JPH03280804A

JPH03280804A - 苗植機

Info

Publication number: JPH03280804A
Application number: JP8308290A
Authority: JP
Inventors: Shin Watabe; 伸渡部; Yoshikatsu Aoki; 義勝青木; Eiichiro Kinoshita; 栄一郎木下; Tamaki Kubo; 久保　環; Norihiro Yano; 典弘矢野
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1990-03-29
Filing date: 1990-03-29
Publication date: 1991-12-11
Anticipated expiration: 2014-11-02
Also published as: JP2969756B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、畑作用の苗植機に用いて効果的なもので、
畝の高低と圃場の横の傾斜とに苗植機が順応する機体の
支持装置を提供するものである。

（従来の技術）実開昭５８−１６００８号公報に見られるように、機体
の上下に応じて前車輪が上下に移動し、もって機体と地
表面との間隔を一定に保つことが試みられている。

（発明が解決しようとする問題点）しかし、上記の装置では、機体の横の傾きに対する順応
性がなく、溶用の苗植機にはいまなお課題を残していた
。

すなわち、苗の移植中に機体が横に傾（と、苗が斜に移
植され、キャベツや白菜の玉が変形することが判明した
。

（問題点を解決するための手段）この発明は、上記の問題点を解決するため、機体４の左
右に軸着されて前後に伸びる一対の伝動ケース６．６と
アーム１８．１８の先にはそれぞれ一対の前車輪１１．
１１と後車輪１９．１９とが取付けられ、左右の伝動ケ
ース６．６とアーム１８．１８とはそれぞれ独立した門
形の杆で連結され２櫟体４にはこの機体４と地面との間
隔を検出する高さ検出器３０と機体４の横の傾きを検出
する傾斜検出器３２が設けられ、前車輪１１，１１側の
門形の中央杆２３の中間と高さ検出器３゜とは機体４が
地面から一定の間隔以上に上下するとロッド２１の押し
引きで一対の前車輪１１．１１を同方向に上下させてそ
の間隔を修正するように接続され、前車輪１１．１１側
の門形の横杆の１つと傾斜検出器３２とは機体４が一定
の角度以上に傾くとその横杆が伸縮して片側の前車輪１
１を上下させてその傾きを修正するように接続され、後
車輪１９．１９側の門形の中央杆２８はロッド２１の押
し引きで後車輪１９．１９が前車輪１１゜１１と同じ方
向に上下するとともに地面の傾きで左右の後車輪１９．
１９が相反する方向に上下するようにその中間部がピン
２４でロッド２１に接続されていることを特徴とする苗
植機における機体の支持装置とした。

（作用）この発明は、上記のように構成したので、機体４と地面
の間隔が一定の範囲以上に変化すると、高さ検出器３０
からの信号でロッド２１が押し引きされ、前車輪１１．
１１側の中央杆２３が同方向に移動してその横杆が伝動
ケース６．６を回動し、左右の前車輪１１．１１が同一
の方向に上下する。また、このとき、後車輪１９．１９
側の中央杆２８もロッド２１で押し引きされるので、そ
の横杆２９．２９が一対のアーム１８．１８を回動し、
後車輪１９．１９が前車輪１１．１１と同じ方向に上下
し、機体４の上記の間隔が修正される。

機体４が傾斜地を前進すると横に傾くが、その傾きが一
定の範囲を越えると、傾斜検出器３２の回動し、片側の
前車輪１１が上下し、ｉ体４の傾きが修正される。この
とき、機体４は、地面に対しては傾斜するが、後車輪１
９．１９側の中央杆２８がピン２４の回りに回動し、左
右の横杆２９゜２９がアーム１８．１８を回動し、左右
の後車輪１９．１９が相反する方向に上下してその下端
力？地面に沿う。

なお、地面がねじれたような場合や、片側の前車輪１１
又は後車輪１９が土のかたまりゃ石に乗り上げた場合に
も２それぞれの車輪が上記のように順応する。

（効果）苗植機は、機体４から上下する苗植杆で苗を地面に押し
込む。従って、機体４が地面に対して上下に変化すると
、苗が浅植になりすぎたり、深植になりすぎたりして生
育上好ましくない。また、機体４が地面の傾斜に沿って
横に傾くと、苗が傾いて移植され、キャベツや白菜の玉
が変形する。

これに対し、この発明では、上記のように、苗植機の機
体４が地面に対して一定の間隔内にあるように支えられ
るとともに、水平に近い一定の角度の範囲内にあるよう
にも支えられるから、苗の移植深さが均一になるととも
に、苗がほぼ垂直に移置されて生育や玉揃いが良い。

（実施例）つぎに、この発明の詳細な説明する。

歯車箱１の前にエンジン２が固定され、この歯車箱１の
後部の左右から枠３，３が後に伸びて機体４が構成され
ている。

左右の車輪駆動軸５．５が歯車箱１から左右に突出し、
この軸５．５にそれぞれ一対の伝動ケース６．６の先端
が横に移動し得るように取付けられている。一対のメタ
ル７．７が伝動ケース６゜６の内側において歯車箱１に
回動自在に取付けられ、第２図のように、その後端から
横に張り出した杆８．８が伝動ケース６．６に通され、
横移動した伝動ケース６．６がピン９，９で止められる
ように出来ている。伝動ケース６．６の下端に前車軸１
０．１０が取付けられ、これに前車輪１１゜１１が固定
されている。また、車輪駆動軸５，５と前車軸１０．１
０には、伝動ケース６．６内においてそれぞれスプロケ
ット１２．１３が固定され、チェン１４が巻き掛けられ
ている。

枠３，３の後部に固定した横軸１５の両端にメタル１６
．１６が回動自在に取付けられ、そのメタル１６．１６
に横棒１７．１７が横に移動してボルトで固定されるよ
うに通される。一対のアーム１８．１８がこの横棒１７
．１７の外端から後輪に伸び、その後端に後車６１９．１９が設けられる。

シリンダ２０が機体４の中央部に前後に向けて設けられ
、後向に突出したロッド２１が圧力油の出し入れで出没
するように構成される。ロッド２１の後端に連結具２２
が設けられる。この連結具２２は、図示していないばね
でクツションが与えられるように取付けられる。

バー７ａの先と中央杆２３の右端とが横杆２５で連結さ
れる。左の横杆は、シリンダ２６とこれから後に伸びる
ロッド２７で構成され、その両端が左のメタル７かも上
に伸びるレバー７ａの先と中央杆２３の左端に連結され
る。

すなわち、中央杆２３とこれの左右に連る横杆２５なら
びにシリンダ２６およびロッド２７で前車輪１１．１１
が門形に連結される。

中央杆２８の中間部がピン２４で連結具２２に軸着され
、その両端は、下向に折り曲げられ、それぞれの先とメ
タル１６．１６のレバー１６ａ。

１６ａとが横杆２９，２９で連結される。

すなわち、左右の後車輪１９．１９は、中央杆２８と左
右の横杆２９．２９で門形に連結される。

第１図のように、機体４の中央の下部に、畝の上面を滑
走する板状の高さ検出器３０が横軸３１横に前後に向う
軸３３で回動自在に取付けられる。

第３図のように、ポンプ３４がエンジン２で駆動される
ように設けられ、これから吐出される圧力油は、分流弁
３５で２つに分かれたのち、一方は、弁箱３６を通って
シリンダ２０に供給され、他の一方は、弁箱３７を通っ
てシリンダ２６に供給されるように出来ている。弁箱３
６内に弁３８が設けられ、この弁３８がロッド３９で高
さ検出器３０に接続し、この検出器３０の端が所定の位
置にあると、弁３８が中立の位置にあって、ポンプ３４
が吐出した圧力油をタンク４０に送り返す。

高さ検出器３０の端が下ると、弁３８が右に移動し、圧
力油がシリンダ２０の右室に入り、左室の油がタンク４
０に戻り、ロッド２１がシリンダ２０内に戻される。ま
た、高さ検出器３ｏの端が上ると、弁”３８が左に移動
し、圧力油がシリンダ２０の左室に入り、右室の油がタ
ンク４０に戻り、ロッド２１が突き出されるように構成
する。

弁箱３７内に弁４１を設け、傾斜検出器３２に接続する
。そして、この傾斜検出器３２が機体４に対して垂直の
ときは、弁４１が中立に位置し、ポンプ３４が吐出した
圧力油をタンク４０に戻す。

傾斜検出器３２が機体４に対して右に近寄る（機体４が
右下りに傾く）と、弁４１が右に移動し、圧力油がシリ
ンダ２６の左室に入り、右室の油がタンク４０に戻り、
ロッド２７が突出する。また、機体が左下りに傾くと、
弁４１が左に移動し、圧力油がシリンダ２６の右室に入
り、左室の油がタンク４０内に戻り、ロッド２７がシリ
ンダ２６内に戻るように構成される。

なお、弁３８は、手動でも操作出来るように構鐘成し、重脩式の傾斜検出器３２は、中立の位置でピン４
２で移動が止められるように構成する。

図中の４３は苗載台、４４は苗植杆を示す。

このように構成された苗植機は、左右の車輪が畝をまた
ぐように圃場に置かれ、前車輪１１．１１および後車輪
１９．１９で機体４を地面上に支る。エンジン２で前車
輪１１．１１が駆動されて前進し、苗植杆４４の先が側
面視で玉子形の軌道で旋回し、苗載台４３上の苗を取り
出して畝に移植する。

そして、畝の高低に従って、高さ検出器３０の端が横軸
３１の回りに回動して上下しているが、例えば一定の限
界を越えてその端が機体４側に近寄る（ｔａ体４が下り
すぎて苗が深植になろうとする）と、ロッド３９が弁３
８を左に移動する。すると、ポンプ３４から吐出されて
分流弁３５で分かれた一方の圧力油がシリンダ２０の左
室に入り、右室の油は、タンク４０に戻り、ロッド２１
が後に押し出され５中央杆２３が横杆２５とシリンダ２
６を後に引き寄せ、レバー７ａ、７ａが伝動ケース６．
６を第１図の時計方向に引き回し、前車輪１１．１１が
下る。また、ロッド２１が中央杆２８を後に押し、横杆
２９，２９がレバー１６ａ。

１６ａを時計方向に押し回し、アーム１８．１８が横軸
１５の回りに回動して後車輪１９．１９が下る。その結
果、機体４が上って畝の上面との間隔が修正される。

なお、高さ検出器３０の端が下って機体４から大きく離
れると、各車輪は、上記とは逆に移動して機体４が下る
。その作動については、上記の動きとは逆で、説明がほ
ぼ重複するのでこれを省略する。

つぎに、圃場が横方向に傾いていると、機体４が横に傾
く。そして、その傾きが限界を越えて例えば右下りに傾
（と、傾斜検出器３２が弁４１を右に移動する。すると
、ポンプ３４から吐出されて分流弁３５で分かれた他方
の圧力油は、シリンダ２６の左室に入り、右室の油がタ
ンク４０に戻り、ロッド２７が突出し、左のレバー７ａ
が反時計方向に回り、左の伝動ケース６が車輪駆動軸５
の回りに同方向に回って左の前車輪１１が上り、機体４
の横の傾きが修正される。このとき、中央杆２８が上か
ら見てピン２４の回りに時計方向に回り、左右のレバー
１６ａ、１６ａがそれぞれ反時計方向と時計方向に回動
し、左右の後車輪１９゜１９が上下し、その下端が地面
に接触する。

なお１機体４がこれとは逆に、左下りに傾いた場合も、
上記と同じ様にしてその傾きが修正される。

また、地面がねじれるように傾いているときも、これと
同じようにして機体４が水平を保ちながらそれぞれの車
輪が地面に接触する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を施した苗植機の側面図、第２図はそ
の苗Ｍ機に前車輪の横移動装置を付加した一部の平面図
、第３図はその各機構の配置図である。、図中の符号は、つぎの通り。４　機体　　　　　６　伝動ケース１１　前車輪　　　１８　アーム１９　後車輪　　　２１　ロッド２３　中央杆　　　２４　ピン２８　中央杆　　　３０　高さ検出器３２　傾斜検出器

Claims

【特許請求の範囲】

機体４の左右に軸着されて前後に伸びる一対の伝動ケー
ス６、６とアーム１８、１８の先にはそれぞれ一対の前
車輪１１、１１と後車輪１９、１９とが取付けられ、左
右の伝動ケース６、６とアーム１８、１８とはそれぞれ
独立した門形の杆で連結され、機体４にはこの機体４と
地面との間隔を検出する高さ検出器３０と機体４の横の
傾きを検出する傾斜検出器３２が設けられ、前車輪１１
、１１側の門形の中央杆２３の中間と高さ検出器３０と
は機体４が地面から一定の間隔以上に上下するとロッド
２１の押し引きで一対の前車輪１１、１１を同方向に上
下させてその間隔を修正するように接続され、前車輪１
１、１１側の門形の横杆の１つと傾斜検出器３２とは機
体４が一定の角度以上に傾くとその横杆が伸縮して片側
の前車輪１１を上下させてその傾きを修正するように接
続され、後車輪１９、１９側の門形の中央杆２８はロッ
ド２１の押し引きで後車輪１９、１９が前車輪１１、１
１と同じ方向に上下するとともに地面の傾きで左右の後
車輪１９、１９が相反する方向に上下するようにその中
間部がピン２４でロッド２１に接続されていることを特
徴とする苗植機における機体の支持装置。