JPH035764B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、１個の走行用車輪を有した自走機体
に、左右一対の接地フロートを前記車輪より機体
の左横外側と右横外側とに振り分け配置した状態
で各別昇降自在に取付けると共に、車輪昇降用駆
動機構を前記フロートの取付け高さが設定範囲内
になる状態に自動操作されるように一対の前記フ
ロート夫々に連係させた連係機構を、一対の前記
フロートのいずれもが同一側に前記設定範囲を越
えて昇降することによつて前記駆動機構を車輪昇
降状態に操作する状態で設け、前記連係機構によ
り、車輪の耕盤凹部に対する入り込み耕盤凸部に
対する乗り上がりにかかわらず苗植付け又は播種
あるいは施肥等の作業深さがほぼ一定に維持され
るように、かつ、泥面の局部的な凹凸に起因して
左右フロートが独立してあるいは反対方向に昇降
しても、これに起因する作業深さ変化を防止する
べく車輪昇降されないように構成して走行型水田
作業車に関する。

〔従来の技術〕

一輪型の走行型水田作業車にあつては、一般
に、圃場端での機体施回時において、小半径での
施回操縦がし易いように、施回内側が低くなり、
かつ、前下りになる姿勢に機体を傾斜操作される
のである。そして、この傾斜姿勢に車輪高さが作
業用のままにある状態ですると、機体前端部の施
回内側が極く低くなつて泥よごれし易くなる。こ
の泥よごれが回避し易いように、車輪を対機体下
降させて機体を対地上昇させるには、従来、車輪
昇降用駆動機構を人為操作するように設けられた
操作具を操作せねばばならないようになつてお
り、次の如き不都合があつた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

すなわち、機体旋回に際し、作業部を駆動停止
させるためのクラツチ操作をすると共に、機体を
前記傾斜姿勢に支持操作する他に、これらとは別
に、車輪下降させるための操作具操作をもせねば
ならず、操作面から作業能率が悪くなつていた。

本発明の目的は、機体を傾斜姿勢に支持するこ
とと車輪下降させることが同時操作できるように
することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明が特徴とするところは、冒記した走行型
水田作業車において、前記自走機体の車輪芯より
前方に位置する部分の対地高さを検出するセンサ
ーを設けると共に、このセンサーをこれによる検
出高さが設定値になると前記駆動機構が車輪下降
側に自動操作されるように前記駆動機構に連係さ
せた機構を設けてあることにあり、その作用及び
効果は次のとおりである。

〔作用〕

機体旋回時に位置されるもので、かつ、泥よご
れが生じにくいものであるところの対地高さに前
記設定置を設定しておく。すると、前記センサー
が設定高さの検出状態になるように機体を前下り
に操作すれば、連係機構により駆動機構が操作さ
れて車輪が下降される。

〔発明の効果〕

車輪下降させるための操作が機体が旋回用傾斜
姿勢するための操作をしながら行うことが可能
で、機体を泥よごれしないように対地上昇させな
がら小廻り旋回させることが操作面から迅速にで
きて、作業が能率よくできるようになつた。

〔実施例〕

第４図及び第５図に示すように、１個の走行用
車輪１、エンジン２及び操縦ハンドル３等を有し
た自走機体の後部に、機体横方向に並列する２つ
の苗植付アーム４，４、及び、これら植付アーム
４に苗供給する苗のせ台５を有た苗植付け６を備
えさせると共に、左右一対の接地フロート７ａ，
７ｂを前記車輪１よりも機体の左横外側と右横外
側とに振り分け配置した状態で取付けて、走行型
田植機を構成してある。

第６図に示すように、走行用トランスミツシヨ
ン（図示せず）の操作アーム８を、軸芯P₁周り
で摺動自在にミツシヨンケース９に取付けると共
に、連動具１０及びレリーズワイヤ１１ａを介し
て変速レバー１２に、かつ、連動具１３及びレリ
ーズワイヤ１１ｂを介して植付けクラツチ１４の
操作レバー１５に夫々連係してある。そして、前
記操作アーム８をスプリング１６によつて前進第
１速位置F₁に付勢すると共に、前記両連動具１
０，１３の夫々に、これと操作アーム８の設定範
囲内での相対移動を可能にする長孔１０ａ又は１
３ａを備えてあり、変速レバー１２を第１操作位
置Ａに位置させた状態において、操作レバー１５
をクラツチ入り位置ONに操作すると操作アーム
８が前進第１位置F₁になり、かつ、操作レバー
１５をクラツチ切り位置OFFに操作すると操作
アーム８が前進第２位置F₂になるように、そし
て、変速レバー１２を第２操作位置Ｍに操作する
と、操作レバー１５の操作にかかわらず操作アー
ム８が前進第２速位置F₂に維持されるように、
さらには、変速レバー１２を第３操作位置Ｈに操
作すると、操作アーム８が前進第３速位置F₃に
なるように構成してある。

つまり、作業時において、変速レバー１２を第
２操作位置Ｍに位置させておくと、苗植付け部６
の駆動及び停止操作にかかわらず前進第２速状態
が現出されるように、そして、変速レバー１２を
第１操作位置Ａに位置させておくと、機体旋回さ
せる際の増速操作が苗植付け部６の駆動停止操作
でもつて一挙にでき、かつ、旋回後の減速操作が
植付け部６の駆動操作でもつて一挙にできるよう
にしてある。そして、路上走行時において、変速
レバー１２を第２操作位置Ｍに操作することによ
つて前進第２速状態が得られ、変速レバー１２を
第３操作位置Ｈに操作することによつて前進第３
速状態が得られるようにしてある。

車輪１に対する伝動ケース１７を、ミツシヨン
ケース９に軸芯P₂周りで上下に揺動するように
連結すると共に、油圧シリンダ１８によりリンク
機構１９を介して揺動操作するように構成して、
駆動機構の一例としての前記シリンダ１８により
車輪１の対機体昇降操作ができるようにしてあ
る。

第１図に示すように、一対の前記フロート７
ａ，７ｂ夫々の前端側を連動具２０ａ又は２０ｂ
を介して機体フレーム２１ａ又は２１ｂに昇降自
在に楼結し、かつ、一対のフロート７ａ，７ｂ
夫々の後端側支持具２２ａ又は２２ｂを自走機体
の取付具２３ａ又は２３ｂに枢着して、一対の接
地フロート７ａ，７ｂを、自走機体に対して各別
に後端側の軸芯P₃周りで揺動昇降するように構
成してある。

第２図に示すように、前記シリンダ１８のコン
トロールバルブ２４の揺動操作アーム２５に、ス
プリング２６を車輪上昇位置Ｕに付勢するように
取付け、そして、第１図に示すように、前記操作
アーム２５に第１押引きロツド２７及び揺動連動
具２８を介して連動させた機体横方向に回転軸２
９を、自走機体の一対の支持具３０ａ，３０ｂに
回動可能に架設すると共に、前記回転軸２９から
一体回動可能に延出された機体前後方向の回転軸
操作アーム３１の延出端部に相対回動可能に枢着
した天秤アーム３２の左右一対の遊端部を、一対
の第２押引きロツド３３ａ，３３ｂを介して一対
の前記接地フロート７ａ，７ｂに前端側に各別に
連動連結して、シリンダ１８と一対の接地フロー
ト７ａ，７ｂ夫々との連係機構３５を構成し、フ
ロート７ａ，７ｂのいずれもが同一側に設定範囲
を越えて昇降することによつてシリンダ１８を車
輪昇降状態に操作する状態で接地フロート７ａ，
７ｂの取付け高さが前記設定範囲内になるように
シリンダ１８が自動操作されるように構成して、
泥面凹凸に起因する一対の接地フロート７ａ，７
ｂの反対方向への昇降によつて車輪１が昇降制御
されることを防止しながら、かつ、耕盤凹凸にか
かわらず苗植付け深さをほぼ一定に維持しながら
作業できるようにしてある。

すなわち、一対の接地フロート７ａ，７ｂのい
ずれもの取付け高さが設定範囲内に在ると、一対
の接地フロート７ａ，７ｂの自重とスプリング２
６による下降力と、接地とにより操作アーム２５
が中立位置Ｎに維持操作されるのである。そし
て、一対の接地フロート７ａ，７ｂのいずれもの
取付け高さが前記設定範囲を越えて上昇すると、
この上昇力により回転軸操作アーム３１が上昇す
る側に揺動操作されて操作アーム２５が車輪下降
位置Ｄに操作され、一対の接地フロート７ａ，７
ｂ夫々の取付け高さが前記設定範囲内に戻るまで
機体が対地上昇されるのである。そして、一対の
接地フロート７ａ，７ｂのいずれもの取付け高さ
が前記設定範囲を越えて下降すると、、この下降
力により回転軸操作アーム３１が下降する側に揺
動操作されて操作アーム２５がスプリング２６に
より車輪上昇位置Ｕに操作され、一対の接地フロ
ート７ａ，７ｂ夫々の取付け高さが前記設定範囲
内に戻るまで機体が対地下降されるのである。そ
して、一対の接地フロート７ａ，７ｂが反対方向
に昇降しても、天秤アーム３２が回転軸操作アー
ム３１の軸芯周りで上下に揺動するだけで回転軸
操作アーム３１が揺動操作されず、操作アーム２
５の操作が行われないのである。

第４図及び第５図に示すように、自走機体の車
輪芯より前方に位置る前端部分に、接地センサー
３６を前端側の軸芯P₄周りで上下揺動するよう
に、かつ、対機体揺動角に基いて前記前端部分の
対地高さを検出するように取付けてある。そし
て、第１図に示すように、前記センサー３６にス
プリング３７を下降付勢するように取付け、前記
センサー３６に押引き式レリーズワイヤ３８を介
して連動させた揺動部材３９を、前記操作アーム
２５と同芯状にかつ相対揺動可能に前記コントロ
ールバルブ２４に取付けると共に、接地フロート
７ａ，７ｂによつて操作アーム２５と共に操作さ
れることを防止するように形成した長孔３９ａに
揺動自在に挿入した前記第１押引きロツド２７の
端部を介して操作アーム２５を操作するように構
成して、自走機体が作業時よりも前下りの姿勢に
操作されることによつて泥面に押圧されて上昇
し、機体前端部が機体旋回時に位置されるもの
で、かつ、泥よごれしにくいものとして設定した
対地高さになつた事の検出状態にセンサー３６が
なると、操作アーム２５が車輪下降位置Ｄに操作
されたシリンダ１８が駆動されるように、センサ
ー３６とシリンダ１８を連係してある。

尚、第１図に示す揺動連動具２８の長孔２８ａ
は、前記センサー３６による車輪下降操作時に接
地フロート７ａ，７ｂが下降操作されないように
第１押引きロツド２７と揺動連動具２８を相対移
動させるためのものである。そして、揺動連動具
２８に連動させてある操作レバー４０は、車輪下
降するようにコントロールバルブ２４を人為操作
するためのものである。

〔別実施例〕

車輪１が自動昇降制御されるように、シリンダ
と一対の接地フロート夫々とを連係させるに、上
記機械構成の他に、接地フロート夫々の取付け高
さを各別に検出する一対のセンサー、コトロール
バルブを操作するソレノイド、のソレノイドを前
記センサー夫々からの情報に基いて操作する制御
回路から成る電気構成を採用してもよい。

前記接地センサー３６に替えて無接触式センサ
ーを採用してもよく、これらを単にセンサー３６
と称し、前記レリーズワイヤ３８、揺動部材３９
を連係機構３８，３９と称する。

本発明は、苗植付けの他に施肥あるいは播種等
の各種水田作業のための作業車にも適用できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型水田作業車の実施例
を示し、第１図は連係機構の斜視図、第２図はコ
トロールバルブ操作部の側面図、第３図はコトロ
ールバルブ操作部の断面図、第４図は歩行型田植
機全体の側面図、第５図は歩行型田植機全体の一
部切欠き平面図、第６図は変速操作系統図であ
る。 １……走行用車輪、７ａ，７ｂ……接地フロー
ト、１８……駆動機構、３５……連係機構、３６
……センサー、３８，３９……連係機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ １個の走行用車輪１を有した自走機体に、左
   右一対の接地フロート７ａ，７ｂを前記車輪１よ
   り機体の左横外側と右横外側とに振り分け配置し
   た状態で各別昇降自在に取付けると共に、車輪昇
   降用駆動機構１８を前記フロート７ａ，７ｂの取
   付け高さが設定範囲内になる状態に自動操作され
   るように一対の前記フロート７ａ，７ｂ夫々に連
   係させた連係機構３５を、一対の前記フロート７
   ａ，７ｂのいずれもが同一に前記設定範囲を越え
   て昇降することによつて前記駆動機構１８を車輪
   昇降状態に操作する状態で設けた歩行型水田作業
   車であつて、前記自走機体の車輪芯より前方に位
   置する部分の対地高さを検出するセンサー３６を
   設けると共に、このセンサー３６をこれによる検
   出高さが設定値になると前記駆動機構１８が車輪
   下降側に自動操作されるように前記駆動機構１８
   に連係させた機構３８，３９を設けてある歩行型
   水田作業車。