマーカ３１を固設し、この
センターマーカ３１の前方に、回動アーム３２の先端部
に支持させた回動マーカ３３を設け、回動マーカ３２と
回動管１９とを操作杆３４で連結さ憇、操縦ハンドル３
０が直進状態のとき、センターマーカ３１と回動マーカ
３３とが前後方向に直線上で一致するように配置したも
のである。

この実施例においては、田植機が直進しているときはセ
ンターマーカ３１と回動マーカ３３とが、前後方向に一
致しているので直進状態が確認され、機体が回行してい
るときは、センターマーカ３１と回動マーカ３３が直線
上でずれるので、機体が回行状態にあることが判別でき
、直進植えの確認が容易となる。

なお、上記各実施例においては、本発明をいずれも乗用
型田植機に適用したものを示したが、本発明は乗用型田
植機に限らず、乗用車体に昇降リンクを介して装着され
る農作ｇＡ機に広く適用できるものである。

以上説明したように本発明の乗用型農作業機によれば、
乗用車体の操縦ハンドルによる操向操作と連動して昇降
リンクの取付は基部を水平方向に回動するようにしたの
で、彎曲した圃場での作業が無理な（スムーズに行うこ
とができる。また、昇降リンクの昇降動作によって、水
平方向への回動動作を規制するようにしたので、農作業
機をＴＲした状態で乗用車体を安定して走行させること
ができる。さらに、農作業機の回動状態を検知′？Ｊ−
るマーカを乗用車体に設けたので、機体の直進走電テが
容易となって、作業精度を向上さけることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示す乗用型１１植機全
体の側面図、第２図は同平面図、第３図は同要部の斜視
図、第４図は、第３図の動作説明図、第５図は本発明の
第２．♀実施例を示り要部の斜視図、第６図は本発明の
第゛３の実施例を示す要部の斜視図、第７図は本発明の
第４の実施例を示Ｊ要部の斜視図、第８図は同要部の側
面図である。 １・・・乗用車体、２・・・前輪、°３・・・後輪、４
・・・エンジン、５・・・昇降リンク、５ａ・・・上部
リンク、５ｂ・・・下部リンク、６・・・油圧シリンダ
、７・・・田植作業機、８・・・本体フレーム、９・・
・苗載せ台、°１０・・・苗受は板、１１・・・苗取出
し口、１２・・・植込み体、１３・・・°センターフロ
ート、１４・・・サイドフ１」−ト、１５・・・伝動ケ
ースξ１６ａ　、　１６ａ・・・操縦座席、１９．１９
ａ・・・回動管、２０・・・枢軸、２１・・・枢支部材
、２２・・・ブラケット、２３・・・連結部材、２４・
・・固定案内板、２４ａ・・・ガイド溝、２５．２５ａ
・・・当接板、２６・・・支持板、２７・・・ブツシュ
ビン、２８・・・ファイナルケース、２９・・・制御杆
、３０・・・操縦ハンドル、３１・・・センターマーカ
、３２・・・回動アーム、３３・・・回動マーカ、３４
・・・操作杆。 特許出願人　月関農機株式会社 代理人　弁理士　小　橋　信　浮 量　弁理士　１１　月　進 第　４ｖＡ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）乗用車体に昇降リンクを介して農作業機を装着し
   たものにおいて、昇降リンクの基端部を、乗用車体にほ
   ぼ垂直方向に設けられ水平方向に回動可能な回動輪に取
   付け、この回動軸の回動操作を、乗用車体の操縦ハンド
   ルの操向操作と連動させ、貸降リンクの昇降動作と連動
   して回動軸の回動動作を制御するように構成してなるこ
   とを特徴どする乗用型農作業機。 （２）カ降リンクの上４位置近辺で、操縦ハンドルと回
   動軸との連動関係を解除するように構成してなる特許請
   求の範囲第１項記載の乗用型農作業１ａ （３）臂降リンクの上Ｒ位置で、昇降リンクの水平方向
   の回動位置を中間位置に固定するように構成してなる特
   ！？’ｆＲｆ求の範囲第１項および第２項記載の乗用型
   農作業機。 （４）が降リンクの下降位置で、操縦ハンドルと回動軸
   との連動関係および回動軸の水平方向の回動を許容する
   ようにしてなる特許請求の範囲第１項ないし第３項記載
   の乗用ＩｊＸ！農作業機３゜（５）　回動軸に乗用車体
   の操縦座席を取付けてなる特許請求の範囲第１項記載の
   乗用型１７９作業機。 （６）　乗用車体に昇降リンクを介して農作業機を装着
   したものにおいて、屏降リンクの基部を、乗用車体にほ
   ぼ垂直方向に設けられ水平方向に回動可能な回動軸に取
   付（プ、この回動軸の回動操作を、乗用車体の操縦ハン
   ドルの操向操作と連動させると共に、回動軸の回動状態
   を検知づるマーカを設けてなることを特徴とする乗用型
   農作業機。