JPS6030801B2 - 磁気浮上式走行システムにおける軌道分岐装置 - Google Patents
磁気浮上式走行システムにおける軌道分岐装置Info
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- JPS6030801B2 JPS6030801B2 JP3114180A JP3114180A JPS6030801B2 JP S6030801 B2 JPS6030801 B2 JP S6030801B2 JP 3114180 A JP3114180 A JP 3114180A JP 3114180 A JP3114180 A JP 3114180A JP S6030801 B2 JPS6030801 B2 JP S6030801B2
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- Japan
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- branching device
- branching
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- magnetic levitation
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- 238000005339 levitation Methods 0.000 title claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Railway Tracks (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は磁気浮上式走行システムにおける二桁式軌道の
分岐装置に関するものである。
分岐装置に関するものである。
既知の如く、磁気浮上式の非薮触走行システムについて
は、その軌道の分岐装置に所謂鉄道における分岐装置を
そのまま適用することができず、このために従来より種
々のタイプの分岐装置が提供されている。
は、その軌道の分岐装置に所謂鉄道における分岐装置を
そのまま適用することができず、このために従来より種
々のタイプの分岐装置が提供されている。
例えば第１図及び第２図に示す如く、一つの軌道１から
二つの分岐された軌道ロ，ｍの間に、軌道の略横方向へ
の移動性を有する分岐台４を配置し、この分岐台４上に
、直線的軌道を形成する前記軌道１，ロの軌道両側（以
下左右という）一対の薮極子レール１，２と対応連続す
る左右一対の鞍極子レール５と、曲線的な軌道を形成す
る前記軌道１，ｍの左右一対の袋極子レールー，３と対
応連続する左右一対の綾極子レール６とを夫々並列的に
固設し、通宣な駆動機構（図示せず）により該分岐台４
を第１図の位置と第２図の位置の間で移動させるように
したものが知られている。
二つの分岐された軌道ロ，ｍの間に、軌道の略横方向へ
の移動性を有する分岐台４を配置し、この分岐台４上に
、直線的軌道を形成する前記軌道１，ロの軌道両側（以
下左右という）一対の薮極子レール１，２と対応連続す
る左右一対の鞍極子レール５と、曲線的な軌道を形成す
る前記軌道１，ｍの左右一対の袋極子レールー，３と対
応連続する左右一対の綾極子レール６とを夫々並列的に
固設し、通宣な駆動機構（図示せず）により該分岐台４
を第１図の位置と第２図の位置の間で移動させるように
したものが知られている。
しかしながらこのような構成をなす分岐装置では、装置
が大型化しまた迅速な分岐切換え操作の面でも難点があ
った。即ちこの場合には第１図に示す如く分岐台４の軌
道横方向への移動範囲は一端側でａ、他端側でｂとなり
、軌道の横中長にもよるが分岐台４の可動範囲を考慮し
た確保必要容積が大きく、また大型化、大重量化に伴い
切換え時間の短縮も難かしくなるからである。本発明は
このような問題点を解消するためになされたものであり
、分岐台上ので軌道横方向に機融して略並列された計４
本の鞍極子レール夫々の必要な動き量を勘案して、これ
らを外側対と内側対の２組に分け、これら２組の俊極子
レールの必要以上の移動に伴う軌道横方向への張出しを
解消させたものであり、更にこのような分岐可動部分を
軌道方向に２分割して一層の効率化を図ったものである
。
が大型化しまた迅速な分岐切換え操作の面でも難点があ
った。即ちこの場合には第１図に示す如く分岐台４の軌
道横方向への移動範囲は一端側でａ、他端側でｂとなり
、軌道の横中長にもよるが分岐台４の可動範囲を考慮し
た確保必要容積が大きく、また大型化、大重量化に伴い
切換え時間の短縮も難かしくなるからである。本発明は
このような問題点を解消するためになされたものであり
、分岐台上ので軌道横方向に機融して略並列された計４
本の鞍極子レール夫々の必要な動き量を勘案して、これ
らを外側対と内側対の２組に分け、これら２組の俊極子
レールの必要以上の移動に伴う軌道横方向への張出しを
解消させたものであり、更にこのような分岐可動部分を
軌道方向に２分割して一層の効率化を図ったものである
。
以下本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明す
る。
る。
実施例 １
第３図乃至第６図に示す本例は、軌道１と、０，ｍとの
連続状態を切換える分岐装置が、略並列された４本の穣
極子レールの外側２本１５，，１６．と、内側２本１５
２，１６２とを区分し、これら各組の薮極子レールを個
々の分岐台１４，，１４２上に載層固定し、一方の内側
分岐台１４２は、第３図に示す軌道１，０を直線的に連
続させる状態から、第４図に示す軌道１，ｍを曲線的に
連続させる状態の左右両限界位置間で大きく移動しうる
よう設け、他方の外側分岐台１４，は、第３図に示す軌
道１，０を直線的に連続させる状態から、第４図に示す
軌道１，ｍを曲線的に連続させる状態の左右両限界位置
間で小さく移動しうるように設けられている。
連続状態を切換える分岐装置が、略並列された４本の穣
極子レールの外側２本１５，，１６．と、内側２本１５
２，１６２とを区分し、これら各組の薮極子レールを個
々の分岐台１４，，１４２上に載層固定し、一方の内側
分岐台１４２は、第３図に示す軌道１，０を直線的に連
続させる状態から、第４図に示す軌道１，ｍを曲線的に
連続させる状態の左右両限界位置間で大きく移動しうる
よう設け、他方の外側分岐台１４，は、第３図に示す軌
道１，０を直線的に連続させる状態から、第４図に示す
軌道１，ｍを曲線的に連続させる状態の左右両限界位置
間で小さく移動しうるように設けられている。
このような構成は、直線的、曲線的に軌道１，ロ又は１
，ｍを連続させる場合には、この連続軌道の一部をなす
分岐装置上の左右一対の接極子レール１６，，１５２又
は１６，．１６２は、走行体の浮上案内装置と対応して
所定の左右間隔を保つ必要があるが、他方非連続状態と
なるもう一方の軌道側についてはこのような左右一対の
接極子レール間の所定の左右間隔を保つ必要のないこと
に鑑みてなされてものであり、このために内側の分岐台
１４２の移動により非連続状態となる側の左右一対の接
極子レール１５，，１５２又は１６，，１６２ は接近
し、該内側分岐台１４２の移動の支障とならにいよう若
干量外側分岐台１４，が移動するようにしたものであり
、このような構成によれば、分岐台の軌道横方向への張
り出し分はその移動分が従来例と比べてａ′＜ａ、ｂ′
＜ｂとなることから充分小さくなり、確保必要容積の低
減、小型化及び重量の低減化が実現される。
，ｍを連続させる場合には、この連続軌道の一部をなす
分岐装置上の左右一対の接極子レール１６，，１５２又
は１６，．１６２は、走行体の浮上案内装置と対応して
所定の左右間隔を保つ必要があるが、他方非連続状態と
なるもう一方の軌道側についてはこのような左右一対の
接極子レール間の所定の左右間隔を保つ必要のないこと
に鑑みてなされてものであり、このために内側の分岐台
１４２の移動により非連続状態となる側の左右一対の接
極子レール１５，，１５２又は１６，，１６２ は接近
し、該内側分岐台１４２の移動の支障とならにいよう若
干量外側分岐台１４，が移動するようにしたものであり
、このような構成によれば、分岐台の軌道横方向への張
り出し分はその移動分が従来例と比べてａ′＜ａ、ｂ′
＜ｂとなることから充分小さくなり、確保必要容積の低
減、小型化及び重量の低減化が実現される。
第５図は本例を適用した分岐装置の具体的構成を示すも
のであり、地上の脚２４上に固定された軌台２５に分岐
台１４，，１４２の移動ガイド用の３本の案内レール２
３が軌道横方向に敷設され、駆動モータ２２により、回
動輪１７，，１７２、回動ベルト１８、小アーム１３，
、大アーム１９２、分岐台１４，，１４２ に形成され
た長孔２０，，２０２及びリンク２１からなる第６図に
原理的に示す駆動機構を介して前記分岐台１４，，１４
２の所定の移動を自動的に行なわせるように構成されて
いる。即ち駆動モータ２２の作動により回動輪１７，，
１７２が回転すると、これに伴なつて大・小のアーム１
９２，１９，が揺動し、その揺動先端が係合する長孔２
０，，２０２はこれに伴なつて第６図の上下方向に移動
させることとなる。このときの各分岐台１４，，１４２
の移動量は、アーム１９，，１９２の揺動量とその長さ
により定まり、従って第３図及び第４図ぜ示した左右両
限界位置間での移動量は前記アーム１９，，１９２の長
さ等を適宜設定することによって決められる。実施例
２ 第７図及び第８図に示す本例は、前記実施例１のものを
改良して分岐装置の一層の小型化を実現されたものであ
る。
のであり、地上の脚２４上に固定された軌台２５に分岐
台１４，，１４２の移動ガイド用の３本の案内レール２
３が軌道横方向に敷設され、駆動モータ２２により、回
動輪１７，，１７２、回動ベルト１８、小アーム１３，
、大アーム１９２、分岐台１４，，１４２ に形成され
た長孔２０，，２０２及びリンク２１からなる第６図に
原理的に示す駆動機構を介して前記分岐台１４，，１４
２の所定の移動を自動的に行なわせるように構成されて
いる。即ち駆動モータ２２の作動により回動輪１７，，
１７２が回転すると、これに伴なつて大・小のアーム１
９２，１９，が揺動し、その揺動先端が係合する長孔２
０，，２０２はこれに伴なつて第６図の上下方向に移動
させることとなる。このときの各分岐台１４，，１４２
の移動量は、アーム１９，，１９２の揺動量とその長さ
により定まり、従って第３図及び第４図ぜ示した左右両
限界位置間での移動量は前記アーム１９，，１９２の長
さ等を適宜設定することによって決められる。実施例
２ 第７図及び第８図に示す本例は、前記実施例１のものを
改良して分岐装置の一層の小型化を実現されたものであ
る。
即ち、本例では分岐装贋を軌道方向について前・後段Ｎ
，Ｖ部分に区分し、Ｗ部分は前記実施例と同様の構成を
なす分岐機構を配置すると共に、Ｖ部分にはより簡易な
分岐機構を配設している。
，Ｖ部分に区分し、Ｗ部分は前記実施例と同様の構成を
なす分岐機構を配置すると共に、Ｖ部分にはより簡易な
分岐機構を配設している。
従って本例の説明では、Ｖ部分の他については実施例１
に共通する部分には符号に１００を加えて示しその説明
は省略している。Ｖ部分の構成は、前記Ｎ部分との組合
せにより外側の薮極子レールの若干の移動を行なわせる
必要がないために、これを軌道０，ｍから蓮設延長させ
、他方分岐切換えのために内側の倭極子レール１１８，
１１９の固定される分岐台１１７のみを軌道横方向に移
動しうるよう構成している。このような構成によれば、
軌道横方向に張出しを生ずる部分が軌道方向についてそ
の一部に局限されるため、分岐装置全体の４・型化・重
量低減化の上で極めて有効となる。以上述べた如く、本
発明よりなる磁気浮上走行システムにおける二桁軌道の
分岐装置は、装置の小型化、重量の低減化が実現され、
しかもこれに伴なつて分岐切換時の迅速操作も可能とな
るため多数の走行体が短時間の間に走行されるような場
合にも適したものであるという極めて優れた効果の得ら
れるものである。
に共通する部分には符号に１００を加えて示しその説明
は省略している。Ｖ部分の構成は、前記Ｎ部分との組合
せにより外側の薮極子レールの若干の移動を行なわせる
必要がないために、これを軌道０，ｍから蓮設延長させ
、他方分岐切換えのために内側の倭極子レール１１８，
１１９の固定される分岐台１１７のみを軌道横方向に移
動しうるよう構成している。このような構成によれば、
軌道横方向に張出しを生ずる部分が軌道方向についてそ
の一部に局限されるため、分岐装置全体の４・型化・重
量低減化の上で極めて有効となる。以上述べた如く、本
発明よりなる磁気浮上走行システムにおける二桁軌道の
分岐装置は、装置の小型化、重量の低減化が実現され、
しかもこれに伴なつて分岐切換時の迅速操作も可能とな
るため多数の走行体が短時間の間に走行されるような場
合にも適したものであるという極めて優れた効果の得ら
れるものである。
第１図乃び第２図は従来例の分岐装置の切換状態を原理
的に示す図、第３図及び第４図は本発明実施例１の分岐
装置の切換状態を原理的に示す図、第５図は同実施例１
を具体化した場合の斜視図、第６図は同実施例１に用い
る駆動機構の構成を示す図、第７図乃び第８図は本発明
実施例２の分岐装置の切換状態を原理的に示す図である
。 １，２，３・・…・婆極子し−ル、４・・・・・・分岐
台、５，６・・・・・・酸極子レール、１１，１２，１
３・・・・・・鞍極子レール、１４，，１４２・・・・
・・分岐台、１５，．１５２・・・・・・援極子レール
、１６１，１６２．．・…鞍極子レール、１７，，１７
２・・・・・・回動輪、Ｉ８・・…・回動ベルト、１９
・，１９２…．・・アーム、２０，，２０２ …・・・
長孔、２１・・・・・・リンク、２２・・・・・・駆動
モータ、２３…・・・案内レール、２４・・・・・・脚
、２５……軌台、１１１，１１２，１１３……接極子レ
ール、１１４，，１１４２・・・・・・分岐台、１１５
１，１１５２・・…・接極子レール、１１６，，１１６
２・・・・・・酸極子レール、１１７・・・・・・分岐
台、１１８・・・・・・薮極子レール、１１９・・・…
嬢極子レール。 第１図 第２図 第３図 第４図 第６図 第７図 第８図 図 山 縦
的に示す図、第３図及び第４図は本発明実施例１の分岐
装置の切換状態を原理的に示す図、第５図は同実施例１
を具体化した場合の斜視図、第６図は同実施例１に用い
る駆動機構の構成を示す図、第７図乃び第８図は本発明
実施例２の分岐装置の切換状態を原理的に示す図である
。 １，２，３・・…・婆極子し−ル、４・・・・・・分岐
台、５，６・・・・・・酸極子レール、１１，１２，１
３・・・・・・鞍極子レール、１４，，１４２・・・・
・・分岐台、１５，．１５２・・・・・・援極子レール
、１６１，１６２．．・…鞍極子レール、１７，，１７
２・・・・・・回動輪、Ｉ８・・…・回動ベルト、１９
・，１９２…．・・アーム、２０，，２０２ …・・・
長孔、２１・・・・・・リンク、２２・・・・・・駆動
モータ、２３…・・・案内レール、２４・・・・・・脚
、２５……軌台、１１１，１１２，１１３……接極子レ
ール、１１４，，１１４２・・・・・・分岐台、１１５
１，１１５２・・…・接極子レール、１１６，，１１６
２・・・・・・酸極子レール、１１７・・・・・・分岐
台、１１８・・・・・・薮極子レール、１１９・・・…
嬢極子レール。 第１図 第２図 第３図 第４図 第６図 第７図 第８図 図 山 縦
Claims (1)
- １ 平行一対な接極子レールからなる軌道Iを異なる２
方向への軌道II，IIIに連続させるよう切換え分岐させ
る磁気浮上式走行システムにおける軌道分岐装置におい
て、軌道横方向に離隔して並列された２対計４本の接極
子レールを軌道横方向の外側と内側の各２本づつの組に
区分して、これら各組夫々を軌道横方向への移動性を備
えた外側分岐台及び内側分岐台に固設し、更に外側分岐
台は小さくなる移動距離の軌道横方向両限界位置間で移
動させると共に、内側分岐台は大なる移動距離の軌道横
方向両限界位置間で移動させて前記軌道IからII又はII
Iへの軌道連続を切換えるよう構成したことを特徴とす
る磁気浮上式走行体システムにおける軌道分岐装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3114180A JPS6030801B2 (ja) | 1980-03-12 | 1980-03-12 | 磁気浮上式走行システムにおける軌道分岐装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3114180A JPS6030801B2 (ja) | 1980-03-12 | 1980-03-12 | 磁気浮上式走行システムにおける軌道分岐装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56128802A JPS56128802A (en) | 1981-10-08 |
| JPS6030801B2 true JPS6030801B2 (ja) | 1985-07-18 |
Family
ID=12323152
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3114180A Expired JPS6030801B2 (ja) | 1980-03-12 | 1980-03-12 | 磁気浮上式走行システムにおける軌道分岐装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6030801B2 (ja) |
-
1980
- 1980-03-12 JP JP3114180A patent/JPS6030801B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56128802A (en) | 1981-10-08 |
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